Competencia de robótica “Drone Race”
Resumen
El presente documento tiene como finalidad el competidores deben ser mayores de 15 años
de estructurar la competencia “Drone Race”
del evento ITEC - UCB. Esta estructuración
consiste en el reglamento de los Drones o Categorías
Robots Aéreos no Tripulados (UAV: Unmanned
Aerial Vehicle) que son robots voladores
controlados remotamente, el reglamento de
la cancha, los términos de la competencia y la Carrera principal compuesta por puertas de
inscripción a la misma.
Objetivos
Objetivo General
Incentivar el desarrollo y la implementación
de tecnología, para generar competencia y
habilidades en los participantes.
Objetivos Específicos
Establecer los parámetros del concurso y
presentarlos en un tiempo determinado.
Desarrollar creatividad e innovación
tecnológica que permita a los participantes
competir sanamente en un espacio adecuado
a la actividad.
Incentivar a los estudiantes y competidores
a completar logros académicos además de
desarrollar sus conocimientos y actitudes.
Segmentación
Organización
El evento será realizado por estudiantes
de la Universidad Católica Boliviana “San
Pablo” Regional La Paz y miembros IEEE
en colaboración del Gobierno Autónomo
Municipal de La Paz.
Participantes
Podrán participar todos aquellos pilotos y
copilotos que estén registrados previamente
y que hayan cumplido con las normas de la
competencia. Recalcando que estos
para pilotar los drones.
Contrareloj (Speed/Agility Course)
salida y entrada, banderas y otros obstáculos.
Se dividirá en dos categorías: Mini Multirotor y
Micro Multirotor más información en anexos.
Estilo Libre (Freestyle Competition)
Competencia de maniobrabilidad y desarrollo
de coreografías con un dron.
Información
Fecha
La competencia se realizará el día miércoles
2 de octubre del 2019, en el horario a ser
determinado por la organización.
Lugar
El evento se realizará en el Coliseo Don Bosco,
contando con una amplia área para poder
realizar el armado de la pista e instalación
de obstáculos.
Inscripción
Todos los participantes deberán cumplir con
los siguientes requisitos:
Carnet de identidad (vigente).
Fotocopia de carnet de identidad.
Todos estos requisitos deben de ser
entregados antes del 27 de septiembre.
Premiación
Se premiará a los dos primeros lugares
de la competencia, el número de premios
 y la cuantía de los mismos serán dados a
conocer en las Redes Sociales del evento y
las entidades organizadoras.
Los premios son determinados por la
organización. Se entregará CERTIFICADO al
ganador o equipo ganador.
La cantidad mínima de equipos para la
competencia son 3, de no ser así la categoría
se cerrará por falta de concursantes.
Reglamento
Norma de la competencia
Cumpliendo con el boletín reglamentario
de la DGAC (DIRECCIÓN GENERAL DE
AERONÁUTICA CIVIL del Estado Plurinacional
de Bolivia) N° DGAC/042/2019 “REGULACIÓN
DEL USO PARA AERONAVES NO TRIPULADAS
(RPAs) ”, La Paz, 30 de abril de 2019. Este
define que su aplicación es para todo RPAs
con operaciones recreacionales o de trabajo
aéreo, con un peso de 250 gramos o superior
dentro del territorio.
Pero en caso de que se use aeronave modelo
(Aeromodelismo) (Aeronave a escala
reducida que se dirige mediante un mando
a distancia desde tierra) este boletín no será
aplicado. Para esta competencia se aplicarán
aeronaves modelo.
Por tanto en base a este boletín de la
DGAC es que se basará la ejecución de la
Competencia de “Carrera de Drones”, aún
cuando se tiene permitido drones de peso
igual o menor de 1Kg.
Reglamento de inscripción y registro
Se deberá realizar la inscripción de los pilotos
y su equipo como de sus drones en el rango de
tiempo establecido, cumpliendo con todos los
requisitos que se señalan a continuación:
Ser mayor de quince años cumplidos,
requisito indispensable.
Presentar cédula de identidad de todo el
equipo (piloto y copiloto).
Se podrá tener un máximo de 2 participantes
por equipo, donde uno figura como piloto
y el otro como copiloto.
Se debe presentar las características del
dron que se inscribirá en la competencia.
(Requisito indispensable).
Para el registro el día de la competencia se
deben tomar en cuenta los siguientes puntos:
El equipo deberá estar presente 1 hora
antes del comienzo de la competencia para
realizar la homologación de su dron.
La homologación se la realizará junto con
los jueces y el Comité de Organización
donde se verificará que el dron es el mismo
que se inscribió a la competencia y cumple
con las características requeridas para la
competencia.
Características técnicas del dron (aeronave
modelo)
El dron debe ser un vehículo aéreo no
tripulado (VANT), capaz de volar a una
altura mínima de dos metros. Se autoriza el
uso tanto de prototipos comerciales como
de fabricación propia.
Se permitirá el uso de hélices de 3 y 4 asas.
El tamaño máximo de un robot es de
70x70cm (700x700mm), el peso máximo es
de 1kg (1000g). Los límites dimensionales
y de peso para los robots se aplicarán
estrictamente. Los robots deben ser
homologados antes de competir.
Es obligatorio el uso de (First Person View)
FPV para pilotar. Esto puede ser con gafas,
una estación de tierra, o pantalla LCD.
Los drones que sean operados por Radio
Control deberán funcionar en un rango de
2.4MHz a 5.8GHz. Es importante considerar
las posibles interferencias existentes en el
lugar de competencia.
La organización no se hace responsable de
fallos en la comunicación del control con
el dron.
 El dron deberá también contar con un paro
de emergencia a distancia. La organización
otorgará un número a cada dron, el cual
debe ir en un lugar visible de la carcasa
exterior del mismo.
Este número servirá para que el robot sea
identificado por el juez.
Reglamento para los pilotos y copilotos
Todos los pilotos tienen que asistir a una
charla de seguridad general y firmar los
permisos oportunos desde el organizador
de la carrera, en horas antes de la
competencia.
Todos los pilotos deben demostrar los
procedimientos de failsafe, en caso de que
se pierda señal de radio el equipo cesará
inmediatamente el vuelo al detener todos
los motores y el funcionamiento.
Los pilotos deben cumplir con todas las
reglas dentro del lugar de la competencia,
y no volar en cualquier otra parte del lugar
a menos que sea una zona segura de vuelo
designada, por el Comité de Organización.
Todas las carreras se regirán por un director
de vuelo.
El campo está controlado por el director de
vuelo y tiene la capacidad de descalificar
a cualquiera y la capacidad de detener
una carrera en cualquier momento si lo
considera necesario.
El personal dedicado a la recuperación debe
usar guantes de alta resistencia, y se deben
retirar inmediatamente toda la energía de
la batería.
Los pilotos deben utilizar FPV, esto puede
ser con gafas o una estación de tierra, tipo
pantalla LCD.
En el transcurso de la carrera no se puede
encender ningún transmisor de vídeo. Tan
solo los corredores y personal autorizado.
Los pilotos deben completar la vuelta
pasando entre las puertas y las banderas
siguiendo el circuito preestablecido.
En caso de saltarse un obstáculo el
piloto tendrá que regresar hasta pasar el
obstáculo de forma correcta, de lo contrario
pierde un puesto en la clasificación general.
Si un piloto se estrella, pero puede volver
a levantarse, puede seguir la carrera
siguiendo el trayecto preestablecido.
En caso de que se presente fuego, el director
está en el derecho de parar la carrera para
que alguien lo desconecte.
En el caso de un accidente que impida
reanudar el vuelo el piloto debe informar al
director de vuelo.
Los pilotos deben contener todos los
equipos dentro del área del piloto y no
deben trabajar dentro de la zona de
pilotaje. Será establecida un área de banco
de trabajo de soldadura, reparaciones y
modificaciones.
Los pilotos procederán a su asiento
asignado en la cubierta de vuelo y encender
sus radios.
Los asistentes deben conectar la batería, se
debe comprobar el video y el piloto debe
dar un aprobado al director.
Los pilotos no deben iniciar el dron hasta
que lo indique el director de vuelo.
Una vez que el director dé la aprobación
para el encendido de los motores este dará
inicio a la carrera por medio de una señal
auditiva.
Una vez que los pilotos hayan completado
con éxito todas las vueltas, deben regresar
al inicio y desarmar.
Cada carrera será controlada por los jueces,
ya sean gafas o pantalla.
Penalizaciones Jueces

Se penalizará a cualquier piloto o copiloto La figura del juez es importante en la

que demuestre actitudes antideportivas competencia, el será el encargado de
con su equipo, con el público, con los que las reglas y normas establecidas por
jueces o con algun miembros del Comité de el comité organizador en esta categoría
Organización, ya sean verbales o físicas. sean cumplidas.

Penalización: Descalificación de los Los jueces para esta competencia serán

involucrados en el acto. designados por el comité organizador.

Se penalizará al equipo que incumpla con Los participantes pueden presentar sus
cualquier punto del reglamento propuesto objeciones al juez encargado de la categoría
en este documento. antes de que acabe la competencia.

Penalización: Se sancionará según la En caso de duda en la aplicación de las

gravedad del incumplimiento, la decisión normas, la última palabra la tiene siempre
será tomada por los jueces. el juez.

Normas de la cancha Evaluación

Circuito El jurado definirá los puntajes establecidos, o
penalizados en caso de que no el dron no pase
Para la realización del circuito se tomaron por alguno de los obstáculos.
en cuenta dos documentos: Código
deportivo de la FAI (Federación Aeronáutica
Internacional) y el reglamento de carrera
de drones de la Feria del Ingenio USC.

La pista estará dentro de un lugar establecido

(Coliseo Don Bosco) y dentro de sus límites.
La trayectoria de vuelo no deberá superar
una altura superior a 8 metros, se tendrá
una zona de amortiguación de seguridad en
una zona preestablecida para espectadores.

Número de vueltas: 2, el jurado puede

decidir parar la carrera en cualquier
momento.

El organizador puede mantener en secreto

el circuito o hacerlo público antes del
concurso. En ambos casos, el organizador
debe hacer lo mejor para un tratamiento
igualitario entre todos los competidores
y para evitar cualquier desventaja
injustificada para algunos competidores. Si
el circuito se hace público, se recomienda
publicarlo como mínimo dos semanas antes
del concurso.