CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

2.1 INTRODUCCIÓN:

La cinemática del sólido rígido es una aplicación de la cinemática al movimiento de un

objeto tridimensional rígido en el espacio. El movimiento más general del sólido rígido
puede considerarse como la superposición de dos tipos de movimiento básicos:
de traslación y de rotación.
Entendemos por sólido rígido una idealización matemática de un sistema físico en la que
la distancia entre dos puntos materiales cualesquiera de ellas permanece invariable en el
transcurso del tiempo. Los cuerpos sólidos reales de hecho son realmente deformables,
en mayor o menor grado, cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas; sin
embargo, si estas son suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son
despreciables y, entonces, es útil la abstracción de considerarlos como cuerpos rígidos o
indeformables.
La definición de sólido rígido es sólo conceptual, por cuanto que el sólido rígido, en todo
rigor, no existe. En este sentido, el sólido rígido es sólo una idealización y extrapolación
del sólido real, al igual que lo es la partícula o punto material.
Cinco son los movimientos posibles del sólido rígido que se estudian:

1. Traslación A - rectilínea
B – curvilínea.
2. Rotación alrededor de un eje fijo.
3. Movimiento plano general.
4. Movimiento alrededor de un punto fijo.
5. Movimiento General.

2.2 TRASLACIÓN.

Un cuerpo sólido rígido realiza un movimiento de traslación cuando, considerando un

segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, este se mantiene siempre paralelo a sí
mismo, durante todo el movimiento. Considerando el cuerpo rígido como un conjunto
continuo de puntos materiales, cada punto material describirá, en el movimiento, una
trayectoria determinada y a todos los demás puntos materiales describirán trayectorias
equidistantes entre sí.
Si la traslación es rectilínea, las trayectorias son rectas y paralelas entre sí (equidistantes), y si la
traslación es curvilínea, las trayectorias de los puntos materiales son curvas planas o alabeadas
equidistantes entre sí.

Ejemplos:

Traslación rectilínea.

B B Figura 1: traslación rectilínea

A A

Y
X
Traslación curvilínea.
Z

B
Figura 2: traslación
A curvilínea
Y B

X A

r̄ B / A Figura 3: vector posición en una traslación

En un movimiento de traslación rectilínea o curvilínea según se muestra en la figura 3, el

vector posición del punto B es:
→ → →
rB = r A + rB
A (1)
→
rB
A A lo llamaremos “vector de B con respecto a A” y es constante.
Derivando la (1) tenemos:
→
→ → dr B
dr B dr A A
= +
dt dt dt
⏟
0
→ →
vB = vA (2)

Es decir en un instante dado la velocidad de B es igual, a la velocidad de A y a la de

cualquier otro punto material del sólido rígido (ya sea un movimiento de traslación
rectilínea o curvilínea).

Si derivamos la (2) con respecto al tiempo:

→ →
dv B dv A
=
dt dt
→ →
a B= a A (3)
Es decir que la aceleración del punto B es la misma que la del punto A y a la de cualquier
otro punto material del sólido rígido.

Figura 4: vectores velocidad y

aceleración en una traslación.

Conclusión: en un sólido en movimiento de traslación todos sus puntos tienen la misma

velocidad instantánea y la misma aceleración instantánea.
 Tecnológico De Estudios Superiores De San Felipe Del
Progreso
Ingeniería Civil
Dinámica
Trabajo De: Investigación De ´Cinemática De Los Cuerpos
Rígidos´

Alumno: Nicacio Carmona Martínez

Docente: Ramón Ocaña Camargo

Segunda Evaluación

Semestre: Cuarto

Grupo: 402 24-04-2019

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Firma Del Alumno Firma Del Docente
Tecnológico De Estudios Superiores De San Felipe Del
Progreso

Ingeniería Civil
Dinámica
Trabajo De: Investigación De ´Serie De Ejercicios ´

Alumno: Nicacio Carmona Martínez

Docente: Ramón Ocaña Camargo

Segunda Evaluación

Semestre: Cuarto

Grupo: 402 24-04-2019

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