1.1. ¿QUÉ ES LA MECÁNICA?

La mecánica se puede definir como la ciencia que

describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la acción de
fuerzas. Se divide en tres partes: la mecánica de
cuerpos rígidos, la mecánica de cuerpos deformables
y la mecánica de fluidos.
1.1. ¿QUÉ ES LA MECÁNICA?
La mecánica de cuerpos rígidos se sub divide en
estática y dinámica; la primera estudia los cuerpos
en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento.
En esta parte del estudio de la mecánica se su pone
que los cuerpos son perfectamente rígidos. Sin
embargo, las estructuras y las máquinas reales nunca
lo son y se deforman bajo las cargas a las que están
sometidas.
 DEFINICIONES IMPORTANTES
Mecánica: Es el estudio de los cuerpos en estado de
reposo o movimiento bajo la acción de fuerzas.

Estática: Es el estudio del equilibrio de los cuerpos

bajo la acción de fuerzas.
Cuerpo rígido: Es una cantidad determinada de
materia cuya forma y tamaño no varían bajo la
influencia de fuerzas externas.
Partícula: Es el modelo matemático de un cuerpo y se
representa como un punto, no tiene dimensiones.
Fuerza: Es la acción de un cuerpo sobre otro. La acción
puede ser debida al contacto físico, al efecto
gravitatorio, eléctrico o magnético entre cuerpos
separados. Las características de una fuerza son:
Magnitud, Dirección, Sentido, Punto de Aplicación.
Principio de transmisibilidad: El efecto externo que
una fuerza ejerce sobre un cuerpo rígido es el mismo
en toda su línea de acción.
Primera ley de Newton: Una partícula originalmente en
reposo o moviéndose en línea recta a velocidad
constante permanecerá en ese estado si la fuerza
resultante que actúa sobre ella es nula.
 REDUCCIÓN GENERALDE FUERZAS

Línea de acción:Cuando una fuerza se representa

con un vector, la línea recta colonial al vector se
denomina línea de acción de la fuerza
 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
Las cantidades físicas en ingeniería se definen
mediante escalares y vectores

Escalar: Un escalar es cualquier cantidad física

que se puede especificar por completo mediante su
magnitud o módulo. La longitud, la masa, la
energía y el volumen.
Cantidad vectorial:
Un vector es cualquier cantidad física que requiere
tanto de magnitud como de dirección y sentido
para su descripción completa.
La fuerza, el desplazamiento, la velocidad y el impulso
Ejemplos de cantidades vectoriales.
Peso de un cargador frontal: - 40000 𝑗 N
- 40000 𝑗 N
Sentido Número Dirección Unidad
VECTOR : Los vectores son expresiones matemáticas
que poseen magnitud, dirección y sentido.
•Gráficamente un vector se representa por un
segmento de recta orientado.
•Analíticamente se representa por una letra con una
flecha encima.
•Dirección: Gráficamente viene representada por la
recta soporte o línea de acción. Representada en el
plano por un ángulo de referencia.
•Sentido: Es el elemento que indica la orientación del
vector, representada por la cabeza de flecha.
•Magnitud: Representa el valor numérico de la
cantidad física a la cual se asocia la longitud del
segmento de recta.
Dirección

Sentido

Magnitud
Ejemplo de vector fuerza:
Observa un vector fuerza. Este representa
gráficamente la fuerza que se aplica sobre el
automóvil.
Reconoce sus elementos.
OPERACIONES BASICAS DEL ALGEBRA
VECTORIAL
ADICION DE VECTORES:
Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del
paralelogramo para la suma. A manera de ilustración,
los dos vectores 𝑨 y 𝑩 de la figura adjunta aplicados
en un punto se suman para formar un vector
“resultante” 𝑹 aplicado en el mismo punto.
1º Los vectores sumandos a manera de lados forman
un paralelogramo.
2º Sobre la diagonal del paralelogramo, partiendo del
mismo punto, se traza el vector resultante o suma.
Multiplicación y división de un vector por un
escalar. Si un vector se multiplica por un escalar
positivo, su magnitud se incrementa en esa cantidad.
Cuando se multiplica por un escalar negativo también
cambiará el sentido de la dirección del vector.
ADICION DE VECTORES:

Se cumple la suma vectorial:

Suma de vectores. Todas las cantidades vectoriales
obedecen la ley del paralelogramo para la suma. A
manera de ilustración, los dos vectores “componentes”
A y B se suman para formar un vector “resultante” R =
A + B mediante el siguiente procedimiento:
También podemos sumar B a A, mediante la regla del
triángulo, que es un caso especial de la ley del
paralelogramo
 ADICION DE VECTORES:
Asimismo, podemos sumar los vectores 𝑨 y 𝑩 con el
método del triángulo. Para ello, se grafica un vector a
continuación del otro y se traza la resultante uniendo el
origen del trazo con el extremo libre del segundo vector.

Ley de Senos
 RESTA DE VECTORES.
La diferencia resultante entre dos vectores A y B del
mismo tipo puede expresarse como
SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO
Si esto se generaliza y se aplica a un
sistema de varias fuerzas concurrentes,
entonces la fuerza resultante es la suma
vectorial de todas las fuerzas presentes
en el sistema y puede escribirse como: