Formación para la Investigación

Escuela de Física, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE AMORTIGUADO.

Laudy Lucia Barrera Torres – Ing. Civil – Código 2185578

Angie Paola González Ardila– Ing. Civil – Código 2185586

Luis Darío Villamil Contreras – Ing. Civil – Código 2185611

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER SEDE BARBOSA

ESCUELA DE FISICA
FISICA III
AÑO 2020-1
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE AMORTIGUADO M.A.S.A

¿Qué es un Movimiento Armónico Simple Amortiguado?

En este dicho movimiento hay presencia de rozamiento del medio (viscosidad de un
líquido, superficial) o de fricción del aire, esta fuerza es considerada una fuerza
disipadora y hace que el cuerpo pierda movimiento hasta quedar en equilibrio. Este
es un claro ejemplo de lo que ocurre en la vida real, ya que no hay un sistema ideal.
El movimiento armónico simple amortiguado este dado por la siguiente expresión:
FRetardo = −bv
F: Fuerza de retardo
b: Constante de amortiguamiento
v: Velocidad

Fig.1

La pérdida de energía de dicho movimiento en los osciladores amortiguados se

interpreta como la disminución continua de la amplitud de la vibración hasta que,
finalmente, se detiene.
Las características esenciales de las oscilaciones amortiguadas:
La amplitud de la oscilación disminuye con el tiempo.
La energía del oscilador también disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de
rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
Si el amortiguamiento es grande, g puede ser mayor que wo , y w puede llegar a ser
cero (oscilaciones críticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En
ambos casos, no hay oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente a la
posición de equilibrio. La energía que pierde la partícula que experimenta una
oscilación amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.
Existen tres tipos de movimientos amortiguados:
Cuando el movimiento no oscila, sino que regresa a su posición de equilibrio se dice
que esta críticamente amortiguado, esto se da cuando la fuerza retardadora es igual
a la fuerza restauradora.
b
=0
2m
Cuando la fuerza retardadora es pequeña el carácter oscilatorio del sistema se
mantiene, pero la amplitud disminuye en el tiempo. Movimiento subamortiguado.
b
<0
2m
Cuando la fuerza retardadora es más grande que la fuerza restauradora es cuando
el sistema no oscila sino retorna lentamente a su posición de equilibrio. Movimiento
sobre amortiguado.
b
>0
2m
Esta ecuación expresa que la amplitud se va reduciendo a medida que transcurre
el tiempo; además, en ella aparece el término w como frecuencia angular. El valor
de w es:

b 2
w = √(wo )2 − ( )
2m

Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado es MENOR que
la del movimiento con amortiguamiento nulo, o dicho alternativamente, que el
periodo T del movimiento amortiguado crece respecto al del movimiento no
amortiguado.
La amplitud va decreciendo según la siguiente expresión:
−b
A = Ao ∗ e2m
 Fig.2
Aplicaciones
Los golpes que reciben los automóviles debido a irregularidades en el camino,
aminorados por los amortiguadores del vehículo; o el ímpetu del retroceso del cañón
de un arma se disipa mediante un sistema masa-resorte-amortiguador incorporado
al dispositivo.

Fig.3
Si un coche no tuviera suspensión (es decir, si el chasis estuviera unido rígidamente
al eje de las ruedas), cada bache o irregularidad en el suelo se notaría como un
golpe en el interior del vehículo lo cual, además de incómodo, pone en peligro su
integridad. Por otro lado, si la suspensión consistiera simplemente en un resorte
casi sin rozamiento, cada bache produciría oscilaciones en el coche, incluso mucho
después de haber superado el bache.

Fig.4
Energías en Movimiento Armónico simple
Para estudiar las componentes energéticas del movimiento armónico
simple podemos suponer que no hay fuerzas de fricción o rozamiento (fuerzas no
conservativas) y por tanto la energía mecánica, compuesta principalmente de
energía cinética y energía potencial elástica, permanece constante.

Energía cinética en el movimiento armónico simple

La energía cinética en un movimiento armónico simple en un punto está asociada a
la velocidad que el cuerpo tiene en dicho punto. Se debe tener en cuenta que la
velocidad en un oscilador armónico es máxima en la posición de equilibrio y 0 en
los extremos.
La energía cinética en un movimiento armónico simple varía de manera periódica
entre un valor mínimo en los extremos y un valor máximo en la posición de equilibrio.
Su valor puede venir expresado en:
Función de la elongación x
Ec=12⋅k⋅(A2−x2)

 Grafica energía cinética (posición)

Su valor máximo se ve reflejado en la posición de equilibrio y su valor mínimo en los
extremos.

Fig.5
En función del tiempo t
Ec=12⋅k⋅A2⋅sin2(ω⋅t+φ0)

 Grafica energía cinética (tiempo)

Se evidencia que la energía cinética es mínima cuando comienza el movimiento
repitiéndose en intervalos de T/2.
 Fig.6
En su valor máximo la energía cinética es Ec=12⋅k⋅A2 y el valor mínimo es 0.

Energía potencial en el movimiento armónico simple

La fuerza recuperadora o elástica es una fuerza conservativa. El trabajo realizado
por las fuerzas conservativas depende únicamente de los puntos inicial y final, y no
del camino elegido. Por ello, las fuerzas conservativas dan lugar a la energía
potencial. En este caso se trata de energía potencial elástica, al ser la fuerza
responsable la fuerza recuperadora o elástica.
La energía potencial E en un movimiento armónico simple varía de manera
periódica entre un valor mínimo en la posición de equilibrio y un valor máximo en
los extremos. Su valor puede venir expresado en:
función de la elongación x
Ep=12⋅k⋅x2

 Grafica energía potencial (posición)

La energía potencial en un oscilador armónico obtiene su máximo valor en los
extremos y el mínimo en la posición equilibrio.

Fig.7
En función del tiempo t.
Ep=12⋅k⋅A2⋅cos2(ω⋅t+φ0)

 Grafica energía potencial (tiempo)

La energía potencial es máxima cuando comienza el movimiento, repitiéndose en
intervalos de T/2.

Fig.8
Energía mecánica en el movimiento armónico simple
La energía mecánica de un oscilador armónico en un punto es la suma de la energía
cinética y la energía potencial en dicho punto.
El valor de la energía mecánica en un movimiento armónico simple permanece
constante a lo largo del tiempo t y en cualquier punto x del movimiento. Viene
expresada por:
Em=12⋅k⋅A2
A partir de la expresión anterior, podemos decir que la energía mecánica es
directamente proporcional a la amplitud A del movimiento, a su frecuencia f y a la
masa m del cuerpo que oscila:
Em=12⋅k⋅A2=12⋅m⋅ω2⋅A2=12⋅m⋅4⋅π2⋅f2⋅A2

 Grafica energía mecánica (posición)

La energía mecánica es la línea verde que representa la suma de la energía cinética
curva de color rojo y la energía potencial curva de color azul; lo que implica que la
energía mecánica siempre sea la misma independientemente de la posición que
ocupe el cuerpo.
 Fig.9

 Grafica energía mecánica (tiempo)

La energía mecánica línea de color verde es siempre constante en el tiempo ya que
su valor es la suma algebraica de la energía cinética color rojo y la energía potencial
color azul.

Fig.10

Relación entre energía cinética, potencial y mecánica en el M.A.S.

La suma de la energía cinética y la potencial en un movimiento armónico simple
siempre es constante en cualquier instante de tiempo y en cualquier posición del
cuerpo.
 Fig.11
La energía del oscilador amortiguado
La energía de la partícula que describe una oscilación amortiguada es la suma de
la energía cinética de la partícula y de la energía potencial del muelle elástico
deformado.

Introducimos las expresiones de la posición x y de la velocidad v de la partícula en

función del tiempo t.

Si la constante de amortiguamiento γ es pequeña, entonces ω0≈ω

La energía decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequeña
ondulación debida al segundo término entre paréntesis.
Gráfico de energía de un oscilador amortiguado

Fig.12

Energía almacenada
Por tratarse de un oscilador armónico, el oscilador posee una energía mecánica,
que será una función oscilante con el tiempo

Sustituyendo la posición instantánea

x = Acos (ωt + φ)

queda

El valor promedio en un periodo se define como

Aplicando que
obtenemos el valor medio de la energía

En particular, en la frecuencia de resonancia, ω0 esta energía vale

Energía disipada
Al existir una fuerza de rozamiento, la energía se está transformando continuamente
en calor. Puesto que la energía almacenada, en promedio, se conserva, esta
energía que se pierde debe ser aportada regularmente por un agente externo, en
este caso, la fuerza aplicada sobre la partícula.
La potencia con la que se disipa la energía es:

Sustituyendo la velocidad como función del tiempo

La energía total disipada durante un periodo será

Sustituyendo el valor de la amplitud en la velocidad

En particular, para la frecuencia de resonancia

Factor de calidad

Fig.13
Ancho de banda
El factor de calidad, Q, de un oscilador mide cómo de agudo es el pico de una
resonancia. Se define, en términos de la energía como

donde las cantidades se evalúan en la frecuencia de resonancia ω0. Sustituyendo

los valores anteriores obtenemos

Gráficamente, para resonancias muy agudas, el factor de calidad es inversamente

proporcional al ancho de banda, que es la anchura del pico medida a media altura

Web-grafía
 https://cienciaonthecrest.com/2016/03/05/movimiento-armonico-
amortiguado/
 http://ific.uv.es/~nebot/Oscilaciones_y_Ondas/Tema_1.pdf
 https://www.unadmexico.mx/sitios/aplicaciones-
107/LITE_36/_Un_138_SistemaMasaResorteAmortiguador/escenas/4_Cierr
e_1.html
 http://www.ehu.eus/acustica/espanol/basico/mases/mases.html
 http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.
htm
 https://www.fisicalab.com/apartado/energia-mas
 https://www.google.com/search?q=imagenes+energia+cinetica+movimiento
+armonico+simple&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwj1wMmh
mqPoAhWHT98KHXXxCPMQ_AUoAXoECAwQAw&biw=1376&bih=582#im
grc=jQ0EahIMzkpUIM
 http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_forzadas#Energ.C3.ADa_y
_potencia
 https://www.google.com/search?q=imagenes+energia+cinetica+movimiento
+armonico+simple&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwj1wMmh
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grc=PpIm3prE5QBmiM