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Análisis Matemático II PDF
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Carlos Maestro
Universidad de Salamanca (Pascual Cutillas Ripoll)
Cálculo de primitivas
Si el conjunto en el que está definida la función f no es un intervalo, puede ser que dos
primitivas de f no se diferencien en una constante (aunque sı́ es cierto, como acabamos de
ver, que en cada intervalo contenido en el mencionado conjunto la diferencia entre las dos
primitivas es constante).
A = (a, b) ∪ (α, β)
f : A → R. Hay primitivas F y G de f que no
se diferencian en una función constante en A.
1
F1 : (a, b) → R primitiva de f F2 : (α, β) → R primitiva de f
donde (f, [ti , ti+1 ]) son los valores de f en el intervalo [ti , ti+1 ].
Análogamente se llama suma superior (de Riemann) de f respecto de la partición
P a:
r−1
X
sup(f, [ti , ti+1 ])(ti+1 − ti ) [abreviadamente S(f , P)].
i=0
2
−→ Teorema. Sea f : [a, b] → R (se sobreentiende que a < b) acotada, y sean P, P 0 ∈ ℘.
Si P 0 es más fina que P , se verifican:
s(f , P) ≤ s(f , P0 ) ≤ S(f , P0 ) ≤ S(f , P)
Demostración. La desigualdad central es evidente porque ambas son sumas análogas de la
misma partición, pero una con ı́nfimos y la otra con supremos, de forma que es fácil de ver
que s(f , P0 ) ≤ S(f , P0 ).
Demostremos ahora, por ejemplo, que s(f, P ) ≤ s(f, P 0 ) (la otra desigualdad no trivial se
demuestra de modo parecido).
Basta con demostrar la desigualdad de arriba suponiendo que en P 0 hay sólo un punto más
que en P (si en P 0 y P hay los mismos puntos, es una igualdad y se verifica). En efecto, si en P 0
hubiera m puntos más que en P , podrámos considerar particiones P = P0 , P1 , . . . , Pm−1 , Pm =
P 0 de modo que cada una de ellas tuviera sólo un punto más que la anterior, y si demostramos
que en este caso (sólo un punto más) la desigualdad de arriba es válida, tendrı́amos que:
s(f , P) = s(f, P0 ) ≤ s(f, P1 ) ≤ . . . ≤ s(f, Pm ) = s(f , P0 ).
Suponiendo, entonces, que en P 0 sólo hay un punto más que en P , consideremos primero
el caso particular en que P es la partición trivial, o sea P = {a, b} y P 0 = {a, α, b} con
α ∈ (a, b). En este caso, se tiene:
s(f , P) = ı́nf(f, [a, b])(b − a) = ı́nf(f, [a, b])(b − α) + ı́nf(f, [a, b])(α − a) ≤
≤ ı́nf(f, [α, b])(b − α) + ı́nf(f, [a, α])(α − a) = s(f , P0 )
(el ı́nfimo de cualquier conjunto acotado de R es menor o igual que el ı́nfimo de cualquiera de
sus subconjuntos [ı́nf(f, [a, b]) ≤ ı́nf(f, [α, b]);ı́nf(f, [a, b]) ≤ ı́nf(f, [a, α])])
Para el caso general sea P = {t0 , . . . , tr } y sea P 0 = {t0 , . . . , tj , t0 , tj+1 , . . . , tr }, siendo
t0 ∈ (tj , tj+1 ) el único punto de P 0 que no está en P . Tenemos:
r−1
X
s(f , P) = ı́nf(f, [ti , ti+1 ])(ti+1 − ti ) =
i=0
i6=j
X
= ı́nf(f, [tj , tj+1 ])(tj+1 − tj ) + ı́nf(f, [ti , ti+1 ])(ti+1 − ti ) = s0 + s,
0≤i≤r−1
Pi6=j
con s0 = ı́nf(f, [tj , tj+1 ])(tj+1 − tj ) y s = 0≤i≤r−1 ı́nf(f, [ti , ti+1 ])(ti+1 − ti ).
Para demostrar que s(f , P) ≤ s(f , P0 ) basta con demostrar que s0 ≤ s00 , pero observemos
que s0 es la suma inferior de f en el intervalo [tj , tj+1 ] respecto de la partición trivial, mientras
que s00 es la suma inferior en el mismo intervalo [tj , tj+1 ] respecto de una partición formada
por tres puntos ({tj , t0 , tj+1 }), con lo que se verifica que s0 ≤ s00 y hemos acabado.
3
,→ Corolario (1): Si f : [a, b] → R es acotada y P, Q ∈ ℘, siempre se verifica que
s(f, P ) ≤ S(f, Q).
Demostración. Sea P 0 ∈ ℘ más fina que P y que Q (por ejemplo, P 0 puede estar formada por
los puntos de P y los de Q, eliminando los repetidos, y ordenando los que queden). Por el
teorema, tenemos:
s(f , P) ≤ s(f, P 0 ) ≤ S(f, P 0 ) ≤ S(f , Q)
(en las desigualdades primera y tercera se aplica el teorema teniendo en cuenta que P 0 es más
fina que P y que P 0 es más fina que Q, respectivamente)
Definición: Se llama integral inferior (de Riemann) de f en [a, b] al supremo del conjunto
Rb
{s(f, P )}P ∈ ℘. La notación habitual para representar dicha integral es f (x)d(x). Análo-
a
gamente se llama integral superior (de Riemann) de f en [a, b] al ı́nfimo del conjunto
Rb
{S(f, P )}P ∈ ℘ (notación a f (x)d(x)).
La integral inferior y la integral superior de f : [a, b] → R acotada siempre existen. Si
además estas dos integrales coinciden, se dice que f es integrable en [a, b], o que existe la
Rb Rb
integral de f en [a, b]. Cuando esto sucede, al valor común de f (x)d(x) y a f (x)d(x) se le
Rb a
llama integral (de Riemann) de f en [a, b] (notación a f (x)d(x)).
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− ∀ε > 0 ∃P ∈ ℘ / S(f, P ) − s(f, P ) < ε =⇒ f integrable
Sea ε > 0 y sea P ∈ ℘ tal que S(f, P ) − s(f, P ) < ε. Entonces:
Z b Z b
s(f, P ) ≤ f (x)d(x) ≤ f (x)d(x) ≤ S(f, P )
a a
Sea P una partición de [a, b] tal que N (P ) < δ (con δ > 0 tal que |x1 − x2 | < δ →
ε
|f (x1 ) − f (x2 )| < b−a ), siendo N (P ) el máximo de las longitudes de los intervalos en que
queda subdivido [a, b] por los puntos de P (a N (P ) se le suele llamar norma de la partición
P ). Observemos que es posible escoger P con esta propiedad porque, por ejemplo, podemos
subdividir [a, b] en n intervalos de la misma longitud, y si tomamos n ∈ N suficientemente
grande, esta longitud puede conseguirse que sea menor que δ.
Sea P = {t0 , . . . , tr } la partición escogida de [a, b] verificando que N (P ) < δ. Se tiene entonces:
r−1
X r−1
X
S(f , P) − s(f , P) = sup(f, [ti , ti+1 ])(ti+1 − ti ) − ı́nf(f, [ti , ti+1 ])(ti+1 − ti ) =
i=0 i=0
r−1
X r−1
X r−1
X
= f (t0i )(ti+1 − ti ) − f (t00i )(ti+1 − ti ) = (f (t0i ) − f (t00i ))(ti+1 − ti ) <
i=0 i=0 i=0
r−1 r−1
X ε ε X ε
< (ti+1 − ti ) = (ti+1 − ti ) = (b − a) = ε,
i=0
b−a b−a i=0
b−a
donde f (t0i ) es el valor máximo de f en [ti , ti+1 ] y f (t00i ) el valor mı́nimo de f en [ti , ti+1 ]. Se ha
utilizado que t0i , t00i ∈ [ti , ti+1 ] y f (t0i )(máximo) ≥ f (t00i )(mı́nimo) , lo que implica que |t0i − t00i | < δ →
ε
|f (t0i ) − f (t00i )| = f (t0i ) − f (t00i ) < .
b−a
Hemos visto que f verifica el criterio de integrabilidad, luego f es integrable.
*
Continuidad : f es continua en x0 si ∀ε > 0 ∃δ > 0 / |x − x0 | < ε → |f (x) − f (x0 )| < ε (el δ > 0 depende
del x0 considerado). Continuidad uniforme: el δ > 0 vale para cualquier par de puntos, sólo depende de ε.
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Observación: A lo largo del razonamiento efectuado en la demostración del teorema, hemos
visto que si f : [a, b] → R es continua, para cada ε > 0 hay un δ > 0 | P ∈ ℘ y N (P ) < δ →
S(f, P ) − s(f, P ) < ε.
Consideremos f : [a, b] → R y sea P = {t0 , . . . , tr } una partición
Pr−1 de [a, b]. Se llama suma
de Darboux de f respecto de P a toda suma del tipo i=0 f (αi )(ti+1 − ti ), donde αi es
un punto cualquiera de [ti , ti+1 ] para cada i ∈ {0, . . . , r + 1}.
Es evidente a partir de la definición que si D(f, P ) es una suma de Darboux de f respecto
de P , se verifica:
s(f, P ) ≤ D(f, P ) ≤ S(f, P )
Demostración. Sea ε > 0. Por la observación previa, hay un δ > 0 tal que P ∈ ℘ y
N (P ) < δ → S(f, P ) − s(f, P ) < ε. Consideremos una sucesión (Pn ) de particiones de [a, b]
tal que lı́mn→∞ N (Pn ) = 0, y sea D(f, Pn ) una suma de Darboux de f respecto de Pn para
cada n ∈ N.
Entonces hay un n0 ∈ N | n ≥ n0 → N (Pn ) < δ → S(f, Pn ) − s(f, Pn ) < ε. Observemos
ahora que s(f, Pn ) ≤ D(f, Pn ) ≤ S(f, Pn ) para todo n ∈ N, y también que s(f, Pn ) ≤
Rb
a
f (x)dx ≤ S(f, Pn ) para todo n ∈ N (hay dos desigualdades de extremos que se diferencian
en menos de ε).
R
b
Se deduce que a f (x)dx − D(f, Pn ) < ε para todo n ≥ n0 , luego queda demostrado que
Rb
a
f (x)dx = lı́mn→∞ D(f , Pn ).
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Linealidad de la integral. Subdivisión del intervalo de integración.
I([a, b]) = {funciones reales integrales en [a, b]}.
−→ Teorema. I([a, b]) es un espacio vectorial sobre R (con suma y producto na-
Rb
turales). Además, la aplicación de I([a, b]) en R definida por f −→ a f (x)dx, para
cada f ∈ I([a, b]), es lineal (la suma de dos funciones integrales también es integrable, e
igualmente lo es el producto de un escalar por una función integrable).
Demostración. Demostremos, por ejemplo, que si f y g son funciones integrables en [a, b],
Rb Rb Rb
f + g también lo es y además a (f (x) + g(x))dx = a f (x)dx + a g(x)dx. La parte del
teorema relacionada con el producto de una función integrable por un número real es muy
sencilla de demostrar.
Dado ε > 0, sea P una partición de [a, b] tal que S(f, P ) − s(f, P ) < 2ε y también tal
que S(g, P ) − s(g, P ) < 2ε (que existe porque escogiendo una P 0 ∈ ℘ verificando la análoga a
la primera desigualdad, y una P 00 ∈ ℘ verificando la análoga a la segunda, entonces cualqier
P ∈ ℘ más fina que P 0 y P 00 verifica las dos desigualdades).
Se tiene entonces: s(f, P ) + s(g, P ) ≤ s(f + g, P ) ≤ S(f + g, P ) ≤ S(f, P ) + S(g, P ),
donde se ha usado que la suma de los ı́nfimos de los valores de dos funciones es menor o
igual que el ı́nfimo de la suma, y lo análogo, en sentido contrario, para supremos. Como los
extremos de estas cadenas de desigualdades se diferencian en menos de ε, deducimos que
S(f + g, P ) − s(f + g, P ) < ε, quedando demostrado que f + g es integrable, pues verifica el
criterio de integrabilidad.
Rb Rb Rb
Para ver que a (f (x) + g(x))dx = a f (x)dx + a g(x)dx, observemos que en el siguiente
intervalo cerrado de longitud menor que ε, [s(f, P ) + s(g, P ), S(f, P ) + S(g, P )], están tanto
Rb Rb Rb
a
(f (x) + g(x))dx como a f (x)dx+ a g(x)dx (nótese que ambos son, además, números reales
fijos). Se tiene entonces que
Z b Z b Z b
(f (x) + g(x))dx − f (x)dx + g(x)dx < ε
a a a
Rb
Como esto es cierto para todo ε > 0, se obtiene la conclusión buscada, a
(f (x) + g(x))dx =
Rb Rb
a
f (x)dx + a
g(x)dx.
−→ Teorema. Sea f : [a, b] integrable y sea c ∈ (a, b). Entonces f también es integra-
Rb Rc Rb
ble en [a, c] y en [c, b] y además a f (x)dx = a f (x)dx + c f (x)dx.
Demostración. Sea P una partición de de [a, b] y sea P 0 la partición de [a, b] obtenida añadiendo
a P el punto c en el lugar que corresponda, si este punto no está en P, o dejando P como
estaba (o sea, P 0 = P en este caso) si c ∈ P .
Sea P10 la partición de [a, c] formada por los puntos de P 0 que están en [a, c] y sea P20 la
partición de [c, b] formada por los puntos de P 0 que están en [c, b]. Dado ε > 0, podemos suponer
también que la partición P que habı́amos considerado verifica S(f, P ) − s(f, P ) < ε (por ser
f integrable). Además se tiene s(f, P ) ≤ s(f, P 0 ) = s(f, P10 ) + s(f, P20 ) ≤ S(f, P10 ) + S(f, P20 ) =
S(f, P 0 ) ≤ S(f, P ), donde las igualdades se deben a la relación que tienen P10 y P20 con P 0 y
las desigualdades de los extremos a que P 0 sea más fina que P .
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Como los extremos de esta cadena de desigualdades se diferencian en menos de ε, deducimos
que también S(f, P10 ) + S(f, P20 ) − (s(f, P10 ) + s(f, P20 )) < ε.
O sea, S(f, P10 ) − s(f, P10 ) + S(f, P20 ) − s(f, P20 ) < ε, con S(f, P10 ) − s(f, P10 ) ≥ 0 y S(f, P20 ) −
s(f, P20 ) ≥ 0. Se deduce que tanto S(f, P10 ) − s(f, P10 ) como S(f, P20 ) − s(f, P20 ) son menores o
iguales que ε. Hemos visto, entonces, que f es integrable en [a, c] y que también lo es en [c, b]
(de nuevo por el criterio de integrabilidad). Para ver que se verifica la igualdad del enuncia-
Rb
do, observemos que el intervalo [s(f, P ), S(f, P )] contiene a a f (x)dx y también contiene a
Rc Rb
a
f (x)dx + c
f (x)dx (por la desigualdad de arriba), luego
Z b Z c Z b
f (x)dx − f (x)dx + f (x)dx < ε,
a a c
Rb
y como esto es cierto para todo ε > 0, obtenemos la conclusión deseada, a
f (x)dx =
Rc Rb
a
f (x)dx + c f (x)dx.
−→ Teorema (del valor medio para la integral). Sea f : [a, b] → R continua. Entonces
Rb
hay un α ∈ [a, b] tal que a f (x)dx = f (α)(b − a).
Demostración. Observemos que si m y M son, respectivamente, el valor mı́nimo y máximo de
f en [a, b] (que existen por el teorema de Weierstrass), se verifica que s(f, P0 ) = m(b − a) ≤
Rb
a
f (x)dx ≤ M (b − a) = S(f, P0 ), siendo P0 = {a, b}. Dividiendo por b − a (que se supone
Rb
f (x)dx
distinto de cero) obtenemos que m ≤ a ≤ M , y ahora por la propiedad D de las
b−a Rb
f (x)dx
funciones continuas deducimos que hay un α ∈ [a, b] tal que f (α) = a , que es la
b−a
igualdad del enunciado.
R−→
x
Teorema. Sea f : [a, b] → R continua y sea F : [a, b] → R definida por F (x) =
a
f (t)dt para todo x ∈ [a, b]. Entonces F es derivable en [a, b] (teniendo en cuenta
que en los extremos de [a, b] sólo existen las correspondientes derivadas laterales) y, además,
F 0 (x) = f (x) para todo x ∈ [a, b].
Demostración. Sea x0 ∈ [a, b] y consideremos el cociente incremental (en el que h = x−x0 6= 0,
es decir x 6= x0 ):
Rx R x0 Rx
F (x0 + h) − F (x0 ) F (x) − F (x0 ) f (t)dt − f (t)dt f (t)dt
= = a a
= x0 ,
h x − x0 x − x0 x − x0
Rx Rx Rx
donde se ha usado que si x0 < x, entonces a f (t)dt = a 0 f (t)dt + x0 f (t)dt, y donde
Rx Rx
convenimos que si x0 > x, entonces x0 f (t)dt = − x 0 f (t)dt.
Rx
f (t)dt f (α)(x − x0 )
El cociente x0 es igual, por el teorema del valor medio, a , con α
x − x0 x − x0
intermedio entre x0 y x (nótese que da igual con x > x0 que x < x0 ).
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(x−x
f (α) 0)
F (x) − F (x0 )
Tenemos pues = f (α), o sea: = f (α), con α intermedio entre
x − x0
x − x0
x0 y x. Tomando lı́mites cuando x → x0 → α → x0 (por ser α intermedio entre x0 y x) y dado
que f es continua en x0 , deducimos que:
F (x) − F (x0 )
F 0 (x0 ) = lı́m = lı́m f (α) = f (x0 ),
x→x0 x − x0 x→x0
R g(u) Ru
Demostración. Consideremos las dos funciones F (u) = g(a) f (x)dx y G(u) = a f (g(t))g 0 (t)dt.
Por el teorema fundamental y la regla de derivación de función a función o regla de la ca-
dena, ((B(A(u)))0 = B 0 (A(u))A0 (u)) la derivada de F (u) existe y es igual a f (g(u))g 0 (u),
y la derivada de G(u) existe también y es igual a f (g(u))g 0 (u). Como las dos derivadas
son iguales, F (u) − G(u) es constante, y dando a u el valor a vemos que la constante es
R g(a) :0 R a :0
F (a) − G(a) = g(a) f(x)dx − f 0
(g(t))g
(t)dt = 0, luego F (u) = G(u) para todo u ∈ [a, b], o
a
R g(b) Rb
sea g(a) f (x)dx = a f (g(t))g0 (t)dt.
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Rd
Funciones definidas por una integral dependiente de un parámetro, F (x) = c
f (x, y)dy;
para cada valor de x, f (x, y) es integrable en [c, d] como función de y.
K = [a, b] × [c, d] ⊂ R2
A los conjuntos de este tipo se les llama rectángulos cerrados.
f :K→R
Supongamos que f (x, y) es integrable en [c, d] como función de y para cada valor de x ∈
[a, b] (lo cual sucede, por ejemplo, si f es continua). Podemos considerar entonces la función
F : [a, b] → R definida del modo siguiente:
Z d
F (x) = f (x, y)dy
c
con lo que queda demostrado que F es continua en x0 para todo x0 ∈ [a, b].
10
Observaciones:
∂f ∂f
Demostración. Sea ε > 0. Como es continua en K y K es compacto, también es
∂x ∂x
uniformemente continua en K. Por lo tanto, hay un δ > 0 tal que (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ K y
∂f ∂f ε
d((x1 , y1 ), (x2 , y2 )) < δ → (x1 , y1 ) − (x2 , y2 ) < .
∂x ∂x d−c
Consideremos un x0 ∈ [a, b] y en lo de arriba pongamos
x1 = x, x2 = x0, y1 = y2 = y, con
∂f ∂f ε
lo que queda que (x, y), (x0 , y) ∈ K y |x − x0 | < δ → (x, y) − (x0 , y) < .
∂x ∂x d−c
Consideremos también el siguiente módulo con idea de ver que existe su lı́mite cuando
x → x0 , con x ∈ [a, b] − {x0 }:
Z d R d Rd Z d
F (x) − F (x0 ) ∂f c f (x, y)dy − c
f (x 0 , y)dy ∂f
− (x0 , y)dy = − (x0 , y)dy =
x − x0 ∂x x − x0 c ∂x
|c
{z }
número real
d Z d
Z
f (x, y) − f (x0 , y) ∂f f (x, y) − f (x0 , y) ∂f
= − (x0 , y) dy ≤ − (x0 , y) dy (1)
c x − x0 ∂x c
x − x0 ∂x
En lo que sigue vamos a suponer que x ∈ [a, b] − {x0 } y que |x − x0 | < δ. Aplicando el
teorema de los incrementos finitos a f (x, y), considerada como función solo de x para cada
valor fijo de y, en el intervalo [x, x0 ] o [x0 , x] (según sea x < x0 o x0 < x), tenemos que
∂f
f (x, y) − f (x0 , y) = (α, y)(x − x0 ), con α intermedio entre x0 y x. Sustituyendo en (1)
∂x
tenemos que la integral que allı́ aparecı́a es igual a
Z d Z d Z d
∂f ∂f ε ε ε
(1) = ∂x (α, y) − ∂x (x0 , y) dy < dy = dy = (d−c) = ε,
c c d − c d − c c d
− c
donde se ha utilizado que, por ser α intermedio entre x0 y x, entonces |x−x0 | < δ → |α−x0 | <
∂f ∂f ε F(x) − F(x0 )
δ → (α, y) − (x0 , y) < , quedando demostrado que existe lı́mx→x0
∂x ∂x d−c x − x0
R d ∂f
y que este lı́mite coincide con c (x0 , y)dy.
∂x
11
Integrales impropias
Hasta ahora habı́amos considerado integrales de funciones definidas en un intervalo cerrado
pero puede suceder que nos interese considerar la integral de una función definida en un
intervalo del tipo [a, b), (a, b] o (a, b) o incluso en intervalos no acotados como (−∞, b], (−∞, b),
[a, +∞), (a, +∞) o (−∞, +∞) = R.
Consideremos primero una función f : [a, b) → R. Se dice que f es integrable en [a, b)
si se verifican:
1. f es integrable en [a, c] para todo c ∈ (a, b) (lo cual sucede por ejemplo si f es
continua).
Rc
2. Existe lı́mc→b− a f (x)dx.
Rc
Si esto sucede, se llama integral de f en [a, b) al lı́mc→b− a f (x)dx y a esta integral se la
R Rb
representa [a,b) f (x)dx (o, a veces, si no hay peligro de confusión, ası́: a f (x)dx).
Z Z b Z Z b
f (x)dx = lı́m+ f (x)dx f (x)dx = lı́m f (x)dx
(a,b] c→a c (−∞,b] a→−∞ a
12
Para intervalos abiertos no acotados, la definición de función integrable en uno de
dichos intervalos es análoga a la del caso acotado ya estudiado. Veámosla en el caso particular
en que el intervalo es (−∞, +∞), o sea, todo R.
Consideremos f : R → R. Se dice que f es integrable en R si para todo α ∈ R,
Rf es integrableRen (−∞, α] y en [α, +∞). Si esto sucede, se ve fácilmente que la suma
(−∞,α]
f (x)dx + [α,+∞) f (x)dx no depende del α considerado y se llama integral en R de f
R R R
a R f (x)dx = (−∞,α] f (x)dx + [α,+∞) f (x)dx.
R R +∞
A veces la integral R f (x)dx se representa ası́: −∞ f (x)dx.
Finalmente supongamos que tenemos f : I → R, siendo I un intervalo en R, y supongamos
que también que hay un conjunto finito de puntos de I que subdividen a I en intervalos
abiertos o semiabiertos I1 , . . . , Ik , con los puntos considerados excluidos, de modo que f
es integrable en I1 , . . . , Ik . Entonces, si f es Rintegrable P
en cada uno de los intervalos Ik ,
k R
se dice que f es integrable en I y se llama I f (x)dx = i=1 Ii f (x)dx (una función con un
número finito de discontinuidades finitas en un intervalo es integrable en dicho intervalo).
13
Vamos a considerar funciones en intervalos cerrados con valores en Rk . O sea,
funciones del tipo: f : [a, b] → Rk .
Una función de este tipo se puede considerar como un conjunto ordenado de k funciones
definidas en [a, b] y valores en R. En efecto, la imagen por f de cada t ∈ [a, b] es un vector de
Rk a cuyas coordenadas les podemos llamar f1 (t), . . . , fk (t), o sea tenemos:
f : [a, b] −→ Rk
t 7−→ (f1 (t), . . . , fk (t))
De este modo quedan definidas k funciones en [a, b] con valores en R. A estas funciones se
les llama funciones componentes de f , y es claro que si conocemos f también conocemos sus
funciones componentes, y viceversa, si conocemos las k funciones componentes de f también
conocemos f .
Sea f : [a, b] → Rk . Si f es continua, también lo son sus funciones componentes, y
recı́procamente. Si esto sucede, se llama integral de f en R[a, b] (y se representa mediante
Rb b R b
la notación habitual a f (t)dt) al vector de Rk siguiente: a f1 (t)dt, . . . , a fk (t)dt , siendo
f1 , . . . , fk las funciones componentes de f .
Dada f : [a, b] → Rk , diremos que f es derivable en t0 ∈ [a, b] si lo son sus funciones
componentes f1 , . . . , fk , y llamaremos derivada de f en t0 al vector f 0 (t0 ) de Rk igual a
(f10 (t0 ), . . . , fk0 (t0 )). Diremos que f es derivable en [a, b] si lo es en todos sus puntos y diremos
que f es de clase C1 si es derivable en [a, b] y su derivada es continua en [a, b].
Se ve fácilmente que f es de clase C 1 en [a, b] si y solo si lo son sus funciones componentes.
Sea f : [a, b] → Rk , y sea P = {t0 , . P
. . , tr } una partición de [a, b]. Llamaremos suma de
Darboux de f respecto de P a la suma r−1 k
i=0 f (ti )(ti+1 − ti ), con f (ti ) ∈ R y (ti+1 − ti ) ∈ R,
donde se ha cambiado el orden en que se escribe el producto de un escalar por un vector para
que la notación aparezca como en el caso particular k = 1 anteriormente estudiado.
Rb
3. Si además f es de clase C 1 , a
f 0 (t)dt = f (b) − f (a) (regla de Barrow generali-
zada).
n→∞
siempre que (Pn ) sea una sucesión de particiones de [a, b] tal que N (Pn ) −→ 0, donde se ha
utilizado
R bque lo que queremos demostrar ya sabı́amos que es cierto para funciones con valores
n→∞
reales ( a h(x)dx = lı́mn→∞ D(h, Pn ) con h continua en [a, b], N (Pn ) −→ 0).
14
Utilizando ahora que el vector formado por los anteriores lı́mites es igual a
lı́m D(f1 , Pn ), . . . , lı́m D(fk , Pn ) = lı́m (D(f1 , Pn ), . . . , D(fk , Pn )) = lı́m D(f, Pn )
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞
(donde se ha usado que una sucesión (x1n , . . . , xkn ) de vectores de Rk converge si y solo si las
sucesiones (x1n ), . . . , (xkn ) convergen y además
lı́m (x1n , . . . , xkn ) = lı́m x1n , . . . , lı́m xkn ,
n→∞ n→∞ n→∞
n→∞
Sea ahora (Pn ) una sucesión de particiones de [a, b] tal que N (Pn ) −→ 0. Entonces
Z b
Z b
(1)
(1)
=
lı́m D(f, Pn )
= lı́m kD(f, Pn )k ≤ lı́m D (kf k, P ) =
f (t)dt
kf (t)kdt,
a n→∞ n→∞ n→∞ a
donde se ha utilizado el apartado anterior y también que la norma es una función continua
(la norma del lı́mite es el lı́mite de las normas) para llegar a la conclusión deseada.
Z b Z b Z b
0
(3) f (t)dt = f10 (t)dt, . . . , fk0 (t)dt = (usando la regla de Barrow)
a a a
= (f1 (b) − f1 (a), . . . , fk (b) − fk (a)) = (f1 (b), . . . , fk (b)) − (f1 (a), . . . , fk (a)) = f (b) − f (a)
15
−→ Teorema. Si f : [a, b] → Rk es de clase C 1 , la curva Γ definida por f es rectificable
y su longitud es Z b
`(Γ) = kf 0 (t)k dt
a
Demostración. Sea P = {t0 , . . . , tr } una partición de [a, b]. Con las notaciones de antes se tiene
r−1 r−1
Z ti+1
r−1 Z ti+1 Z b
X (∗) X
0
X 0
`(Lp ) = kf (ti+1 ) − f (ti )k =
f (t)dt
≤
kf (t)k dt = kf 0 (t)k dt,
i=0 i=0 ti i=0 ti a
Sea ahora P = {t0 , . . . , tr } ∈ ℘ tal que N (P ) < δ. Entonces, por la condición 2 se tiene:
Z b r−1 r−1
Z ti+1
0 0
X
0 (∗∗) X
0
kf (t)kdt < ε + D(kf k, P ) = ε + kf (αi )k(ti+1 − ti ) = ε +
f (α i ) dt
=
a i=0 i=0 ti
16
(k = 2 )
Consideremos ahora el caso particular en que tenemos una curva Γ en R2 definida por
[a, b] −→ R2
t 7−→ (x(t), y(t))
con x(t), y(t) funciones de clase C 1 en [a, b].
Según el teorema, Γ es rectificable y su longitud es:
Z b Z bp
0
`(Γ) =
(x(t), y(t)) dt = x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
a a
Un caso particular dentro de este otro serı́a el considerar la curva que sea la gráfica de
alguna función f : [a, b] → R que sea de clase C 1 (gráfica de f = {(x, f (x)) | x ∈ [a, b]}).
[a, b] −→ R2
x 7−→ (x, f (x))
Rbp
Llamando Γ a la gráfica de f , tenemos que `(Γ) = a
1 + f 0 (x)2 dx.
17
Tema 4. Series de números reales,
series de funciones, series de Fourier
Llamaremos serie de números reales a un par de sucesiones ((an ), (Sn )) de números
reales relacionadas de la siguiente manera:
n
X
Sn = a1 + . . . + an = ak
k=1
Consideremos para cada Pn n ∈ N la suma parcial n-ésima Sn de la serie dada, definida por
Sn = a1 + . . . + an = k=1 ak . Consideremos también la sucesión (Sn ), formada por las sumas
parciales de la serie.
Tenemos por tanto que una serie de números reales es un par de Pnsucesiones ((an ), (Sn ))
de números reales donde (Sn ) es la sucesión de término general ( k=1 ak ). El término an
recibirá el nombre de término n-ésimo de la serie y el Sn de suma parcial P n-ésima de la
serie. Abreviadamente una serie ((an ),P
(Sn )) se representa con la notación an , o también,
∞
cuando no hay lugar a confusión, con n=1 an .
X
Sea una serie ((an ), (Sn )) = an , con an ∈ R para todo n ∈ N. Hay tres posibilidades:
P P
1. (Sn ) es convergente. Se dice, entonces, que an converge
P∞ y se llama suma de an
al lı́mn→∞ Sn , que también se representa con la notación n=1 an . Es decir, la suma de
una serie se define como
X ∞
X
suma de an = an = lı́m Sn
n→∞
n=1
P
2. (Sn ) es divergente. Se dice, entonces, que an es divergente.
P
3. (Sn ) es oscilante. Se dice que an es oscilante.
−→ Teorema (1). Si ∞
P P∞ P∞
n=1 an y n=1 bn son convergentes,
P∞ también loP∞ n=1 an + bn ,
es
y la suma de esta última serie es A + B siendo A = n=1 an y B = n=1 bn .
Demostración. Sean An = a1 + . . . + an y Bn = b1 + . . . + bn para todo n ∈ N. Por hipótesis
existe limn→∞ An =PA y también limn→∞ Bn = B. Se tiene entonces, llamando Sn a la suma
parcial n-ésima de an + bn , que Sn = a1 + b1 + . . . + an + bn = An + Bn , deduciéndose que
existe lı́mn→∞ Sn = A + B.
18
−→ Teorema (2 — generalización de la propiedad distributiva). Sea λ ∈ R y sea
P ∞ P∞
n=1 an convergente con suma A. Entonces n=1 λan también converge y su suma
es λA. (Prop. distributiva: λ(a + b) = λa + λb con λ, a, b ∈ R)
Demostración. Sea An = a1 + . . . + an para todo n ∈ N y sea Sn = λa1 + . . . + λan para todo
n ∈ N. Es obvio que, por la propiedad distributiva, Sn = λ(a1 + . . . + an ) = λAn y tomando
lı́mites resulta que existe lı́mn→∞ Sn = λA.
19
P∞
−→ Teorema. Dada n=1 an convergente, con an > 0 para todo n ∈ N, cualquier
reordenación de esta serie también es convergente y tiene su misma suma.
Demostración. Sea ∞
P P∞
n=1 bn una reordenación de n=1 an , y sean Bn , An sus respectivas sumas
parciales n-ésimas y B, A sus sumas. Observemos que para cada n ∈ N hay un n0 ∈ N tal que
Bn ≤ PAn0 (por ejemplo, podemos tomar un n0 = máx{k1 , . . . , kn } siendo kj el lugar que ocupa
bj en ∞ n=1 an . En otras palabras, considerada la suma a1 +a2 +. . .+ak1 +. . .+an +. . . tenemos
que b1 es uno de los sumandos. Estará en el lugar k1 , o sea b1 = ak1 , b2 = ak2 , . . . , bn = akn .
Entonces b1 + b2 + . . . + bn ≤ a1 + . . . + amáx{k1 ,...,kn } , pues en la parte de la derecha están
todos los b1 , . . . , bn y quizá alguno más). Se deduce
P∞ que, por estar la sucesión (An ) acotada,
que (Bn ) también lo está, lo que implica que n=1 bn converge, por ser una serie de términos
positivos. Además, es obvio a partir de la desigualdad de arriba, que B ≤ A. Como el mismo
tipo de argumento permite deducir que A ≤ B, concluimos que A = B.
P∞
Es fácil ver que si n=1 an con an > 0 para todo n ∈ N diverge, cualquiera de sus
reordenaciones
P∞diverge (o bien directamente,P
o bien a partir del anterior teorema, teniendo en
cuenta que n=1 an es una reordenación de ∞ n=1 bn y viceversa).
1. Si an ≤ bn para todoPn ≥ n0 ∈ N y ∞
P P∞
n=1 bn converge, también lo hace n=1 an .
Si suponemos que ∞
P∞
a
n=1 n diverge, también lo hace b
n=1 n . Como el carácter
de una serie no varı́a si le modifica un conjunto finito de sus términos, podemos suponer
sin pérdida de generalidad que an ≤ bn para todo n ∈ N. Sea An = a1 + . . . + an y sea
Bn = b1 + . . . + bn para todo n ∈ N. Entonces, An ≤ Bn para todo n ∈ N y se tiene que:
∞
X ∞
X
bn converge → (Bn ) es acotada → (An ) es acotada → an converge
n=1 n=1
∞
X ∞
X
an diverge → (An ) no es acotada → (Bn ) no es acotada → bn diverge
n=1 n=1
P∞
2. Si hay un α > 0 tal que an ≤ α
P∞b n para todo n ≥ n 0 , la convergencia
P∞ de n=1 bn
implica la convergencia
P∞ de a
n=1 n y la divergencia de a
n=1 n implica la
divergencia de n=1 bn , razonando de manera análoga.
20
P∞
— Nota (siendo k1 , . . . , kn ∈ N un conjunto finito de números naturales y n=1 an ):
∞
X n
X
an = lı́m (a1 + . . . + an ) = lı́m (ak1 + . . . + akn )+ lı́m ai , con i ∈
/ {k1 , . . . , kn }
n→∞ n→∞ n→∞
n=1 i=1
El primer lı́mite es una suma finita y por P∞tanto converge (a (ak1 + . . . + akn ) ∈ R), con lo
cual la convergencia o divergencia de n=1 an depende de la convergencia o divergencia
de lı́mn→∞ ni=1 ai (con i ∈
P
/ {k1 , . . . , kn }) y viceversa. Es decir, el carácter de una
serie no varı́a si se le modifica un conjunto finito de sus términos.
an
3. Si existe lı́mn→∞ = l > 0 (ie, l 6= 0), las dos series tienen el mismo carácter.
bn
an l l an 3l
En efecto, hay un n0 ∈ N tal que n ≥ n0 ⇒ − l < , o sea n ≥ n0 ⇒ < < .
bn 2 2 bn 2
2 P∞ P∞
Como tenemos bn < an para todo n ≥ n0 , n=1 an converge ⇒ n=1 bn converge
l
3l
(por (2) anterior). Como también se verifica que an < bn para todo n ≥ n0 ,
P∞ P∞ 2
n=1 bn converge ⇒ n=1 an converge, quedando demostrado que si una de las dos
series converge, la otra también lo hace.
(a
n0 +1 )
(a
n0 +2 ) . . . (an+1 ) ≤ rn−n0 +1 (an0 )
(a
n0 +1 ) . . .
(a
n ),
an+1
Si lo que suponemos es que ≥ 1 para todo n ≥ n0 , entonces an+1 ≥ an para todo
an
n ≥ n0 (an no decreciente y de términos positivos), y no puede ser que lı́mn→∞ an = 0, ası́ que:
∞
X ∞
X
lı́m an 6= 0 ⇒ an no converge ⇒ an diverge
n→∞
n=1 n=1
21
−→ Teorema (criterio de la raı́z). Sea ∞
P
√ n=1 an una serie de términos positivos. Si
existen n0 ∈ N y r ∈ (0, 1) de modo que an ≤ r para todo n ≥ n0 , la serie converge.
n
√
Si n an ≥ 1 para infinitos valores de n, la serie diverge.
√
Demostración. Si n an ≤ r para todo n ≥ n0 , P tenemos que an ≤ P rn para n ≥ n0 y, por
comparación con la serie geométrica convergente ∞ n
n=1 r , vemos que
∞
n=1 an converge.
√
Si suponemos que n an ≥ 1 para infinitos valoresPde n, tenemos que an ≥ 1 para infinitos
valores de n ⇒ no puede ser que lı́mn→∞ an = 0 ⇒ ∞ n=1 an diverge.
1
Sumando resulta (n0 − 1) an0 − n an+1 ≤ 0 para todo n ≥ n0 , luego an+1 ≥ (n0 − 1) an0 .
n
P∞ 1 P∞
Como n=1 diverge, por comparación deducimos que n=1 an+1 también diverge.
n
22
P∞ 1
n=1 nα , con α ∈ R (series armónicas generalizadas),
— Nota:
diverge para α ≤ 1, converge para α > 1.
l=1 No sabemos.
√
2. Criterio de la raı́z. Podemos considerar el lı́mn→∞ n an . Si este lı́mite existe y es igual
a l ∈ R, entonces:
X∞
l<1 ⇒ an converge
n=1
∞
X
l>1 ⇒ an diverge
n=1
l=1 No sabemos.
an+1
3. Criterio de Raabe. Podemos considerar el lı́mn→∞ n 1 − . Si este lı́mite existe
an
y es igual a l ∈ R, entonces:
∞
X
l>1 ⇒ an converge
n=1
∞
X
l<1 ⇒ an diverge
n=1
l=1 No sabemos.
23
Volviendo al caso general, consideremos una serie ∞
P
n=1 an , con an ∈ R para todo n ∈ N.
Se dice que ∞
P P∞
n=1 an es absolutamente convergente si n=1 |an | converge.
Se dice que ∞
P
n=1 an es incondicionalmente convergente si todas sus reordenaciones
convergen y tienen la misma suma.
P∞
Se dice que n=1 an es incondicionalmente divergente si todas sus reordenaciones
divergen.
Si en ∞
P
n=1 an solo hay un conjunto finito de términos menores que cero, podemos quitarlos
sin que ello afecte al carácter de la serie, quedando
P∞ una serie de términos positivos, que es un
tipo de series que ya hemos estudiado. Si en n=1 an sólo hay un conjunto finito de términos
mayores que cero, cambiando el signo P∞ de todos sus términos tenemos la situación de arriba.
Vamos a suponer, entonces, que en n=1 an hay infinitos términos mayores que cero e
infinitos términos menores que cero.
Dada ∞
P P∞ P∞
n=1 an , vamos a denotar porP n=1 bn a la serie de términos positivos de n=1 an ,
∞ P∞
en el mismo orden en P el que están en n=1 an . Análogamente n=1 cn será la serie de los
términos negativos de ∞ n=1 an , cambiados de signo, en el mismo orden en el que estaban.
A las series ∞
P P∞ P∞
n=1 bn , n=1 cn definidas de este modo a partir de n=1 an las llamaremos
series asociadas.
Hay tres posibilidades:
P∞1. Las dos series asociadas convergen. Vamos a ver que en este caso, la serie dada
n=1 an es absolutamente convergente e incondicionalmente convergente.
24
2.PUna de las series asociadas converge y la otra diverge. Supongamos, por ejemplo,
∞ P∞
que n=1 bn y n=1 cn diverge. Con las notaciones de antes, tenemos para cada n ∈ N que
0
An = Bn0 − Cn00 , y cuando n → ∞ (⇒ nP → ∞, n00 → ∞) tenemos que Bn0 → B, Cn00 → ∞.
Se deduce que lı́mn→∞ An = ∞, luego P∞ n=1 an diverge. Como el mismo razonamiento vale
para cualquier reordenación, vemos que ∞ n=1 an es incondicionalmente divergente.
P∞(|a1 | + . . . + |an | = Bn0 + Cn00 y |a1 | + . . . + |an | convergente ⇒ Bn0 , Cn00 convergen) ⇒
tes
n=1 an es incondicionalmente convergente (por el razonamiento hecho en el caso (1)).
— Series alternadas
P∞
Son las series de la forma n=1 (−1)n−1 an con (an ) no creciente y an > 0 para todo n ∈ N.
P∞ 1 1 1 1
Ejemplo: n=1 (−1)n−1
= 1 − + − + ...
n 2 3 4
P∞ 1
(−1)n−1 converge (por el teorema), pero no es incondicionalmente convergente por-
n=1
n
n−1 1
P∞ P∞ 1
que n=1 (−1) = n=1 = +∞ no converge (teorema de Dirichlet).
n n
— Nota: ver notebook “Teorema de Riemann” (Mathematica).
25
— Series de funciones
P∞
n=1 fn , donde fn es una función definida en algún conjunto de números reales, para cada
n ∈ N.
Dada esta serie de funciones ( ∞
P
n=1 fn ), se llama campo de convergencia de la serie al
conjunto de los x ∈ R tales que:
1. fn (x) está definida para todo n ∈ N.
2. La serie de números reales ∞
P
n=1 fn (x) converge.
P∞ n
Ejemplo: consideremos n=0 x . La condición (1) de la definición de campo de conver-
P∞ x n∈ R. La condición (2) sólo se verifica para los x ∈ R tales
gencia se verifica para todo
que la serie geométrica n=1 x sea convergente, o sea para (−1, 1). Por tanto, el campo de
convergencia de la serie dada es (−1, 1).
Sea B ⊆ R el campo de convergencia de la serie de arriba. Se llama (función) suma de
la serie a la función definida en B del modo siguiente:
B −→ P R
∞ ,
x 7−→ n=1 fn (x)
P∞
donde n=1 fn (x) representa a la suma de la serie.
— Nota: recuérdese que se emplea la misma notación, ∞
P
n=1 an , para referirse tanto a una
serie como a la suma de la misma, dependiendo del contexto.
Volviendo al ejemplo de antes, la suma de la serie es la función definida en:
(−1, 1) −→ R
P∞ 1
x 7−→ n=0 xn =
1−x
Se dice que ∞
P
n=1 fn converge
P∞ puntualmente (o en cada punto en A ⊆ R si para cada
x ∈ A la serie numérica n=1 fn (x) converge (se sobreentiende que fn (x) está definido para
cada n ∈ N).
El concepto análogo para sucesiones de funciones se define de modo similar. Dada una
sucesión de funciones (fn ) definida cada una de ellas en algún subconjunto de R, se dice que
(fn ) converge puntualmente en A ⊆ R si fn (x) existe para todo n ∈ N y todo x ∈ A y
existe lı́mn→∞ fn (x) para todo x ∈ A.
Dada una sucesión de funciones (fn ) definidas todas ellas en algún subconjunto A de R,
se dice que (fn ) converge uniformemente en A si para todo ε > 0 hay un n0 ∈ N tal que
n ≥ n0 ⇒ |fn+p (x) − fn (x)| < ε para todo p ∈ N y todo x ∈ A. Obsérvese que si (fn ) converge
uniformemente en A, la sucesión de números reales (fn (x)) es de Cauchy para todo x ∈ A
y, además, para cada ε > 0 el correspondiente n0 de la condición de la definición de sucesión
de Cauchy, aplicada a (fn (x)), es el mismo para todos los x ∈ A (por eso se dice que la
convergencia es uniforme).
26
Con las mismas hipótesis y notaciones de antes, se dice que (fn ) converge uniforme-
mente en A a una función f : A → R si para cada ε > 0 hay un n0 ∈ N tal que
n ≥ n0 ⇒ |fn (x) − f (x)| < ε para todo x ∈ A (definición de convergencia o de lı́mite de
una sucesión).
Para esta definición vale una observación análoga a la de antes. Si (fn ) converge unifor-
memente en A a f : A → R, la sucesión numérica (fn (x)) converge a f (x) para todo x ∈ A
y, además, para cada ε > 0 el correspondiente n0 de la definición de sucesión convergente,
aplicada a (fn ), es el mismo para todos los x ∈ A.
f : [a, b] → R
x 7−→ f (x)
Veamos que (fn ) converge uniformemente a f en [a, b]. En la desigualdad de arriba hagamos
p → ∞, con n ≥ n0 fijo. Resulta que: |f (x) − fn (x)| ≤ 2ε < ε para todo n ≥ n0 y todo x ∈ [a, b]
(lı́mp→∞ fn+p (x) = lı́mn→∞ fn (x) = f (x)).
Veamos ahora que, además, si todas las fn son continuas, f también lo es. Consideremos un
x0 ∈ [a, b], y sea ε > 0. Veamos que f es continua en x0 . Como (fn ) converge uniformemente
a f en [a, b], hay un n0 ∈ N tal que n ≥ n0 ⇒ |fn (x) − f (x)| < 3ε para todo x ∈ [a, b].
Usando ahora que fn0 es continua en x0 , tenemos que hay un δ > 0 tal que x ∈ [a, b] y
|x − x0 | < δ ⇒ |fn0 (x) − fn0 (x0 )| < 3ε . Empleando estas dos desigualdades, se deduce entonces
que x ∈ [a, b] y |x − x0 | < δ ⇒
ε ε ε
|f (x) − f (x0 )| ≤ |f (x) − fn0 (x)| + |fn0 (x) − fn0 (x0 )| + |fn (x0 ) − f (x0 )| < + + = ε,
3 3 3
quedando demostrado que f es continua en x0 ∈ [a, b].
Observación: Se ha supuesto que las fn están definidas en [a, b]. Si las fn estuvieran definidas
en cualquier otro tipo de intervalo o en algún conjunto abierto, el análogo al teorema, con esta
otra hipótesis, también es cierto con la misma demostración.
27
Un teorema que relaciona la convergencia uniforme con la integración es el siguiente:
para todo n ≥ n0 (si una función continua es menor que otra, sus integrales también), que-
Rb Rb
dando demostrado que existe lı́mn→∞ a fn (x) dx y es igual a a f (x) dx.
−→ Teorema. Sea (fn ) una sucesión de funciones de clase C 1 en [a, b] que converge
puntualmente en [a, b]. Si la sucesión de derivadas (fn0 ) converge uniformemente
en [a, b], la función lı́mite f de las fn también es de clase C 1 en [a, b] y además
f 0 (x) = lı́mn→∞ fn0 (x) para todo x ∈ [a, b] (derivada del lı́mite es lı́mite de derivadas).
0
Demostración. Como R x (f0 n ) converge uniformemente en [a, b], entonces en [a, x] para todo x ∈
n→∞ R x
[a, b] se tiene que a fn (t) dt −→ a g(t) dt, siendo g la función
R x 0 lı́mite Runiforme de (fn0 ) en
x 0
[a,
R x b], que es continua, luegoR xintegrable (se ha hecho lı́mn→∞ a fn (t) dt = a lı́mn→∞ fn (t) dt =
a
g(t) dt). Se deduce que a g(t) dt = lı́mn→∞ (fn (x) − fn (a)) = f (x) − f (a), usando la regla
de Barrow y que f (x) = lı́mn→∞ fn (x). Por el teorema fundamental del cálculo integral, la
función f (x) − f (a) (luego f (x)) es derivable en todo punto de [a, b] y, además, su derivada
(f (x) − f (a))0 = f 0 (x) coincide con g(x) para todo x ∈ [a, b], quedando demostrado que
lı́mn→∞ fn0 (x) = g(x) = f 0 (x) = (lı́mn→∞ fn (x))0 .
Observación: Lo análogo a los tres últimos teoremas para series de funciones, en lugar
de sucesiones, son casos particulares de los teoremas explicados P y, por lo tanto, también son
ciertos. Por ejemplo, el análogo al primero de ellos serı́a: Si ∞ n=1 fn es una serie de funciones
en [a, b] que converge uniformemente en [a, b], hay una f : [a, b] −→ R a la cual ∞
P
n=1 fn
converge uniformemente. Si, además, todas las fn son continuas, su suma f también lo es.
A su vez: !0
X∞ Z b Z bX ∞ ∞
X X∞
fn = fn fn0 = fn
n=1 a a n=1 n=1 n=1
— Criterio
P∞ (de la serie numérica mayorante) de Weierstrass: P Dada la serie de
∞
funciones f
n=1 n en [a, b], si hay una serie de números reales positivos n=1 αn que sea
P∞
convergente y de modo que |fn | ≤ αn en [a, b] para todo n ∈ N, entonces n=1 fn converge
uniformemente en [a, b].
28
Un caso particular importante de series de funciones es el de las series trigonométricas,
o sea series del tipo:
∞
a0 X
+ an cos nx + bn sin nx,
2 n=1
1 R 2π
Finalmente, bn = f (x) sin nx dx se demuestra de forma análoga multiplicando la
π 0
igualdad inicial por sin mx e integrando en [0, 2π].
Acabamos de ver que, P bajo ciertas condiciones, si la función f se expresa como suma de
una serie del tipo a20 + ∞n=1 an cos nx + bn sin nx, los coeficientes an , bn tienen que verificar
1 2π 1 2π
Z Z
an = f (x) cos nx dx, bn = f (x) sin nx dx
π 0 π 0
Observemos que estos coeficientes también pueden definirse para una función continua en
[0, 2π] cualquiera, incluso aunque la serie de antes no fuera convergente. A estos coeficientes
an y bn definidos por las igualdades de arriba para cualquier función continua en [0, 2π] se les
a0 P ∞
llama coeficientes de Fourier de f y a la serie an = + n=1 an cos nx + bn sin nx se le
2
llama serie de Fourier de f .
Antes de continuar, observemos que los coeficientes de Fourier también pueden definirse
para las llamadas funciones “continuas a trozos” en [0, 2π]. Una función continua a trozos
en [0, 2π] es una función real en [a, b] − {t0 , . . . , tr }, siendo {t0 , . . . , tr } una partición de [a, b],
que restringida a cada [ti , ti+1 ], con 0 ≤ i ≤ r − 1, sea continua (tomando como valores de f
en los extremos de [ti , ti+1 ] los correspondientes lı́mites laterales).
Dada f : [a, b] −→ R, se dice que f es de clase C 1 a trozos si es continua y si en cada uno
de los intervalos [ti , ti+1 ] correspondientes a alguna partición {t0 , . . . , tr } de [a, b] es de clase
C 1 (tomando, como en la definición anterior, como valor de la derivada en cada extremo de
[ti , ti+1 ] la correspondiente derivada lateral).
Obsérvese que la derivada de una función de clase C 1 a trozos es una función continua a
trozos. Las funciones continuas a trozos en [a, b] son integrables, como se deduce del criterio
de integrabilidad.
Si f es una función continua a trozos en [0, 2π], también lo son f (x) cos mx y f (x) sen mx
para cualquier m ∈ N, de manera que podemosR considerar los coeficientes de Fourier
1 2π 2π
an = π 0 f (x) cos nx dx para n ∈PZ+ y bn = π1 0 f (x) sin nx dx para n ∈ N, y, por lo
R
30
−→ Teorema (2). Sea f y g funciones continuas a trozos en [0, 2π]. Si f y g tienen
el mismo desarrollo de Fourier, f (x) = g(x) para todo x ∈ [a, b] en el que ambas
funciones sean continuas.
−→ Teorema (3 — desigualdad
P∞ de Bessel). Si f es una función continua a tro-
a0
zos
P∞ en [0, 2π] y 2
+ a
n=1 n cos nx + bn sin nx es su desarrollo de Fourier, la serie
2 2
n=1 an + bn converge y además:
∞ 2π
a0 2 X 2
Z
1
+ an + b n 2 ≤ f (x)2 dx
2 n=1
π 0
Demostración.
Z " n
!#2
2π Z 2π Z 2π 2
a0 X 2 a0
0≤ f (x) − + ak cos kx + bk sin kx dx = f (x) dx + dx +
0 2 k=1 0 0 2
n Z 2π n Z 2π Z 2π n
X
2
X
2 a0 X
+ (ak cos kx) dx + (bk sin kx) dx + 2 (ak cos kx + bk sin kx) dx +
k=1 0 k=1 0 0 2 k=1
| {z }
0
X Z 2π X Z 2π
+ 2aj ak cos jx cos kx dx + 2bj bk sin jx sin kx dx +
1≤j<k≤n 0 1≤j<k≤n 0
| {z } | {z }
0 0
Z 2π Z 2π
X 2 a0
+ 2aj bk cos jx sin kx dx − f (x) dx −
0 2
1≤j<k≤n |0 {z }
(∗)
| {z }
0
n Z 2π 2π n n
a0 2 X
X Z X
− 2f (x)(ak cos kx + bk sin kx) dx = f (x)2 dx + π + πak 2 + πbk 2 −
0 0 2
|k=1 {z } k=1 k=1
(∗∗)
n n 2π n n
a0 2
X X Z X X
2
−πa0 − 2
2πak − 2
2πbk = f (x) dx − π2
−π 2
ak − π bk 2 ,
k=1 k=1 0 2 k=1 k=1
1 R 2π :1 1 R 2π
donde se ha usado en (*) que a0 = 0
cos
f (x) 0x
dx y en (**) que an = f (x) cos nx dx,
π π 0
1 R 2π
bn = f (x) sin nx dx (definición de coeficientes de Fourier).
π 0
Se deduce que para todo n ∈ N se tiene:
n
! Z
2π
a0 2 X 2
π + ak + b k 2 ≤ f (x)2 dx
2 k=1 0
31
,→ Corolario: Si f : [0, 2π] −→ R es de clase C 1 a trozos P con f (0) = f (2π) y la serie
de Fourier de f es 2 + n=1 an cos nx + bn sin nx, la serie ∞
a0 ∞ 2 2 2
P
n=1 n (an + bn ) converge.
Demostración. Sea α20 + ∞ f 0 (que existe porque
P
n=1 αn cos nx + βn sin nx la serie de Fourier
Pde
0 ∞ 2 2
f es continua a trozos en [0, 2π]). Sabemos por el teorema que n=1 αn + βn converge.
Además, se tiene, integrando por partes, que:
: 0 Z 2π
!
1 2π 0
Z
1
2π
0 −
αn = f (x) cos nx dx = [f (x)
cos
nx] f (x)(−n sin nx) dx = n bn
π 0 π 0
!
2π :0 2π
Z Z
1 1
2π
βn = f 0 (x) sin nx dx = [f (x)
sin
nx]
0 − f (x) n cos nx dx = −n an
π 0 π 0
P∞ P∞
Y efectivamente n=1 αn 2 + βn 2 = n=1 n2 (an 2 + bn 2 ) converge.
−→ Teorema (4). Si f : [0, 2π] −→ R es de clase C 1 a trozos en [0, 2π] y f (0) = f (2π),
la serie de Fourier de f converge uniformemente (en [0, 2π] o todo R, por ser
periódica) y su suma es la función f .
a0
P∞ a0
Demostración.
Pn Sea 2
+ n=1 an cos nx + bn sin nx la serie de Fourier de f , y sea Sn = 2 +
k=1 ak cos kx + bk sin kx para todo n ∈ N (suma parcial n+1-ésima). Tenemos que ver que
Sn converge uniformemente en R (o [0, 2π]). Sea ε > 0. Se tiene entonces:
n+p
!2
X (∗)
(Sn+p (x) − Sn (x))2 = ak cos kx + bk sin kx ≤
k=n+1
:1
n+p n+p 2 2
n+p n+p
(∗) X X cos kx + sin kx X X 1
2 2 2 2 2 2
≤
k (ak + bk )
2
= k (ak + bk ) ,
k=n+1 k=n+1
k k=n+1 k=n+1
k2
⇒ (an+1 cos(n + 1)x + . . . + an+p cos(n + p)x + bn+1 sin(n + 1)x + . . . + bn+p sin(n + p)x)2 =
n+p
!2 n+p n+p
cos2 kx sin2 kx
X X
2 2 2 2
X
= ak cos kx + bk sin kx ≤ k ak + k b k 2
+
k=n+1 k=n+1 k=n+1
k k2
P∞ 1
Tenemos pues (Sn+p (x) − Sn (x))2 ≤ n+p 2 2 2 Pn+p 1
P
k=n+1 k (ak + bk ) k=n+1 k2 . Como n=1 2 es
n
convergente, llamemos S a su suma, y consideramos además n0 ∈ N tal que n ≥ n0 ⇒
Pn+p ε2
2 2 2
, ya que si llamamos An = nk=1 k 2 (ak 2 + bk 2 ) a la suma parcial
P
k=n+1 k (ak + bk ) <
S
de ∞ 2 2 2
P
n=1 n (an + bn ), la sucesión (An ) es de Cauchy (por ser convergente, por el corolario
ε2
anterior) y, por lo tanto, hay un n0 ∈ N tal que n ≥ n0 ⇒ An+p − An < para todo p ∈ N.
S
32
ε2
Tenemos entonces que (Sn+p (x) − Sn (x))2 ≤ S = ε2 , si n ≥ n0 y p ∈ N. Por lo tanto,
S
n ≥ n0 y p ∈ N ⇒ |Sn+p (x) − Sn (x)| < ε para todo x ∈ R (tomando raı́ces cuadradas no
negativas), es decir, la serie de Fourier de f converge.
Una vez sabemos que a20 + ∞
P
n=1 an cos nx + bn sin nx converge uniformemente, tenemos
que, por el teorema 1, si llamamos g a la suma de la serie, los an y bn son los coeficientes de
Fourier de g. Como g es continua, por ser lı́mite uniforme de funciones continuas, y f también
lo es, por hipótesis, y como f y g tienen los mismos coeficientes de Fourier, por el teorema 2
f y g coinciden en todo punto en el que ambas sean continuas, o sea f = g.
— Ejemplo:
2
π−x
Consideremos f (x) = en [0, 2π], que es de clase C 1 y verifica f (0) = f (2π). Por
2
el teorema, la serie de Fourier de f converge uniformemente y su suma es la propia función f .
π 2 P∞ cos nx
La serie de Fourier de f se calcula fácilmente y resulta ser + n=1 , que efecti-
12 n2
vamente converge. Sabemos entonces que:
2 ∞
π 2 X cos nx
π−x
= + para todo x ∈ [0, 2π]
2 12 n=1 n2
π2 π 2 P∞ 1
En particular, poniendo x = 0, queda = + n=1 2 . Resulta ser, entonces:
4 12 n
∞
X 1 π2 π2 π2
= − =
n=1
n2 4 12 6
33
— Series de potencias
P∞
n=0 an (x − x0 )n , con x0 ∈ R y an ∈ R, para todo n ∈ Z+ .
p
(x0 − R, x0 + R) si lı́m p n
|an | > 0 1
−→ Teorema. Sea IR = , siendo R = p .
R si lı́m |an | = 0
n
lı́m |an |
n
P∞
Entonces, la serie n=0 an (x − x0 )n converge absolutamente p para x ∈ IR y diverge
para x ∈ R − I R , siendo I R = [x0 − R, x0 + R] si lı́m |an | > 0.
n
p
Demostración. Vamos a suponer que lı́m n |an | > 0 (si fuera 0 podrı́amos razonar de
modo parecido), y sea x ∈ (x0 − R, x0 + R), con R = √1
. Entonces, |x − x0 | < R y
lı́m n |an |
p p p
|x − x0 | lı́mp n
|an | < R lı́m n |an | = 1. Sea ε > 0 tal que lı́m n |an (x − x0 )n | =
|x − x0 | lı́m n |an | < 1 − ε. Por la definición
de lı́mite superior, sólo hay un conjunto fi-
p
nito de términos de n
|an (x − x0 )n | que son mayores que 1 − ε, o sea hay un n0 ∈ N
p
P∞que n ≥ n0 ⇒
tal n
|an (x − x0 )n | ≤ 1 − ε. Por el criterio de la raı́z para series, la serie
n
n=0 |an (x − x0 ) | converge.
P∞ n
En realidad, la serie anterior, sin los módulos, o sea n=0 an (x − x0 ) , diverge para
|x − x0 | > R, como consecuencia de la siguiente observación:
Observación: Si para x = a la serie ∞ n
P
n=0 an (x − x0 ) converge, entonces converge absolu-
tamente para |x − x0 | ≤ r < |a|.
34