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Solución discretización Euler hacia adelante (Controlador)

Solución discretización Euler hacia atrás (Controlador)


Solución discretización trapezoide (Controlador)
Solución discretización Euler hacia atrás (planta)

Solución discretización trapezoide (planta)


Periodos de muestreo- 1

Periodos de muestreo- 2

Periodos de muestreo- 3
Periodos de muestreo- 1

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Periodos de muestreo 3

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