Visión Artificial

Instituto Tecnológico de Chihuahua II

Materia: Inteligencia Artificial
Docente: Carlos Humberto Rubio Rascón
Alumnos: Martín Andrés Alanís Rivera. 16550022
Jessica Johanna Vazquez Adame 15551824
Jose David Lujan Gallegos 15551424

Contenido
Introducción...............................................................................................................3
Antecedentes.............................................................................................................4
Definición...................................................................................................................5
En que consiste.........................................................................................................6
Aplicaciones...............................................................................................................8
Referencias..............................................................................................................13
Introducción
Uno de los sentidos más importantes de los seres humanos es la visión. Ésta es
empleada para obtener la información visual del entorno físico. Según Aristóteles,
“Visión es saber qué hay y donde mediante la vista”. De hecho, se calcula que
más de 70% de las tareas del cerebro son empleadas en el análisis de la
información visual. El refrán popular de “Una imagen vale más que mil palabras”
tiene mucho que ver con los aspectos cognitivos de la especie humana. Casi
todas las disciplinas científicas emplean utillajes gráficos para transmitir
conocimiento. Por ejemplo, en Ingeniería Electrónica se emplean esquemas de
circuitos, a modo gráfico, para describirlos. Se podría hacerlo mediante texto, pero
para la especie humana resulta mucho más eficiente procesar imágenes que
procesar texto. La visión humana es el sentido más desarrollado y el que menos
se conoce debido a su gran complejidad. Es una actividad inconsciente y difícil de
saber cómo se produce. De hecho, hoy en día, se carece de una teoría que
explique cómo los humanos perciben el exterior a través de la vista.
Antecedentes
 En el año 1826 el químico francés Niepce (1765-1833) llevó a cabo la
primera fotografía, colocando una superficie fotosensible dentro de una
cámara oscura para fijar la imagen.
 En 1838 el químico francés Daguerre (1787-1851) hizo el primer proceso
fotográfico práctico. Daguerre utilizó una placa fotográfica que era revelada
con vapor de mercurio y fijada con trisulfato de sodio.
 Fotografía aérea (mediados del s. XIX): cartografía
 1920: se utilizaba para el levantamiento de planos
 Años 50: la fotografía en color (ya muy perfeccionada), los barredores
multiespectrales y el radar, abrieron nuevas zonas del espectro
electromagnético para su uso en prospección.
 1960: en satélites para el estudio de recursos naturales, cartografía,
variables meteorológicas, etc.
 1980: guiado de robots, manipulación, control de calidad
 1997: Interpretación de imágenes obtenidas de otros planetas y galaxias.
 2000: imágenes en teléfonos móviles, videoconferencias, sistemas de
vigilancia, de control de acceso.
Definición
La Visión Artificial, es el proceso de obtención, caracterización e Interpretación de
la información a partir de imágenes. (Introducción al Diseño de Micro Robots
Móviles2009/10)
La visión artificial es una tecnología industrial aplicable a diferentes sectores y
fases de producción. Es de los métodos automatizados e inteligentes más efectivo
e innovador para adquirir, procesar y analizar imágenes en los procesos de
producción. (Infaimon)
Según la Asociación de Imágenes Automatizadas (AIA), la visión artificial incluye
todas las aplicaciones industriales y no industriales donde una combinación de
hardware y software brindan una guía operativa a dispositivos en la ejecución de
sus funciones en base a la captura y el procesamiento de imágenes. (Cognex)
La visión artificial es una disciplina científica que incluye métodos para adquirir,
procesar y analizar imágenes del mundo real con el fin de producir información
que pueda ser tratada por una máquina. (Contaval)
Se puede definir la “Visión Artificial” como un campo de la “Inteligencia Artificial”
que, mediante la utilización de las técnicas adecuadas, permite la obtención,
procesamiento y análisis de cualquier tipo de información especial obtenida a
través de imágenes digitales. (Editudela)
En que consiste
El procesamiento de estas imágenes con los softwares que llevan instalados los
sistemas y cámaras visión artificial tienen el objetivo de producir información que
las máquinas automatizadas pueden emplear y corregir posibles errores en las
líneas de montaje.

De esta manera, son los sistemas de visión artificial aplicados a la robótica los que
se encargan de realizar procesos de inspección de muestreo, supervisión y
controles de calidad, eximiendo a los empleados de realizar tareas repetitivas y
donde existe más margen de error y menos exactitud analítica que la que ofrece el
procesamiento de una imagen.

Por tanto, la base de la visión artificial consiste en el empleo de imágenes

captadas por los sistemas de visión, que son procesados por el software que lleva
el mismo sistema y, con todo ello, medir, contar, seleccionar o identificar
anomalías o productos defectuosos.

Según el procesamiento de estos datos, el sistema robotizado puede tomar

decisiones automatizadas e inteligentes para revertir los errores, desechar
productos y todo ello, siguiendo los parámetros con los que el sistema ha sido
programado. (Infaimon)
La visión artificial industrial implica bajos costos, precisión aceptable, alta solidez,
gran confiabilidad, al igual que elevada estabilidad mecánica y térmica.

Los sistemas de visión artificial se basan en sensores digitales protegidos dentro

de cámaras industriales con ópticas especializadas en adquirir imágenes, para
que el hardware y el software puedan procesar, analizar y medir diferentes
características para tomar decisiones.(cognex)
 Módulo de digitalización. Convierte la señal analógica proporcionada por la
cámara a una señal digital (para su posterior procesamiento).
 Memoria de imagen. Almacena la señal procedente del módulo de
digitalización.
 Módulo de visualización. Convierte la señal digital residente en memoria, en
señal de vídeo analógica para poder ser visualizada en el monitor de TV.
 Procesador de imagen. Procesa e interpreta las imágenes captadas por la
cámara.
 Módulo de entradas/salidas. Gestiona la entrada de sincronismo de
captación de imagen y las salidas de control que actúan sobre dispositivos
externos en función del resultado de la inspección.
 Comunicaciones. Vía I/O, ethernet, RS232 (la más estándar)

 Captación. Obtención de la imagen visual del objeto a inspeccionar.

 Instrucciones. Conjunto de operaciones a realizar para resolver el
problema.
 Procesado. Tratamiento de la imagen mediante las instrucciones aplicadas.
 Actuación. Sobre el entorno (aparato, pieza, elemento) en función del
resultado obtenido (Etitudela)
Aplicaciones.
Con la visión artificial se pueden:
 Automatizar tareas repetitivas de inspección realizadas por operadores.
 Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por
métodos tradicionales.
 Realizar inspecciones de objetos sin contacto físico.
 Realizar la inspección del 100% de la producción (calidad total) a gran
velocidad.
 Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados.
 Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con
cambios frecuentes de producción.
Las principales aplicaciones de la visión artificial en la industria actual son:
 Identificación e inspección de objetos.
 Determinación de la posición de los objetos en el espacio.
 Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos (guiado de
robots)
 Determinación de las coordenadas importantes de un objeto.
 Realización de mediciones angulares.
 Mediciones tridimensionales (Etitudela)

Las aplicaciones de los sistemas de visión artificial industrial son muy variadas y
adaptables a cada sector, tipo de actividad y necesidades de la línea de
producción.

En el caso de la automación, son de gran utilidad para la inspección de piezas y el

ensamblaje de estas.

La industria alimentaria alaba esta forma de automatización industrial porque

mejora y agiliza los controles de calidad en cada etapa.
Del mismo modo, la industria sanitaria y científica también logra mejorar el
cumplimiento de los requisitos de calidad y el control total del producto durante su
elaboración o manipulación.
En el sector electrónico facilita tareas delicadas o donde es más fácil que la mano
de obra humana comenta imprecisiones o se exponga a peligros, como en la
soldadura y ensamblaje de piezas.

Tareas relacionadas con el control de calidad o que necesitan de suma precisión,

como la medición, son los motivos por los que muchas industrias apuestan por
introducir los sistemas de visión artificial a sus plantas. (Infaimon)

1. Visión artificial para la Detección de defectos

Se trata de quizás la aplicación más habitual de la visión artificial. Hasta ahora la
detección de defectos la realizan personas entrenadas en lotes seleccionados, y
no suele ser posible el control total de la producción. Con la visión artificial
podemos detectar defectos como: rajas en metales, defectos de pintura, malas
impresiones etc. en tamaños menores a 0,05mm. ¡Mucho mejor que el ojo
humano! Estas cámaras de visión necesitan de un algoritmo que es el ‘cerebro
inteligente’ que es capaz de diferenciar que es un defecto y que no. Este algoritmo
se diseña y entrena específicamente para cada aplicación en particular a través de
imágenes con defecto y sin defecto.

2. Visión artificial para la Metrología

Es otra de las reinas de las aplicaciones. Lo que hasta ahora se venía realizando
con complejos equipos de metrología láser o palpadores, se puede medir ahora
utilizando la visión artificial. En esta aplicación la clave es realizar un buen ajuste
de la referencia para poder medir con la precisión necesaria, y sobre todo, utilizar
la iluminación adecuada para cada tipo de material y ambiente de trabajo.
Utilizando sistemas de visión artificial podemos medir tamaños de piezas
variables, rectitud, paralelismo…

3. Visión artificial para la Detección de intrusos

A través de cámaras hiperespectrales es posible diferenciar entre una fruta y una
piedra, lo que permite, sobretodo en alimentación, que los productos sean más
seguros para el consumidor. Las cámaras hiperespectrales que, al fin y al cabo,
son un tipo de visión artificial, son capaces de diferenciar el tipo de material a
través de la medida que hacen de la longitud de onda. De esta forma, podemos
diferenciar una piedra de una fruta, un plástico de un metal u otras combinaciones
mientras el material sea distinto.
4. Visión artificial para la Verificación de montajes
Cada día se realizan montajes más y más complejos, con más piezas o
conexionados. La visión artificial nos permite comprobar, paso a paso, que cada
pieza está en su lugar, o al final del proceso, que el montaje final es correcto. Esta
aplicación es muy útil para el montaje de maquinaria, equipos, placas electrónicas
o pre-montajes con mucha complejidad. Estos sistemas reducen
considerablemente tiempos de ciclo de operaciones muy complejas y tiempos de
reoperación.

5. Visión artificial para la Lector de pantallas

En algunas ocasiones no es posible extraer datos de una pantalla de visualización
bien porque es un sistema cerrado de proveedor ó porque dicho sistema es
incompatible con el nuestro. Una solución a este problema es instalar una cámara
de visión artificial para leer la pantalla y extraer los datos que en ella aparecen
(temperaturas, códigos, tensiones… cualquier información útil que aparezca en
pantalla y tu necesites). Para ello, buscamos las regiones de interés en las que se
encuentra la información, utilizamos un algoritmo de reconocimiento de caracteres
(OCR) para extraerla ¡y todo perfecto!

6. Visión artificial para la Lectura de códigos y caracteres (OCR)

Seamos sinceros, los diseñadores son gente muy maja, pero tienden a cambiar de
tipografía a letras más complejas (y bonitas, ojo!) con cierta rapidez 😉 Acudimos
de nuevo a los algoritmos de reconocimiento de caracteres para disponer de un
sistema de reconocimiento por visión artificial entrenado, que tengas la tipografía
que tengas, sea capaz de leerlas. Se trata de un sistema tan robusto que es capaz
de leer hasta letras escritas a mano. ¡A prueba de los mejores diseñadores!

7. Visión artificial + robótica para bin picking

Y finalmente una de las aplicaciones que más nos solicitan, combinar robótica
colaborativa con visión artificial para poder realizar bin picking de piezas en
caótico. Las piezas están desordenadas y por tanto necesitamos optimizar las
trayectorias y detectar las coordenadas de agarre. El robot necesita de una ayuda
que le diga qué es pieza y dónde está, para que decidir cuál es la mejor forma de
coger la pieza. (atriainnovation)
El robot seguidor de línea es el X-RUNNER creado por x-robotics que es un robot
velocista sigue líneas dotado de visión artificial en tiempo real, capaz de
anticiparse a las curvas frenando y adaptando la velocidad, además de posibilitar
el derrape y vuelta a la trayectoria de seguimiento. (Introducción al Diseño de
Micro Robots Móviles2009/10)

SISTEMAS INTEGRADOS.
Se denomina sistema de visión integrado al que incorporan el software y todo el
hardware necesario en un mismo sistema. Lo forman un conjunto de componentes
de pequeñas dimensiones preparados para poder ser instalados en cualquier
aplicación de visión, con los mínimos requisitos de programación.
Existen dos tipos de sistemas:
 Cámaras inteligentes. Tienen el aspecto de una cámara pero integran a su
vez un procesador, memoria, puertos de comunicación con el exterior (I/O,
RS232, Ethernet). La programación del sistema se realiza mediante PC.
 Sistemas de visión multicámara. Son sistemas integrados que permiten ser
conectados a cualquier tipo de cámara existente. Permiten controlar hasta 4
cámaras analógicas o digitales (Etitudela)
Referencias
(18 de Septiembre de 2019). Obtenido de https://www.cognex.com/es-mx/what-
is/machine-vision/what-is-machine-vision
Alejandro.(24 de Marzo de 2019). Robótica Educativa. Obtenido de Robótica
Educativa: www.roboticaeducativa.org/mod/resource/view.php%3Fid
%3D2051+&cd=4&hl=es&ct=clnk&gl=mx&client=firefox-b-d
Cognex. (18 de Septiembre de 2019). Obtenido de Cognex:
https://www.cognex.com/es-mx/what-is/machine-vision/what-is-machine-vision
Infaimon. (29 de Enero de 2020). Obtenido de Infaimon:
https://blog.infaimon.com/historia-vision-artificial/
7 aplicaciones de la visión artificial, atriainnovation (15 de Octubre de 2019).
Obenido de atriainnovation: https://www.atriainnovation.com/siete-aplicaciones-
vision-artificial/
Etitudela. Obtenido de Etitudela:
http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf
Contaval. (18 de febrero del 2016) Obtenido de Contaval:
https://www.contaval.es/que-es-la-vision-artificial-y-para-que-sirve/
Infaimon (28 de octubre del 2019) Sistemas de visión artificial: tipos y aplicaciones.
Obtenido de Infaimon: https://blog.infaimon.com/sistemas-de-vision-artificial-tipos-
aplicaciones/