ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN

Estudio comparativo entre los métodos de transmisión de AM completa utilizando amplificadores de potencia en clase C y los que utilizan PWM

Calin Olariu 6/13/2011

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

la amplitud o la fase. Por simplicidad sin embargo. una sola frecuencia (varía en el tiempo como una onda senoidal). y que la constante M representa su mayor magnitud. y se introducen por la generalidad. el mensaje podría ser sólo un simple tono de audio de frecuencia En general se supone que y que A continuación. Por ejemplo: Así. La modulación digital cambia el parámetro de portadora entre un número limitado de valores discretos de acuerdo con la señal digital aplicada a la entrada. Una onda portadora es modelada como una onda senoidal simple: donde la frecuencia de radio (en Hz) viene dada por: Las constantes y representan la amplitud de la portadora y la fase inicial. La señal portadora es en general sólo una sinusoide simple. Por lo tanto. el tipo de modulación puede ser categorizado como AM: modulación por amplitud FM: modulación por frecuencia PM: modulación por fase Nota: Las características de AM son muy similares a las de FM y así los términos se usan a menudo indistintamente. La modulación analógica varía el parámetro de la portadora continuamente. Sea m(t) representar una forma de onda arbitrario que es el mensaje a transmitir.Modulación por amplitud (AM) El proceso de modulación significa utilizar sistemáticamente la señal de información (lo que quiere transmitir) para modificar algún parámetro de la señal portadora. Para modular la señal solo se necesita variar de forma sistemática uno de los tres parámetros de la señal: la frecuencia. sus respectivos valores se puede establecer en 1 y 0. la modulación por amplitud se crea mediante la formación del producto: . con la señal de modulación.

una onda portadora y dos ondas sinusoidales (conocido como bandas laterales). la señal modulada tiene tres componentes. Sólo tenemos que estar preocupados con las frecuencias positivas. Ese es el modo de transmisión DSBSC (Double Side Band Supressed Carrier). debemos elegir: Espectro Fig. la trigonometría no es suficiente.representa la amplitud de la compañía aérea que es una constante. cuyas frecuencias están ligeramente por encima y por debajo de Observe también que la opción A = 0 elimina la componente de portadora. el trazo de abajo representa la portadora modulada. y (t) puede ser manipulado trigonométrica en la forma de equivalente siguientes: Por lo tanto.2: The (2-sided) spectrum of an AM signal Para obtener más formas generales de m(t). Los negativos son un artefacto matemático que no contiene ninguna información adicional. Para este ejemplo sencillo. Pero si el trazo superior de la figura muestra el espectro de frecuencias de m(t). pero deja las bandas laterales. Cada grupo está formado por las dos bandas laterales y un componente en la mitad que representa la energía la frecuencia portadora. vemos que el espectro de una señal de AM se compone básicamente de su origen (2 caras) del espectro desplazado a la frecuencia de la portadora. a continuación. La figura es el resultado de calcular la transformada de Fourier: el uso de los siguientes pares de transformación: . Para generar portadora completa de doble banda lateral. Por lo tanto. Hay dos grupos de componentes: uno en las frecuencias positivas (centrado en ωc +) y uno en frecuencias negativas (centrado en ωc -).

pero los receptores son muchos. indica como la variable modulada varía alrededor de su nivel "original". se prefiere la transmisión completa de AM (DSB-AM) para poder utilizar los receptores baratos. esta cantidad. Y con una banda lateral suprimida. lo que significa que menos estaciones de radio se pueden acomodar en una banda de emisión dada. Pero normalmente. DSB-AM es espectralmente ineficiente. El ancho de banda de las señales de AM se puede predecir fácilmente utilizando la fórmula ya conocida: BW = 2 fm Por lo tanto.la amplitud . también llamado “profundidad de modulación”. se refiere a las variaciones de la amplitud de la portadora y se define como: siendo la amplitud de la señal modulador y .Potencia y eficiencia espectral Cuando hablamos de las frecuencias positivas. Con la portadora suprimida no habrá energía en el centro de un grupo. donde los transmisores son pocos. El index de modulacion Se puede definir como la medida de la variación de la amplitud máxima de la portadora. Las formas de AM con las portadoras suprimidas tienen 100% de eficiencia de potencia. pero los receptores requieren circuitos más complejos para la demodulación y por lo tanto más caros. La ventaja de este sistema es que los receptores son más baratos de producir. Para AM. el "grupo” va tener el mismo ancho de banda de las frecuencias positivas de La eficiencia de la potencia del transmisor de DSB-AM es relativamente baja (alrededor del 33%. Los métodos de supresión de diversas formas de AM pueden ser fácilmente entendidos el diagrama en la Figura 2. ya que no hay potencia que se pierde mediante la portadora que no transmite ninguna información. porque al menos dos tercios de la energía se concentra en la señal portadora). Al igual con otros índices de modulación. el ancho de banda de transmisión de la AM es el doble de el ancho de banda de la señal original (banda base) por que las bandas laterales positivos y negativos se desplazan hasta la frecuencia portadora. Para radiodifusión.

y los datos binarios se representan como la presencia o ausencia de una onda . y para h = 1. va a resultar una señal con doble banda lateral y portadora reducida (DSBRC). la amplitud de la portadora varía en un 50% por encima y por debajo de su nivel no modulada.por suprimir completamente tanto la portadora como una de las bandas laterales. Las señales DSBSC y DSBRC van a necesitar una regeneración de la portadora (por un oscilador de frecuencia. producen una y(t) representada en el gráfico con la etiqueta "modulación del 50%". Los valores de A = 1. un tipo de amplitude-shift keying.5. ampliamente utilizada en radio por los aficionados debido a su uso eficiente de la energía y del ancho de banda. Esta es la modulación por banda lateral única (SSB-AM). por ejemplo) para ser demodulada. Fig3 : Modulation depth Otras formas de la señal AM Si la portadora es sólo parcialmente suprimida.el transmisor y el receptor van a tener mayor complejidad . la amplitud máxima es mayor que en la imagen anterior.Así que si h=0. usando técnicas de convencionales. y M = 0. Una forma simple de AM a menudo utilizada para las comunicaciones digitales es on-off keying.0 que varía en un 100%. En cada imagen. Se logra una mejora de la eficiencia del ancho de banda pero con un costo . Las variaciones de la señal modulada con el porcentaje de modulación se muestran a continuación.5. Tenga en cuenta que la escala se cambia de una imagen a otra.

. puede proporcionar una mejor calidad de demodulación. Basic types of amplitude-modulation radio transmitters. Otro tipo de demodulador. por que para índices más altos la envolvente de la señal modulada no va reproducir la señal modulator. Esto es comúnmente utilizado en las frecuencias de radio para transmitir el código Morse. Modos de modular AM: Los diseños de circuitos de demodulación se pueden dividir en nivel bajo y alto. conocido como operación de onda continua (CW). pero con un coste que va subir debido la complejidad de la circuitería añadida. Figure 3. Este tipo de demodulación funciona correctamente sólo si el índice de modulación es menor que 1. es decir M / A < 1. Métodos de demodulación AM La forma más simple de demodulador AM consiste en un diodo que está configurado para actuar como detector de envolvente. va estár distorsionada. el detector de producto.portadora.

de nuevo. luego. Amplificadores de banda ancha de potencia se utilizan para mantener las bandas laterales de las ondas moduladas. aunque en general esto requiere una gran fuente de DC de alto voltaje (por ejemplo 30 V o más). Ventajas Una de las ventajas de la utilización de amplificadores de clase C en un transmisor de radiodifusión de AM es que sólo la etapa final tiene que ser modulada.Nivel alto Con modulación de alto nivel. la modulación se produce en la etapa final del amplificador donde la portadora está en su máxima amplitud. y sólo requiere un pequeño amplificador de audio. La salida es rica en armónicos y utilizando un filtro sintonizado una amplitud bastante no distorsionada puede ser obtenida. la salida del modulador se introduce en la antena. El acoplamiento directo desde el amplificador de audio también es posible (conocido como un arreglo cascode). Esto eleva el nivel de potencia a la requerida para la radiación de la antena. Un transmisor típico de onda media opera a una potencia de alrededor de 50 100 kW para difusión. por lo menos igual a la potencia de la salida del transmisor. Ventajas La ventaja de utilizar un amplificador lineal de RF es que las etapas más pequeñas y que son las primeras pueden ser moduladas. . Sin embargo. la portadora y las bandas laterales se amplifican en un amplificador de potencia de clase B. La señal que se transmite es luego introducido en el amplificador de potencia de audio-frecuencia clase B. la modulación se realiza a baja potencia. En este arreglo. Una onda sinusoidal de radio-frecuencia de la portadora se genera en el oscilador controlado por cristal. Nivel bajo Aquí una pequeña etapa de audio se utiliza para modular una etapa de baja potencia.como relación entre la potencia de transmisión de la señal AM y la potencia consumida (que no debe confundirse con la eficiencia del 33% de DSB-AM. y esto puede ser voluminoso. Después de la modulación. la penúltima etapa de RF deberá estar también modulada. que también puede incluir una fase de amortiguación del amplificador (fase de buffer-amplifier). y que todas las primeras etapas pueden funcionar a un nivel constante. Desventajas Un amplificador de audio grande será necesario para la modulación. la modulación se aplica utilizando un transformador de audio. el nivel de potencia es mucho menor que en el caso de la modulación de alto nivel. Tradicionalmente. La señal que se transmite se amplifica en el amplificador de potencia de audiofrecuencia. Para amplificarlo. que se refiere al potencia de la banda lateral que contiene información con respecto a la potencia de la señal AM completa. pero no a un nivel tan alto como en el sistema que acabamos de describir. y la intensidad de la señal se incrementa hasta que es suficiente para ser introducido en el modulador (amplificador de radio-frecuencia clase C). La onda portadora se genera como antes y se amplifica a continuación. la salida de esta etapa se amplifica mediante un amplificador lineal de RF. usamos un amplificador de potencia de banda ancha en la salida. en muchos de los diseños para obtener una mejor calidad de AM. pero. con una eficiencia de alrededor del 80% . Como es evidente en la figura 3. La onda portadora se amplifica en un amplificador de potencia clase C de radio-frecuencia hasta que tiene una suficiente fuerza para ser introducido en el modulador. que no es adecuado para las unidades móviles.

y se transmiten pulsos cuya duración. El receptor debe medir la amplitud (o la tensión) de cada pulso y luego reproducir el voltaje de la señal modulador. El receptor debe medir el tiempo en que los pulsos llegan y reconstruir la señal original de modulación utilizando estas medidas. aparece una disipación alta de potencia (calor – corriente por tensión) Un enfoque que conecta las ventajas de la modulación de bajo nivel con la eficiencia de una cadena de amplificadores de potencia de Clase C es el de organizar un sistema de feedback para compensar la distorsión sustancial de la envolvente AM. . y esto es utilizado como un feedback negativo para la etapa de modulador de audio. Un estudio de este tema es un poco complicado por que está en el estado de desarrollo. Las señales sinusoidales de modulación se muestran por conveniencia.transistores. La cadena global luego actúa como un amplificador lineal aunque el amplificador de RF conserva la eficiencia de clase C. los datos se toman mediante las muestras a intervalos regulares.trabajando en la clase A o B. En la modulación por amplitud de pulsos (PAM). un gran número de métodos de modulación posibles están disponibles. o modulación por ancho de pulsos (PWM). 4 se muestra un gráfico para explicar ciertos tipos de modulación por pulsos. longitud o anchura varía con la magnitud instantánea de la señal. Este método es ampliamente utilizado en la transmisores de media potencia. como radioteléfonos AM. Cuando se utilizan los pulsos en lugar de una onda sinusoidal. Un detector simple a la salida del transmisor (que puede ser poco más que un diodo) recupera la señal de audio. En la figura. pero de diferente amplitud de transmisión. tubos . y se transmiten los pulsos de la misma anchura. En la modulación por duración de pulsos (PDM).Desventajas Amplificadores lineales (Clase A y B) tienen un rendimiento bajo (alto consumo de energía en comparación con la potencia de la señal útil debido los componentes activos . Modulacion por pulsos Los métodos que generalmente se denominan modulación por pulsos están estudiados intensivamente y se utilizan en la práctica. o modulación por longitud de pulsos (PLM). la señal se muestrea periódicamente.

pero el momento en que se transmiten depende de la magnitud instantánea de la señal. el rango de la amplitud de la señal de modulación se divide en una serie de niveles discretos. la amplitud del pulso se mantiene constante. la frecuencia de repetición del pulsos es muy variada. Los pulsos que tienen la información son transmitidos en grupos. En la modulación por frecuencia de pulsos (PFM). El receptor debe acentuar la presencia o ausencia de los pulsos individuales dentro de un grupo y reconstruir la señal de modulación.Figure 4 . Modulacion de ancho de pulsos (PWM) Introducción a la modulación por tiempo de pulsos En la modulación por tiempo de pulsos. Hay dos tipos de modulación tiempo de pulsos: la modulación por ancho de pulso (PWM) y modulación por posición de pulsos (PPM). El receptor debe medir el tiempo de llegada de la señal y reconstruir la señal original de la modulación utilizando esta información. En la modulación por tiempo de pulsos. . Esto es en la actualidad el sistema más importante. Approximate shapes and arrangements of signals in pulse modulation with the sinusoidal waves shown as dotted curves. la amplitud de los pulsos y su anchura se mantienen constantes. y estas son muestradas a intervalos regulares. En modulación por posición de pulsos (PPM). la señal que se transmite es muestreado como en la modulación por amplitud de pulso (PAM). modulación por cuenta de pulsos. mientras que la posición de pulso o el ancho de pulso se hace proporcional a la amplitud de la señal en el instante de muestreo. cada grupo para cada muestra y uno o mas pulsos de un grupo son omitidos para “codificar” la información de las amplitudes instantáneos . En la modulación por pulsos codificados (PCM).

el centro del pulso se mantiene constante y el pulso se extiende a ambos lados del centro del pulso. En la figura (b). En otra variación. La señal de modulación está en su pico positivo en el punto (A) y en su pico negativo en (B). Tres variaciones de modulación por ancho de pulso son posibles. el borde de la cola del pulso se mantiene constante y el ancho de pulso se mide desde el final del pulso. el primer borde del pulso se mantiene constante y el ancho de pulso se mide desde el borde. mientras que es mínima en el punto (B). El espectro de PWM Con una señal sinusoidal de modulación con frecuencia fm. el espectro de la senal PWM consiste en la señal de frecuencia fm. Como se muestra. En la figura (a). . el ancho de pulso es máximo correspondiente a un punto (A).PWM La modulación por ancho de pulso es también conocida como modulación por duración de pulsos (PDM). dependiendo de la señal de modulación. En la figura (c). el ancho de pulso es máximo correspondiente al pico positivo de la señal de modulación y mínima en el pico negativo. junto con varios armónicos. En una variación. el primer borde del pulso se mantiene constante y el cambio de ancho de pulso con la señal se mide con respecto al borde. Esto se muestra en la figura dibujada a continuación. Esto se ha ilustrado en la figura dibujada a continuación. el borde de la cola se mantiene constante y con respecto a ella se mide el ancho de pulso. Igual que antes. En la tercera variación. el centro del pulso se mantiene constante y los cambios del ancho de pulso aparecen a cada lado del centro del pulso.

y más del 90% es posible en la práctica. AB. La eficiencia máxima teórica de los AMPs de Clase D es de 100%. La figura 5 muestra las curvas típicas de la eficiencia frente a la potencia de salida de los amplificadores de clase AB y D. de Clase A.Uso de los amplificadores audio de potencia en PWM Una tecnología completamente nueva para la amplificación de sonido ha ido evolucionando durante los últimos 15-20 años. Estamos hablando Clase D. más importante. sino. Una eficiencia de menos del 50% se realiza en el uso práctico de las señales musicales. Figure 5 . que tiene un claro beneficio sobre los topologías muy usadas hoy en dia. mientras que el máximo del 78% en la Clase B se obtiene en el inicio de la saturación. La carga en el transformador de energía también se reduce considerable. La eficiencia a potencia alta del amplificador PWM se traduce en un menor consumo de energía para una potencia de salida dada. reduce drásticamente los requisitos para el disipador de calor. El beneficio es principalmente su alta eficiencia energética. lo que permite el uso de un transformador pequeño para la misma potencia.Efficiency Comparison for Class-D and Class-AB . Tenga en cuenta que esta eficiencia es alta con respecto a unos niveles de potencia muy moderados hasta saturación. Cualquier persona que ha construido o ha visto un amplificador de audio de alta potencia se ha dado cuenta de que extrusiones de aluminio grandes son necesarias para mantener los componentes relativamente frios.

como se muestra en la Figura 6.Basic PWM Generation La figura 7 muestra una señal PWM típica modulada por una onda sinusoidal. . amplificadores PWM son a veces erróneamente denominados “amplificadores digitales. Tenga en cuenta que está diseñado para que las señales entre -1 y 1 V producirá ciclo de trabajo de 0% a 100%. aunque todo el proceso es mucho más analógico que digital. Figure 6 . el 50% correspondiente a la entrada de 0V. La onda triangular define tanto la amplitud de entrada para la modulación completa y la frecuencia de conmutación. La salida “digital” utiliza los niveles estándar de la lógica. Debido a esto digitalización de la señal.PWM normalmente se genera mediante la comparación de la señal de entrada con una onda triangular. donde 0 V es una lógica "0" y 5V es una lógica "1".

AMPs audio de potencia en clase C – con gran eficiencia radiodifusion . CONCLUSIONES Caracteristicas/Tipo de modulacion AM(DSB-AM) Portadora Sinusoidal Naturaleza de la modulacion Analogica Espectro (ancho de banda) DSB-AM– portadora + 2 BL - Eficiencia Utilizacion 33% Putil/Pemitida .Transmisiones A/V a travez de FO . Un filtro de potencia de paso bajo es necesario para lograrlo. porque es (casi) sin pérdidas y la disipación es muy pequeña o nula.AMPclase C: 80%Pemitida/ >90% Putil/Pconsumida Pconsumida DSB-AM con AMPs . estos son mínimos. pero también contiene componentes alrededor de la frecuencia de conmutación (y sus armónicos) que deben ser eliminados para reconstruir la señal original de modulación. un filtro LC pasivo se utiliza. El espectro de una señal PWM tiene un componente de baja frecuencia que es una copia del espectro de señales de entrada. la frecuencia de la onda PWM de referencia debe ser mucho mayor que la frecuencia de entrada máxima.Aspect of a PWM modulated signal Tenga en cuenta que para una correcta representación de la señal. en la práctica. Tras la teorema de Nyquist.Figure 7 . Aunque siempre tiene que haber algunas pérdidas. En general.Fuente switch-mode PWM Pulsos rectangulares Analogica Senal de frecuencia fm con armonicos a multiples de fs(f sample) 100%(teoricamente) . necesitamos al menos dos veces esa frecuencia. pero los diseños de baja distorsión utilizan factores mucho mayores (entre 5 y 50).

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