Procesado Digital de Señal.

Sesión 4: La transformada de Fourier.
Curso 2014‐2015.
Recordamos la diferencia y la
necesidad de distinguir entre:

‐ La frecuencia de señales en tiempo

continuo: frecuencia analógica (F, ).

‐ La frecuencia de señales en tiempo

discreto (f, ).

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Relación entre la frecuencia 
analógica y la frecuencia digital.
• Una señal en tiempo continuo presenta una
distribución espectral que es función de la
frecuencia analógica, denotada F(Hz) o  (rad/s).
• =2F
• La frecuencia analógica ( o F) es una variable
ilimitada. Dada una frecuencia siempre podemos
pensar en una frecuencia mayor.
• Ejemplo: x(t)=A sen (0 t) = A sen (2  F0 t)

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 ¿Qué efecto tiene muestrear, 
analizando los cambios 
NUMÉRICOS que se reflejan en la 
variable frecuencia?

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Relación entre la frecuencia 
analógica y la frecuencia digital.
• Supongamos que ahora vamos a muestrear la señal
x(t) =A cos (0 t) = A cos (2  F0 t) para pasar de
tiempo continuo a tiempo discreto:
• Muestrear consiste en sustituir la tomar muestras de
la señal cada periodo de muestreo Ts = 1/Fs, es decir:
hacemos t = n Ts
• Así tenemos:
x(nTs) = A cos (0nTs) = A cos (2F0nTs) =
= A cos ((0/Fs) n) = A cos (2(F0/Fs) n)
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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Relación entre la frecuencia 
analógica y la frecuencia digital.
• A la vista de la expresión, podemos emplear los
símbolos  y f para la frecuencia digital, para las
señales en tiempo discreto.

x(nTs) = A cos (0nTs) = A cos (2F0nTs) =

= A cos ((0/Fs) n) = A cos (2(F0/Fs) n)
= A cos (0 n) = A cos (2f0 n)
donde 0 = 0/Fs
y f0 = F0/Fs
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Curso 2014‐2015.
 Relación entre la frecuencia 
analógica y la frecuencia digital.
• Tenemos pues las cuatro representaciones del
concepto frecuencia :
Frecuencia analógica Frecuencia digital
0 F0 0 f0
Las relaciones entre ellas son:
0 = 2F0 0 = 2 f0
0 0 = 0/Fs
F0 f0 = F0/Fs

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 ¿Qué supone muestrear, 
analizando la señal en el dominio 
del tiempo?

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Partiendo de la señal en tiempo continuo …
x(t)

t
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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 … se toman muestras equiespaciadas Tm …
x(t)

Tm t
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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 … pensando que esas muestras tienen información 
suficiente …
x(nTm)

Tm nTm
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Curso 2014‐2015.
 … y así obtenemos una secuencia en tiempo discreto.
x(n)

Tm n
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Curso 2014‐2015.
 ¿Qué supone reconstruir 
analizando el proceso en el 
dominio del tiempo?

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Partimos de una secuencia en tiempo discreto ...
x(n)

Tm n
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Curso 2014‐2015.
 … buscando interpolar entre los valores conocidos...
x(nTm)

Tm nTm
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 … para recuperar la señal en tiempo continuo …
x(t)

Tm t
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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 … de modo univoco.
x(t)

t
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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 ¿Qué supone muestrear 
analizando el proceso en el 
dominio de la frecuencia?

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 M
u -W F
W
e
s
t
r
e
o

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 M
u -W F
W
e
s
t
r
e
o
… …

-Fm -W W Fm F

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 ¿Qué supone reconstruir 
analizando el proceso en el 
dominio de la frecuencia?

Procesado Digital de Señal.
Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 … …

-Fm -W W Fm F

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 R
e … …
c
o
n -W W F
s
-Fm Fm
tr
u
c
i
o
n

Procesado Digital de Señal.
Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 R
e … …
c
o
n -W W F
s
-Fm Fm
tr
u
c
i
o
n
-W W F

Procesado Digital de Señal.
Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 R
e … …
c
o
n -W W F
s
-Fm Fm
tr
u
c
i
o
n
-W W F

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 ¿Cómo debe ser el reconstructor?

Tm
… …

Fc

-Fm -W W F
Fm

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Resumiendo.
• Cuando muestreamos una señal analógica, sabemos
que el espectro de la señal en banda base se repite
cada Fs.
• Ahora sólo hay que aplicar las relaciones derivadas
para extraer la consecuencia/diferencia más
relevante de la frecuencia digital frente a la
analógica.

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 … señal en tiempo continuo (de 
frecuencia analógica)…
Representaciones gráficas:
Señal analógica en tiempo continuo

W
F

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 … al muestrear…

Representaciones gráficas:
Al muestrear, …

-2Fs -Fs W Fs 2Fs

F

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 … y usando la frecuencia digital.

Representaciones gráficas:
Usando frecuencia digital, …

-2 -1 W/Fs 1 2
f

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 … y usando la frecuencia digital.

Representaciones gráficas:
… o en la frecuencia digital , …

-4 -2 W/Fs 2 4



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 Relación entre la frecuencia 
analógica y la frecuencia digital.
• En conclusión:
mientras que la frecuencia analógica ( o F) es una
variable ilimitada (dada una frecuencia siempre
podemos pensar en una frecuencia mayor).
La frecuencia digital tiene un comportamiento
periódico:
‐ Periodo 1 en f.
‐ Periodo 2 en .

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Relación entre la frecuencia 
analógica y la frecuencia digital.
• Por lo tanto (hablamos con respecto a la frecuencia
digital , fácilmente extrapolable a f ):

– Dos frecuencias que distan 2 son iguales e indistinguibles.

o  k o  k 2 , k
– La frecuencia digital máxima existe y es  rad/s

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Conversores A/D y D/A.

x(t) y(t)
Sistema
A/D D/A
discreto

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Conversores A/D y D/A.

• Son necesarios para pasar de tiempo continuo a

tiempo discreto (A/D) o viceversa (D/A).
• Dijimos que la primera etapa de cualquiera de estos
conversores es un filtro paso bajo, con una frecuencia
de corte Fc = Fm/2.

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Curso 2014‐2015.
 ¿Por que es necesario un LPF 
con Fc = Fm/2 en el 
conversor A/D y en el 
conversor D/A ?

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Curso 2014‐2015.
 En el conversor A/D.
• Un filtro paso bajo, con Fc = Fm/2 garantiza que no
va a haber componentes frecuenciales por encima de
Fm/2 y por lo tanto el elegir como frecuencia de
muestreo Fm estamos seguros de cumplir el teorema
de Nyquist Fm > 2 W siendo W la frecuencia más alta
de la señal.
• En otras palabras: filtrando con un filtro paso bajo
con Fc = Fm/2 garantiza W  Fm/2.

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 En el conversor D/A.
• Según hemos visto el filtro RECONSTRUCTOR IDEAL
para pasar de muestras (tiempo discreto) a una señal
en tiempo continuo es un filtro paso bajo con Fc tal
que W  Fc  FmW.

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 En el conversor D/A.

Tm
… …

Fc

-Fm -W W F
Fm

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Curso 2014‐2015.
 En el conversor D/A.
• Eligiendo Fc = Fm/2, situamos la frecuencia de corte
justo en el punto medio del intervalo en el que nos
podíamos mover: W  Fc  FmW.

Tm
… …

Fc = Fm/2 F
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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
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 MATLAB, cuando emplea soundsc.m

x(t) y(t)
Sistema
A/D D/A
discreto

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 MATLAB, cuando emplea soundsc.m

x(t) y(t)
Sistema
A/D D/A
discreto

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
Diferencias entre un seno de 
frecuencia creciente en t.c. …

F
 Diferencias entre un seno de 
frecuencia creciente en t.c. y t.d.

F
-Fm Fm
En la pantalla de MATLAB, al hacer 
la FFT vemos …

-Fm
En la pantalla de MATLAB, al hacer 
la FFT vemos …

-Fm
En la pantalla de MATLAB, al hacer 
la FFT vemos …

-Fm
Al reconstruir la señal para 
escucharla, …

-Fm
…hacemos un filtrado paso bajo de 
valor con Fc = Fm/2.

-Fm
 ¿Qué va a pasar en función 
del valor de la frecuencia del 
coseno?

Procesado Digital de Señal.
Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.
 Mas concretamente, ¿qué va  
a pasar si la frecuencia del 
coseno 0 es tal que 0 > ?

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Sesión 4: La transformada de Fourier. 
Curso 2014‐2015.