1

Unidad 1 Tarea 1- Vectores, matrices y determinantes

Tarea 1- Vectores, matrices y determinantes

Sandra Elena Narváez Morelo

Nalfer Javier Gullin

Robert Manuel Reyes

Jhon Edison Patiño

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Datos del Autor

Programa de Administración de Empresas

Curso Algebra Lineal

Grupo 177

Fecha 26-03-2019
 2

Introducción

En el siguiente trabajo se desarrollaran conceptos matemáticos sobre vectores

en R2 Y R3, su definición y realización de operaciones como producto vectorial,

producto base, sumas entre otras, de igual forma se realizan operaciones con

matrices como suma, multiplicaciones, matrices elementales, determinantes y

algunas propiedades de esta como la inversa, área del paralelogramo entre otras,

del mismo modo se comprueba sus respectivas respuesta en el programa de

Geogebra.

Por último se explica mediante la herramienta prezi la importancia que tiene el

uso del algebra lineal en nuestra vida cotidiana, tales como la solución de

problemas de nuestra vida, salud, el área de la administración, ingeniería entre

otras.
 3

d. Matrices: operaciones sobre matrices, matrices

elementales.
 4

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en

R2 y R3

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar

los siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y

dirección de los mismos.
 Encontrar el ángulo entre los vectores.
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector
resultante.
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en
Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Solución

Como se puede apreciar en la imagen tenemos dos de vectores que

llamaremos A y B

𝐴⃗ = (−4𝑖 + 1𝑗)

Magnitud

|𝐴| = √(−4)2 + 12 = √17 = 4.123

Dirección
 5

𝑦
𝜃 = arctan
𝑥
1
𝜃 = arctan ( ) = −14.036° 𝑜 165.964°
−4

⃗⃗ = (3𝑖 + 5𝑗)
𝐵

|𝐵| = √(3)2 + 52 = √34 = 5.831

5
𝛽 = arctan ( ) = 59.036°
3
ángulo entre los vectores
El ángulo entre dos vectores es igual a
𝑢∙𝑣
𝑐𝑜𝑠∅ =
|𝑢||𝑣|

𝑢∙𝑣
∅ = arccos ( )
|𝑢||𝑣|

(−4𝑖 + 1𝑗) ∙ (3𝑖 + 5𝑗)

∅ = arccos( )
√34 ∗ √17

Desarrollando el producto punto entre los dos vectores

−12 + 5
∅ = arccos( )
√34 ∗ √17
−7
∅ = arccos( )
√34 ∗ √17

∅ = 106.92°

Sumar los vectores

⃗𝑨
⃗⃗ + ⃗𝑩
⃗⃗ = (−4𝑖 + 1𝑗) + (3𝑖 + 5𝑗)

= (−1𝑖 + 6𝑗)

Hallamos la magnitud de este nuevo vectores que llamaremos C

 6

𝐶 = √(−1)2 + 62 = √37 = 6.083

Dirección
6
𝜃 = arctan ( ) = −80.53°
−1

área del paralelogramo

𝒂𝒓𝒆𝒂 = |𝑨 𝐱 𝐁|

𝒊 𝒋
𝑨 𝐱 𝐁 = −4 1
3 5
𝑨 𝐱 𝐁 = [(−4 ∗ 5) − (3 ∗ 1)] = −23𝑘

𝒂𝒓𝒆𝒂 = |−𝟐𝟑𝒌| = 23 𝑢2

Comprobacion geogebra

Ángulos
 7

Angulo entre los dos vectores

 8

b) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

𝑤

 −3𝑣⃗ + 2𝑤 ⃗⃗⃗
 6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)
 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
 Calcular el producto cruz y el producto punto.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,
en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Solución
𝑣̅ = 3î - 4ĵ + 2 k
𝑤
̅ = 2î + 5ĵ + 4 k

1. Cosenos directores
|𝑣̅ | = √32 + (−4)2 + 22 = √9 + 16 + 4 = √29

𝟑
Cos x = = 0,557
√𝟐𝟗

−𝟒
Cos β = = -0,742
√𝟐𝟗

𝟐
Cos ϴ = = 𝟎, 𝟑𝟕𝟏
√𝟐𝟗

-4 3
5

3
 9

c. Para
𝑤
̅ = 2î + 5ĵ + 4 k

̅| = √22 + 52 + 42 = √4 + 25 + 16 = √45
|𝑤

𝟐
Cos x = = 0,298
√𝟒𝟓

𝟓
Cos β = = 0,745
√𝟒𝟓

𝟒
Cos ϴ = = 𝟎, 𝟓𝟗𝟔
√𝟒𝟓

Producto Vectorial Producto cruz

[
.𝑣̅ x 𝑤
̅=
Î ĵ
3 -4
K
2
[ = î (-16-10) – ĵ (12-4) + K (12-(-8))
2 5 4

.𝑣̅ x 𝑤
̅ = -26î – 8 ĵ + 20 K
Producto punto

.𝑣̅ x 𝑤
̅ = (3î - 4ĵ + 2 K) . (2î - 5ĵ + 4 K) = 3 (2) + (-4) (5) + 2 (4) = 6-20+8=-6
 10

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en

R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al

instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ?
 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
 Dados:
𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal
𝜋
que la medida en radianes del ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea 3 .

Solución
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = (𝑉2 − 𝑉1 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−4𝑖 + 8𝑗) − (5𝑖 − 3𝑗)
∆𝑉
𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = (−9𝑖 + 11𝑗)
𝑠
2 2
𝑚
|∆𝑉| = √(−9) + (11) = 14.21
𝑠

variación de la velocidad
la variación de la velocidad con respecto al tiempo es aceleración

∆𝑉 −9𝑖 + 11𝑗 9 11
𝑎⃗ = = =− 𝑖+ 𝑗
∆𝑡 4 4 4
9 2 11 2 𝑚
√
|𝑎| = ( ) + ( ) = 3.55 2
4 4 𝑠

𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal
𝜋
que la medida en radianes del ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea . 3

𝑢∙𝑣
𝑐𝑜𝑠∅ =
|𝑢||𝑣|
 11

𝜋 (5𝑖 + 12𝑗). (1𝑖 + 𝑘𝑗)

cos ( ) =
3 √52 + 122 ∗ √12 + 𝑘 2

1
∗ √52 + 122 ∗ √12 + 𝑘 2 = 6 + 12𝑘
2
13 ∗ √12 + 𝑘 2 = 2 ∗ (5 + 12𝑘)
Elevando al cuadrado

13 ∗ √12 + 𝑘 2 = 10 + 24𝑘

169 ∗ (1 + 𝑘 2 ) = (10 + 24𝑘)2

169 + 169𝑘 2 = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

Igualando a cero

576𝑘 2 − 169𝑘 2 + 480𝑘 + 100 − 169 = 0

407𝑘 2 + 480𝑘 − 69 = 0

Usamos la ecuación general

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎

−480 ± √4802 − (4 ∗ 407 ∗ −69)

𝑥=
2 ∗ 407

−480 ± 585.433
𝑥=
814

−480 + 585.433
𝑥1 = = 0.1295
814
−480 − 585.433
𝑥2 = = −1.3088
814

Por lo cual los posibles vectores son

𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, -1.3088)

𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, 0.1295)

 12

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y

determinantes.
Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ] 𝐷=
5 2 −3 0 −1 0 −9 8
5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴. 𝐵. 𝐶 = [ 1 0 3 8] ∗ [0 ] ∗ [ 4 3 5 4]
−1 3
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5

Tenemos que el orden de la matrices son

𝐴: 4 ∗ 4
𝐵 =4∗3
𝐶 =3∗4
Por lo cual producto si es conformable, primero haremos A*B

1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴. 𝐵 = [ 1 0 3 8] ∗ [0 −1 3 ]
5 2 −3 0 5 7 −5

𝑅11 = (1 ∗ 9) + (0 ∗ 1) + (2 ∗ 0) + (3 ∗ 5) = 𝟐𝟒

𝑅12 = (1 ∗ −5) + (0 ∗ 3) + (2 ∗ −1) + (3 ∗ 7) = 𝟏𝟒

𝑅13 = (1 ∗ 6) + (0 ∗ 6) + (2 ∗ 3) + (3 ∗ −5) = −𝟑

𝑅21 = (−2 ∗ 9) + (5 ∗ 1) + (6 ∗ 0) + (3 ∗ 5) = −𝟐

𝑅22 = (−2 ∗ −5) + (5 ∗ 3) + (6 ∗ −1) + (3 ∗ 7) = 𝟒𝟎

𝑅23 = (−2 ∗ 6) + (5 ∗ 6) + (6 ∗ 3) + (3 ∗ −5) = 𝟐𝟏

𝑅31 = (1 ∗ 9) + (0 ∗ 1) + (3 ∗ 0) + (8 ∗ 5) = 𝟒𝟗
 13

𝑅32 = (1 ∗ −5) + (0 ∗ 3) + (3 ∗ −1) + (8 ∗ 7) = 𝟒𝟖

𝑅33 = (1 ∗ 6) + (0 ∗ 6) + (3 ∗ 3) + (8 ∗ −5) = −𝟐𝟓

𝑅41 = (5 ∗ 9) + (2 ∗ 1) + (−3 ∗ 0) + (0 ∗ 5) = 𝟒𝟕

𝑅42 = (5 ∗ −5) + (2 ∗ 3) + (−3 ∗ −1) + (0 ∗ 7) = −𝟏𝟔

𝑅43 = (5 ∗ 6) + (2 ∗ 6) + (−3 ∗ 3) + (0 ∗ −5) = 𝟑𝟑

Nos quedara A*B

24 14 −3
2 40 21
𝐴. 𝐵 = [49 48 −25]
47 −16 33

Ahora multiplicamos por C

24 14 −3
0 −2 3 5
2 40 21
𝐴. 𝐵. 𝐶 = [49 48 −25 ] ∗ [ 4 3 5 4]
−1 0 −9 8
47 −16 33

𝑅11 = (24 ∗ 0) + (14 ∗ 4) + (−3 ∗ −3) = 𝟓𝟗

𝑅12 = (24 ∗ −2) + (14 ∗ 3) + (−3 ∗ 0) = −𝟔

𝑅13 = (24 ∗ 3) + (14 ∗ 5) + (−3 ∗ −9) = 𝟏𝟔𝟗

𝑅14 = (24 ∗ 5) + (14 ∗ 4) + (−3 ∗ 8) = 𝟏𝟓𝟐

𝑅21 = (2 ∗ 0) + (40 ∗ 4) + (21 ∗ −1) = 𝟏𝟑𝟗

𝑅22 = (2 ∗ −2) + (40 ∗ 3) + (21 ∗ 0) = 𝟏𝟏𝟔

𝑅23 = (2 ∗ 3) + (40 ∗ 5) + (21 ∗ −9) = 𝟏𝟕

𝑅24 = (2 ∗ 5) + (40 ∗ 4) + (21 ∗ 8) = 𝟑𝟑𝟖

𝑅31 = (49 ∗ 0) + (48 ∗ 4) + (−25 ∗ −1) = 𝟐𝟏𝟕

𝑅32 = (49 ∗ −2) + (48 ∗ 3) + (−25 ∗ −0) = 𝟒𝟔

𝑅33 = (49 ∗ 3) + (48 ∗ 5) + (−25 ∗ −9) = 𝟔𝟏𝟐

𝑅34 = (49 ∗ 5) + (48 ∗ 4) + (−25 ∗ −8) = 𝟐𝟑𝟕

𝑅41 = (47 ∗ 0) + (−16 ∗ 4) + (33 ∗ −1) = 𝟗𝟕

 14

𝑅42 = (47 ∗ −2) + (−16 ∗ 3) + (33 ∗ 0) = −𝟏𝟒𝟐

𝑅43 = (47 ∗ 3) + (−16 ∗ 5) + (33 ∗ −9) = −𝟐𝟑𝟔

𝑅44 = (47 ∗ 5) + (−16 ∗ 4) + (33 ∗ −8) = 𝟒𝟑𝟓

59 −6 169 152
139 116 17 338
𝐴. 𝐵. 𝐶 = [ 217 46 612 237]
−97 −142 −236 435

Comprobación Geogebra

b) 4𝐵 ∙ 2𝐴

Tenemos que 4B*2A no se puede conformar porque el número de fila de

matriz B es diferente al numero de columna de la matriz A

c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)

Primero hallamos 3C
 15

0 −6 9 15
3𝐶 = [ 12 9 15 12 ]
−3 0 −27 24

−63 35 −42
−7 −21 −42
−7𝐵 = [ 0 7 −21]
−35 −49 35

0 −6 9 15 −63 35 −42
−7 −21 −42
3𝐶 ∙ (−7𝐵) = [ 12 9 15 12 ] ∗ [ 0 7 −21]
−3 0 −27 24
−35 −49 35

𝑅11 = (0 ∗ −63) + (−6 ∗ −7) + (9 ∗ 0) + (15 ∗ −35) = −𝟒𝟖𝟑

𝑅12 = (0 ∗ 35) + (−6 ∗ −21) + (9 ∗ 7) + (15 ∗ −49) = −𝟓𝟒𝟔

𝑅13 = (0 ∗ −42) + (−6 ∗ −42) + (9 ∗ −21) + (15 ∗ 35) = 𝟓𝟖𝟖

𝑅21 = (12 ∗ −63) + (9 ∗ −7) + (15 ∗ 0) + (12 ∗ −35) = −𝟏𝟐𝟑𝟗

𝑅22 = (12 ∗ 35) + (9 ∗ −21) + (15 ∗ 7) + (12 ∗ −49) = −𝟐𝟓𝟐

𝑅23 = (12 ∗ −42) + (9 ∗ −42) + (15 ∗ −21) + (12 ∗ 35) = −𝟕𝟕𝟕

𝑅31 = (−3 ∗ −63) + (0 ∗ −7) + (−27 ∗ 0) + (24 ∗ −35) = −𝟔𝟓𝟏

𝑅32 = (−3 ∗ 35) + (0 ∗ −21) + (−27 ∗ 7) + (24 ∗ −49) = −𝟏𝟒𝟕𝟎

𝑅33 = (−3 ∗ −42) + (0 ∗ −42) + (−27 ∗ −21) + (24 ∗ 35) = 𝟏𝟓𝟑𝟑

−483 −546 588

3𝐶 ∙ (−7𝐵) = [−1239 −252 −777]
−651 −1470 1533
 16

Comprobación Geogebra

a) 𝐷 2
0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
2 3 ] ∗ [ 3 𝑦2 3 ]
𝐷 = [ 3 𝑦2
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)

𝑅11 = (0 ∗ 0) + (3𝑥 2 ∗ 3) + (−2 ∗ 1) = 𝟗𝒙𝟐 − 𝟐

𝑅12 = (0 ∗ 3𝑥 2 ) + (3𝑥 2 ∗ 𝑦 2 ) + (−2 ∗ 0) = 𝟑𝒙𝟐 𝒚𝟐

𝑅13 = (0 ∗ −2) + (3𝑥 2 ∗ 3) + (−2 ∗ (𝑥 + 𝑦)) = 𝟗𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 − 𝟐𝒚

𝑅21 = (3 ∗ 0) + (𝑦 2 ∗ 3) + (3 ∗ 1) = 𝟑𝒚𝟐 + 𝟑

𝑅22 = (3 ∗ 3𝑥 2 ) + (𝑦 2 ∗ 𝑦 2 ) + (3 ∗ 0) = 𝟗𝒙𝟐 + 𝒚𝟒

𝑅23 = (3 ∗ −2) + (𝑦 2 ∗ 3) + (3 ∗ (𝑥 + 𝑦) = −𝟔 + 𝟑𝒚𝟐 + 𝟑𝒙 + 𝟑𝒚

𝑅31 = (1 ∗ 0) + (0 ∗ 3) + ((𝑥 + 𝑦) ∗ 1) = (𝒙 + 𝒚)
 17

𝑅32 = (1 ∗ 3𝑥 2 ) + (0 ∗ 𝑦 2 ) + ((𝑥 + 𝑦) ∗ 0) = 𝟑𝒙𝟐

𝑅33 = (1 ∗ −2) + (0 ∗ 3) + ((𝑥 + 𝑦) ∗ (𝑥 + 𝑦) = −𝟐 + 𝒙𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒚𝟐

𝟗𝒙𝟐 − 𝟐 𝟑𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝟗𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 − 𝟐𝒚

𝐷 2 = [𝟑𝒚𝟐 + 𝟑 𝟗𝒙𝟐 + 𝒚𝟒 −𝟔 + 𝟑𝒚𝟐 + 𝟑𝒙 + 𝟑𝒚]
(𝒙 + 𝒚) 𝟑𝒙𝟐 −𝟐 + 𝒙𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒚𝟐

Demostración en Geogebra

En lugar de y se coloco z, porque Geogebra no permitía trabajar con la letra y

b) 𝐷 ∙ 𝐶

0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷 ∗ 𝐶 = [ 3 𝑦2 3 ]∗[ 4 3 5 4 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

𝑅11 = (0 ∗ 0) + (3𝑥 2 ∗ 4) + (−2 ∗ −1) = 𝟏𝟐𝒙𝟐 + 𝟐

𝑅12 = (0 ∗ −2) + (3𝑥 2 ∗ 3) + (−2 ∗ 0) = 𝟗𝒙𝟐

𝑅13 = (0 ∗ 3) + (3𝑥 2 ∗ 5) + (−2 ∗ −9) = 𝟏𝟓𝒙𝟐 + 𝟏𝟖

𝑅14 = (0 ∗ 5) + (3𝑥 2 ∗ 4) + (−2 ∗ 8) = 𝟏𝟐𝒙𝟐 − 𝟏𝟔

 18

𝑅21 = (3 ∗ 0) + (𝑦 2 ∗ 4) + (3 ∗ −1) = 𝟒𝒚𝟐 − 𝟑

𝑅22 = (3 ∗ −2) + (𝑦 2 ∗ 3) + (3 ∗ 0) = 𝟑𝒚𝟐 − 𝟔

𝑅23 = (3 ∗ 3) + (𝑦 2 ∗ 5) + (3 ∗ −9) = 𝟓𝒚𝟐 − 𝟏𝟖

𝑅24 = (3 ∗ 5) + (𝑦 2 ∗ 4) + (3 ∗ 8) = 𝟒𝒚𝟐 + 𝟑𝟗

𝑅31 = (1 ∗ 0) + (0 ∗ 4) + ((𝑥 + 𝑦) ∗ −1) = −𝒙 − 𝒚

𝑅32 = (1 ∗ −2) + (0 ∗ 3) + ((𝑥 + 𝑦) ∗ 0) = −2

𝑅33 = (1 ∗ 3) + (0 ∗ 5) + ((𝑥 + 𝑦) ∗ −9) = −𝟗𝒙 − 𝟗𝒚 + 𝟑

𝑅34 = (1 ∗ 5) + (0 ∗ 4) + ((𝑥 + 𝑦) ∗ 8) = 𝟖𝒙 + 𝟖𝒚 + 𝟓

𝟏𝟐𝒙𝟐 + 𝟐 𝟗𝒙𝟐 𝟏𝟓𝒙𝟐 + 𝟏𝟖 𝟏𝟐𝒙𝟐 − 𝟏𝟔

𝟐
𝐷 ∗ 𝐶 = [𝟒𝒚 − 𝟑 𝟑𝒚 − 𝟔
𝟐 𝟓𝒚𝟐 − 𝟏𝟖 𝟒𝒚𝟐 + 𝟑𝟗 ]
−𝒙 − 𝒚 −2 −𝟗𝒙 − 𝟗𝒚 + 𝟑 𝟖𝒙 + 𝟖𝒚 + 𝟓

c) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)

El determinante no está definido para esta matriz porque no es cuadrada, es

decir no tiene el mismo número de columnas que de filas

d) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)

0 3𝑥 2 −2
0 3𝑥 2 −2 3 𝑦2 3
det(𝐷) = 𝑑𝑒𝑡 [ 3 𝑦 2 3 ]= 1 0 (𝑥 + 𝑦)
1 0 (𝑥 + 𝑦) 0 3𝑥 2 −2
[3 𝑦 2 3 ]
= [(0 ∗ 𝑦 ∗ + 𝑦)) + (3 ∗ 0 ∗ −2) + (1 ∗ 3𝑥 2 ∗ 3)] − [(3 ∗ 3𝑥 2 ∗ (𝑥 + 𝑦)
2 (𝑥

+ (0 ∗ 0 ∗ 3) + (1 ∗ 𝑦 2 ∗ −2)

9𝑥 2 − [(9𝑥 3 + 9𝑥 2 𝑦) − 2𝑦 2 ]

𝐝𝐞𝐭(𝑫) − 𝟗𝒙𝟑 − 𝟗𝒙𝟐 𝒚 + 𝟗𝒙𝟐 + 𝟐𝒚𝟐

Comprobación Geogebra
 19

e) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇
Hallamos la traspuesta de B

9 −5 6
6
𝐵 = [1 3
0 −1 3 ]
5 7 −5

9 1 0 5
𝐵𝑇 = [−5 3 −1 7]
6 6 3 −5

Nos queda una matriz 3X4 y C también 3x4 , pero para este caso el numero de
fila de la matriz B traspuesta no es igual al numero de columna de la matriz C,
por lo cual no son conformables

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica

en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición
y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.
 20

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de

rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.

Solución

cos(90°) 0 sin(90°) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∙ [ 1]
− sin(90°) 0 cos(90°) 2

0 0 1 1 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0] ∙ [ 1] = [ 1 ]
−1 0 0 2 −1

1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.
 21

cos(45°) 0 sin(45°) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 45°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∙ [ 1]
− sin(45°) 0 cos(45°) 2

0.7071 0 0.7071 1 2.828

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∙ [ 2] = [ 2 ]
−0.7071 0 0.7071 3 1.414

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de

ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que sea lo
suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por
observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no sea
menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de proteínas
no sea menor al 52%.

● Adjunta. fórmula
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por
la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz
identidad.
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

12X + 10Y + 8Z > 10

10X + 10Y + 6Z > 95
60X + 50Y + 44Z > 52 { RESTRICCIONES
 22

[ ]
12 10 60
A± 10 10 60
8 6 44

A11 = 440 – 300 = 140 A21= - (440 –

360) = -80
A12 = -(440 – 400) = -40 A22= 528 – 480 = 48
A13 = 60 – 80 =-20 A23= - (72-80) = 8
A31 = 500 – 600 = -100
A32= -(600 -600) = 0
A33= 120 – 100 0 20

[ ]
140 -80 -100
AdjA =
-40 48 0
-20 8 20
DetA= (5280 + 4000 + 3600) –(4800 + 3600 +
4400)
D e t A = 12880 -12800 = 80

[ ][ ]
7 −5
1
. -4
-1 4 4
A = 80 140 -80 -100 3
-40 48 0 = .−1⁄2 5
0
−1 1 1
-20 8 20 ..4 10 4

[ ][ ]
7 −5 12 10 60
-1 .4 -1 4
A A= 10 10 50
.−1⁄2 3⁄ 0
5 8 6 44
1 1
. −1⁄4

[[ ]
10 4

84 70 70 420 220
. 4 - 10 -10 . 4 - 10 - . 4 4
- 50 - . 4

-6 + 6 + 10 -5 + 6 + 0 -30 + 30 + 0 =

]
-3 +1 +2 −5⁄ + 1 + 3⁄ -15 + 5 + 11
2 2
1 0 0
0 1 0
0 0 1

identidad
 23

Punto 7

Link: https://prezi.com/view/iweaNOBCMP0Q6uFvmWu1/
 24

Conclusiones

Con el desarrollo del trabajo se puede concluir que los vectores son objetos

matemáticos con dirección, magnitud con estos vectores se pueden realizar

operaciones como la suma de vectores, producto escalar, también podemos hablar

de los vectores en R3 los cuales son coordenadas tridimensionales que se

construyen trazando un eje Z.

Siguiendo con el orden se desarrollan diferentes tipos de matrices donde se pueden

identificar sus columnas y filas, estas a su vez se denotan con letras mayúsculas

con las matrices se pueden realizar operaciones como suma, multiplicación.

 25

Referencias bibliográficas

Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional Abierta
y a Distancia. Páginas 5 a la 11. Recuperado de
: http://hdl.handle.net/10596/7081

Vargas, J. (2015). Coordenadas polares. [Video]. Universidad Nacional Abierta y a

Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7196

Vargas, J. Operaciones entre vectores y ángulo entre ellos. [Video]. Universidad

Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/7108

Alvarez, V. (2017). Vectores en R2. [Video].Universidad Nacional Abierta y a

Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/11517

Martínez, H. (2015). Matrices: Operaciones básicas. [Video]. Universidad Nacional

Abierta y a Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7194

Gutiérrez, M. (2015). Matriz Escalonada. [Video]. Universidad Nacional Abierta y a

Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7189

Vargas, J. (2015). Cálculo de matrices inversas: Operaciones básicas.

[Video]. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/7186

Vargas, J. (2015). Determinante de una Matriz. [Video]. Universidad Nacional

Abierta y a Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7185