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ANALISIS DINAMICO DE

MECANISMOS
Laboratorio 01
Elaboración y Dinámica de mecanismos

Nombre del Alumno: Nota

Fecha de entrega: Hora: Ciclo: Grupo:

OBJETIVOS:
1. Uso del programa Solidworks para el análisis de mecanismos.
2. Comprender y analizar el funcionamiento de distintos mecanismos (2 dimensiones).

TAREA: Elaborar Mecanismos en 2D convertir a DCL para realizar su análisis


LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA TOLERANCIA
LABORATORIO 01 SESION 5 MIN
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1. SEÑALES DE SEGURIDAD

Señalización de taller

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de salida, para no


dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos utilizados

En caso de emergencia sísmica, fuego o similares, utilizar los lugares y accesos de


seguridad señalizados.
En caso de ocurrir un accidente por más pequeño que sea, se debe comunicar
inmediatamente al profesor.

Normas de trabajo en Laboratorio


No se utilizarán objetos que interfieren la concentración en el trabajo como mp3,
mp4, ipod y teléfonos celulares.

No está permitido ingerir alimentos en el taller ni ingresar con mochilas, bolsos,


maletines, etc.
El Área de trabajo debe mantenerse con limpieza y orden y se debe trabajar
responsablemente durante todo el horario de trabajo, respetando la Puntualidad.
Todo estudiante y participante deberá cumplir con las normas de seguridad
específicas comunicadas por el Profesor a cargo.

3. ANÁLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES)

2.1 Seguridad

RIESGO DESCRIPCIÓN DEL PELIGRO


La computadora no está sujeta a la mesa o CPU por lo que podrían
Caída de Equipos
resbalar y caer al suelo.
Se tiene una instalación eléctrica susceptible al derrame de líquidos y al
Cortocircuitos
estiramiento de los cables de alimentación del computador

2.2 Medio Ambiente


Todos los residuos deben ser depositados en el contenedor adecuado.

4. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
- Mesa de Trabajo.
- Computadora.

5. MATERIALES
- Guia de laboratorio.

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6. Planteamiento del Problema

Dentro del Diseño de Maquinas, la creación de un prototipo funcional implica tener


conocimientos sobre conceptos de Dibujo y Diseño, ajustes, tolerancias, Materiales, Resistencia de
Materiales, física, Cinemática y Dinámica de Mecanismos.

Este último concepto correspondiente al movimiento de los componentes de una máquina o


equipo y como se relacionan entre si es la base para este laboratorio.

El caso estudio, correspondiente a esta sesión se basa en un mecanismos de Biela manivela,


para la conversión de un movimiento de rotación en una movimiento de traslación lineal y viceversa.

7. Procedimiento

7.1 Conversión de la imagen a un diagrama de Cuerpo libre

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7.2 Elaboración de piezas en el programa de Solidworks


IT Descripción Imagen

Iniciar Solidworks en la sección de


01
Ensamblaje

En el lado Izquierdo en el
02
mensaje aceptar en crear diseño

Para empezar a dibujar las partes


del mecanismo tenemos que
tener esta pantalla.
03
El primer elemento deberá
colocarse en el puno 0,0 de las
coordenadas

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IT Descripción Imagen

Dibujar un triángulo con un


circulo como indica la figura.
04
Seleccionar el comando “Crear
Bloque”

Seleccionar las líneas que


correspondan al dibujo, no las
cotas.
05 En punto de inserción de un clic y
luego arrastre el origen de
coordenadas del dibujo al centro
del circulo y acepte.

Ya tenemos creado el primer


bloque, este lo podemos
desplazar a cualquier ubicación,
06
de preferencia lo pondremos en
el origen de coordenadas del
plano principal.

Vamos a crear el brazo que


conforman el sistema.
07 Para esto dibujaremos una línea y
colocaremos círculos en los
extremos de igual diámetro.

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IT Descripción Imagen

Guardaremos como nuevo


bloque y moveremos el punto de
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inserción al centro del circulo
inferior, aceptar par finalizar.

Desplazando el brazo, usando el


mouse en el punto de inserción,
09 hacer coincidir los círculos y
soltar.

Si ahora queremos desplazar el


brazo, la base que creamos
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comenzara a moverse en forma
desordenada.

Para evitar esto, debemos anclar


la base utilizando las
propiedades, seleccionamos la
11 línea de la base del triángulo, y en
la barra de la izquierda
seleccionaremos la opción de
horizontal, y aceptar

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IT Descripción Imagen

Crearemos la segunda barra, más


larga que la primera y seguiremos
el procedimiento para que quede
como bloque.
Lo arrastraremos a fin de que el
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círculo con el punto de inserción
en la barra larga coincida con el
círculo libre de la barra corta.
Podemos mover las barras y
darán movimientos distintos.

Crearemos el embolo,
representado por un rectángulo
con un circulo, cuidar de hacerlo
utilizando el rectángulo con
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punto centro y diagonales. Lo
convertiremos en un bloque
nuevo y desplazaremos el punto
de inserción al centro del circulo

Trazaremos una línea


constructiva que parte desde el
circulo en el triangulo, una
distancia x, pero en dirección
14 horizontal.
Trasladaremos el rectángulo
haciendo coincidir el círculo con
el círculo del brazo.

Sobrepondremos el rectángulo en
la línea constructiva,
seleccionamos el centro del
circulo en el rectángulo y
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seleccionamos la línea
(presionando Ctrl) y en
propiedades seleccionamos
coincidentes

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IT Descripción Imagen

Podemos apreciar que el


rectángulo se inclinó,
16 seleccionamos la línea inferior y
en propiedades seleccionamos
horizontal

Salimos del Sistema de Diseño,


Podemos colocar cotas que nos
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permitan ver la relación entre
distancia y ángulo para el dibujo

8. DESARROLLO DE MECANISMOS
8.1 A continuación se presentan 3 mecanismos eslabonados, los cuales deberán ser convertidos a
DCL y luego simular su movimiento (en clase).

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8.2 Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras


precargadas.

8.3 Se tienen 2 herramientas las cuales funcionan por principio de palanca, realice el DCL y luego
la simulación en Solidworks.

1. Aplasta tuberías 2. Cizalla

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9. DIFICULTADES HALLADAS DURANTE EL DESARROLLO DEL LABORATORIO:

10. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

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