DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

TAREA N° 4 –ROBÓTICA INDUSTRIAL– NRC: 2893

TEMA:
RESÚMENES DE LAS LECTURAS.

AUTOR:
JEFFERSON PICHUCHO

NIVEL: 9° MECATRÓNICA

FECHA: 13/05/2019

DOCENTE: ING. MARCO SINGAÑA

LATACUNGA

2019
Tema: METODOLOGÍA DEL DISEÑO MECATRÓNICO.

DESARROLLO

La Ingeniería Mecatrónica podría definirse como la integración sinérgica de la

ingeniería mecánica con la electrónica y el control de computadora inteligente
para el diseño y fabricación de productos y procesos industriales. Teniendo sus
diferentes aplicaciones en:
•Proceso de Materiales.
•Automotriz.
•Aeroespacial.
•Industrial.
•Medicina.
•Instrumentación.
•Sistemas de defensa.
•Manufactura.
•Productos de consumo.

Diseño convencional vs diseño mecatrónico

El proceso de diseño involucra las siguientes etapas:

1. La necesidad
2. Análisis del problema
3. Preparación de especificaciones
4. Generación de posibles soluciones
5. Selección de una solución apropiada
6. Producción de un sistema detallado
7. Puesta a punto del diseño
8. Producción de dibujos de trabajo

 Bolton,W.Mecatrónica,sistemas de control electrónico en la ingeniería

mecánica y eléctrica.Ed.Alfaomega.México2008.
 Bishop,R.Mechatronic,and Introduction. Ed.Taylorand
Francis.Texas,USA2006.
 Iserman, R. Modeling and Desing Methodology for Mechatronic Systems.
IEEE/ASMETransactiononMechatronic.Vol.1No.1.1996.
TEMA: La Mecatrónica y el Diseño de Máquinas

DESARROLLO

Una máquina en general puede considerarse como un conjunto de

componentes “adecuadamente” seleccionados o fabricados y “debidamente”
dispuestos para que, al relacionarse entre sí y con su entorno, satisfagan “de la
mejor forma posible” una necesidad que el mercado siente que debe poder
satisfacer al disponer de la misma.

La “utilidad”, entendiendo por tal la cantidad de la necesidad que el cliente

perciba que queda satisfecha por unidad de coste realmente aplicado para ello.
El concepto de utilidad queda expresado con cierta claridad si se considera
como la relación “efectividad/coste”, entendiendo por “efectividad” el grado de
satisfacción de la necesidad sentida por el usuario, y por “coste” la suma de los
costes de adquisición de la máquina, más los que pueda ocasionar la
instalación y puesta a punto de la misma.

La efectividad, viene medida por la disponibilidad, por la fiabilidad de misión o

por la seguridad de misión según sea la necesidad a satisfacer por la máquina
para el cliente en concreto.
La disponibilidad, la fiabilidad de misión o la seguridad de misión dependen, a
su vez, de la fiabilidad y de la mantenibilidad tanto de los componentes que
constituyen la máquina, como de la configuración con que se integren en ella.
Por otro lado, los costes a considerar “coste del ciclo de vida” creemos que
quedan suficientemente
recogidos en la siguiente figura:
Llegar a aprovechar todas las posibilidades que ofrece esta manera de
entender las máquinas exige abandonar el enfoque reduccionista, con el que
se han venido estudiando las máquinas (enfoque característico del
pensamiento cartesiano tendente a considerar como independientes las
distintas partes en que pudiera dividirse un todo) y pretender, basados en el
paradigma sistémico, modelar las máquinas como un conjunto que, como tal,
optimice su comportamiento.

Por ello, después de estudiar con algún detalle las peculiaridades que
caracterizan el enfoque sistémico, de analizar con cierto detenimiento la
efectividad y de por minorizar con alguna minuciosidad las partidas que
realmente integran el coste del ciclo de vida, veremos como la Mecatrónica
aflora como disciplina indispensable para poder manejar estos conceptos con
resultados asombrosos por las enormes posibilidades que ofrecen las
tecnologías al alcance hoy de todos los usuarios.
TEMA: Incorporación de la ingeniería mecatrónica a su proceso de diseño

DESARROLLO

La mecatrónica se caracteriza por el software y la electrónica que controlan los

sistemas electromecánicos. Esta definición tiene sus mejores ejemplos en los
motores de automóviles modernos y otros sistemas automotores, el
equipamiento aeroespacial y la maquinaria de producción compleja.
La mecatrónica también se considera una manera de alcanzar una solución de
diseño óptimo para un producto electromecánico. Las ideas principales de la
mecatrónica se desarrollan durante el proceso de simulación interdisciplinaria,
que brinda las condiciones para aumentar la sinergia y el efecto catalítico, a fin
de descubrir soluciones a problemas complejos. Esta sinergia surge de la
integración de sistemas mecánicos, eléctricos e informáticos con sistemas de
información para diseñar y fabricar productos mecatrónicos.
Los desafíos de la mecatrónica
Existe una cantidad de problemas comerciales críticos asociados con la
mecatrónica que afectan al equipo de ingeniería y diseño, al igual que al equipo
directivo.
Estos problemas abarcan desde la optimización de la calidad de los productos
hasta la reducción de costos para mantener la sostenibilidad y desde el
cumplimiento de la norma de Restricción de Sustancias Peligrosas (RoHS,
Restriction of Hazardous Substances) hasta la reducción del ciclo de desarrollo
de productos a fin de lograr una comercialización más rápida. Como resultado,
su equipo de diseño se encuentra bajo una constante presión para producir
productos más complejos que no sólo superen sus diseños anteriores, sino
también los productos de sus competidores, en menos tiempo y a un menor
costo.
Otro problema crítico es la disposición segura de materiales peligrosos
generados cuando se producen o retiran productos electrónicos.
El proceso del diseño mecatrónico
Si bien los sistemas mecatrónicos difieren, todos comparten seis elementos de
proceso básicos que toman una idea y la conducen a través del diseño y la
producción hasta llegar al mercado.
1) Definición de los costos preliminares y las especificaciones
2) Optimización del diseño de paquetes mediante el modelado y la simulación
3) Perfeccionamiento del diseño de la placa de circuito impreso
4) Ahorro de tiempo y dinero mediante prototipos virtuales
5) Finalización del diseño del paquete
6) Entrega del diseño para fabricación
Conclusiones con SolidWorks
Con SolidWorks Premium, puede comercializar productos mecatrónicos de
calidad en menos tiempo y con costos más bajos. Con las mismas
herramientas de software, base de datos de geometría e interfaz de usuario,
sus equipos de ingeniería y diseño pueden evaluar la funcionalidad en la etapa
conceptual.

SolidWorks Premium, integrado con nuestros productos asociados, le brinda

prácticas de desarrollo y tecnologías mecatrónicas avanzadas para lograr:
• Mayor rentabilidad mediante un desarrollo más rápido, de menor riesgo y de
menor costo
• Mayor eficacia por una mejor comprensión, comunicación, colaboración e
integración
• Mayor grado de innovación mediante la creciente automatización del diseño
en diversos campos de ingeniería
TEMA: Procedimientos de diseño en mecatrónica
DESARROLLO
Para describir los procedimientos de diseño en mecatrónica desde su fase
conceptual hasta la realización de un sofisticado sistema automatizado, se
presenta el siguiente caso de estudio que consiste en el diseño de una
máquina sorteadora, la cual se define como Horizontal Sorting System, que en
lo sucesivo se referirá a ésta como la HSS. De esta manera y para
proporcionar una imagen clara de este caso de estudio, en la primera sección
se describe en forma breve el proceso, posteriormente, se presenta el objetivo
fundamental incluyendo las características principales que la HSS debe cubrir.
Planteamiento y objetivo
Confiable. El manejo de la hoja debe hacerse cuidadosamente para evitar
cualquier daño y no demeritar su calidad.
Modular. Debe tomarse en cuenta que el diseño sea válido, tanto para una
máquina de dos estaciones como de más de diez.
Flexible. El software de control debe tener la capacidad de programarse de
acuerdo a los diversos tipos de madera del que están hechas las hojas que
serán sorteadas, ya que en este caso el número de las calidades varía de
acuerdo al tipo.
Alto rendimiento. Debe tener la capacidad de trabajar continuamente y sin
interrupciones.
Bajo costo. En el proceso del diseño se determinan varias soluciones que
cumplen con los requisitos; sin embargo, el factor costo ayudará a delimitar las
opciones.
Cuando se tiene defi nido el objetivo junto con las características y/o requisitos
mínimos a cumplir, es importante hacer una búsqueda de maquinaria que se
haya desarrollado en el mercado que mejor cumpla las especificaciones, de
manera que se pueda partir de una base o concepto ya desarrollado.
Conceptualización
Como ya se mencionó anteriormente, a un operador calificado le toma entre
cinco y ocho segundos definir la calidad de la hoja, por lo que se tomó como
base una capacidad entre 6 y 8 hojas por minuto. La conceptualización es una
de las etapas más interesantes, porque el diseñador pone en juego toda su
imaginación y plasma sus ideas en múltiples bocetos. Además, durante esta
etapa, es importante conocer la opinión de los interesados, que en este caso
son los operadores calificados que realizan esta tarea manualmente.
Cuando se diseña el prototipo virtual, es importante tener presentes una serie
de premisas que permitirán acotar los parámetros involucrados en el diseño. A
continuación, se enlistan las que se consideraron de prioridad en este caso de
estudio:
- Definir las limitaciones del espacio físico.
- Diferenciar las cargas estáticas de las dinámicas y establecer con claridad
aquéllas a las que los subsistemas o partes mecánicas estarán sometidos.
- Encontrar patrones de movimiento que puedan convertirse con facilidad en
modelos.
- Relacionar en lo posible las partes con aquellas que se pueden localizar en el
mercado industrial. Aquí se listan algunas de las más relevantes marcas que
utilizaron en este proyecto: (BDI, 2007), (Fabory Masters, 2009).
La integración del diseño
A medida que se va integrando el diseño, primero las partes que comprenden
un sub-ensamble y posteriormente los sub-ensambles que comprenden la
máquina, surgiendo necesidades de modificar partes o incluso modificar sub-
ensambles completos.
El diseño de las partes
Se plantean ideas y bocetos del concepto general de un sistema, se plantean
ideas y para la definición de un sub-ensamble, así como también se generan
ideas y bocetos para la definición de cada parte que integra al sub-ensamble.
El software de control
Pasando ahora al aspecto de la logística del funcionamiento de la HSS, surge
la pregunta: ¿Cómo se envía la hoja a su destino? Parece que una solución
sencilla es poner frente al operador una estación de botones.
La eficiencia
Bibliografía
Collazo-Barrientos J.C., Plascencia-Mora H. y González-Palacios
M.A. Sistema electromecá nico de corte de EPS en 2D computarizado.
14 Congreso Internacional de la SOMIM. 17-19 de
Septiembre, 2008. Puebla. México.

Emerson Industrial Automation, Morse Catalog [en línea]. Kentucky.

Emerson Power Transmission, 2002 [fecha de consulta
27 mayo 2006]. Disponible en: h􀄴 p://www.emerson-ept.com
Fabory Masters in Fasteners [en línea]. Ontario. Fabory, 2009 [fecha
de consulta 20 mayo 2008].
Disponible en: h􀄴 p://www.faborymetrican.com

BDI Bearing, Power Transmission, Industrial and Safety and Fluid

Power [en línea]. Quebec. BDI, 2007 [fecha de consulta 4
marzo 2007].
Disponible en: h􀄴 p://www.bdi-
canada.com/products_mat_handling.php