Anexo 4.

Informe Final
XXI Socialización de Proyectos de Aula

Iván David Aldana, Fredy G. Rendón Diagama, Corporación Universitaria Unitec, Bogotá D.C.,
Ingeniería en Telecomunicaciones.

Anexo 4. Informe Final Proyectos de Aula

Control inalámbrico para cerradura
• Proponer una estrategia óptima para aumentar la seguridad
en cualquier momento.
Resumen – En algunos lugares y situaciones es muy importante
contar con un sistema de seguridad en las puertas que no sea
fácilmente vulnerable. Las cerraduras con llave o con huella dactilar II. INTRODUCCIÓN
pueden ser fácilmente abiertas, en este último caso si se cuenta con
grafito y tinta de impresora. Con lo anterior, se plantea la posibilidad
de implementar un prototipo que pueda representar mayor seguridad
ya que, para permitir el acceso, se tendrá que conocer la contraseña
de emparejamiento con el dispositivo inalámbrico.
E STE documento pretende describir el procedimiento
efectuado para la realización de la cerradura controlada
por bloetooth, basados en fundamentos teóricos y prácticos
Teniendo en cuenta el trabajo practico realizado con el equipo esenciales para su compresión y utilidad en acciones de la vida
de expositor y basados en los conceptos teóricos obtenidos de actual.
diferentes fuentes, se presenta el siguiente informe en el cual
ilustra y expone los resultados de la creación de una cerradura
Por tal motivo hacemos referencia a: 1) un marco teórico que
controlada por medio inalámbrico a través de una aplicación
nos provea la información necesaria para poder analizar el
móvil.
proyecto de una manera más efectiva; 2) Procedimiento
Índices –Android, Arduino, Bluetooth Cerradura, Enlace, práctico; 3) observaciones y conclusiones.
Inalámbrico, Launchpad, Microcontrolador, Recepción,
Servomotor, Transmisión El prototipo diseñado y elaborado puede dar y recibir órdenes,
adaptable a las necesidades y además puede ordenar al motor
Abstract— In some places and situations it is very important to utilizado para que gire lo necesario sin correr con el riesgo que
have a door security system that is not easily vulnerable. The locks se rompa la cerradura (Servomotor). La programación de estos
with key or fingerprint can be easily opened, in the latter case if you
have graphite and printer ink. With the above, the possibility of
dispositivos se realizará a través de un dispositivo
implementing a prototype that can represent greater security is microcontrolador denominado Arduino, cuyo programa
raised, since, to allow access, you will have to know the pairing multiplataforma es de código abierto, tiene su código fuente
password with the wireless device such as the one presented below. disponible a cualquier usuario; basado en hardware y software
Taking into account the practical work carried out with the flexibles y fáciles de usar. Su lenguaje está basado en Wiring
exhibitor team and based on the theoretical concepts obtained from y puede ser expandido por C++ [1].
different sources, the following report is presented in which it
illustrates and exposes the results of the creation of a lock controlled
by wireless means through a mobile app. Tarjeta HC-05
Este Shield BlueTooth HC-05 es un módulo serie Bluetooth
Keywords— Android, Arduino, Bluetooth Lock, Link, Wireless, (Master / Slave). Se pueden elegir los pines digitales de
Launchpad, Microcontroller, Reception, Servomotor, arduino desde el D0 al D7 para utilizarlos como RX y TX para
Transmission. comunicarse conel módulo HC-05. Sólo es posible comunicar
los dispositivos entre maestro y esclavo. Las configuraciones
maestro/maestro o esclavo/esclavo no son posibles. El modo
I. OBJETIVOS esclavo podría servir para conectar con PDA, PC, etc. y otros
Objetivo General dispositivos que por defecto actúan como maestros.
Implementar un sistema de seguridad especialmente para casa
el cual permitirá a través de una app móvil (utilizando
tecnología inalámbrica) autorizar la apertura de las cerraduras.
7.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Crear sistema de cerraduras controlado por medios
inalámbricos
• Crear app en java compatible con dispositivos móviles
• Crear interfaz gráfica de fácil entendimiento para el usuario
• Expandir el campo de aplicación para las cerraduras
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XXI Socialización de Proyectos de Aula

IV. DIAGRAMAS DE FLUJO DEL PROCESO

Módulo HC-05, tomado de https://cdn.makezine.com/uploads/2014/03/hc_hc-

05-user-instructions-bluetooth.pdf

Servomotor
Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con
características especiales de control de posición. Al hablar de
un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por
componentes electromecánicos y electrónicos como se ilustra
en la Figura No. 2.

V. PROCEDIMIENTOS Y DESARROLLO
Se realizará el montaje del circuito conforme a la necesidad
Fig. 2. Componentes del Servomotor del proyecto, en este caso se realizará la configuración de la
Tomado de (https://www.google.com/search?q=servo+motor&client=firefox-
b-
launchpad a través de la aplicación de arduino, donde se
ab&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiqzuPTnZLbAhVtx1kK establecerán las conexiones tanto del módulo inalámbrico
HeX2D8sQ_AUICigB&biw=1920&bih=939#imgrc=hEZHJzgkoPBatM:) como del servomotor quien será el elemento que accionará la
cerradura. En la figura 2 se ilustra el esquema de
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC configuración del microprocesador:
común y corriente. El eje del motor se acopla a una caja de
engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para
potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición
fija cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a
menor mayor velocidad, menor torque [2].

III. RECURSOS UTILIZADOS

 Cerradura de metal tamaño mediano.
 Placa de arduino UNO
 Módulo Bluetooth HC-05
 Servo motor Fig. 2. Configuración arduino proyecto cerradura
(diseño propio. Diseñado en ARDUINO)
 Protoboard
 Jumpers
La conexión física se establecerá bajo las siguientes
conexiones:
• módulo HC-05 RX a TDX del arduino
• módulo HC-05 TX a RX del arduino
• módulo HC-05 GND a negativo del protoboard
• Módulo HC-05 5v a positivo del protoboard
• Servomotor a pin 3 del arduino
• Servomotor a positivo y negativo de la protoboard
 Anexo 4. Informe Final
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• Negativo de la Protoboard a GND del arduino
• positivo de la Protoboard a 5v del arduino
• Batería del 5v a la alimentación del del arduino o
alimentación por USB
Una vez establecidas las conexiones y subido el programa
desde la aplicación de Arduino, se procede con la creación de
la app a través de Mit App Inventor, entorno de desarrollo de
software creado por Google Labs para la elaboración de
aplicaciones destinadas al sistema operativo Android.

En la Figura No. 3 se muestra el esquema para conectar
cada uno de los elementos con sus respectivos Jumpers:
Se realizó la aplicación de acuerdo a una serie de instrucciones
conforme a cada uno de los botones incluidos, uno para
seleccionar la conexión al dispositivo bluetooth, las de acción
del servo motor y del envío de la señal para el circuito
montado. En la figura 3 se resume el diagrama de bloques y l
aplicación montada:

Fig. 3. Diagrama conexiones eléctricas

(diseño propio. Diseñado en en FRITZING)

Código Arduino
#include <SoftwareSerial.h> // librería bluetooth
envío y recepción de datos
#include <Servo.h> // librería servo motor
Servo myservo; // define nombre al
servomotor
int bluetoothTx = 10; // establece pin 10 al tx
del bluetooth HC-05
int bluetoothRx = 11; // establece pin 11 al rx
del bluetooth HC-05
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
void setup()
{
myservo.attach(9); // conecxión del cable del servo señal al pin 9
Serial.begin(9600); //Configura la conexión usb al equipo
bluetooth.begin(9600); //Configura la conexión Bluetooth a la app Android
}
void loop()
{ Fig. 4. Creación app BT SERVO (diseño propio. diseñado en MIT APP
//Lee desde el HC-5 y escribe las ordenes suministradas INVENTOR)
if(bluetooth.available()> 0 ) // recibir número de bluetooth dede la app
{ Se compila la aplicación en un archivo .apk el cual se copeará
int servopos = bluetooth.read(); // Guarda el número en variable en el teléfono celular para ser instalado y ejecutado.
definida para el servomotor
Serial.println(servopos);
if(servopos==254) myservo.write(90); // establece
condiciones al momento de enviar indicaciones desde la servo
if(servopos==255) myservo.write(0);
}
}
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VI. PRESUPUESTO IX. AGRADECIMIENTOS

Para la realización de este proyecto se destinaron $321.000 En el planteamiento desarrollo y puesta en marcha del
proyecto, el equipo de trabajo agradece la colaboración
RECURSOS POR COSTOS (pesos) prestada a la ingeniera Tatiana Cabrera y al ingeniero Juan
UNIDAD Felipe Gutiérrez por su contribución, paciencia y
Placa aurduino UNO 30.000 colaboración.
Modulo bluetto HC-50 17.000
Modulo wiffi 39.000 X. REFERENCIAS
Servo motor 7k 14.000 [1] Ingeniería MCL Ltda, “Qué es Arduino” http://arduino.cl/que-es-
Jumpers 5.000 arduino/, 2015
Transporte (total) 16.000 [2] García González Antony, ¿Qué es y cómo funciona un servomotor?,
http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/
Mano de obra 120.000 [3] https://cdn.makezine.com/uploads/2014/03/hc_hc-05-user-instructions-
Código de línea 80.000 bluetooth.pdf
TOTAL 321.000 [4] Mert Arduino and Tech,
http://mertarduinotutorial.blogspot.com.co/2016/12/arduino-
En el mercado tutorial-12-servo-motor-control.html

PRODUCTO COSTO (pesos) XI. BIOGRAFÍAS

Control inalámbrico para cerradura 830.000

Fredy Rendón, Estudiante de Ingeniería en Telecomunicaciones,

Áreas de interés: informática y redes, microcontroladores, seguridad
informática.
(67152518@unitec.edu.co)
VII. RESULTADOS Y LOGROS OBTENIDOS
La cerradura se conectará por medio de un alambre a la hélice
del servomotor el cual se encuentra configurado a través del
arduino y las instrucciones suministradas desde la aplicación
móvil previamente desarrollada e instalada en un teléfono
celular.
El resultado del proyecto se sustentará en una maqueta
simulando el acceso a una entrada la cual se controlará a Iván Aldana, Estudiante de Ingeniería en Telecomunicaciones,
través de la del montaje conectado a la cerradura. Áreas de interés: informática y redes, microcontroladores, seguridad
informática.
(67122525@unitec.edu.co)

VIII. CONCLUSIONES

- Se logra implementar el montaje tanto del circuito

como de la aplicación móvil para lograr la
funcionalidad de la cerradura por mando a distancia.

- La cerradura controlada por medio de la app móvil en

un teléfono celular brinda un nivel alto de seguridad.

- Aunque la inversión en el desarrollo del proyecto fue

considerable, al momento de la oferta se concluye
que este diseño se puede ejecutar con dispositivos
más económicos, con funcionalidades similares.

- La seguridad se optimiza ya que no existen medios de

anclaje de fácil acceso ya que dependen de
autenticación para acceder a la aplicación móvil