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Diseño y Construccion de Conversor DC-DC Control Ultracapacitadores PDF
Diseño y Construccion de Conversor DC-DC Control Ultracapacitadores PDF
ESCUELA DE INGENIERIA
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE
CONVERSOR DC-DC PARA CONTROL
DE ULTRACAPACITORES EN
VEHÍCULO ELÉCTRICO
Profesor Supervisor:
JUAN W. DIXON ROJAS
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE
CONVERSOR DC-DC PARA CONTROL
DE ULTRACAPACITORES EN
VEHÍCULO ELÉCTRICO
ÁNGEL ABUSLEME
JOSÉ RODRÍGUEZ
ii
AGRADECIMIENTOS
Una mención especial merece el profesor Juan Dixon por su guía y apoyo
en todos los proyectos que hemos emprendido juntos.
iii
INDICE GENERAL
Pág.
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................iii
INDICE DE FIGURAS...........................................................................................viii
RESUMEN................................................................................................................xi
ABSTRACT.............................................................................................................xii
I. Introducción.................................................................................................... 13
IV. Transductores.................................................................................................. 54
4.1. Introducción ........................................................................................... 54
4.2. Transductor de Corriente (LEM) ........................................................... 54
iv
4.3. Transductor de Tensión.......................................................................... 57
4.4. Transductor de Temperatura .................................................................. 59
VIII. Conclusiones................................................................................................... 74
BIBLIOGRAFIA...................................................................................................... 76
A N E X O S............................................................................................................. 78
v
Anexo G: Hoja de Datos de Ultracapacitores ........................................................ 111
vi
INDICE DE TABLAS
Pág.
vii
INDICE DE FIGURAS
Pág.
Figura 1.3: Esquema del circuito de potencia con sistema de almacenaje auxiliar de
energía. .................................................................................................................... 18
Figura 2.2: formas de onda de corrientes, operación Buck. a) corriente por Vdc (Ibat),
b) corriente por V2 (Ib)............................................................................................ 23
Figura 2.3: formas de onda de corrientes, operación Buck. a) corriente por T2 (Ia), b)
corriente por condensador C, c) corriente por diodo D1, d) Señal de disparo
aplicada a T2............................................................................................................ 24
Figura 2.4: formas de onda de corrientes, operación Boost. a) corriente por Vdc
(Ibat), b) corriente por V2 (Ib)................................................................................ 27
Figura 2.9: Circuito de potencia incluyendo inductancias parásitas Lp1 y Lp2. .............. 35
viii
Figura 2.11: Conductores instalados en el convertidor Buck-Bosst. ................................ 40
Figura 3.2: Gráfico de resistencias térmicas del disipador para mantener temperaturas
nominales................................................................................................................. 50
Figura 3.2: Fotografía de las piezas terminadas del disipador de calor. ........................... 52
ix
Figura 5.2: Fusible 1, ubicado dentro de la caja del convertidor DC-DC. ....................... 63
Figura 6.2: Ubicación deseada del equipo en compartimento delantero del vehículo...... 68
Figura 7.1: Forma de onda del rizado de la corriente por los ultrapacacitores para
operación Buck y Boost. .......................................................................................... 71
Figura C.2: a) parte interna del disipador. b) disipador cerrado con el INTELLIMOD
instalado sobre él. c) Esquema simplificado del disipador para análisis de
transferencia de calor............................................................................................... 92
Figura C.3: modelo para calcular resistencia térmica total del disipador. ........................ 95
x
RESUMEN
xi
ABSTRACT
Ultracapcitors are state of the art devices that are capable of storing
enough energy (in short periods of time) to control peak power phenomenon, like
electric vehicle acceleration or regenerative braking. This allows to deliver and
recover energy which batteries would not be able to manage under extreme
circumstances, like a fierce braking or a rapid acceleration. In the context of using
ultracapacitors for the mentioned purpose, a DC-DC converter to control the state of
charge of an ultracapacitor bank in an electric vehicle was designed and constructed.
xii
13
I. INTRODUCCIÓN
Gasolina 97 Baterías
octanos
Plomo ácido NiMH Li-ion
_
Motor de Invesor de
Tracción Potencia
Brushless CA40 300
DC +
26 BATERÍAS DE
TRACCIÓN Fusible
400 A
Plomo-Acido
_ +
_ _
Motor de Invesor de Convertidor
Tracción Potencia Diodo
DC-DC tipo Fusible
Brushless CA40 300 Buck-Boost 160 A
DC + +
Fusible
125 A
Inductor Ls
26 BATERÍAS DE
TRACCIÓN Fusible Paquete de
Plomo-Acido
400 A Ultracapacitores
_ +
El sistema además debe contar con una estructura y caja protectora que
sostengan y cubran los componentes del equipo.
2.1. Introducción
Ibat Ia
Vc
Ic
Ib
Vs
Id1
en V2. Si se calculan las potencias transferidas en cada fuente estas deben coincidir
(con alguna diferencia por pérdidas en las resistencias, que son pequeñas). Se puede
apreciar que las corrientes medias multiplicadas por sus respectivas tensiones dan
aproximadamente 700 W en ambos casos.
a)
b)
Figura 2.2: formas de onda de corrientes, operación Buck. a) corriente por Vdc
(Ibat), b) corriente por V2 (Ib).
se puede apreciar cómo las formas de onda están coordinadas con el PWM aplicado
en T2.
14.00
a)
9.00
4.00
-1.00
b) 8.00
4.00
0.00
-4.00
10.00
c) 6.00
2.00
-2.00
1.30
d) 0.90
0.50
0.10
50.00 50.40 50.80
Time (ms)
Vdc ⋅ δ ⋅ (1 − δ )
Rizado = (2.1)
Ls ⋅ f
Vdc
RizadoMax = (2.2)
4 ⋅ f ⋅ Ls
V s = δ ⋅ Vc (2.3)
(Vc ⋅ δ − V 2)
Ib = (2.4)
R2
Despejando queda:
Ib =
(Vdc ⋅ δ − V 2) (2.6)
(R2 + R int⋅ δ ) 2
2.00
a)
1.00
0.00
12.00
8.00
b)
4.00
0.00
140.00 140.40 140.80
Time (ms)
10.00
a)
6.00
2.00
-2.00
b) 8.00
4.00
0.00
-4.00
11.00
c)
7.00
3.00
-1.00
11.00
d)
0.70
0.30
-0.10
140.00 140.40 140.80
Time (ms)
pulso (PWM). Con esto se pueden controlar las corrientes si se conocen las tensiones
relevantes.
Vs
Vc = (2.7)
(1 − δ )
V2
− Vdc
(1 − δ )
I bat = (2.8)
R2
R int +
(1 − δ )2
1 m2
Ecinética[J ] = ⋅ M [Kg ]⋅ V 2 2 (2.9)
2 s
D2 su corriente disminuye hasta hacerse cero y luego se hace negativa hasta apagar
el diodo, entonces vuelve a cero. La tensión inversa en el diodo es la tensión en C
menos la tensión colector-emisor en T1, por lo que mientras el diodo no se apague la
corriente inversa por éste puede llegar a ser bastante alta. Los diodos utilizados en
este tipo de circuitos de potencia son de recuperación rápida, lo que significa que una
vez que se empiezan a recuperar, su corriente inversa se interrumpe violentamente.
Entonces el valor de di/dt de la corriente de recuperación es muy alto y por lo tanto
durante el apagado de un diodo aparece una tensión elevada en Lp2, la que sumada a
la tensión del condensador C se aplica sobre el diodo en cuestión y su IGBT
correspondiente.
1
E= ⋅ Lp1 ⋅ I 2 (2.10)
2
∆E =
1
2
(
⋅ C ⋅ V22 − V12 ) (2.11)
∆E ⋅ 2
C= (2.12)
(
350 2 − 312 2 )
Para calcular C se estimará el valor máximo que podría tomar ∆E según
la corriente máxima de 200 A. La inductancia parásita Lp1 real se midió con un
puente digital, arrojando un valor de 7,5 uH. Con estos valores se calcula que, bajo
estas condiciones, ∆E sería igual a 0,15 J. Si introducimos este valor a la fórmula
2.12 queda que la capacidad de C es de 11,9 uF.
38
Conductores
a) b) c) d)
La tabla 2.1 indica las sugerencias del fabricante del IGBT usado
(POWEREX) en cuanto al tipo de Snubber a utilizar y los valores de sus
componentes según el tipo de IGBT y su aplicación. Esta tabla considera que la
tensión admitida por el semiconductor es de 100 V por sobre la tensión del bus DC.
Snubber tipo B
Snubber tipo A
este caso se decidió utilizar una frecuencia de conmutación de 12 kHz, pues por cada
conmutación se pierde una cierta cantidad de energía [Powe94], y al aumentar la
frecuencia, aumentan las pérdidas por este concepto. Se consideró un valor de 12kHz
una frecuencia lo suficientemente alta para no tener que utilizar una inductancia muy
grande y sin aumentar mucho las pérdidas.
l
R= (2.13)
µ0 ⋅ A
47
N2
L= (2.14)
R
3.1. Introducción
INTELLIMOD PM400DSA060
PQ
Rth(j-c)Q
TjQ
PF
Rth(j-c)F
TjF
En la figura 3.2 se muestra un gráfico con los valores que debería tener la
resistencia térmica del disipador para mantener las temperaturas en las junturas del
diodo y del IGBT en 110 ºC y la temperatura de la caja del dispositivo en 100 ºC, en
función de distintos valores de potencias a disipar. Estos valores fueron calculados
utilizando las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.3; asumiendo una temperatura del ambiente de
60 ºC.
0,300
Resistencia del disipador [ºC/W]
0,250
0,200
Asegurar
Tº en IGBTTº= en IGBT
110ºC
0,150 Asegurar
Tº en diodoTº= en diodo
110ºC
Tº en caja Tº
Asegurar = 100ºC
en caja
0,100
0,050
0,000
125 145 165 185 205 225 245 265 285
Potencia [W]
Del gráfico anterior se puede ver que la resistencia del disipador de calor
debe ser menor que 0.05 ºC/W, para poder mantener todas las temperaturas dentro de
los niveles establecidos por el fabricante.
20 mm φ1/2”
40 mm
10 mm
49 mm 20 mm 4 mm
3 mm
3 mm
3 mm
3 mm
3 mm 41,25 mm
3 mm
3 mm
110 mm 185 mm
87 mm 3 mm
3 mm
3 mm
3 mm
3 mm
3 mm
3 mm
3 mm
52 mm
24,5 mm
64 mm
180 mm
a)
b)
Disipador de calor
IV. TRANSDUCTORES
4.1. Introducción
Modelo LT 100-S -
El sensor LEM tiene una relación de espiras 1:1000, por lo que la señal
de salida de este transductor es una señal de corriente de magnitud 1000 veces menor
que la corriente medida. Para utilizar esta señal en el control, es necesario
transformarla a voltaje y adecuarla a los niveles de tensión que maneja el conversor
Análogo/Digital del microprocesador. Este conversor adquiere señales de tensión
entre 0 V y 5 V.
Icap
LEM
LT 100-S
-15 OUT +15
+15 GND -15
+12
PM20-12D15
GND
20 kΩ 10 kΩ
10 kΩ
- 10 kΩ
20 kΩ 20 kΩ LF 353 - 10 kΩ
+ 20 kΩ LF 353 -
0.1 uF + LF 353
0.1 uF 10 kΩ +
R medida
27 Ohm
5[V]
100 kΩ
LT 100-S-
Modelo LV 100 -
Corriente nominal 10 mA
Rango de medidas + 20 mA
Alimentación +15 V
58
-
TLV 7441
+ -
TLV 7441
100 kΩ +
R medida
75 Ohm
-15 GND +15
+12
PM20-12D15
GND
LEM
LV 100
32 kOhm
Tensión a medir
-
TLV 7441
+ Al Conversor A/D
+ 5V
5.1. Introducción
5.2. Fusibles
5.2.1. Fusible 1
El fusible del lado de las baterías está diseñado para una corriente
nominal de 125 A. Fuera de este rango puede soportar corrientes de hasta 250 A
durante 2 s. Si la corriente es mayor, el fusible soporta por tiempos cada vez
menores. Esta característica se describe en la curva de corrientes y tiempos de corte
del fusible, expuesta en el Anexo D.
Diodo
Micro-Interruptor
Fusible 1
5.2.2. Fusible 2
Éste tiene las mismas características que el anterior, con la diferencia que
está diseñado para una corriente nominal de 160 A. La curva que describe la relación
entre las corrientes y el tiempo de corte se encuentra en el Anexo D.
Fusible 2
Interruptor
manual
+ 5V
TL7705B
T1 T1
T2 T2
Del Microprocesador A los IGBT
6.1. Introducción
LEM de corriente
Fusible F1
Disipador de calor
La figura 6.3 muestra una fotografía del equipo con sus componentes
ensamblados según la distribución predefinida. Para el soporte de la caja de los
circuitos de control se agregó una estructura de perfiles de aluminio.
La figura 7.1 muestra la forma de onda del rizado de la corriente por los
ultracapacitores operando como Buck y Boost, con un índice de modulación igual a
0.5 en ambos casos (donde se logra la mayor amplitud del rizado). Se puede apreciar
que el valor punta-punta del rizado es de aproximadamente 4.3 A, lo que supera las
expectativas planteadas en el capítulo 2.7.
Escala: 1 A/div
Escala: 100 us/div
Figura 7.1: Forma de onda del rizado de la corriente por los ultrapacacitores
para operación Buck y Boost.
alcanzó una corriente de régimen de 200 A para la operación Boost y –200 A para la
operación Buck.
200
CARGA 200
DESCARGA
50 I=200 Adc 50
t [s] t [s]
0 1 3 5 7 9 11 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VIII. CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
[Kirs96] Kirsch D. (1996) The Electric Car and the Burden of History: Studies
in Automotive Systems Rivalry in the United States, 1890 - 1996
(Ph.D. diss., Stanford University, 1996), UMI 97-14137.
[Ddti02] http://www.ddti.com/indexcomp.htm
[Maxw02] http://www.maxwell.com
77
[Wigh01] Wight, G.; Garabedian, H.; Arnet, B.; Morneau, J. (2001) Integration
and Testing of a DC/DC Controlled Supercapacitor into an Electric
Vehicle. 18th Electric Vehicle Symposium, Berlin, Alemania, octubre,
2001.
[Diet01] Dietrich, T. (2001) UltraCaps - A new Energy Storage Device for Peak
Power Applications. 18th Electric Vehicle Symposium, Berlin, Alemania,
octubre, 2001.
78
ANEXOS
79
ANEXO A
Ibat Ia
Vc
Ic
Ib
Vs
Id1
t0
δ= (A.1)
T
t0
Vs = ⋅ Vdc = δ ⋅ Vdc (A.2)
T
(−)
(+ ) di b
di b
dt
dt ∆ib
t0 T-t0 T
Combinando las ecuaciones A.1, A.3 y A.4 se obtiene una expresión para
el rizado de la corriente ( ∆i b ), esta expresión se muestra en la ecuación A.5.
Vdc 1
∆i b = ⋅ δ ⋅ (1 − δ ) f = (A.5)
Ls ⋅ f T
Vdc
∆i b max = (A.7)
4 ⋅ f ⋅ Ls
ANEXO B
por el diodo es igual a la corriente instantánea máxima por el colector del IGBT
opuesto.
ANEXO C
q = h ⋅ A ⋅ (t s − t f ) (C.1)
1
Rth = (C.2)
h⋅ A
2h
⋅ L' ⋅ a ⋅ (t s − t f )
2h
q = k ⋅W tanh (C.3)
k ⋅W k ⋅W
W
L' = L + (C.4)
2
1
Rth = (C.5)
2h W
k ⋅ W ⋅ 2h ⋅ a ⋅ tanh ⋅ L +
k ⋅W 2
90
ts tf
a
W
a) b)
2 mm
27 mm
4 mm
145 mm
2.5 mm
18 mm
100 mm
c)
Para poder aplicar las fórmulas C.2 y C.5, que entregan los valores de
resistencias térmicas que se buscan, es necesario conocer el valor de h (coeficiente
de transferencia de calor o de Newton) para cada canal. En el esquema se puede
identificar dos tipos de canales, los canales principales y los secundarios. Se hace
esta clasificación pues en todos los canales secundarios se tiene las mismas
dimensiones y, por lo tanto, se asume igual caudal en ellos. En los dos canales
principales se asume velocidad constante en toda su extensión, aunque esto sea
imposible dada la configuración geométrica del esquema simplificado. Se hace este
supuesto porque en el disipador real el ancho de estos canales va disminuyendo, con
lo que se obtiene velocidad casi homogénea e todo el canal.
El caudal total que pasa por el disipador es de 5.5 galones por minuto,
equivalente a 20.82 litros por minuto. Con este valor se obtiene una velocidad de
0.94 m/s en los canales principales y 0.45 m/s en los canales secundarios.
1 4
0.8
3
1 U
h = 0.0292 ⋅ N Pr ⋅ k ⋅ L 5 (C.6)
L ν
94
Luego se evaluó las formulas C.2 y C.5 para encontrar las resistencias
térmicas de los canales y de las aletas disipadoras. Los valores resultantes se
muestran en la tabla C.3.
X ºC
Rth = (C.7)
A ⋅ k W
ANEXO D
Rth placa Al
CURVAS DE CORRIENTES DE RUPTURA DE FUSIBLES
Κ Κ
Figura C.3: modelo para calcular resistencia térmica total del disipador.
ANEXO E
ANEXO F
ANEXO G
ANEXO H
ANEXO I
INFORMACION TECNICA
El papel NOMEX* es fabricado a base de fibras cortas (borra) y de pequeñas partículas fibrosas liantes (fibrides) de
aramid (polyamida aromático). Estos componentes (borra y fibrides) son combinados según las técnicas normales de
fabricación de papel. El material resultante es densificado e internamente ligado por medio de calandras a alta
temperatura. Esto produce un papel sintético flexible y sólido que posee las propiedades siguientes:
• Propiedades de auto-extinción.
• Aislante de conductor, bobina, ranura, fase, calas y aislante final en motores y generadores.
• Tubos bobinados en espiral y enrollados para bobinas, anillos e V y gran variedad de partes preformadas
y cortadas con troquel.
Además el papel NOMEX puede ser laminado a si mismo o a otros materiales (tales como el film polyester) para
formar compuestos flexibles o rígidos. Puede también ser revestido con resinas para obtener materiales
autoadhesivos. Cuatro tipos de NOMEX son utilizados en la industria eléctrica:
• Tipo 410 – calandrado, existente en espesores de 0,05 mm (peso específico 0,75) a 0,76 mm (peso
específico 1,1). Este tipo es utilizado en la mayor parte de las aplicaciones de la lista precedente.
• Tipo 411 – sin calandrar, el precursor del tipo 410, existente en espesores de 0,15 a 0,76mm (peso
específico aproximado 0,30). El tipo 411 es utilizado en aplicaciones requiriendo una especie de «cojín»
relativamente blando y donde no se necesitan resistencias mecánicas o eléctricas especialmente altas.
117
• Tipo 414 – calandrado, similar al tipo 410 pero algo modificado durante su manufacturación para a
reforzar su resistencia al rasgado y su conformabilidad. Los espesores existentes son de 0,18 a 0,38mm.
Este producto ha sido desarrollado para su utilización como aislamiento de ranura en los motores
bobinados automáticamente.
• Tipo 418, calandrado, contiene el 50% de partículas de Mica. Este producto se describe en el boletín
NOMEX M papel de Aramida y Mica Tipo 418.
CARACTERISTICAS TERMICAS
El papel NOMEX no funde, ni propaga la combustión. Su adopción generalizada en la industria eléctrica resulta de
esta propiedad y de la capacidad que el papel NOMEX tiene, de conservar su excelente combinación de propiedades
mecánicas y eléctricas durante largos períodos de exposición contínua a las altas temperaturas. Además, el papel
NOMEX resistirá las desviaciones térmicas muy superiores a 300ºC, con sólo una reducción mínima de esas
propiedades.
El papel NOMEX ha sido aprobado como material aislante para operación contínua a temperaturas pudiendo
elevarse hasta la clase C (220ºC) por:
PROPIEDADES ELECTRICAS
Los valores tipicos de la rigidez dieléctrica y constante dieléctrica del papel NOMEX, en varios espesores y tipos
son dados en la Tabla I.
118
mm kV/mm A 10³ Hz
0,08 23 2,1
0,13 27 2,3
0,18 33 2,5
0,25 34 2,6
0,30 34 2,8
0,38 34 3,0
0,51 30 3,3
0,61 30 3,3
0,76 28 3,4
414 0,09 25 -
0,18 32 2,5**
0,25 28 2,7**
0,30 29 2,8**
0,38 28 2,8**
0,18 12 1,3
0,25 13 1,3
0,38 13 1,4
0,58 13 1,4
• ASTM D-149, 50,8mm C.A. Aumento rápido, medido a 23ºC Y 50% h.r.
** Medido a 60 Hz.
Los propiedades eléctricas del papel NOMEX son prácticamente inalterada por la humedad como lo muestran los
valores típicos dados en la Tabla II.
119
Tabla II. Propiedades eléctricas del papel NOMEX en relación con la humedad.
***ASTM D-257.
La variación de la resistividad volumétrica del papel NOMEX en función de la temperatura, es mostrada en la Figura
II. La buena resistividad volumétrica a alta temperatura (mas alta que 1011 ohm/cm a 250ºC) y alta retención de
la rigidez dieléctrica (5% de perdida a 250ºC) demuestran la capacidad de sobrecarga térmica del papel
NOMEX.
PROPIEDADES MECANICAS
Las propiedades físicas propias del papel NOMEX, medidas a 23ºC y 50% de h.r. son mostradas en la Tabla III.
Como el papel NOMEX es anisotropico, las propiedades son dadas en las dos direcciones; de la máquina y la
transversal (MD y XD). Para su uso es importante asegurarse que el papel NOMEX este orientado correctamente de
manera a obtener las mayores resistencias (a la tracción o al rasgado) donde sean necesarias.
A 200ºC el papel NOMEX conserva aproximadamente 75% de su resistencia a la tracción (a 20ºC) y su elongación a
la ruptura es prácticamente la misma.
El papel NOMEX muestra muy poco encogimiento a alta temperatura. La retención de sus propiedades mecánicas y
dimensionales nos asegura que el papel NOMEX puede soportar todas las fuerzas mecánicas y vibraciones
encontradas durante el servicio en las máquinas eléctricas.
120
Los bordes
Espesor
Tipo mm MD XD MD XD MD XD MD XD
*Encogimiento para el Tipo 410 a 330ºC, Tipo 414 a 300ºC, y Tipo 411 a 240ºC.
121
Los papeles NOMEX Tipo 410 y 414 tienen una resistencia al desgarro periférico relativamente alta, lo que les
permite ser utilizados como rellenos de ranuras en la mayoría de los motores eléctricos bobinados
indiscriminadamente.
En los casos en que se desea una mayor resistencia al desgarro periférico, son preferibles los laminados del papel
NOMEX con película de poliéster. Los laminados de mayor uso constan de tres capas de película de poliéster
colocadas entre dos capas de papel NOMEX Tipo 410 de 0,08 mm. Estos compuestos están calificados en la clase F
(e.g. en VDE 0530).
Los cambios dimensionales debidos al aumento de la humedad relativa son inferiores a 1% a 65% H.R. e inferiores a
2% a 95% H.R. para el papel NOMEX T-410 (Ver Tabla IV).
0,08 mm 0,25 mm
Seco 0 0 0 0 0
La estructura química básica del polimero Aramid que, es responsable de la excelente estabilidad térmica del papel
NOMEX, también le da una resistencia sobresaliente a una gran cantidad de productos químicos. Esta resistencia
está caracterizada por:
• Prácticamente inerte a todos los solventes utilizados generalmente, a temperatura ambiente, como a
ebullición.
• Compatible con todos los barnices y resinas generalmente utilizados en la industria eléctrica.
• Muy poca materia extraible por los líquidos refrigerantes. (Freon* 11, 12 y 22).
• Compatibles con aceites minerales, bifeniles clorados y aceites de silicona utilizados en los
transformadores enfriados con líquido.
122
400 100 99 96 88 33
1600 87 86 60 47 34
6400 65 69 18 16 31
El efecto de varios productos químicos sobre la resistencia a la tracción del papel NOMEX es mostrado en la Tabla
VI.
123
H2 SO4 - 70% 95 8h 50
NaOH – 10% 95 8h 50
PERCLORETILENO 70 7d 99
XILENO 70 7d 97
OZONO 40 7d 85
TIPO 410
Interno 76mm
914 ± 4 mm
125
ANEXO J
ANEXO K
ANEXO L
ANEXO M
ANEXO N