Compatibilidad de las Deformaciones


Integrabilidad de una función escalar  ( x, t )
  
La relación escalar d ( x, t )  f  dx será integrable , es
decir , la integración resultará independiente del camino de
 
integración , si el vector f ( x , t ) se identifica con el vector
  
 ( x , t ) lo que impone la condición   f ( x , t )  0

 
Integrabilidad de una función vectorial ( x , t )
u
 
Por generalización , la relación vectorial du  T~  dx
será integrable , es decir , la integración resultará indepen-
T~ ( x , t )
diente del camino de integración , si el tensor se

identifica con el tensor u x lo que impone la condici ón
  T~  0
Mecánica del Medio Continuo 1
 Continuidad y Compatibilidad
Si se conoce el campo de desplazamientos el campo de deforma-
ciones está unívocamente determinado mediante derivación respecto
de las coordenadas correspondientes
Por ejemplo , el campo de deformaciones en referencia material es
 U U U U 
 i  j k k  U U U U
Lij  1  
X X 
i, j j ,i k ,i k , j
2  X X
 j i i j

y si las deformaciones fuesen infinitesimales .

 U U   u u 
 i  j   i  j 
lij  1   U  U  1
X  2  x x 
i, j j ,i ij
2  X
 j i   j i 

Se plantea el siguiente interrogante .Si se da un cierto campo ten-


sorial ~ ( x , t ) ¿se puede afirmar que este es un campo de deforma-
 
ciones ? ¿es posible determinar un campo de desplazamientos u ( x , t )
~ ( x, t )
tal que sea su tensor de deformaciones ?
Mecánica del Medio Continuo 2
~ Dicho de otra forma ,¿ es posible integrar siempre
 
las deformaciones
 ( x , t ) para hallar el campo de desplazamientos u( x , t ) ?
La respuesta es negativa , y la posibilidad de integración está dada
~ ( x , t )

por las condiciones de compatibilidad que debe cumplir el tensor
, las que se presentan como un conjunto de ecuaciones diferenciales
para las componentes de ese tensor .

La compatibilidad del campo tensorial surge de la necesidad que su

integración en el espacio resulte independiente del camino que se em-
plee para integrarlo entre dos puntos determinados

x2

 =>
x1 

Mecánica del Medio Continuo 3

 Las ecuaciones de compatibilidad son condición necesa-
ria y suficiente para que du  T~  dx sea integrable

Para demostrarlo se expresan los desplazamientos uiP

en un punto P típico de la región del continuo considerada
o
en términos de los desplazamientos ui en un punto arbi-
trario Po y la integral  dui de los desplazamientos relativos
dui de partículas que inicialmente están en una curva C
en el cuerpo que conecta a P con Po P
U Pn+1 u iP
P o o
ui  ui   dui  ui   i dX 
j
 X Pn dui=uin - uin+1
C C j
o
 ui    ij dX j    ij dX j C
C C

Mecánica del Medio Continuo

Po u io 4
 Porque las coordenadas de P son constantes , la se-
gunda integral se escribe
P P
P
C Po
 ij dX j  C Po
 ij d ( X j  X j )

Integrada por partes , la parte integrada es nula en el lí-

P
mite superior P
( X j  X j ) ij
P P P o P
 ( X j  X j ) ij  ( X j  X j ) ij
o

Po

P P  ij
P P o o P
C Po
 ij d ( X j  X j )  ( X j  X j ) ij   C Po
(X j  X j )
X m
dX m

Las derivadas parciales de las componentes de rotación

se expresan   
 ij  1 ui u j 
  
 
X m X m  2  X X 
  j i 

Mecánica del Medio Continuo 5

 Se suma y resta 1 2 ( 2 um / X i X j ) y resulta
   u u    1 u   u 
ij   1  i  j    i   1 j 
 
X X  2  X X   X  2 X  X  2 X 
m m   j i   j  m  i  m 
  u u 
  1  um u  
i     1  j m 
  
X  2  X X  X  2  X X 
j  i m  i   m j 
 
mi jm
 
X X
j i

Se considera a continuación
   jm 
 
Fim   im  ( X j  X j P ) mi 
 X j X i 
 
Mecánica del Medio Continuo 6
 entonces los desplazamientos se pueden escribir
ui P  ui o   ij dX j   ij dX j 
 
C C

P  ij
o P o o P

 ui   ij dX j  ( X j  X j ) ij 
C

C Po
(X j  X j )
X m
dX m 

P    jm 
 
 ui o  ( X j P  X j o ) ij o  Po  ij  ( X j  X j P ) mi 
  dX m
C   X j X i 
  
P
P o P o o
ui  ui  ( X j  X j ) ij   C Po
Fim dX m

en la cual el segundo término da el desplazamiento rela-

tivo de P respecto de Po por rotación rígida del elemento
en este punto
Mecánica del Medio Continuo 7
 mientras que la integral del último término da el despla-
zamiento adicional por deformación y rotación en los partí-
culas inicialmente ubicadas en el camino de integración C

Para que los desplazamientos sean univaluados , la in-

tegral debe ser independiente del camino C de integración
por lo cual los FimdXm deben ser diferenciales exactos de
ciertas funciones  i de posición .

Debe tenerse presente que hay una ecuación por com-

ponente , con una integral de línea por ecuación .

Mecánica del Medio Continuo 8

 La condición necesaria y suficiente para que las integra-
les de línea sean independientes de C en una región sim-
plemente conexa es Fin Fim Fin Fim
   0
X m X n X m X n
entonces como
F     
im     ( X  X P ) mi  jm  
X X 
im j j  X  X  
n n   j i  

      2  2 
 im  jm  P  jm 
   jn  mi   ( X  X ) X X
mi 

X 
j j
X  X  X  X 
n  j i   n j n i 

F      
in     ( X  X ) P  ni  jn  
X X 
in j j  X  X  
m m   j i  

      2  2 
 in  jn  P  jn 
   jm  ni    ( X j  X j ) ni 

X  X j X   X m X j X m X i 
m  i   

Mecánica del Medio Continuo 9

debe ser
      2  2 
 im  mi jm  P  mi  jm 
  jn     ( X j  X j ) X X 
X   X  X  X  X
n  j i  
 n j n i 
      2  2 
 in  jn  P  jn 
   jm  ni   ( X  X ) X X
ni 
X  X X 
j j
X  X 
m  j i   m j m i

       
 in  ni jn   im  mi jm 
  jm       jn    
X  X j X  X  X j X 
m  i  n  i 
  2  2  2
  2 
P  ni  jn mi  jm 
 ( X j  X j )  0
  X m  X j X m X i  X n  X j X n X i 
 

Mecánica del Medio Continuo 10

pero
       
 in  ni jn   im  mi jm 
  jm       
X  X
jn 
X  X  X j X 
m  j i  n  i 
     
 in  ni  mn  im  mi  nm  0
X X X X X X
m m i n n i
resulta
  2 2 2 2 
      jm
P  ni jn mi 
( X j  X j )    0
 X m X j X m X i X n X j X nX i 
 

P
que debe cumplirse para todo ( X j  X j ) , por tanto

 2 ni  2 jn  2 mi  2 jm
   0
X m X j X m X i X n X j X n X i

Mecánica del Medio Continuo 11

 Estas son las ecuaciones de compatibilidad en notación
indicial .
Como hay cuatro índices , en principio hay 34=81 ecua-
ciones , pero algunas de ellas son simples identidades y o-
tras son repeticiones dada la simetría de ni y jm

En base a estas consideraciones se puede mostrar que

hay solamente seis ecuaciones distintas aunque no son in -
dependientes

 11 ,23  (  23 ,1   31 ,2   12 ,3 ),1 2 12 ,12   11 ,22   22 ,11

 22 ,31  (  31 ,2   12 ,3   23 ,1 ),1 2 23 ,23   22 ,33   33 ,22
 33 ,12  (  12 ,3   23 ,1   31 ,2 ),1 2 31 ,31   11 ,33   33 ,11

Mecánica del Medio Continuo 12