Descarga de tanque cilíndrico

1. OBJETIVOS

 Realizar un sistema de descarga de un recipiente cilíndrico.

2. FUNDAMENTO TEORICO:

En el presente capitulo se desarrolla el modelo matemático partiendo de las

características dinámicas de cada modo de operación en la forma práctica.

Para llevara a cabo los balances de masa se utiliza la ley dela conservación de la
masa, la cual indica que la masa que ingresa al sistema es igual a la que sale en el
proceso. De manera similar se puede enunciar la ley de conservación de energía,
la cual postula que toda la energía que entra a un proceso es igual a la que sale
más la que queda en el proceso. Para el modelado del sistema de tanques, el
balance de masa se va a realizar a partir de: la entrada del fluido, la acumulación
del tanque y la salida a través del orificio de cada tanque. El balance de masa es
finalmente una ecuación diferencial que describe el comportamiento del nivel de
agua en el tanque en función del tiempo.

Partiendo de la relación entre el volumen y los flujos de entrada y salida, tenemos:

cambio de volumen
=flujo de entrada−flujo de salida
dentro del tanque

Contextualizando lo que sucede en el tanque, se debe expresar la anterior

afirmación en una ecuación diferencial matemática que represente el tipo de
proceso que se requiere modelar. La ecuación de balance de masa es:

dV
ρ=ρ∗Fo−ρ∗F
dt

dV
=Fo−F
dt

Se expresa el volumen como:

V =H∗A

Dónde:

- V = volumen de un tanque en m3
- H = altura del tanque en m
- A = área transversal del tanque en m2
Reemplazando V en la ecuación diferencial se tiene:

dH∗A
=Fo−F
dt
 A∗dH
=Fo−F
dt

Finalmente la ecuación que describe el nivel de un tanque en el tiempo está dado

por:

dH Fo−F
=
dt A

Pensando en la diversidad de interacciones entre los tanques que el sistema debe

permitir en la práctica, se busca desarrollar el correspondiente modelo dinámico de
la planta en cada una de las situaciones en que puede operar.

3. Descripción del modelo

Sea el sistema:
A
h
o
V h
(t) (t
)
q
(t)
 Balance instantáneo

m|t +∆ t −m|t=o− q́∗ρ∗∆ t

m| −m|t
lim t +∆ t =−q́∗ρ
∆ t →0 ∆t
dm
=−q́∗ρ
dt
ρ∗dV
=−q́∗ρ
dt

dh −q
=
dt A

Se resuelve la ecuación diferencial para los siguientes casos:

i. q=c
ii. q=b∗h
iii. q=k∗h n

Se tiene entonces para cada caso:

i. m
dh −c
=
dt A
 h t

∫ dh= −c
A 0
∫ dt
h o

c
h(t) =ho − t
A
ii. n
dh −b
= ∗h
dt A
h t

∫ dh =
−b
∫ dt
h h o
A 0

b
ln h(t) =ln ho − t
A

b
ln ho− t
A
h(t) =e

iii. k
dh −k n
= ∗h
dt A
h t

∫ dhn
=
−k
∫ dt
A 0
h h o

−n+1
h−n+1 ho −k
− = t
−n+1 −n+1 A

k
h−n+1=ho−n +1− t∗(1−n)
A