5.

5 flujo de potencia en máquinas de cd

La ley de la conservación de la energía establece que la potencia de entrada debe
ser siempre igual a la potencia de salida más las perdidas en la máquina.
A continuación, se enlistan las perdidas en una máquina de CD.
Pérdidas en el Cobre
Son consecuencia de la inevitable resistencia que presentan los conductores
eléctricos, dando lugar a una pérdida en forma de calor por efecto de Joule. Estas
pérdidas se las calcula a través de la siguiente ecuación:

Pcu   r j i j
2

Donde, rj e ij representan, respectivamente, la resistencia y corriente que

corresponden al devanado j, ya sea del inductor o del inducido. Denominando ρj a
la resistividad de los conductores, lj a su longitud y Aj a su sección transversal.
Sustituyéndola en la anterior ecuación se tendrá:

 lj  2 l i 
Pcu    j  i j    j j i j i j    j l j  j J j A j    j J j 2 V j
A  Aj A 
 j   j 
Donde, J = Densidad de corriente y V = Volumen del cobre.
La última fórmula, expresa las pérdidas en el cobre en función de la resistividad,
densidad de corriente y volumen del bobinado empleado. De la revisión de la
indicada fórmula se observa que las pérdidas son proporcionales al volumen del
material y a la densidad de corriente que circula por los conductores y esta
densidad suele ser entre 5 A/mm2 para las máquinas pequeñas a 3 A/mm2 en las
máquinas grandes.
Pérdidas en el Núcleo (Hierro)
Se producen en todas partes de las máquinas que son recorridos por flujos
variables. Están compuestas por las pérdidas por Histéresis y por las pérdidas por
corrientes de Foucault (conocidas también como pérdidas parásitas), se las
obtiene mediante la siguiente ecuación:

PFe  PH  PF  (k H f Bm  k F f 2 Bm2 a 2  ) V

Donde:
kH y kF: Constantes
f: Frecuencia
Bm: Inducción máxima
a: Espesor de las chapas magnéticas
s: Conductividad de las chapas magnéticas
a: Parámetro
V: Volumen de hierro
Es de precisar que kH es el denominado Coeficiente de Steinmetz y “a”, es el
llamado exponente de Steinmetz. Asimismo, los valores de k H dependen de la
naturaleza del núcleo ferromagnético.

El exponente a, varía entre 1,5 y 2,5, siendo un valor bastante utilizado el a = 1,6.

Por su parte, kH varía, en el caso de acero al silicio, entre 100 y 200.

Finalmente, como seguramente se vio en el anterior curso de máquinas eléctricas

estáticas, el valor de kF es:

2
kF 
6
La forma de reducir las pérdidas en el núcleo (hierro) es emplear núcleos
magnéticos de acero al silicio en forma de chapas; esto disminuye el valor de las
pérdidas por Histéresis, debido a que el ciclo se hace más estrecho, y reduce las
pérdidas por la corriente de Foucault debido a la adición de silicio y a aislar las
chapas entre sí. La laminación puede hacerse en caliente o en frío (granos
orientados), resultando unas pérdidas del orden de 0,8 a 1,3 W/kg a 1,0 Tesla
para las chapas ordinarias (laminadas en caliente) y de 0,4 a 0,5 W/kg a 1,0 Tesla
para las de grano orientado. Estas pérdidas se transforman en calor en la masa de
hierro.

Las pérdidas en el hierro se pueden considerar constantes, ya que las máquinas

suelen trabajar con valores de densidad de campo magnético (B) y frecuencia (f)
constantes.
Pérdidas Mecánicas
Estas pérdidas son debidas a los rozamientos de los cojinetes, a la fricción de las
escobillas y a la ventilación (rozamiento con el aire). Es de precisar que estas
pérdidas sólo existen en las máquinas que disponen de un órgano giratorio. Las
pérdidas por rozamiento y fricción son directamente proporcionales a la velocidad,
mientras que las pérdidas por ventilación se consideran proporcionales a la tercera
potencia de la velocidad; es decir:

Pmec  A n  B n 3

Donde: n = Velocidad de la máquina y las constantes A y B, dependen del tipo de

máquina.
Pérdidas Adicionales o Dispersas o Misceláneas
Son aquellas que no pueden situarse dentro de las categorías anteriores, ya que
varían según la potencia que absorbe o cede la máquina. Sin importar con qué
cuidado se consideran pérdidas, algunas siempre se escapan de las categorías
anteriores y por eso se agrupan como pérdidas dispersas. En la mayoría de las
máquinas, estas pérdidas se toman convencionalmente como el 1 % de la plena
carga.
FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR DE INDUCCION
Pg = Potencia que cruza el entrehierro (o parte del entrehierro)
Pconv= Potencia convertida = Potencia mecánica desarrollada
FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN O ASÍNCRONO
TRIFÁSICO

Asimismo:

r '2
Pg  3 I ' 2
2
s
 1 s 
Pconv 3 2
 r ' 2 I '2
 s 
Psal  Pconv  PF V  Pad
Es interesante conocer la eficiencia del rotor definido de la siguiente manera:

Pconv
 rotor 
Pg
Pero: Pconv = Pg (1-s) reemplazando y reduciendo:

 rotor  1  s
El rendimiento de un motor asíncrono depende del deslizamiento, el cual debe ser
muy pequeño para que el rendimiento sea aceptable.

5.6 generadores de cd
Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra energía, o bien,
en energía eléctrica pero con una presentación distinta, pasando esta energía por una etapa
de almacenamiento en un campo magnético

Se clasifican en tres grandes grupos:

-Generadores.
-Motores.
-Transformadores.

Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, y lo inverso sucede en los motores.

El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna.

Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía pero transforman sus características.
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos. Normalmente uno de los
circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser recorrido por una corriente eléctrica produce las
ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto de la máquina.

Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en:

-Rotativas (Generadores y Motores).
-Estáticas (Transformadores).

Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Las
máquinas estáticas no disponen de partes móviles, como los transformadores. Para el estudio a realizar a
continuación se clasificaran las máquinas como lo anteriormente visto: rotativas y estáticas.

Estudio del Campo magnético

Un campo magnético es una descripción matemática de la influencia magnética de las corrientes eléctricas y
de los materiales magnéticos. El campo magnético en cualquier punto está especificado por dos valores,
la dirección y la magnitud; de tal forma que es un campo vectorial. Específicamente, el campo magnético es
un vector axial, como lo son los momentos mecánicos y los campos rotacionales. El campo magnético es más
comúnmente definido en términos de la fuerza de Lorentz ejercida en cargas eléctricas. Campo
magnético puede referirse a dos separados, pero muy relacionados símbolos B y H.

Magnetismo y la electricidad.

Las fuerzas características de los imanes se denominan fuerzas magnéticas. El desarrollo de la física amplió
el tipo de objetos que sufren y ejercen fuerzas magnéticas. Las corrientes eléctricas y, en general, las cargas
en movimiento se comportan como imanes, es decir, producen campos magnéticos. Siendo las cargas
móviles las últimas en llegar al panorama del magnetismo han permitido.

Polos magnéticos

El estudio del comportamiento de los imanes pone de manifiesto la existencia en cualquier imán de dos
zonas extremas o polos en donde la acción magnética es más intensa. Para distinguir los dos polos de un
imán se les denomina polo norte y polo sur, esto sucede en todos los imanes, independientemente de la
forma que tenga.
Los polos magnéticos de un imán no son equivalentes, como lo prueba el hecho de que enfrentando dos
imanes idénticos se observen atracciones o repulsiones mutuas según se aproxime el primero al segundo
por uno o por otro polo.

Las experiencias con imanes ponen de manifiesto que polos del mismo tipo (N-N y SS) se repelen y polos de
distinto tipo (N-S y S-N) se atraen. Esta característica del magnetismo de los imanes fue explicada por los
antiguos como la consecuencia de una propiedad más general de la naturaleza consistente en lo que ellos
llamaron la «atracción de los opuestos.

Imposibilidad de aislar los polos de un imán

Otra propiedad característica del comportamiento de los imanes consiste en la imposibilidad de aislar sus
polos magnéticos. Así, si se corta un imán recto en dos mitades se reproducen otros dos imanes con sus
respectivos polos norte y sur. Y lo mismo sucederá si se repite el procedimiento nuevamente con cada uno
de ellos.

Fuerzas magnéticas
Las fuerzas magnéticas son fuerzas de acción a distancia, es decir, se producen sin que exista contacto físico
entre los dos imanes. Esta circunstancia, que excitó la imaginación de los filósofos antiguos por su difícil
explicación, contribuyó más adelante al desarrollo del concepto de campo de fuerzas.

Representando por F m la fuerza magnética, por r la distancia y por = el símbolo de la proporcionalidad

directa, tal propiedad se expresa en la forma:
Espectros magnéticos
Cuando se espolvorea en una cartulina o en una lámina de vidrio, situadas sobre un imán, limaduras de
hierro, éstas se orientan de un modo regular a lo largo de líneas que unen entre sí los dos polos del imán. Lo
que sucede es que cada limadura se comporta como una pequeña brújula que se orienta en cada punto
como consecuencia de las fuerzas magnéticas que soporta. La imagen que forma este conjunto de limaduras
alineadas constituye el espectro magnético del imán.

El espectro magnético de un imán permite no

sólo distinguir con claridad los polos magnéticos, sino que además proporciona una representación de la
influencia magnética del imán en el espacio que le rodea.

El campo magnético

El hecho de que las fuerzas magnéticas sean fuerzas de acción a distancia permite recurrir a la idea física de
campo para describir la influencia de un imán o de un conjunto de imanes sobre el espacio que les rodea.

Líneas de fuerza del campo magnético

En cada punto las líneas de fuerza del campo magnético indican la dirección en la que se orientaría una
pequeña brújula situada en tal punto. Así las limaduras de hierro espolvoreadas sobre un imán se orientan a
lo largo de las líneas de fuerza del campo magnético correspondiente y el espectro magnético resultante
proporciona una representación espacial del campo. Por convenio se admite que las líneas de fuerza salen
del polo Norte y se dirigen al polo Sur.
Campo magnético debido a una corriente rectilínea
La repetición de la experiencia de Oersted con la ayuda de limaduras de hierro dispuestas sobre una
cartulina perpendicular al hilo conductor rectilíneo, pone de manifiesto una estructura de líneas de fuerza
del campo magnético resultante, formando circunferencias concéntricas que rodean al hilo.

Dirección del campo magnético debido a un conducto rectilíneo

El sentido de las líneas de campo magnético o inducción B generada al circular corriente a través de un
conductor rectilíneo puede determinarse aplicando la regla de la mano derecha que aparece representada
en la figura que se detalla a continuación. Otro método sería el conocido como regla del tornillo o del
sacacorchos que consiste en pensar hacia dónde se desplazaría éste al hacerlo girar de modo que avanzase
en el sentido de la corriente.
Energía almacenada en campos magnéticos
La energía es necesaria para generar un campo magnético, para trabajar contra el campo eléctrico que un
campo magnético crea y para cambiar la magnetización de cualquier material dentro del campo magnético.
Para los materiales no-dispersivos, se libera esta misma energía tanto cuando se destruye el campo
magnético para poder modelar esta energía, como siendo almacenado en el campo magnético.

Análisis de circuitos magnéticos

Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el cual las líneas de fuerza del campo magnético se
hallan canalizadas trazando un camino cerrado. Para su fabricación se utilizan materiales ferromagnéticos,
pues éstos tienen una permeabilidad magnética mucho más alta que el aire o el espacio vacío y por tanto el
campo magnético tiende a confinarse dentro del material, llamado núcleo. El llamado acero eléctrico es un
material cuya permeabilidad magnética es excepcionalmente alta y por tanto apropiado para la fabricación
de núcleos.

Un circuito magnético sencillo es un anillo o toro hecho de material ferromagnético envuelto por

un arrollamiento por el cual circula una corriente eléctrica. Esta última crea un flujo magnético en el anillo
cuyo valor viene dado por:

Donde   es el flujo magnético,   es la fuerza magnetomotriz, definida como el

producto del número de espiras N por la corriente I ( ) y   es la reluctancia, la cual se puede
calcular por:
Donde   es la longitud del circuito, medida en metros,   representa la permeabilidad magnética del
material, medida en H/m (henrio/metro)y   el Área de la sección del circuito (sección del núcleo
magnético, perpendicular al flujo), en metros cuadrados.
Los circuitos magnéticos son importantes en electrotecnia, pues son la base teórica para la construcción
de transformadores, motores eléctricos, muchos interruptores automáticos, relés

Una corriente circulando por un conductor de gran longitud, genera alrededor del mismo un campo
magnético, cuyas líneas de fuerza describen círculos concéntricos

El valor de la
intensidad de campo magnético, en un punto que se encuentre a una distancia "r" del conductor está dado
por la siguiente expresión:

Donde

I: Intensidad de corriente [A]

H: Intensidad de campo magnético [A/m]
r : Distancia hasta el punto en cuestión [m]

Intensidad de campo magnético originado por la corriente en un conductor

La misma establece, que la integral de la intensidad de campo magnético "H", alrededor de una trayectoria
cerrada, es igual a la corriente encerrada por esa trayectoria

Siendo

H el vector de intensidad de campo magnético [A/m] ]

dl el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integración [m]
I corriente que concatena [A]
 Esquema de la trayectoria de la intensidad de campo magnético debido a la corriente por un conductor

Como la trayectoria es un círculo de radio "r", la longitud de la misma es: 2. . r con lo que nos queda

Materiales magnéticos
En los dispositivos de conversión de energía, es muy importante el uso de materiales magnéticos, ya que,
mediante su empleo, se pueden obtener valores elevados de densidad de flujo magnético (b) con valores de
fuerza magnetizantes (n.i) relativamente pequeños. Mediante el uso de estos materiales se pueden dirigir
los campos magnéticos en las trayectorias deseadas. Los núcleos, magnéticos que se utilizan en la práctica,
son de hierro y sus aleaciones, siendo la relación entre la inducción "b" y la intensidad de campo magnético
"h" no lineal. La correspondencia entre ambos está dada por lo que se llama curva de imanación,

Curva típica de imanación de un material ferromagnético

Los valores utilizados en la construcción de máquinas, están en la zona del codo de saturación, ya que
mayores valores de inducción magnética, implicaría un incremento de la corriente que no justifica
económicamente su uso.

Tipos de generadores de corriente directa

Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para proporcionar corriente
de campo que excite los imanes del mismo.

Los generadores de excitación separada tienen un campo magnético generado con energía desde una fuente
externa tal como una batería. La potencia de salida depende de la velocidad de rotación del generador.
Básicamente, mientras más rotación haya, más potencia se genera. Estos generadores se utilizan
principalmente en elevadores que requieren una cierta cantidad de control de voltaje.

Los generadores auto-excitados tienen un campo magnético que recibe su corriente desde la salida del
generador mismo. De uso común en aplicaciones que van desde grandes generadores industriales hasta
algunos modelos de generadores de carácter personal, son los generadores más económicos para comprar y
usar. Una pequeña cantidad de magnetismo queda en los electroimanes cuando el generador se detiene, lo
que le permite comenzar de nuevo y producir la energía que necesita para funcionar.

 Generador con excitación independiente

La excitación independiente significa que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede
de una fuente independiente de la máquina, como una batería de acumuladores, un rectificador conectado
a una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo.

En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la carga de la máquina y de su
velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio del reóstato de campo, aunque naturalmente,
dentro de ciertos límites, porque la excitación del campo inductor no puede aumentar más allá de lo que
permite la saturación.

En la figura se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con

excitación independiente; se supone que el sentido de giro de la máquina es a derechas lo que, por otro
lado, es el que corresponde a casi todas las máquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro,
bastará con cambiar, las conexiones del circuito principal.

Imágenes de un circuito generador independiente

En la característica en carga de esta dinamo para una cierta velocidad, puede verse como la tensión
disminuye al aumentar la intensidad de carga.

También puede comprobarse que la tensión disminuye al reducir la corriente de excitación del inductor.

La ventaja de este sistema es que se puede variar libremente el flujo, tanto en vacío como en carga.

Su inconveniente es el de necesitar una fuente independiente de tensión para obtener la excitación

El circuito principal está compuesto por:

 2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la otra al borne
negativo.
 1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del generador con
las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deberá abrirse estando la máquina bajo carga
máxima, porque puede producirse un arco peligroso.
 2 fusibles generales, que también podrían estar instalados entre las barras generales y el
interruptor.
 1 amperímetro para el circuito principal del generador.
 1 voltímetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como está indicado en la figura, es
decir en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del generador; de esta forma, se
puede medir la tensión en bornes de éste, aunque el interruptor esté desconectado, cosa muy
importante. En el circuito del voltímetro es conveniente instalar fusibles para evitar la formación de
cortocircuitos en caso de un contacto eventual entre los hilos del aparato de medida.

En el circuito de excitación:

 1 reóstato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito

de excitación antes de interrumpirlo; de esta forma, la extracorriente de ruptura que se forma, se
cierra y se extingue sobre el mismo circuito de excitación, sin producir efectos perjudiciales.
 1 amperímetro para medir la corriente de excitación.
 2 interruptores unipolares no automáticos, antes de las barras de excitación, para aislar la máquina
de dichas barras, cuando está en reposo.

En el circuito de excitación no deben instalarse fusibles porque si llegaran a fundirse, se produciría una
extracorriente de ruptura muy elevada que pondría en peligro la instalación.

Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se realizarán las siguientes
maniobras:

 Se intercala todo el reóstato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de cortocircuito.
 Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitación.
 Después, se aumenta de forma gradual la velocidad de la máquina motriz hasta alcanzar la
velocidad de régimen para la que está ajustado el regulador de la máquina motriz.
 Conectar el generador al circuito exterior; pero hay que distinguir dos casos, según que las barras
estén sin tensión (por ejemplo, si el generador trabaja independientemente) o que las barras estén
bajo tensión (por ejemplo, si hay baterías de acumuladores en el circuito exterior).
 Cuando las barras están sin tensión, se acopla el generador, cerrando el interruptor general;
después de una manera gradual, se va conectando la carga maniobrando al mismo tiempo el
reóstato de campo, aumentando gradualmente la corriente de excitación, para mantener, en lo
posible, constante la tensión en los bornes del generador.

Generador con excitación en paralelo o generador en derivación (shunt).

Siendo la dinamo shunt una maquina autoexitada, empezará a desarrollar su voltaje partiendo del
magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Después a medida que el inducido va
desarrollando voltaje este envía corriente a través del inductor aumentando el número de líneas de fuerza y
desarrollando voltaje hasta su valor normal.
El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión aproximadamente constante,
cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitación
independiente. Cuando el circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación máxima porque toda la
corriente producida se destina a la alimentación del circuito de excitación; por lo tanto, la tensión en bornes
es máxima. Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el
circuito del inducido y la excitación es mínima, la tensión disminuye rápidamente y la carga se anula. Por lo
tanto, un cortocircuito en la línea no compromete la máquina, que se desexcita automáticamente, dejando
de producir corriente.

Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga están ambos conectados a través de los terminales de la
dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en
proporción inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor es
relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de la carga, impidiendo así el
aumento de la intensidad del campo magnético esencial para producir el voltaje normal entre los
terminales.

Imágenes de un circuito generador en derivación o paralelo.

La tensión que proporciona el generador a la carga se reduce más drásticamente con los aumentos de
corriente de carga que en la dinamo con excitación independiente, debido a que al aumentar la caída de
tensión en el inducido con la carga, se produce una disminución de la tensión en bornes, que provoca, a su
vez, una reducción de la corriente de excitación. Esto hace que la f.e.m. inducida se vea reducida,
pudiéndose llegar a perder la excitación total de la dinamo para corrientes de carga muy elevadas.

A partir del punto de máxima intensidad el funcionamiento de la máquina es inestable (la carga reduce su
resistencia solicitando mucha más intensidad, la intensidad de excitación se reduce y con ello la fuerza
electromotriz y la intensidad generada). Cuando la dinamo llega al cortocircuito, la tensión en bornes es cero
y la intensidad de cortocircuito es menor que la intensidad máxima de la máquina.

Generador con excitación en serie

La excitación de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitación y del inducido se
conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma
que la que atraviesa la excitación. Este último devanado, está constituido por pocas espiras con hilo
conductor de gran sección, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes
corrientes y pocas espiras.

Un circuito generador en serie se muestra a continuación

A partir de una tensión máxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensión en bornes. Ello es debido
a que la reacción de inducido empieza a ser importante, las caídas de tensión van aumentando y, sobre
todo, los polos inductores se van saturando con lo que el flujo no crece en la misma proporción que la
intensidad. Como en el resto de las máquinas auto excitadas, se necesita un cierto magnetismo remanente
que permita la creación de corriente en el inducido al ponerse en movimiento los conductores. El sentido de
giro de la máquina siempre ha de ser tal que el campo creado refuerce al del magnetismo remanente, de lo
contrario, lo anularía y la dinamo no funcionará

Generador con excitación compuesta

En la dinamo con excitación mixta o compuesta el circuito inductor se divide en dos partes independientes,
conectando una en serie con el inducido y otra en derivación.

Existen dos modalidades, la compuesta corta que pone el devanado derivación directamente en paralelo con
el inducido (EAC) y la compuesta larga que lo pone en paralelo con el grupo formado por el inducido en serie
con el otro devanado (FC).

El devanado serie aporta solamente una pequeña parte del flujo y se puede conectar de forma que su flujo
de sume al flujo creado por el devanado paralelo (aditiva) o de forma que su flujo disminuya el flujo del otro
devanado (diferencial).

Así mismo, en función del número de espiras del devanado serie su aportación de flujo será mayor o menor,
dando lugar a los tipos: hipercompuesta, normal, hipocompuesta y diferencial.

Las siguientes imágenes muestran los circuitos de los generadores compuesto corto a la izquierda y
compuesto largo a la derecha.
Gracias a la combinación de los efectos serie y derivación en la excitación de la dinamo se consigue que la
tensión que suministra el generador a la carga sea mucho más estable para cualquier régimen de carga.

La gran estabilidad conseguida en la tensión por estas dinamos las convierte, en la práctica, en las más
utilizadas para la generación de energía.

A medida que aumenta la intensidad de consumo, la excitación en paralelo disminuye, pero la excitación en
serie aumenta. De este modo puede conseguirse una tensión de salida prácticamente constante a cualquier
carga.

Construcción y Tipos de Devanados en el Generador de CD

Construcción del Generador CD

Campo
El campo produce el flujo magnético en la máquina. Básicamente, es un electroimán
estacionario que consta de un juego de polos salientes atornillados en el interior de un
armazón circular. Las bobinas de campo montadas en los polos, transportan la
corriente directa de excitación. Por lo general, el armazón es de acero fundido sólido,
mientras que los polos se componen de laminaciones de hierro apiladas. En algunos
generadores el flujo es creado por imanes permanentes.

En la practica un generador o motor cd puede tener 2, 4, 6 o hasta 24 polos. El número

de polos depende del tamaño físico de la maquina: mientras más grande sea, más
polos tendrá. Con un diseño de varios polos, podemos reducir las dimensiones y el
costo de las maquinas grandes, y también mejorar su desempeño.
Las bobinas de campo de una máquina de varios polos están conectadas entre sí para que los polos
adyacentes tengan polaridades magnéticas opuestas. Las bobinas de campo en derivación se componen de
varios cientos de vueltas de alambre que transportan una corriente relativamente pequeña. Las bobinas
están aisladas de los polos para evitar cortocircuitos.

La fmm desarrollada por las bobinas produce un flujo magnético que pasa por los polos, el armazón, la
armadura y el entrehierro. El entrehierro es el pequeño espacio entre la armadura y los polos. Varía de 1.5 a
5 mm conforme la capacidad del generador se incrementa de 1 a 100 kW.

Como la armadura y el campo están compuestos de materiales magnéticos de excelente permeabilidad, la

mayor parte de la fmm producida por el campo se utiliza para impulsar el flujo a través del entrehierro. Por
consiguiente, reduciendo su longitud, disminuye el tamaño de las bobinas de campo en derivación. Sin
embargo, el entrehierro no puede hacerse demasiado pequeño porque el efecto de la reacción de armadura
sería demasiado grande.

Si el generador tiene un campo en serie, las bobinas se enrollan en la parte superior de las bobinas de
campo en derivación. El diámetro del conductor debe ser suficientemente grande para que el devanado no
se sobrecaliente al transportar la corriente de plena carga del generador.

Armadura

La armadura es la pieza rotatoria de un generador de cd. Consiste en un conmutador, un núcleo de hierro y

un juego de bobinas. La armadura va montada en un eje por medio de una chaveta y gira entre los polos de
campo. El núcleo de hierro se compone de laminaciones de hierro ranuradas y apiladas que forman un
núcleo cilíndrico sólido. Las laminaciones están recubiertas individualmente con una película aislante para
evitar que entren en contacto eléctrico entre sí. De esta manera se reducen las pérdidas por corrientes
parásitas. Las ranuras están alineadas para proporcionar el espacio necesario para insertar los conductores
de la armadura.

Los conductores de la armadura conducen la corriente de carga suministrada por el generador. Están
aislados del núcleo de hierro por medio de varias capas de papel o mica y están firmemente sujetos en su
lugar mediante tiras de fibra. Si la corriente de la armadura es de menos de 10 A, se utiliza alambre redondo;
pero si excede los 20 A, se prefieren los conductores rectangulares porque aprovechan mejor el espacio
disponible en las ranuras.
Conmutador y escobillas.

El conmutador se compone de un ensamble de segmentos de cobre ahusados, aislados entre sí por medio
de hojas de mica y montados en el eje de la máquina. Los conductores de la armadura están conectados al
conmutador.

Es necesario tener mucho cuidado al construir el conmutador, ya que cualquier excentricidad hará que las
escobillas reboten y se produzcan chispas indeseables. Las chispas queman las escobillas y sobrecalientan y
carbonizan el conmutador.

Un generador de 2 polos tiene dos escobillas fijas diametralmente opuestas entre sí. Se deslizan sobre el
conmutador y garantizan un buen contacto eléctrico entre la armadura rotatoria y la carga externa
estacionaria.

Las máquinas de varios polos poseen los mismos juegos de escobillas que polos. Los juegos de escobillas, a
su vez, se componen de una o más escobillas, según la corriente que se tenga que conducir. Por ejemplo,
dos escobillas montadas una al lado de la otra forman el juego. Los juegos de escobillas están colocados a
intervalos iguales alrededor del conmutador. Están sostenidos por una corona móvil que permite que todo
el ensamble de escobillas sea girado un ángulo y luego fijado en la posición neutra. Al deslizarse por el
conmutador, los juegos sucesivos de escobillas tienen polaridades positivas y negativas.

Las escobillas que tienen la misma polaridad están conectadas entre sí y los conductores se conectan a las
terminales positiva y negativa. Las escobillas son de carbón porque éste tiene una buena conductividad
eléctrica y por su blandura no raya el conmutador. Para mejorar la conductividad, en ocasiones se mezcla
una pequeña cantidad de cobre con el carbón. La presión de las escobillas se regula por medio de resortes
ajustables. Si la presión es demasiado grande, la fricción produce un excesivo calentamiento del conmutador
y las escobillas; por otra parte, si es demasiado débil, el contacto imperfecto puede producir chispas.
Tipos de devanados
La diferencia entre los tipos de devanados surge de la forma en la que se configuran las terminales de las
bobinas.

Devanado Traslapado

Un devanado traslapado puede tener una o más vueltas en forma aproximadamente trapezoidal, con sus
extremos cerca el uno del otro de manera que puedan conectarse a segmentos del conmutador adyacente,
Hay pequeñas variaciones en las bobinas traslapadas dobles o de orden superior, pero sus extremos siempre
quedan próximos.

Devanado imbricado

En este tipo de devanados sus dos extremos están conectados a dos delgas adyacentes. Si el extremo final
de la bobina se conecta a la delga se tiene un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo final se
conecta a la delga anterior se tiene un devanado imbricado regresivo Yc=-1.
Un aspecto interesante del devanado imbricado simple es que tiene tantas ramas en paralelo como polos
tenga la máquina, este hecho hace que el devanado imbricado resulte bastante favorable para máquinas de
bajo voltaje y alta corriente.

Devanado ondulado

El devanado ondulado tiene básicamente el mismo aspecto trapezoidal en los que es el

cuerpo de la bobina, la diferencia está en que sus extremos quedan separados.

Las terminales de la bobina se conectan en segmentos del conmutador que están en

un segmento menos o uno más que la distancia regular entre dos polos de campo de
polaridad igual. Un devanado ondulado debe rodear la armadura antes de cerrar su
recorrido en el punto donde comenzó.

5.7 caracteristicas con carga

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida

en un conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una
intensidad de corriente eléctrica I. La expresión que la rige es:
Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea
perpendicular al conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea
paralelo al flujo de corriente eléctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par
motor M que se origina tiene un valor.
Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido
por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la
corriente eléctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta
sus bobinas provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del
estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma
que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la máquina.

Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación

en el tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una Fem.
Inducida EB que va en sentido contrario a la Fem. introducida por la fuente, e.g,
una batería.

Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un
valor de EB nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que
puede afectar el rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se
conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los
motores pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor del par nominal
en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser
arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor
absorbe energía cinética de masa giratoria, de manera que la corriente circula
ahora en sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino que es devuelta a
ella, por la Fem. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la
velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede tener
frenado regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico
cuando la energía se disipa en una resistencia.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor
que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente
a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de
las características par- velocidad del motor de corriente continua, han hecho que
en los últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud
en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores
de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto
en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas
aplicaciones. Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen
ser del tipo de imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a
cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y
muchos discos de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es
de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un juego
de bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a
cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores
proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes
con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en
máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de
corriente alterna).