ETAPA 1 – MODELAR EL SISTEMA DINÁMICO EN EL DOMINIO DEL

TIEMPO

PRESENTADO A:
JULIO CESAR BEDOYA PINO
TUTOR.

ENTREGADO POR:
ANDRES MAURICIO MOLINA ESTUDIANTE 1
GILBERTO RUIZ ESTUDIANTE 2
FABIAN ENRIQUE FORERO ESTUDIANTE 3
JONH EDISON PITA TOVAR ESTUDIANTE 4
CARLOS JULIO MARTINEZ ESTUDIANTE 5

GRUPO: 243005-1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SISTEMAS DINAMICOS
MARZO DE 2020
FACATATIVA, CUNDINAMARCA
 INTRODUCCION

En el presente documento conoceremos los sistemas que son aquellos que

dependen de sus señales de entrada para mostrar una de salida,
conoceremos varios conceptos que son de vital importancia tener en cuenta
para entender textos y guías del presente curso, haremos los cálculos y
modelamientos matemáticos de los diferentes circuitos dispuestos por parte
del tutor para ejecutarlos y darles una solución que luego se comprobara
mediante el uso de la herramienta simulink y mediante video.
 Objetivos

General
Reforzar los conocimientos adquiridos en los semestres anteriores mediante
la realización de los ejercicios plasmados en la guía de actividades, y adquirir
nuevos conocimientos.

Específicos

1. Desarrollas los ejercicios propuestos en la guía de actividades de forma

correcta.
2. Participar en el foro de la actividad con la solución individual de cada
punto.
3. comprobar de forma práctica las diferentes teorías planteadas
4. Alcanzar la nota máxima.
 LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

ANDRES MOLINA
Controlabilidad
Es una condición que expresa el hecho de que las variables de un sistema se puedan llevar a una
condición deseada en un tiempo finito.
Diagrama de bloques
Es una representación gráfica utilizada para describir la manera como están interconectados e
interactúan los diferentes elementos de un sistema.
Diagrama de estado
Es una representación gráfica que se construye a partir de las ecuaciones diferenciales de un
sistema, con el fin de determinar las variables y las ecuaciones de estado de este.
Ecuaciones de estado
Es el conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden que se obtiene al manipular las
ecuaciones diferenciales que representan un sistema lineal e invariante en el tiempo.
Ecuaciones diferenciales
Son ecuaciones que contienen las derivadas de una o más variables dependientes, con respecto a
una o más variables independientes. Estas ecuaciones son utilizadas para representar sistemas en
tiempo continuo.
Ecuaciones Lineales.
Se denominan ecuaciones, las igualdades que contienen una o varias variables (o incógnitas) y
solo se satisfacen para algunos valores de las variables. En este trabajo el dominio de las
variables que se utilizan es el de los números reales.
Estabilidad
Es una noción que describe si un sistema es capaz de seguir un comando de entrada, o en general,
si dicho sistema es útil.
Función de transferencia
Es la transformada de Laplace de la respuesta impulso, cuando las condiciones iniciales son cero.
También, se puede expresar como la relación entre la transformada de Laplace de la salida y la
entrada, con condiciones iniciales iguales a cero.
La ley de corriente de Kirchhoff
La suma de todas las corrientes que fluyen hacia un nodo es igual a la suma de las corrientes que
salen del nodo
Ley de voltaje de Kirchhoff
La suma de los voltajes alrededor de una malla es igual a cero
Malla
Una malla es un circuito cerrado que no tiene otros circuitos cerrados dentro de ella. Puedes
pensar sobre esto como una malla para cada "ventana abierta" de un circuito
Modelado
Es el proceso de obtención de modelos matemáticos.

Nodo
Una unión en donde 2 o más elementos se conectan se llama un nodo
Sistema Dinámico
Es un Sistema en el cual hay almacenamiento de energía, materia o información; es decir, un
Sistema Dinámico es un sistema con Memoria
Observabilidad
Es una condición que expresa el hecho de que las variables de un sistema afectan a alguna de las
salidas del mismo.
Variables de estado
Es el conjunto mínimo de variables que se pueden emplear para representar un sistema.
FABIAN FORERO
Ecuaciones lineales: se denomina ecuaciones, las igualdades que contienen una o varias
variables (o incógnitas) y solo se satisfacen para algunos valores de las variables. En este trabajo
el dominio de las variables que se utilizan, es el de los números reales.
Ley de corrientes de Kirchhoff: la suma algebraica de las corrientes que entran a cualquier
nodo es cero. Esta ley representa un enunciado matemático del hecho de que la carga no se
acumula en un nodo. Un nodo no es un elemento del circuito, y ciertamente no puede almacenar,
destruir o generar carga.
Ley de tensión de Kirchhoff: la suma algebraica de las tensiones alrededor de cualquier
trayectoria cerrada es cero. La corriente se relaciona con la carga que fluye por un elemento de
circuito, en tanto que la tensión constituye una medida de la diferencia de energía de potencial
entre los extremos del elemento.
Nodo: es un punto en el cual dos o más elementos tienen una conexión común.
Trayectoria: es una colección particular de ramas.
Rama: se define como una trayectoria única en una red, compuesta por un elemento simple y el
nodo en cada extremo de ese elemento.
Estado: es la caracterización interna del sistema en cada instante del tiempo, en él se resume la
historia del sistema. Las salidas de los sistemas dependen de los estados y de las entradas. El
comportamiento dinámico del sistema, representado por su razón de cambio o derivada es una
función de los estados y de las entradas.
Variables de estado: son las variables que expresan el estado dinámico de un sistema. Estas
variables de estado pueden ser o no magnitudes físicas.
Vector de estado: es la agrupación de variables de estado en forma de vector que representa un
punto en el espacio.
Ecuaciones de estado: son las ecuaciones matriciales que representan el comportamiento
dinámico y las salidas del sistema. Son ecuaciones cuyas variables son el vector de estado y el
vector de entrada.
Espacio de estados: es un espacio n-dimensional cuyos ejes están formados por las variables de
estado. Todo vector de estado estará representado por un punto en el espacio de estados.
Simulink: es un software para simulación, análisis y modelado de sistemas dinámicos, que
acompaña a MatLab, en forma de toolbox. Su interface gráfica permite ver los modelos. Soporta
sistemas lineales y no lineales, continuos, discretos e híbridos. Simulink viene con muchos
ejemplos a modo de demos para facilitar su uso.
GILBERTO RUIZ
Ecuaciones lineales: se denominan ecuaciones, las igualdades que contienen una o varias
variables y solo se satisfacen para algunos valores de las variables. En este trabajo el dominio de
las variables que se utilizan, es el de los números reales (Riquenes, 2012).
Ecuaciones diferenciales: es una ecuación matemática que relaciona una función con sus
derivadas. En las matemáticas aplicadas, las funciones usualmente representan cantidades físicas,
las derivadas representan sus razones de cambio, y la ecuación define la relación entre ellas.
Como estas relaciones son muy comunes, las ecuaciones diferenciales juegan un rol primordial
en diversas disciplinas, incluyendo la ingeniería, la física, la química, la economía, y la biología
(Hayt, 2007).
Ley de Ohm: La intensidad de corriente que atraviesa un circuito es directamente proporcional al
voltaje o tensión del mismo e inversamente proporcional a la resistencia que presenta. Donde I es
la intensidad que se mide en amperios (A), V el voltaje que se mide en voltios (V); y R la
resistencia que se mide en ohmios (Ω).
Potencia eléctrica: Es el ritmo, con la cual la energía eléctrica es transferida por un circuito
eléctrico. La unidad de medida en el vatio o watt(w) Donde P es la potencia que se mide en
vatios(W),I es la intensidad que se mide en amperios (A), V el voltaje que se mide en voltios (V);
y R la resistencia que se mide en ohmios (Ω). (Arnáez, 2014)
Nodos, trayectorias, lazos y ramas:
las relaciones corrientes, tención en redes simples con dos o más elementos de circuito. Los
elementos se conectarán entre sí por medio de cables que tienen una resistencia nula. Debido a
que la red aparece entonces como varios elementos simples y un conjunto de hilos de conexión se
les da el nombre de red de parámetros concentrados. Un punto en el cual dos o más elementos
tienen una conexión común se llama nodo. (Gil, 2017)
Nodos: Son los puntos dentro de un circuito donde se unen dos a más elementos. En el análisis
por nodos las incógnitas son las tensiones. Se escogerá un nodo de referencia y se le asignará
tensión absoluta cero
Rama: Es conformada por un conjunto de componentes por los que circula una misma corriente
al no existir divisiones entre estos la diferencia de potencial entre los extremos de una rama serán
igual a la suma de diferencia de potencial de las uniones que la conforman.
Malla: Es el conjunto de ramas que forma un contorno cerrado.
La ley de corrientes de Kirchhoff: Denotada por la sigla “LCK” describe cómo se comportan
las corrientes presentes en un nodo de un circuito eléctrico. La cual manifiesta que, En cualquier
nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma de las corrientes que
salen. De forma equivalente, la suma algebraica de todas las corrientes que pasan por el nodo es
igual a cero. (Hayt, Análisis de circuitos en ingeniería, 2007)
Ley de voltajes de Kirchhoff (LVK): La ley de voltajes de Kirchhoff denotada por su sigla
“LVK” describe cómo se comporta el voltaje en un lazo cerrado o malla, por lo tanto, con esta
ley es posible determinar las caídas de voltaje de cada elemento que compone a la malla que se
esté analizando. Proclamado que, en un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de tensión es
igual a la tensión total administrada. De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias
de potencial eléctrico en un lazo es igual a cero.”
Sistema dinámico: Es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los sistemas físicos en
situación no estacionaria son ejemplos de sistemas dinámicos.
Matlab: Es un sistema de cómputo numérico que ofrece un entorno de desarrollo integrado
(IDE) con un lenguaje de programación propio. (Riquenes, Problemas de matemáticas para el
ingreso a la Educación Superior, 2012)
Circuito serie: Se dice que un circuito está en serie cuando la corriente circula por un mismo
camino desde un punto de inicio, hasta un punto de llegada circulando a través de varios
elementos.
Circuito paralelo: en los circuitos en paralelo la corriente circula por tantos caminos como
elementos posea el circuito. Los elementos o componentes están unidos entre sí por sus dos
terminales y es en ese punto donde la corriente se divide o se vuelve a unir para llegar a la fuente
de alimentación como una única corriente.
Circuitos mixtos: Un circuito mixto es una combinación de varios elementos conectados tanto
en paralelo como en serie.
Controlabilidad: La controlabilidad tiene que ver con la posibilidad de llevar al sistema de
cualquier estado inicial al cualquier estado final en tiempo finito, no importando que trayectoria
se ´ siga, o que entrada se use.
Observabilidad: El concepto de observabilidad es dual al de controlabilidad, e investiga la
posibilidad de estimar el estado del sistema a partir del conocimiento de la salida.

JONH PITA
Resistor no lineal: Se caracteriza porque su valor óhmico, que varía de forma no lineal, es
Función de distintas magnitudes físicas como puede ser la temperatura, tensión, luz, campos
magnéticos, etc. Así estos resistores están considerados como sensores.
Termistores o resistores NTC y PTC. En ellas la resistencia es función de la temperatura.
Ley de Ohm: ecuaciones matemáticas que relacionan el voltaje aplicado, la intensidad de
Corriente y la resistencia total en un circuito.

Controlabilidad: es una propiedad importante de un sistema de control, y juega un papel crucial

en muchos gobierna la existencia de una
solución de control óptimo. Es una medición que determina cómo los estados internos pueden ser
inferidos a través de las salidas externas.
Ley regla de los nudos: En cualquier nudo, la suma de las intensidades que llegan igual a la suma
de las intensidades que
salen = I1 = I2+I3
Ley regla de malla: en toda malla, la suma algebraica de las fuerzas
electromotrices (tensiones que suministran los generadores) más
la suma algebraica de las caídas de tensión en los receptores es
igual a cero - e1+e2+I1*R1+I2*R2=0
Ecuaciones de estado: este tipo de ecuaciones matriciales son las que representan el
comportamiento dinámico y las salidas del sistema. Son ecuaciones cuyas variables son el vector
de estado y el vector de entrada.

DESARROLLO DE LOS CIRCUITOS

3- Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes actividades teóricas para
encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio del tiempo:

 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una ecuación diferencial.
 Representar el modelo matemático en el espacio de estados mediante variables de estados.
 Determinar las matrices de controlabilidad y observabilidad del sistema.

Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que
permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y
proteger la alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico
de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real es similar a la
salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté presentando
fallas.
ESTUDIANTE 1 ANDRES MOLINA
Sistemas Eléctricos
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se
tiene como variable de entrada el voltaje de alimentación ( ) y como variable de salida el
voltaje en la bobina L
1. Circuito mixto RLC

Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes actividades teóricas para
encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio del tiempo:
3.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una ecuación diferencial.
3.2 Representar el modelo matemático en el espacio de estados mediante variables de estados.
3.3 Determinar las matrices de controlabilidad y observabilidad del sistema.

Resolvemos malla 1: R1=220 Ω, C1= 10µf, R3=330Ω, L1=2mH

( )
 ( )

( )

( )

( )

( )

Resolvemos malla 2: C1= 10µf y R2=100Ω

 2

( )
1 ( )

Variables de estado
( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )
[ ] [ ][ ] [ ]
( ) ( )

( )
[ ] [ ][ ]
( )
Ecuaciones de Estado

̇ ̇ [ ] [ ]

[ ]
[ ( ) ]
ESTUDIANTE 2 GILBERTO RUIZ

3. Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes actividades teóricas
para encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio del tiempo:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una ecuación diferencial.
Ilustración 1 circuito RLC

Malla1 ( )

( ) ( )
 ( ) (( ) )
( ) ((( ) ) )

( ) (((( ) ) ) )

( ) (((( ) ) ) )

( ) (1)

Malla 2

( )

(( ) )
 (( ) )

(( ) )

(2)

Malla 3

∫ ∫

( ∫ )

( )

Reemplazamos (3) en (2)

( ) ( ) ( )

( )

Reemplazamos (4) en (1)

( )
 ( ) ( )

( )

( )

( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

Remplazamos (5) en (4)

( ( ) )

( ) ( )

Las EDO lineales del sistema son:

( ( ) )( ( ) )

3.2 Representar el modelo matemático en el espacio de estados mediante variables de estados.

( ) ( )

( ) ( )

( )
( ) ( )

( )
( ) ( )
 ⌊ ⌋ ⌊ ⌋[ ] [ ] [ ( )]

( )
( )
[ ] [ ][ ] [ ] [ ( )]
( ) ( )

( )
[ ][ ] [ ][ ( )]
( )

( )
[ ][ ] [ ][ ( )]
( )

3.3 Determinar las matrices de controlabilidad y observabilidad del sistema linealizado.

Controlabilidad:

[ ]

[ ] [ ] [ ]

[ ] [ ] [ ]

[ ] [ ]

Observabilidad

[ ]

[ ][ ] [ ]
 [ ][ ] [ ]

[ ]

[ ]

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes actividades prácticas de
acuerdo con el modelo matemático obtenido:

4.1 Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático del sistema.

ESTUDIANTE 3 FABIAN FORERO

3. Circuito mixto RLC

3. Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes
actividades teóricas para encontrar el modelo matemático del sistema en
el dominio del tiempo:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una

ecuación diferencial.
Las variables de estado son:

Encontramos la ecuación para el voltaje del nodo central.

Ahora tenemos las corrientes en el nodo

Malla 2: R2, C1.

Como la resistencia R2 y el condensador C están en paralelo, el voltaje es el
mismo para la resistencia y el condensador.

Malla 1: fuente, R1, R2.

Analizamos por medio de las leyes de Kirchhoff.
( )
Aplicando la ley de ohm para hallar el VR1.

Analizamos las corrientes que pasan por el nodo por medio de las leyes de
Kirchhoff.

Como tenemos IR3 es la misma corriente de la bobina.

Por medio de la ley de ohm hallamos la corriente de R2.

Como el voltaje de la resistencia 2 es el mismo del condensador entonces

tenemos.

Ahora debemos hallar la corriente en el condensador.

Ahora remplazamos en la ecuación para IR1.

Como ya tenemos el valor de la corriente en R1, podemos remplazar en la

ecuación inicial.

( )

Realizo las operaciones.

Ahora remplazamos los valeres en la ecuación inicial de la malla 1.

( )

Como el voltaje de R2 es el mismo del capacitor podemos remplazarlo en la

ecuación.

( )

Agrupamos términos semejantes y resolvemos.

( ) ( )

( )

Debemos ahora despejar la derivada.

( )

( )

Organizamos la ecuación.

( )

Realizamos la división para cada término.

( )

Malla 3: R3, L1, C1.

Encontramos que el capacitor está conectado en paralelo con la bobina y la
resistencia R3 por lo tanto posee el mismo voltaje.

Tenemos hallar el voltaje en la resistencia 3.

Como la resistencia 3 y la bobina están conectadas en serie tenemos.

Ahora hallamos el voltaje de la bobina.

Teniendo los valores remplazamos en la ecuación inicial.

Debemos despejar la derivada, para esto pasamos los términos al otro lado
de la igualdad con su operación contraria.

Como 0.002 está multiplicando pasa al otro lado de la igualdad con la

operación contraria.

Organizamos la ecuación.

Realizamos la división para cada término.

Ecuación de salida.

Remplazamos los valores y resolvemos.

( )

Resolvemos.
( ) ( )
Elimino términos comunes.

3.2 Representar el modelo matemático en el espacio de estados

mediante variables de estados.
Las variables de estado son:
( )
( ) ( )

( )
( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )

̇( )
* + [ ][ ] [ ][ ]
̇( )

( )
[ ] [ ][ ]
( )

[ ] [ ][ ]

3.3 Determinar las matrices de controlabilidad y observabilidad del

sistema.
Matriz de controlabilidad.
[ ]

[ ] [ ]

[ ]

[ ]

Cambio fila 1 por la fila 2 para encontrar el rango de controlabilidad.

 [ ]

Matriz de observabilidad.

[ ]

[ ] [ ]

[ ]

[ ]

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes

actividades prácticas de acuerdo al modelo matemático obtenido:

4.1 Generar el diagrama de bloques que representa el modelo

matemático del sistema.
4.2 Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques y grafique la
salida del sistema cuando se aplica una entrada constante ( )
durante los primeros 4 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario durante 16 segundos más, de manera que
la simulación dura 20 segundos.

4.3 Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en

MATLAB® donde explique el funcionamiento y comportamiento del
modelo hallado en el dominio del tiempo, debe estar en su página de
youtube y hace entrega del enlace del video en el foro de interacción
y producción de la unidad.
ESTUDIANTE 4 JONH PITA

Circuito 4

1. Circuito mixto RLC(circuito 4)

M1
N1 N2

M2
M3

 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una ecuación diferencial.
Primero observamos nuestro circuito e identificamos las mallas y los nodos que pueda tener

Circuito mixto RLC (circuito 4)

Los valores que nos dan:

En nuestro circuito tenemos:

También tenemos dos elementos acumuladores de energía será un sistema de segundo orden
Definimos las variables de estado:
( ) ( )
( ) ( )

Comenzamos con la malla1

Fuente, C1 y R1
Como están en paralelo el voltaje será el mismo

Recordemos las ecuaciones del dominio del tiempo

( )

( )
 ∫

Malla2
Fuente, R1, R2, L1

( )

( )
Despejamos mediante las ecuaciones de dominio del tiempo

( )

( )
Cambiamos términos

( )

Operamos la derivada

( )
Procedemos a despejar el valor de

Cambiamos por nuestros valores previamente encontrados

Por ley de ohm reemplazamos hallamos V y reemplazamos por nuestros valores

( )

( )

( )

Nuestra ecuación y cambiamos por valores encontrados

( )

( ) ( )

( )

Despejamos

Pasamos nuestro a dividir

 ( )

( )

Procedemos con la malla 3

L1, R3
Como están en paralelo

Por ley de ohm

Usamos nuestra tabla de ecuaciones

Procedemos a despejar
Nos vamos al nodo2
Cambiamos por valores encontrados

Reemplazamos valores

( )

Continuamos con la ecuacion

( )

Despejamos y pasamos un 1mH

despejamos y cambiando signos

Reemplazamos ecuaciones entre mallas 2 y 3

 ( )
( )

Operamos entre términos con misma constante

( )

Despejamos términos de misma constante

( )

Despejamos términos de derecha pasan a izquierda a dividir

( )

( )

Procedemos a reemplazar en la ecuación de la malla 2

( )

( )
( ( ))

Operamos valores
( )
( ))

Operamos valores con términos iguales

( )

ESTUDIANTE 5 CARLOS JULIO MARTINEZ

Actividad Individual:
1. Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes
actividades teóricas para encontrar el modelo matemático del sistema
en el dominio del tiempo:

Circuito RLC Nro. 4:

3.4 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una
ecuación diferencial.

Creamos las mayas y los nodos correspondientes:

 Malla 1.
 Malla 2.
 Malla 3.
 Nodo A.
 Nodo B.
Declaramos los valores del circuito:
Malla 1
Dado que están en paralelo

Por lo tanto:

Derivamos en ambos lados de la igualdad.

Malla 2:
Tenemos la ecuación.
( )
( )

Como tenemos que poner todo en términos de Vc y Vc es

igual a VR1 entonces.

Remplazamos.
( )

Entonces.

Remplazamos L.

Remplazamos VL
 ( )

Despejamos la parte que esta derivada.

( )

Sabemos que R2 es 220 y aplicamos la ley de ohm para

despejar el voltaje.

Según el nodo A.

Entonces.

Remplazamos en VR2.

( )

Remplazamos VR2 en La ecuación anterior.

( ) ( )

( )

( )

( )

Malla 3
Según el nodo B.

Recordamos el valor del nodo A.

Remplazamos en la ecuacion del nodo B.

( )

Remplazamos en la ecuacion de la malla 3.

Despejamos dvc

Ecuaciones:
 Malla 1:

Malla 2:
( )

Malla 3:

Remplazamos la ecuación de la malla 2 en la malla 3.

( )
( )

( )

( )

( )

Ahora remplazamos este resultado en la ecuación de la malla

2.
( )
( ( )

( )
( )

( )

4- Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes

actividades prácticas de acuerdo al modelo matemático obtenido:

 Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático

del sistema.
 Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques y grafique la salida
del sistema cuando se aplica una entrada constante ( ) durante los
primeros 4 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario durante 16 segundos más, de manera que la simulación dura 20
segundos.
 Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en MATLAB®
donde explique el funcionamiento y comportamiento del modelo hallado
en el dominio del tiempo, debe estar en su página de YouTube y hace
entrega del enlace del video en el foro de interacción y producción de la
unidad.

Tabla links videos explicativos.

Nombre Estudiante Link video explicativo

Fabian Enrique Forero Torres https://youtu.be/DmilVcn7Oew

Andres Molina https://youtu.be/hlf2CqykqNs

 CONCLUSIONES

Con la elaboración de este documento se comprenden y se identifica la

importancia de los sistemas dinámicos en los entornos laborales de múltiples
empresas de los diferentes sectores de la industria.

Se comprenden diferentes términos y conceptos que son de vital importancia

en el desarrollo o modelamiento de un sistema dinámico

Se aplican leyes de ohm y de Kirchhoff para el modelamiento de los

diferentes sistemas dinámicos partiendo de la base que son circuitos
eléctricos.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Riquenes, R. M., Hernández, F. R., & Celorrio, S. A. (2012). Problemas

de matemáticas para el ingreso a la Educación Superior. La Habana,
CU: Editorial Universitaria. (pp. 3 - 30) Recuperado
de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action
?ppg=8&docID=3201437&tm=1541533693689
 Hayt, W., Kemmerly, J., & Durbin, S. M. (2007). Análisis de circuitos
en ingeniería (7a. ed.). (pp. 35-42). Recuperado
de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action
?ppg=62&docID=4721666&tm=1529112154113
 Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia
e ingeniería. Madrid, ES: Ediciones Díaz de Santos. (pp. 81 - 92).
Recuperado
de: https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=93&docID=3171391&tm=1541556868646
 Arnáez, B. E. (2014). Enfoque práctico del control moderno: con
aplicaciones en matlab. (pp. 117-146 y 185-198). Recuperado
de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action
?ppg=118&docID=4184877&tm=154160655206