ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN

Estudio comparativo entre los métodos de transmisión de AM completa utilizando amplificadores de potencia en clase C y los que utilizan PWM

Calin Olariu 6/13/2011

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Por simplicidad sin embargo.Modulación por amplitud (AM) El proceso de modulación significa utilizar sistemáticamente la señal de información (lo que quiere transmitir) para modificar algún parámetro de la señal portadora. Sea m(t) representar una forma de onda arbitrario que es el mensaje a transmitir. La modulación analógica varía el parámetro de la portadora continuamente. La señal portadora es en general sólo una sinusoide simple. La modulación digital cambia el parámetro de portadora entre un número limitado de valores discretos de acuerdo con la señal digital aplicada a la entrada. el mensaje podría ser sólo un simple tono de audio de frecuencia En general se supone que y que A continuación. el tipo de modulación puede ser categorizado como AM: modulación por amplitud FM: modulación por frecuencia PM: modulación por fase Nota: Las características de AM son muy similares a las de FM y así los términos se usan a menudo indistintamente. Por lo tanto. una sola frecuencia (varía en el tiempo como una onda senoidal). sus respectivos valores se puede establecer en 1 y 0. Para modular la señal solo se necesita variar de forma sistemática uno de los tres parámetros de la señal: la frecuencia. Una onda portadora es modelada como una onda senoidal simple: donde la frecuencia de radio (en Hz) viene dada por: Las constantes y representan la amplitud de la portadora y la fase inicial. Por ejemplo: Así. y que la constante M representa su mayor magnitud. la amplitud o la fase. con la señal de modulación. y se introducen por la generalidad. la modulación por amplitud se crea mediante la formación del producto: .

a continuación. La figura es el resultado de calcular la transformada de Fourier: el uso de los siguientes pares de transformación: . Los negativos son un artefacto matemático que no contiene ninguna información adicional. Para generar portadora completa de doble banda lateral. pero deja las bandas laterales. Hay dos grupos de componentes: uno en las frecuencias positivas (centrado en ωc +) y uno en frecuencias negativas (centrado en ωc -). una onda portadora y dos ondas sinusoidales (conocido como bandas laterales). Sólo tenemos que estar preocupados con las frecuencias positivas. Ese es el modo de transmisión DSBSC (Double Side Band Supressed Carrier). vemos que el espectro de una señal de AM se compone básicamente de su origen (2 caras) del espectro desplazado a la frecuencia de la portadora. la trigonometría no es suficiente. Para este ejemplo sencillo. cuyas frecuencias están ligeramente por encima y por debajo de Observe también que la opción A = 0 elimina la componente de portadora. debemos elegir: Espectro Fig. Cada grupo está formado por las dos bandas laterales y un componente en la mitad que representa la energía la frecuencia portadora.2: The (2-sided) spectrum of an AM signal Para obtener más formas generales de m(t). Por lo tanto. Pero si el trazo superior de la figura muestra el espectro de frecuencias de m(t).representa la amplitud de la compañía aérea que es una constante. y (t) puede ser manipulado trigonométrica en la forma de equivalente siguientes: Por lo tanto. la señal modulada tiene tres componentes. el trazo de abajo representa la portadora modulada.

donde los transmisores son pocos. porque al menos dos tercios de la energía se concentra en la señal portadora). Al igual con otros índices de modulación.la amplitud . Para AM. Y con una banda lateral suprimida. Las formas de AM con las portadoras suprimidas tienen 100% de eficiencia de potencia. pero los receptores son muchos. se refiere a las variaciones de la amplitud de la portadora y se define como: siendo la amplitud de la señal modulador y . ya que no hay potencia que se pierde mediante la portadora que no transmite ninguna información. lo que significa que menos estaciones de radio se pueden acomodar en una banda de emisión dada. DSB-AM es espectralmente ineficiente. Los métodos de supresión de diversas formas de AM pueden ser fácilmente entendidos el diagrama en la Figura 2. El index de modulacion Se puede definir como la medida de la variación de la amplitud máxima de la portadora. también llamado “profundidad de modulación”. el "grupo” va tener el mismo ancho de banda de las frecuencias positivas de La eficiencia de la potencia del transmisor de DSB-AM es relativamente baja (alrededor del 33%. esta cantidad. pero los receptores requieren circuitos más complejos para la demodulación y por lo tanto más caros. Con la portadora suprimida no habrá energía en el centro de un grupo. Pero normalmente. La ventaja de este sistema es que los receptores son más baratos de producir. Para radiodifusión. el ancho de banda de transmisión de la AM es el doble de el ancho de banda de la señal original (banda base) por que las bandas laterales positivos y negativos se desplazan hasta la frecuencia portadora. se prefiere la transmisión completa de AM (DSB-AM) para poder utilizar los receptores baratos. El ancho de banda de las señales de AM se puede predecir fácilmente utilizando la fórmula ya conocida: BW = 2 fm Por lo tanto.Potencia y eficiencia espectral Cuando hablamos de las frecuencias positivas. indica como la variable modulada varía alrededor de su nivel "original".

un tipo de amplitude-shift keying. la amplitud máxima es mayor que en la imagen anterior. y para h = 1. va a resultar una señal con doble banda lateral y portadora reducida (DSBRC).0 que varía en un 100%. Los valores de A = 1.5. la amplitud de la portadora varía en un 50% por encima y por debajo de su nivel no modulada.5. y M = 0.Así que si h=0. usando técnicas de convencionales.por suprimir completamente tanto la portadora como una de las bandas laterales. Una forma simple de AM a menudo utilizada para las comunicaciones digitales es on-off keying. En cada imagen. Se logra una mejora de la eficiencia del ancho de banda pero con un costo . Esta es la modulación por banda lateral única (SSB-AM). y los datos binarios se representan como la presencia o ausencia de una onda . Las variaciones de la señal modulada con el porcentaje de modulación se muestran a continuación. Tenga en cuenta que la escala se cambia de una imagen a otra. Fig3 : Modulation depth Otras formas de la señal AM Si la portadora es sólo parcialmente suprimida.el transmisor y el receptor van a tener mayor complejidad . Las señales DSBSC y DSBRC van a necesitar una regeneración de la portadora (por un oscilador de frecuencia. producen una y(t) representada en el gráfico con la etiqueta "modulación del 50%". ampliamente utilizada en radio por los aficionados debido a su uso eficiente de la energía y del ancho de banda. por ejemplo) para ser demodulada.

va estár distorsionada. Métodos de demodulación AM La forma más simple de demodulador AM consiste en un diodo que está configurado para actuar como detector de envolvente. por que para índices más altos la envolvente de la señal modulada no va reproducir la señal modulator. puede proporcionar una mejor calidad de demodulación.portadora. el detector de producto. Figure 3. Esto es comúnmente utilizado en las frecuencias de radio para transmitir el código Morse. Este tipo de demodulación funciona correctamente sólo si el índice de modulación es menor que 1. pero con un coste que va subir debido la complejidad de la circuitería añadida. es decir M / A < 1. Modos de modular AM: Los diseños de circuitos de demodulación se pueden dividir en nivel bajo y alto. Basic types of amplitude-modulation radio transmitters. . conocido como operación de onda continua (CW). Otro tipo de demodulador.

Como es evidente en la figura 3. la salida del modulador se introduce en la antena. la modulación se produce en la etapa final del amplificador donde la portadora está en su máxima amplitud. En este arreglo. . que se refiere al potencia de la banda lateral que contiene información con respecto a la potencia de la señal AM completa. Esto eleva el nivel de potencia a la requerida para la radiación de la antena. la salida de esta etapa se amplifica mediante un amplificador lineal de RF. pero no a un nivel tan alto como en el sistema que acabamos de describir. El acoplamiento directo desde el amplificador de audio también es posible (conocido como un arreglo cascode). luego. Para amplificarlo. el nivel de potencia es mucho menor que en el caso de la modulación de alto nivel. usamos un amplificador de potencia de banda ancha en la salida. Tradicionalmente. La salida es rica en armónicos y utilizando un filtro sintonizado una amplitud bastante no distorsionada puede ser obtenida. con una eficiencia de alrededor del 80% . Después de la modulación. la portadora y las bandas laterales se amplifican en un amplificador de potencia de clase B. aunque en general esto requiere una gran fuente de DC de alto voltaje (por ejemplo 30 V o más). pero. La señal que se transmite es luego introducido en el amplificador de potencia de audio-frecuencia clase B. la penúltima etapa de RF deberá estar también modulada. Amplificadores de banda ancha de potencia se utilizan para mantener las bandas laterales de las ondas moduladas. La onda portadora se genera como antes y se amplifica a continuación. La señal que se transmite se amplifica en el amplificador de potencia de audiofrecuencia. por lo menos igual a la potencia de la salida del transmisor. y la intensidad de la señal se incrementa hasta que es suficiente para ser introducido en el modulador (amplificador de radio-frecuencia clase C). que también puede incluir una fase de amortiguación del amplificador (fase de buffer-amplifier). Sin embargo. y que todas las primeras etapas pueden funcionar a un nivel constante. La onda portadora se amplifica en un amplificador de potencia clase C de radio-frecuencia hasta que tiene una suficiente fuerza para ser introducido en el modulador. Ventajas La ventaja de utilizar un amplificador lineal de RF es que las etapas más pequeñas y que son las primeras pueden ser moduladas. y esto puede ser voluminoso. Nivel bajo Aquí una pequeña etapa de audio se utiliza para modular una etapa de baja potencia. en muchos de los diseños para obtener una mejor calidad de AM. Un transmisor típico de onda media opera a una potencia de alrededor de 50 100 kW para difusión.como relación entre la potencia de transmisión de la señal AM y la potencia consumida (que no debe confundirse con la eficiencia del 33% de DSB-AM. la modulación se realiza a baja potencia. Desventajas Un amplificador de audio grande será necesario para la modulación. y sólo requiere un pequeño amplificador de audio. que no es adecuado para las unidades móviles.Nivel alto Con modulación de alto nivel. la modulación se aplica utilizando un transformador de audio. Ventajas Una de las ventajas de la utilización de amplificadores de clase C en un transmisor de radiodifusión de AM es que sólo la etapa final tiene que ser modulada. Una onda sinusoidal de radio-frecuencia de la portadora se genera en el oscilador controlado por cristal. de nuevo.

Cuando se utilizan los pulsos en lugar de una onda sinusoidal. longitud o anchura varía con la magnitud instantánea de la señal. o modulación por longitud de pulsos (PLM). tubos . Un estudio de este tema es un poco complicado por que está en el estado de desarrollo. El receptor debe medir la amplitud (o la tensión) de cada pulso y luego reproducir el voltaje de la señal modulador. los datos se toman mediante las muestras a intervalos regulares. La cadena global luego actúa como un amplificador lineal aunque el amplificador de RF conserva la eficiencia de clase C.trabajando en la clase A o B. Un detector simple a la salida del transmisor (que puede ser poco más que un diodo) recupera la señal de audio. un gran número de métodos de modulación posibles están disponibles. En la modulación por duración de pulsos (PDM). El receptor debe medir el tiempo en que los pulsos llegan y reconstruir la señal original de modulación utilizando estas medidas. En la figura.Desventajas Amplificadores lineales (Clase A y B) tienen un rendimiento bajo (alto consumo de energía en comparación con la potencia de la señal útil debido los componentes activos . y se transmiten pulsos cuya duración. y esto es utilizado como un feedback negativo para la etapa de modulador de audio. pero de diferente amplitud de transmisión. la señal se muestrea periódicamente. 4 se muestra un gráfico para explicar ciertos tipos de modulación por pulsos. como radioteléfonos AM. . Modulacion por pulsos Los métodos que generalmente se denominan modulación por pulsos están estudiados intensivamente y se utilizan en la práctica. Este método es ampliamente utilizado en la transmisores de media potencia. o modulación por ancho de pulsos (PWM). Las señales sinusoidales de modulación se muestran por conveniencia. y se transmiten los pulsos de la misma anchura. aparece una disipación alta de potencia (calor – corriente por tensión) Un enfoque que conecta las ventajas de la modulación de bajo nivel con la eficiencia de una cadena de amplificadores de potencia de Clase C es el de organizar un sistema de feedback para compensar la distorsión sustancial de la envolvente AM. En la modulación por amplitud de pulsos (PAM).transistores.

En la modulación por tiempo de pulsos. la frecuencia de repetición del pulsos es muy variada. pero el momento en que se transmiten depende de la magnitud instantánea de la señal. la amplitud del pulso se mantiene constante. Esto es en la actualidad el sistema más importante. Modulacion de ancho de pulsos (PWM) Introducción a la modulación por tiempo de pulsos En la modulación por tiempo de pulsos. y estas son muestradas a intervalos regulares. En modulación por posición de pulsos (PPM). En la modulación por pulsos codificados (PCM). El receptor debe acentuar la presencia o ausencia de los pulsos individuales dentro de un grupo y reconstruir la señal de modulación.Figure 4 . Approximate shapes and arrangements of signals in pulse modulation with the sinusoidal waves shown as dotted curves. . En la modulación por frecuencia de pulsos (PFM). la señal que se transmite es muestreado como en la modulación por amplitud de pulso (PAM). cada grupo para cada muestra y uno o mas pulsos de un grupo son omitidos para “codificar” la información de las amplitudes instantáneos . Hay dos tipos de modulación tiempo de pulsos: la modulación por ancho de pulso (PWM) y modulación por posición de pulsos (PPM). el rango de la amplitud de la señal de modulación se divide en una serie de niveles discretos. mientras que la posición de pulso o el ancho de pulso se hace proporcional a la amplitud de la señal en el instante de muestreo. El receptor debe medir el tiempo de llegada de la señal y reconstruir la señal original de la modulación utilizando esta información. la amplitud de los pulsos y su anchura se mantienen constantes. Los pulsos que tienen la información son transmitidos en grupos. modulación por cuenta de pulsos.

. En otra variación. el borde de la cola del pulso se mantiene constante y el ancho de pulso se mide desde el final del pulso. junto con varios armónicos. el primer borde del pulso se mantiene constante y el cambio de ancho de pulso con la señal se mide con respecto al borde. Esto se ha ilustrado en la figura dibujada a continuación. Como se muestra. el espectro de la senal PWM consiste en la señal de frecuencia fm. Igual que antes. Tres variaciones de modulación por ancho de pulso son posibles. el centro del pulso se mantiene constante y el pulso se extiende a ambos lados del centro del pulso. En la figura (a). El espectro de PWM Con una señal sinusoidal de modulación con frecuencia fm. En la figura (b). En la tercera variación. el primer borde del pulso se mantiene constante y el ancho de pulso se mide desde el borde. el borde de la cola se mantiene constante y con respecto a ella se mide el ancho de pulso. dependiendo de la señal de modulación. el centro del pulso se mantiene constante y los cambios del ancho de pulso aparecen a cada lado del centro del pulso.PWM La modulación por ancho de pulso es también conocida como modulación por duración de pulsos (PDM). el ancho de pulso es máximo correspondiente a un punto (A). el ancho de pulso es máximo correspondiente al pico positivo de la señal de modulación y mínima en el pico negativo. Esto se muestra en la figura dibujada a continuación. mientras que es mínima en el punto (B). La señal de modulación está en su pico positivo en el punto (A) y en su pico negativo en (B). En la figura (c). En una variación.

Efficiency Comparison for Class-D and Class-AB . y más del 90% es posible en la práctica. La eficiencia máxima teórica de los AMPs de Clase D es de 100%.Uso de los amplificadores audio de potencia en PWM Una tecnología completamente nueva para la amplificación de sonido ha ido evolucionando durante los últimos 15-20 años. que tiene un claro beneficio sobre los topologías muy usadas hoy en dia. sino. reduce drásticamente los requisitos para el disipador de calor. mientras que el máximo del 78% en la Clase B se obtiene en el inicio de la saturación. Estamos hablando Clase D. lo que permite el uso de un transformador pequeño para la misma potencia. Tenga en cuenta que esta eficiencia es alta con respecto a unos niveles de potencia muy moderados hasta saturación. La eficiencia a potencia alta del amplificador PWM se traduce en un menor consumo de energía para una potencia de salida dada. El beneficio es principalmente su alta eficiencia energética. de Clase A. La carga en el transformador de energía también se reduce considerable. más importante. Una eficiencia de menos del 50% se realiza en el uso práctico de las señales musicales. La figura 5 muestra las curvas típicas de la eficiencia frente a la potencia de salida de los amplificadores de clase AB y D. Figure 5 . AB. Cualquier persona que ha construido o ha visto un amplificador de audio de alta potencia se ha dado cuenta de que extrusiones de aluminio grandes son necesarias para mantener los componentes relativamente frios.

el 50% correspondiente a la entrada de 0V.Basic PWM Generation La figura 7 muestra una señal PWM típica modulada por una onda sinusoidal. . como se muestra en la Figura 6.PWM normalmente se genera mediante la comparación de la señal de entrada con una onda triangular. Debido a esto digitalización de la señal. aunque todo el proceso es mucho más analógico que digital. Tenga en cuenta que está diseñado para que las señales entre -1 y 1 V producirá ciclo de trabajo de 0% a 100%. amplificadores PWM son a veces erróneamente denominados “amplificadores digitales. La salida “digital” utiliza los niveles estándar de la lógica. Figure 6 . La onda triangular define tanto la amplitud de entrada para la modulación completa y la frecuencia de conmutación. donde 0 V es una lógica "0" y 5V es una lógica "1".

Aunque siempre tiene que haber algunas pérdidas.Aspect of a PWM modulated signal Tenga en cuenta que para una correcta representación de la señal.Figure 7 . Tras la teorema de Nyquist.AMPclase C: 80%Pemitida/ >90% Putil/Pconsumida Pconsumida DSB-AM con AMPs .Transmisiones A/V a travez de FO . en la práctica. pero los diseños de baja distorsión utilizan factores mucho mayores (entre 5 y 50). porque es (casi) sin pérdidas y la disipación es muy pequeña o nula. estos son mínimos. En general. pero también contiene componentes alrededor de la frecuencia de conmutación (y sus armónicos) que deben ser eliminados para reconstruir la señal original de modulación. la frecuencia de la onda PWM de referencia debe ser mucho mayor que la frecuencia de entrada máxima. El espectro de una señal PWM tiene un componente de baja frecuencia que es una copia del espectro de señales de entrada.AMPs audio de potencia en clase C – con gran eficiencia radiodifusion . un filtro LC pasivo se utiliza. Un filtro de potencia de paso bajo es necesario para lograrlo. necesitamos al menos dos veces esa frecuencia.Fuente switch-mode PWM Pulsos rectangulares Analogica Senal de frecuencia fm con armonicos a multiples de fs(f sample) 100%(teoricamente) . CONCLUSIONES Caracteristicas/Tipo de modulacion AM(DSB-AM) Portadora Sinusoidal Naturaleza de la modulacion Analogica Espectro (ancho de banda) DSB-AM– portadora + 2 BL - Eficiencia Utilizacion 33% Putil/Pemitida .

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