TAREA 1,2,3,4

ANGELICA RABELO ALVEAR

TUTOR: ERIK MIGUEL BARRIOS

GRUPO: 203042A_24

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
AÑO 2019
Ejercicio 1- Filtro analógico
Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de transferencia:

100∗a∗s2
H (s)=
s 2 +282.8 s+ 40000
a. Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema
w 0 y el coeficiente de amortiguamiento δ

100∗4∗s 2
H (s)=
s 2 +282.8 s+ 40000

s2 +2 δ w n+ w n2 =s 2+ 282.8 s+ 4000 0

w n2=4000 0
w n=√ 40000
w rad
n=¿200 ¿
s

2 δ w n=282. 8

282.8 282.8
δ= = =0.70 7
2 wn 2∗200

b. La ganancia máxima del filtro en dB

100∗4∗s 2
H (s)= 2
s +282.8 s+ 40000
Gbd =20∗log 10 ( H )

Gbd =20∗log 10 ( 400 )=52.041 dB

c. Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la

ganancia del sistema
w=2 πf
w 200 100
f= = = =31.83 HZ
2π 2π π
 d. El ancho de banda

e. La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (

h(t)¿.
y ( s )=h ( s ) x ( s )

400 s 2
h ( s )=
s2 +2828 s +40000

282.8 2 282.8 2
s2 +2828 s +40000=s 2 +282.8 s+ ( 2 ) (
−
2 ) +40000

282.8 2
( s+
2 ) 2
−19993.96+ 40000=( s +141.4 ) +2000 6

400 s 400( s−400)

L−1
[ 2
( s+141.4 ) +20006] [
=e−141.4 t L−1
s2 +20006 ]
 400 s−160000
e−141.4 t L−1
[ s2 +20006 ]
s 1
(
e−141.4 t 400 L−1
[ 2
s +20006 ]
−160000 L−1 2
s + 20006 [ ])
160000
(
H ( s )=e−141.4 t 400 cos ( 141.44 t )−
141.442
sen ( 141.442 t ) )
f. La respuesta en estado estable para una entrada
x 1 ( t )=2 cos ( 0.01 t+ 4 )

y ( s )=h ( s ) x ( s )

400 s 2
h ( s )=
s2 +2828 s +40000
x ( t ) +δ ( t )
Tenemos en cuenta para continuar con la operación

Entrada x (t ) x(s)
1 δ (t ) 1
x ( s ) μδ ( t )=1
 s=tf('s');
hlp=400*s^2/(s^2+282.8*s+40000)
opciones=bodeoptions;
opciones.Xlim=[0.01 10E2];
bode(hlp,opciones);
grid on

g. La respuesta en estado estable para una entrada

x 2 ( t )=2 cos ( 200 t+ 4 )

s=tf('s');
hlp=400*s^2/(s^2+282.8*s+40000)
opciones=bodeoptions;
opciones.Xlim=[200 10E2];
bode(hlp,opciones);
grid on
h. La respuesta en estado estable para una entrada
x 3 ( t )=2 cos ( 1000 t )

s=tf('s');
hlp=400*s^2/(s^2+282.8*s+40000)
opciones=bodeoptions;
opciones.Xlim=[100 10E2];
bode(hlp,opciones);
grid on
 i. Utilice software para verificar sus resultados
frecuencia natural del sistema w_0 y el coeficiente de
amortiguamiento δ
 s=tf('s');
hlp=400*s^2/(s^2+282.8*s+40000)
bode(hlp)
grid on

La ganancia máxima del filtro en dB

 s=tf('s');
hlp=400*s^2/(s^2+282.8*s+40000)
bode(hlp)
grid on
frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema
 s=tf('s');
hlp=400*s^2/(s^2+282.8*s+40000)
opciones=bodeoptions;
opciones.FreqUnits='Hz';
bode(hlp,opciones)
grid on

La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h( t)¿.

syms s
H=400*s^2/(s^2+282.8*s+40000);
pretty(ilaplace(H));