Trabajo colaborativo planteamiento del proyecto

Fase 4.

Presentado por:

Gustavo Adolfo Londoño Giraldo

CC 1110533886

Código Grupo: 212020A_291

Tutor

Víctor Hugo Rodríguez

Universidad Abierta y a Distancia

(UNAD)
Ibagué
2016
 Introducción

En este proyecto queremos presentar las mejores propuestas para solucionar de una manera
eficiente, Económica y muy segura el trasporte de un material alta mente radiactivo donde existe
la posibilidad de que en el trasporte se pueda liberar radiación por lo tanto ningún ser humano
puede estar en la zona de trasporte, las propuestas se presentan teniendo en cuenta todas las
informaciones técnicas suministradas por la planta nuclear para el trasporte y los recursos KIT
LEGO MINDSTORM disponibles por la planta

Planteamiento del problema

En una planta nuclear se requiere trasportar un material altamente radioactivo de una zona aislada
a otra. A pesar de que la sustancia esta encapsulada existe el riesgo de que en el trasporte se
libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar con ella en la zona de trasporte,
por lo que en la planta se a demarcado la zona que debe seguir la capsula con una línea negra
sobre un Fondo blanco y el peso de la carga que es de 60 gramos como recurso se cuenta con el
kit lego MINDSTORM

Formulación del problema

¿Cómo implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente la
demarcación especifica de la ruta de trasporte del material radioactivo sin exponer a ningún ser
humano a cualquier liberación de radiación en la PLANTA NUCLEAR teniendo en cuenta como
recurso el KIT LEGO MINDSTORM?
 OBJETIVOS

Objetivo general

implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente la demarcación

especifica de la ruta de trasporte del material radioactivo sin exponer a ningún ser humano a
cualquier liberación de radiación en la PLANTA NUCLEAR teniendo en cuenta como recurso el
KIT LEGO MINDSTORM

Objetivos específicos

1 conocer los alcances de la herramienta KIT LEGO MINDSTROM para realizar un trasporte no
tripulado

2 realizar la programación del LEGO MINDSTROM con la necesidad requerida por la planta y
realizar pruebas simulando un material radiactivo y supervisando su funcionamiento a distancia

3 identificar las posibilidades de error a la hora de trasportar el material realizando una lista de
chequeo en cada prueba realizada de que todos sus componentes trabajen de manera adecuada

4 tener en cuenta los tiempos de demora en el trasporte el riesgo de que pueda ocurrir una
liberación radiactivo y realizar las mejoras correspondientes antes de realizar el trasporte del
material radiactivo

5 una vez realizadas todas las pruebas del sistema y teniendo la certeza de que su aplicación es
acertada para la tarea requerida por la planta nuclear se dispone a trasportar el material
radiactivo

JUSTIFICACION

La implantación del sistema, de trasporte seguro no tripulado LEGO MIDSTROM le permitirá a

la PLANTA NUCLEAR eliminar el riesgo de posible liberación del material radiactivo que
pueda afectar halos empleados de la planta ya que el sistema será programado para que siga las
especificaciones técnicas del trasporte suministradas por la planta de esta forma el robot de
trasporte se desplazara solamente por la banda negra de marcada sin tener desviaciones del
material y sin riego alguno cabe resaltar que este robot de trasporte se puede usar en infinitas
misiones más garantizando el trasporte más seguro de material altamente peligroso
 MARCO TEORICO

Sí. Las apps EV3 Programmer y EV3 Robot Commander están diseñadas específicamente para
controlar tus robots EV3. Con la app EV3 Programmer puedes construir programas que hagan
que tus robots respondan de diferentes formas; la app EV3 Commander te permite usar tu
dispositivo inteligente como control remoto para dirigir tus robots. Ambas apps usan la
tecnología Bluetooth para conectar el brick EV3 a tu dispositivo inteligente.

El Robot Instituto of América define un robot como un manipulador programable capaz de

realizar diversas funciones diseñado para desplazar materiales, partes, herramientas o
determinados artefactos mediante movimientos programados variables y cuyo objetivo es la
realización de ciertas tareas.

Nosotros proponemos definir un robot simplemente como un agente artificial, activo, cuyo
entorno es el mundo físico.

Nos ocuparemos principalmente de los robots autónomos, aquellos que toman decisiones propias,
tomando como guía la retroalimentación que les proporcionan sus respectivos sensores físicos. 

En tanto que los seres humanos realizan una gran variedad de tareas utilizando básicamente su
cuerpo, los diseños de los robots varían considerablemente, dependiendo de la tarea a la que se
les destine. 

Los robots autónomos se esfuerzan todavía por ser aceptados. Las razones de lo anterior son de
tipo histórico, cultural y tecnológico.

El manejo de los materiales es otro de los terrenos tradicionales para los robots. Esta actividad
considera el almacenamiento, transporte y entrega de materiales, pudiendo ser éstos desde el
tamaño de chips de silicio hasta camiones para transporte de diésel.

Ambientes peligrosos

 Los robots móviles son una tecnología importante en la disminución de riesgos contra la vida
humana en ambientes peligrosos. En Japón y Francia los robots se emplean para dar
mantenimiento de rutina a plantas nucleares.

También puede empleárseles para realizar tareas rutinarias en situaciones de peligro, como es la
eliminación de residuos tóxicos, el rescate a grandes profundidades marinas, la exploración,
minería y manejo de materiales peligrosos desde el punto de vista biológico.
 METODOLOGIA

1 con la consulta realizada sobre los alcances del kit lego se determinó que si es factible para
realizar trasportes de materiales peligrosos

2 una vez conocido el modo de programación del KIT LEGO MIDSTROM procedemos a
programarlo con el sensor seguidor de línea para que el robot siga la línea marcada de color negro
y no se desvié del recorrido

3 se realizan listas de chequeo para identificar posibles errores a la hora de ensamblar el robot
lego y con esto evitaremos errores que puedan poner el riesgo el trasporte realizando esta
práctica como un proceso de calidad

4 una vez realizada la fase de ensamble y programación y haber pasado el proceso de calidad se
realizan pruebas de funcionamiento correcto donde el robot se debe desplazar de un sitio a otro
siguiendo la línea marcada de color negro

5 una vez realizada la prueba de funcionamiento se realiza una prueba de carga donde el robot
trasportara una carga simulando que lleva el material radiactivo y en vez de llevar 60 gramos lo
probaremos con 90 gramos para garantizar que el robot es capaz de soportar la carga en máxima
exigencia

PRESUPUESTO

No. Categoría de los gastos Cantidades

1 Materiales y recursos de 3.300.000
investigación
2 Papel tina para imprimir 80.000

3 Trasportes alimentación y 2.200.000

imprevistos
TOTAL 5.580.000
 CRONOGRAMA

ACTIVIDADES AREALIZAR OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE

conocer los alcances de la herramienta X
KIT LEGO MINDSTROM
realizar la programación del LEGO X
MINDSTROM
identificar las posibilidades de error a la X
hora de trasportar el material realizando
una lista de chequeo
tener en cuenta los tiempos de demora en X
el trasporte el riesgo de que pueda ocurrir
una liberación radiactivo y realizar las
mejoras correspondientes
una vez realizadas todas las pruebas del X
sistema y teniendo la certeza de que su
aplicación es acertada para la tarea
requerida por la planta nuclear se
dispone a trasportar el material radiactivo

BIBLIOGRAFIA

1.http://es.slideshare.net/abril25jacqui/cronograma-de-trabajo-y-presupuesto
2.https://www.lego.com/en-us/mindstorms
3. http://elperiodicodelaenergia.com/toshiba-crea-un-robot-para-limpiar-la-planta-nuclear-de-
fukushima/
4. https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
5. http://es.slideshare.net/vale2310/pasos-para-elaborar-anteproyecto