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Elasticidad
Elasticidad
Introducción. 1
Tracción y compresión de barras. 2
Esfuerzo normal, deformación unitaria, ley de Hooke. 2
Energía elástica. 6
El coeficiente de Poisson. 8
Aplicaciones, ejemplos, problemas. 10
El módulo de compresibilidad. 16
La cizalladura. 19
La torsión. 26
La flexión. 28
Problemas.
Capitulo 1. Elasticidad
Referencias:
Capitulo 1 ELASTICIDAD
1.1 Introducción
Todos los cuerpos reales son deformables. Bajo la acción de fuerzas modifican su forma o
su volumen. Esas modificaciones se llaman deformaciones. En el caso de los cuerpos
sólidos hay dos casos límites importantes: las deformaciones elásticas y las deformaciones
plásticas. Las deformaciones se llaman elásticas cuando desaparecen al cesar la acción de
las fuerzas aplicadas. Las deformaciones son plásticas o residuales si permanecen, al
menos parcialmente, al suprimir las fuerzas aplicadas.
Estudiaremos sólidos elásticos con deformaciones suficientemente pequeñas para que sea
válida la ley de Hooke, que establece la proporcionalidad entre las fuerzas aplicadas y las
deformaciones inducidas.
Como veremos existen entre esas constantes dos relaciones, de modo que sólo dos de ellas
son independientes.
Consideremos una barra de longitud L y área transversal A (la sección transversal puede ser
rectangular o circular).
En cualquier sección recta C aparecen fuerzas de atracción hechas por una parte de la barra
sobre la otra, fuerzas iguales a F puesto que cada trozo se encuentra en equilibrio.
Realmente la fuerza de contacto F hecha por un trozo de barra sobre el trozo contiguo es la
resultante de una fuerza distribuida en toda el área A de la sección.
ΔF
σ y así ΔF = σ ΔA
ΔA
Si la sección C no esta muy cerca al extremo de la barra podemos asumir que la fuerza
normal se distribuye de manera uniforme en toda la sección, y decir que el esfuerzo σ es
constante. En ese caso la fuerza resultante F en toda la sección será:
F=σA
3
Para el concepto de esfuerzo se usan también las palabras tensión o fatiga. en inglés se
denomina stress. Las dimensiones de σ son:
σ F
A
Así, en el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de esfuerzo es 1 N/m2, llamada
Pascal en honor del gran pensador francés, y escrito Pa.
1 Pa = 1 N m-2
Consideremos de nuevo toda la barra, cuya longitud en el estado inicial sin deformación es
L. En la situación de equilibrio bajo las fuerzas de tracción F en sus extremos, la barra ha
sufrido una deformación por tracción, un alargamiento, ΔL y su longitud es L´ = L + ΔL.
Ahora bien, la deformación ΔL es la deformación de toda la barra de longitud L. En una
barra homogénea, como la que estamos considerando, la mitad de la barra, de longitud L/2
sufrirá una deformación ΔL/2, en fin, de modo que para caracterizar la deformación de una
manera que no dependa de la longitud concreta de la barra, se define la deformación
unitaria por tracción escrita ε (épsilon) como:
ΔL
ε
L
En diversos materiales elásticos, como por ejemplo en las barras de acero usadas en
construcción, los valores de ε son inferiores a 10-3, que corresponde a estiramientos
inferiores a 1 mm en una barra de 1 m. Por esta razón los términos de orden ε2, ε3,…
pueden despreciarse.
ΔL ΔL ΔL 1 ε 1 ε 1
L L ΔL L ΔL
1
L
que usando el binomio de Newton, queda:
ΔL
L
ε 1 ε ε 2 ... ε ε 2 ε 3 ...
4
ΔL ΔL
ε
L L
σ Yε
Una consecuencia muy importante de la Ley de Hooke, que establece una relación lineal
entre el esfuerzo y la deformación, es el principio de superposición: si un cuerpo está
sometido a la acción de un esfuerzo que es la suma de varios esfuerzos diferentes, la
deformación unitaria resultante será la suma de las deformaciones unitarias debidas a cada
una de los diferentes esfuerzos por separado. En efecto, sea un esfuerzo σ1 que produce
una deformación ε1. Tendremos σ1 = Yε1. Sea un esfuerzo σ2 que produce una
deformación ε2. Según la ley de Hooke σ2 = Yε2. Sumando las dos expresiones, σ1 + σ2 =
Y(ε1 + ε2), es decir al sumar los esfuerzos, la deformación es la suma de las deformaciones.
El punto b, llamado límite elástico, marca el punto hasta el cual el acero tiene un
comportamiento elástico en el sentido de que si se suspende la fuerza, el acero recupera su
forma original. A partir de ese punto el comportamiento es plástico, es decir, si se
suprimieran las fuerzas quedan deformaciones permanentes. El punto c es le punto de
ruptura, σc puede tener valores de unos 500 MPa ≈ 5x103 kgf/cm2.
Si tomamos como positivas las fuerzas de tracción, las de compresión serán negativas. El
esfuerzo normal de compresión será entonces negativo:
ΔF
σ
ΔA
F
σ
A
Se llama presión p al esfuerzo normal de compresión, tomado como positivo, de modo que
P = ΔF/ΔA y entonces σ = -p.
Del estudio de la energía potencial elástica de un resorte sabemos que para estirarlo o
comprimirlo es necesario efectuar un trabajo y que la energía potencial, para una
6
determinada deformación que tiene el resorte, es igual al trabajo efectuado sobre él para
llevarlo desde la longitud natural hasta la deformación dada.
De manera análoga, para deformar por tracción o compresión una barra, es necesario
efectuar un trabajo y la energía potencial, para una determinada deformación que tiene la
barra, y que llamaremos simplemente energía elástica, es igual al trabajo hecho sobre
la barra para deformarla.
Ahora bien, este trabajo debe realizarse muy lentamente, de modo que en cada instante las
fuerzas internas que aparecen en cada sección de la barra sean iguales a lo largo de ella e
iguales a las fuerzas aplicadas en los extremos. Es decir que en cada instante la barra esté
prácticamente en equilibrio y la fuerza aplicada sólo aumente gradualmente. Tal proceso
de deformación se llama un proceso cuasiestático. De otra forma, si la barra (o el resorte)
se deforma bruscamente, las diversas partes de ella no estarán en equilibrio, estará en juego
no sólo la energía potencial sino la cinética, y se propagarán ondas elásticas a lo largo de la
barra (o del resorte).
Asumamos pues que sometemos a tracción una barra de longitud inicial L y de área de
sección transversal A, cuasiestáticamente, con una fuerza f que varia gradualmente desde 0
hasta F.
Dejemos fijo el extremo izquierdo de la barra y elijamos un eje x hacia la derecha, con
origen en el extremo derecho de la barra sin deformar. En una situación general bajo la
fuerza f, la deformación será x. En la situación final, cuando la fuerza aplicada vale F, la
deformación es ΔL.
ΔL ΔL
AΥ 1 AΥ
U f dx x dx 2 ΔL 2 1 F ΔL
0
L 0
L 2
7
La densidad de energía elástica u, energía elástica por unidad de volumen de la barra será
2
U 1 ΔL
u Υ
AL 2 L
1
u Υε 2
2
Usando la Ley de Hooke, la densidad de energía potencial elástica puede también escribirse
como
1 1 σ2
u σε
2 2 Υ
F=kd
d
F k L
L
F k L ε.
1
U k d2
2
8
La densidad lineal de energía elástica u, energía elástica por unidad de longitud del resorte
será
2
U 1 d
u k L
L 2 L
1
u k L ε 2
2
Así, una barra sometida a tracción no sólo se alarga en dirección longitudinal sino que se
acorta en dirección transversal: sus dimensiones transversales disminuyen, si la sección
transversal es rectangular podemos tomar como dirección transversal cualquiera de los
lados del rectángulo. Si es circular podemos tomar como dirección trasversal el diámetro.
Se llama deformación unitaria transversal εt al cociente de la deformación en una dirección
transversal y el valor sin deformar en dicha dirección. En los cuerpos isotrópicos dicha
deformación unitaria transversal es la misma para todas las dimensiones transversales.
εt
μ
εL
Consideremos una barra de sección rectangular, cuyas dimensiones sin deformar son x, y y
z sometida a una fuerza de tracción F en dirección x.
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σ
εx
Υ
Δy μσ
ε y με x
y Υ
z μσ
ε z με x
z Υ
1. Ejemplo.
10
Se dice que una estructura es estáticamente determinada cuando bastan las ecuaciones de la
estática (condiciones de equilibrio de los cuerpos rígidos) para determinar las reacciones en
los apoyos y en general las fuerzas entre sus diversos elementos.
Si las ecuaciones de la estática de los cuerpos no son suficientes para hallar las reacciones,
se dice que la estructura es estáticamente indeterminada. en este caso es necesario estudiar
las deformaciones, que sean pequeñas, de la estructura, para obtener ecuaciones adicionales
que permitan hallar las reacciones incógnitas.
Los platos de la prensa ejercen fuerzas distribuidas sobre el acero. Asumamos una
distribución uniforme, es decir, esfuerzo constante en toda la sección. El sistema
11
equivalente de fuerzas hechas por la prensa sobre el acero se ilustra a la derecha. Hemos
despreciado el peso y, debido a la pequeña holgura entre los cilindros, podemos igualmente
despreciar los efectos laterales debidos a la expansión transversal.
Fa
σa
Aa
Fc
σc ,
Ac
F 0 Fa Fc P 0 (1)
Para hallar otra ecuación que permita encontrar las fuerzas, estudiaremos las deformaciones
del acero y del cobre.
12
Como asumimos indeformables los platos de la prensa, las deformaciones del acero y del
cobre son iguales
ΔLa=ΔLc
ΔL a ΔL c
εa εc
L L
σa σc Fa Fc
(2)
Υa Υc AaΥa Ac Υc
que constituye la segunda ecuación necesaria para hallar la fuerza Fa y Fc. Resolviendo se
obtiene
P P
Fa
A Υ
1 c c 1
D d2 Υ c
2
Aa Υa d2 Υa
Aunque los datos del problema no están todos en sistema internacional de unidades, no es
necesario hacer conversiones puesto que hay cocientes adimensionales:
D 2
d 2 20 2 10 2 cm 2
3
d2 10 2 cm 2
Υ c 110 GPa 11
Υ a 200 GPa 20
2. Ejemplo.
Sea una barra de longitud L, área de sección trasversal A (constante), módulo de Young Y y
peso total P.
La ley de Hooke como la hemos conocido, es aplicable a una barra de longitud finita, a lo
largo de la cual actúa una fuerza constante. Pero en el caso de la barra colgante, la fuerza
no es constante y no podemos aplicar la ley de Hooke a toda la barra, ni a un trozo como
OC.
Ψ Ψ Ψ x Δx Ψ x
ε .
Δx Δx
Si hacemos cada vez mas pequeño el trozo de barra, en el límite, cuando Δx→0, la
deformación será
Ψ x Δx Ψ x dΨ
ε lim
Δx 0 Δx dx
Es importante también ver este límite usando el desarrollo en serie de Taylor de la función
ψ(x) alrededor de x
dΨ 1 d2Ψ
Ψ x Δx Ψ x Δx 2
Δx 2 ...
dx 2! dx
con lo cual
Ψ x Δx Ψ x dΨ 1 d2Ψ
ε Δx 2
....
Δx dx 2! dx
dΨ
ε .
dx
Veamos que sucede con las fuerzas sobre el trozo de barra. Como la fuerza es variable con
x, las fuerzas en las secciones que limitan el trozo serán F (x) y F´ = F (x+Δx), cuya
diferencia es
dF 1 d 2 F
F F F x Δx F(x) Δx( Δx ...)
dx 2 ! dx 2
es decir, proporcional a Δx. Mientras mas pequeño sea Δx, menor será la discrepancia
entre las fuerzas sobre los dos extremos del pequeño trazo de barra.
F dΨ
Υ ,
A dx
ley ahora válida, no ya para un trozo de barra, sino para una sección x cuyo desplazamiento
es ψ. Esta formulación de la ley de Hooke será de gran importancia en el estudio de las
ondas elásticas en una barra, en las cuales F y ψ no sólo son funciones de la ubicación x en
el estado sin deformar, sino también del tiempo t. En ese caso la ley de Hooke, válida para
una sección x será
15
F Ψ
Υ
A x
P
F x L x
L
dΨ P
L x
dx ALΥ
P x2
Ψ x L x .
AΥL 2
El desplazamiento del punto mas bajo de la barra, es decir la deformación total de la barra,
será
PL
Ψ(L)
2AΥ
que es la mitad de la deformación que tendría la barra bajo una fuerza constante P.
3. Ejemplo.
16
Debido a σx:
σx
ε x1
Υ
μσ x
ε y1 με x1
Υ
μσ x
ε z1 με x1 .
Υ
Debido a σy:
μσ y
ε x2 με y2
Υ
σy
ε y2
Υ
μσ y
ε z2 με y2
Υ
Debido a σz:
μσ z
ε x3 με z3
Υ
17
μσ z
ε y3 με z3
Υ
σz
ε z3 ,
Υ
εx
1
σ x μσ y μσ z
Υ
ε y σ y μσ x μσ z
1
Υ
ε z σ z μσ y μσ x .
1
Υ
Si sometemos el sólido a una tracción cuasiestática en dirección x, con una fuerza σx Ax, el
trabajo hecho es, según vimos en el numeral 1.2.2, ½ (σxAx) Δx, que con Ax = y z y V = x
y z puede escribirse como ½ (σx εx) V. De modo análogo se escriben los trabajos para
realizar las tracciones cuasiestáticas en y y z. Sumando los trabajos y dividiendo por el
volumen V obtenemos la densidad de energía elástica del cuerpo
u
1
σ x ε x σ y ε y σ z ε z .
2
Si sólo uno de los esfuerzos es diferente de cero retornamos a la expresión más simple
deducida en 1.2.2.
Esta situación puede presentarse, por ejemplo, cuando el sólido se encuentra inmerso en un
fluido, si despreciamos la variación de la presión con la profundidad en el fluido, de modo
que p es uniforme.
ΔV
εv
V
con εv < 0, y siendo εv una cantidad adimensional. La ley de Hooke, que establece la
proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformación unitaria, se escribe en este caso como
p Bε v
o bien,
ΔV
p B
V
p
εx εy εz 1 2μ
Υ
V=xyz.
ΔV Δx Δy Δz
V x y z
es decir,
3p1 2μ
εv εx εy εz
Υ
Υ
B
3 1 2μ
relación entre las constantes elásticas B, Y, µ para un sólido elástico isotrópico hookeano.
p
ΔVi Vi
B
p
ΔV V
B
Que es la ley de Hooke para la deformación volumétrica del cuerpo de cualquier forma.
Para el acero µ vale aproximadamente 0.3. Así si Y = 200 GPa , B = 167 GPa.
Según la densidad de energía obtenida en el ejemplo 3 del numeral 1.2.4, remplazando los
valores para el caso de una presión uniforme, tendremos para la densidad de energía:
U
1
σ x ε x σ y ε y σ z ε z 1 p 3p1 2μ
2 2 Υ
1 p2 1
U B ε 2V .
2 B 2
Esas dos fuerzas forman un par que produciría una rotación del cubo. Para impedir esta
rotación, apliquemos otras dos fuerzas tangenciales de igual magnitud F a las caras BC y
DE, fuerzas que producen un par contrario al primero:
Sea L la arista del cubo y A el área de una cara. El esfuerzo tangencial llamado también
esfuerzo de cizalladura o esfuerzo cortante, τ (tau), se define como la fuerza tangencial
por unidad de área:
F
τ y así F τA
A
con τ constante.
Reacuérdese que las deformaciones de los sólidos reales son muy pequeñas de modo que en
el dibujo están exagerados por claridad gráfica, como mas adelante mostraremos con
detalle, para la pequeña deformación por cizalladura, el área del cuadrado original es
prácticamente igual al área del rombo en el estado deformado y por ende el volumen del
cubo inicial es igual al volumen del cuerpo deformado. Análogamente, las aristas del
cuadrado son prácticamente iguales a las del rombo. La deformación por cizalladura es
fundamentalmente un cambio de forma y no de tamaño. Para cuantificar la deformación
por cizalladura compararemos el cuadrado inicial con el rombo final, haciendo coincidir
las aristas BE y B’E’, que, como dejimos y probaremos luego, son prácticamente iguales.
La deformación por cizalladura puede verse así como un deslizamiento de la cara CD hasta
C’D’. Se llama ángulo de cizalladura o también deformación unitaria por cizalladura al
ángulo γ (gama) formado entre las caras BC en estado no deformado y BC’ en estado
deformado. Como el ángulo γ es muy pequeño podemos usar la aproximación
CC
γ tan γ
BC
22
La ley de Hooke para la cizalladura, válida para pequeñas deformaciones, se expresa como
τ Gγ
donde la constante elástica G, que depende de la naturaleza del sólido, se llama módulo de
cizalladura, llamado también en ocasiones módulo de rigidez.
1 1 1 τ2
u τ γ G γ2
2 2 2G
Expresiones análogas a las estudiadas en las deformaciones por tracción y por presión
uniforme.
En efecto, sobre cualquier trazo del cuerpo se ejercen fuerzas de contacto debidas a la parte
adyacente del cuerpo. Así, sobre la cara diagonal CE del trozo BCE se ejercen fuerzas de
contacto debidas al trozo CDE. Para examinar la fuerza sobre la cara CE ( que en nuestro
corte se ve simplemente como una línea) tomemos como sistema mecánico el trozo BCE
en equilibrio.
23
Sobre la cara CE, cuya área es A 2 , actúa una fuerza normal de tracción, de magnitud F
2 . El esfuerzo normal de tracción tiene así un valor
F 2 F
σ τ
A 2 A
y por tanto es numéricamente igual al esfuerzo cortante sobre las caras BC y BE.
De manara análoga se estudia el trozo BCD para mostrar que la cara BD esta sometida a
una fuerza normal de compresión F 2 , a la que corresponde un esfuerzo normal de
compresión de valor τ.
ΔF τ ΔA ΔF τ ΔA
Debido al esfuerzo de compresión – τ hay, según la ley de Hooke, en la dirección CE, una
deformación unitaria – τ / Y.
En dirección BD: 1 μ ε (alargamiento)
Υ
En dirección CE: 1 μ ε (acortamiento).
Υ
L 2
BO BO1 ε 1 ε
2
Siendo L el lado del cubo
L 2
OE OE1 ε 1 ε
2
BE BO OE L 1 ε 2
2 2
1
BE L 1 ε 2
2
que con ε muy pequeño, y despreciando los términos de orden ε2 y superiores, queda
B’E’=L
y así el lado del cuadrado en la sección original sin deformar es igual al lado del rombo en
la sección deformada.
V= Área Rombo x L
1
V 4 BOxOE L
2
V L3 1 ε 2
que, despreciando los términos de orden ε2, es igual a L3, es decir el volumen inicial del
cubo. En una deformación por cizalladura pura, el volumen prácticamente no cambia, sólo
cambia la forma del cuerpo.
π
α
2
α π
2 4 2
y por tanto
π
tan tan 1 tan
α 4 2 2
tan
2 1 tan π tan 1 tan
4 2 2
α OE 1 ε
tan con ε 1 μ
2 OB 1 ε Υ
γ
tan ε
2
ε 1 μ
2 Υ
y así,
Υ
G
21 μ
con lo cual
Υ
G
21 μ
que es la relación que habíamos anunciado entre los módulos de cizalladura G, de Young Y
y el coeficiente de Poisson µ.
El estado de esfuerzos que hemos presentado suele llamarse cizalladura pura ya que sobre
las caras del cubo actúan solamente fuerzas cortantes o de cizalladura y no fuerzas
normales. En general, sin embargo, sobre una superficie en el interior de un cuerpo, hay
presentes tantas fuerzas normales como tangenciales.
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Por un punto P interior a la barra tomemos una sección perpendicular al eje de la barra.
Como el trozo izquierdo de barra delimitado por la sección está en equilibrio, la fuerza de
contacto hecha por el trazo derecho sobre el izquierdo, es una fuerza F, perpendicular a la
sección, que es la resultante de una fuerza distribuida con esfuerzo normal σ = F/A de
modo que la fuerza sobre una pequeña área ΔA alrededor del punto P es ΔF = σ ΔA.
Tomemos ahora por el mismo punto P, una sección que forma un ángulo θ con la sección
transversal como se indica en la figura
Ft = F Sen (θ)
Como el área de la nueva sección es A’ = A / Cos (θ), hay en ella esfuerzos tanto normal
σ, como tangencial o de cizalladura τ, que valen
Fn F
σ Cos 2 θ
A A
Ft F
Sen θ Cos θ
A A
Sobre una pequeña área ΔA de la sección inclinada actúan pues fuerza normal y tangencial
ΔFn σ ΔA
28
ΔFt ΔA .
DIAGRAMA
De un modo más general, si consideramos una superficie en separación entre dos partes en
le interior de un cuerpo y tomamos alrededor de un punto P un elemento de área dA,
1.5 La Torsión
Los esfuerzos que hemos presentado hasta ahora son constantes en toda una sección en un
cuerpo: no varían de un punto a otro de la sección y por tanto la fuerza distribuida sobre la
sección es uniforme. Hay casos más complejos, muy importantes, como los que vamos a
presentar brevemente, en los cuales el esfuerzo varía de un punto a otro en una determinada
sección.
El cilindro en cuestión puede ser bien un eje de transmisión en una maquina, bien el
delgado hilo de una balanza de torsión.
Consideremos el cilindro macizo como formado por tubos de radio r espesor dr. El ángulo
de torsión θ es le mismo para todos los tubos. Si tomamos un pequeño elemento en la
superficie lateral del tubo vemos que experimenta una deformación por cizalladura dada
por el ángulo γ. La relación entre γ y θ es
rθ
QQ L r θ
L
La suma de los torques de todas las fuerzas tangenciales distribuidas en la corona circular
de la base del tubo, como el ángulo φ de toda la corona es 2π, será
dM π 2 r 2 dr
τ=Gγ
30
2πθG 3
dM r dr
L
R
2πθG
M r
3
dr
L 0
πR4 G
M θ
2L
M kθ
1.6 La Flexión
Si tomamos una sección C a una distancia x de A y hacemos el equilibrio del trozo de viga
AC, vemos que sobre la sección C actúa una fuerza cortante o cizalladura V y un par de
P
torque o momento M, llamado momento flector. En nuestro caso concreto V = yM=
2
P
x.
2
En una viga diferente, o con otras cargas actuantes, V y M tendrán valores diferentes pero
habrá siempre en una sección una cizalladura y un momento flector.
31
Ahora, ¿de dónde proviene esa cizalladura y ese momento flector? Provienen del sistema
de fuerzas distribuidas de contacto hechas en la sección C por el trozo de viga de la derecha
sobre el de la izquierda.
Por una parte hay una fuerza distribuida cortante a la que corresponde un esfuerzo de
cizalladura, de modo que la resultante es V.
La viga se deforma por flexión de modo que las fibras de la parte superior se contraen y las
de la parte inferior se alargan. Hay una línea, NN’, llamada el eje neutro cuya longitud no
cambia. En la parte superior de una sección de la viga hay pues una fuerza distribuida de
compresión y en la parte inferior una de tracción.
el momento flector tiene dirección contraria y las fibras superiores están a tracción y las
inferiores a compresión.
1.
Una barra rígida de 105 cm de longitud, de peso
despreciable, está sostenida en sus extremos por hilos A
y B de igual longitud. Las áreas de las secciones rectas
de A y B son 1 mm2 y 2 mm2 respectivamente, y sus
correspondientes módulos de Young son 200 GPa y
140 GPa. ¿En qué punto de la barra ha de suspenderse
un peso W para que las deformaciones de A y B sean
iguales?
R/ 61.25 cm de A.
2.
Tres barras se encuentran articuladas en el punto O, del cual se suspende una carga P. Las
dos barras laterales iguales son de cobre (módulo de Young Yc; área transversal Ac) y la
barra central es de acero(módulo de Young Ya; área transversal Aa). Hallar las fuerzas en
las barras, despreciando el peso propio.
Sugerencia: al estudiar las deformaciones muestre que, usando el teorema de Pitágoras y
despreciando los términos de orden ε2, se obtiene εc= εa Cos2 (α).
P
Fa
R/ A Υ
1 2 c c Cos 3 α
AaΥa
3.
Hallar los esfuerzos en un perno de acero y en un tubo de cobre que lo rodea al apretar la
tuerca un cuarto de vuelta. La longitud del perno es 75 cm, el paso del tornillo es 3 mm,
las áreas de las secciones rectas de perno y tubo son 6 cm2 y 12 cm2 respectivamente y los
módulos de Young de acero y cobre son 200 GPa y 110 GPa.
R/ σa=104.8 MPa y σc= 52.4 MPa.
4.
Una varilla de un material de densidad ρ, rota con velocidad angular ω constante,
alrededor de un eje perpendicular a la varilla por uno de sus extremos. La varilla tiene una
longitud L.
a) Si la varilla tiene sección constante A, ¿Cómo varia el esfuerzo de tracción a lo
largo de la varilla con la distancia r al eje de rotación?
R/ σ
ρω2 2
2
L r2
b) Muestre que para que la varilla tenga un esfuerzo constante σ a lo largo de su
2
longitud, su área transversal debe variar como A A o e kr . ¿Cuánto vale k?
ρ ω2
k
R/ 2r
5.
Calcular la energía elástica de una barra de peso P, longitud L y área transversal A,
suspendida verticalmente bajo la acción de su propio peso.
dU 1
Sugerencia: estudiar la densidad de energía u Υε 2 .
dV 2
1 P2 L
R/ U 6 A Υ
Calcular cuál será la energía elástica de la barra si se suspende verticalmente de ella otra
barra idéntica.
R/ Será 7 veces la energía inicial.
6.
Un sólido en forma de placa rectangular esta bloqueado entre dos paredes completamente
rígidas perpendiculares al eje x, de modo que en esa dirección la placa no puede tener
ningún tipo de deformación. En el eje z la placa esta sometida a una presión uniforme p.
Calcule la presión p’ que ejercen las paredes rígidas sobre la placa y las deformaciones
unitarias en y y z, en función del módulo de Young Y, al coeficiente de Poisson µ y la
presión p. ¿En y y z hay acortamiento o alargamiento?
Sugerencia: halle primero las deformaciones con σz = - p y luego con σx = - p’, aplique el
principio de superposición y haga que la deformación en x se anule.
μ 1 μ p μ 1 μ 2 p
R/ p μ p ; εy 0 y εz 0
Υ Υ
7.
Considere un sólido en forma de caja rectangular con aristas paralelas a unos ejes x, y y z,
con módulo de Young Y y coeficiente de Poisson µ.
Calcule ahora cuáles deben ser los esfuerzos en las direcciones y y z para que las
deformaciones globales en esas mismas direcciones se anulen. Muestre que en este caso
puede definirse un módulo elástico Y’, llamado módulo de tracción uniaxial, que vincula
esfuerzo y deformación unitaria en x, tal que
Υ 1 μ
Υ
1 μ 1 2 μ
8.
10.