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PROGRESO
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
GRUPO: IQ-801
INGENIERÍA QUÍMICA
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POTENCIÓMETROS..............................................................................................................18
CONCLUSIÓN....................................................................................................................................19
FUENTES DE INFORMACIÓN.....................................................................................................20
INTRODUCCIÓN
Las industrias tienen como objetivo principal el poder controlar las variables de sus equipos
y maquinarias de la manera más efectiva que sea posible, para ello deben mantener una
constante adaptación y actualización en cada uno de los mecanismos implementados
basándose en dispositivos que le permiten supervisar el sistema de la manera más eficiente
entre estos mecanismos se encuentran los sistemas de control debido a que el mismo se
caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten comandar regular
administrar o elegir a otro sistema dinámicamente.
Cada vez es mayor la importancia dada por las empresas a la implementación de los
mecanismos para controlar sus sistemas ya que los beneficios ofrecidos por estos, además
de ser tan eficientes como sea posible siendo fácilmente implementable con ayuda de un
ordenador es importante resaltar que existen dos clases comunes de sistemas de control
sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado.
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evolución que es consecuencia del uso difundido en las técnicas de medición y control su
estudio intensivo han contribuido al reconocimiento universal de las ventajas, mostrando la
capacidad de los procesos para alcanzar los resultados planificados es por lo tanto de suma
importancia el conocer y profundizar acerca de los elementos primarios de esta manera se
comprende su uso y funcionalidad.
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Se emplea para pequeñas presiones o Medimos el estiramiento o encogimiento al
aplicar presión al interior del fuelle
Tubo de Buordon
Cuando aumenta la presión en el interior del tubo se estira y medimos lo que se
desenrolla el tubo.
Transductores LVDT
Transductores capacitivos
Transductores piezoeléctricos
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La presión actúa sobre un diafragma ondulado deformándolo y actuando sobre el
cristal piezoeléctrico.
Se generará un potencial en función de la presión.
SEMICONDUCTORES
Son sensores que utilizan un diafragma de silicio de medidas pequeñas en el que se montan
en puente de Weatstone cuatro elementos piezorresistivos. El mismo chip incluye un
elemento para la compensación de la temperatura.
Tenemos dos tipos de sensores:
Los que miden presión diferencial
Miden la presión relativa respecto a la atmósfera
MEDIDORES DE FLUJO
Caudal
Cantidad de material que fluye por unidad de tiempo
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Es la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie o contra las paredes del conductor.
Esta diferencia de presión se debe a que al tener un caudal constante deberá pasar el
mismo caudal en el mismo tiempo por el tramo A que por el B. Para que esto sea posible la
velocidad en el tramo B deberá aumentar para mantener un caudal cte., y para ello la
presión deberá disminuir lo necesario para que la velocidad aumente y sea suficientemente
alta como para entregar un caudal cte.
Esta diferencia de presión entre A y B nos dará el caudal que pasa por la tubería, porque
contra mayor sea el caudal que pase mayor será la diferencia de presiones entre A y B.
Caudal volumétrico
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SENSORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL
Este tipo de sensores se basan en medir la diferencia de presiones entre dos puntos
diferentes para conocer el caudal que circula. La diferencia de presiones será proporcional
al caudal que circula por la tubería.
VENTURI
Este tipo de sensor provoca una contracción gradual en el tubo, en el que podemos
distinguir tres partes: Entrada, garganta y difusor. Esta contracción crea una diferencia de
presión entre la entrada y la garganta pudiendo saber el caudal que pasa por él.
Características
Tiene un rango de medida 60% superior a los de diafragma
Precisión de ±0,95% a ±1,5%
Tienen un coste de 8 a 16 veces superior a los de diafragma
Coeficiente de descarga 0,95
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Permiten fluidos con porcentaje pequeño de sólidos
DIAFRAGMA o PLACA DE ORIFICIOS
Este tipo de sensor se basa en una placa perforada instalada en el interior de la tubería.
Tiene dos tomas de presión una en la parte anterior a la placa y otra en la parte posterior
que captan la presión diferencial que será proporcional al cuadrado del caudal.
La presión total la medimos en la parte frontal del tubo, en los agujeros laterales del tubo
medimos la presión estática y dinámica.
Contra más caudal circule por la tubería más velocidad tendrá fluido y a más velocidad más
efecto venturi provocaremos en los agujeros laterales del tubo lo que modificará la presión
y la diferencia de presión entre la total y la estática será mayor.
Características
Tienen precisiones bajas 1,5% a 4%
Baja pérdida de carga
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TUBO ANNUBAR
Se basa en una sección en forma de diamante que atraviesa verticalmente la tubería donde
medimos presión en la parte delantera y trasera del diamante. El caudal que circule por el
tubo será proporcional a su velocidad y a más velocidad más vacío se creará en la parte
trasera aumentando la diferencia de presión entre la parte delantera y trasera.
Características
Mayor precisión que el tubo de Pitot entre 1% y 3%
Tiene gran durabilidad
Respuesta lineal a lo largo del tiempo
SENSORES DE TURBINA
Los sensores de turbina se basan en colocar una turbina aerodinámica en el interior de la
tubería que gira con el paso del fluido. La velocidad a la que gire será proporcional al
caudal que circula.
Reluctancia
La señal eléctrica se genera por el paso de las palas a través de un campo magnético fijo,
creado por un imán permanente montado en una bobina exterior. Si el caudal es cero el
campo magnético es constante y no se induce ninguna tensión. Si hay caudal, el paso de
cada pala hace variar la reluctancia del circuito magnético produciendo un cambio de flujo
que inducirá en la bobina una corriente alterna proporcional al giro de la turbina.
Inductivo
El rotor lleva incorporado un imán permanente en las aletas y el campo magnético giratorio
que se origina induce una corriente alterna en una bobina captadora exterior.
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Para obtener una señal con la que poder trabajar deberemos añadir una etapa
acondicionadora de señal, que transforme la tensión de frecuencia variable en una señal de
tensión o corriente continuo y normalizado.
Características
Precisión muy elevada ±3%
Adecuado para fluidos limpios o filtrados.
Nunca debe vaciarse para que no se dañe.
Es un sistema barato y relativamente sencillo
La viscosidad influye en este tipo de instrumentos, a mayor viscosidad menor
velocidad y por tanto no podrá arrastrar igual a la turbina y llegará un momento
que un aumento de caudal no aumente la velocidad y provoque errores.
SENSORES BASADOS EN ULTRASONIDOS
Se basan en la emisión de una señal ultrasónica y su evaluación una vez a pasado por la
tubería y el fluido.
Efecto Doppler
Se basa en dos sensores externos a la tubería, un emisor y un receptor. El emisor emite
una señal ultrasónica con una frecuencia determinada, esta señal se refleja en las
partículas del fluido y la recibe el recepto que evalúa el cambio de frecuencia que ha
sufrido la señal. A más caudal, más velocidad y la frecuencia recibida será menor.
Características
El fluido deberá tener una concentración mínima de partículas en suspensión.
Estas partículas deberán tener el tamaño mínimo que pida el fabricante.
Todas las partículas de un mismo fluido no circulan a la misma velocidad y cuanto
más viscoso sea el fluido mayor es la diferencia de velocidad.
Tiempo de tránsito
Este tipo de medidores están formados por dos parejas de emisores y receptores de
ultrasonidos situados en el exterior de la tubería.
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A partir de estas medidas una unidad de evaluación proporciona una señal proporcional a la
diferencia de los dos tiempos.
Características
Características
Precisión 0,2%
Producen una elevada pérdida de carga
No son adecuados para fluidos sucios, abrasivos o corrosivos.
SENSORES DE CAUDAL ELECTROMAGNÉTICOS
Se basa en crear un campo magnético en el exterior de un tramo de tubería no conductora.
Al desplazarse un fluido conductor por el interior de la tubería se inducirá en él una fem. A
más caudal, más velocidad y por lo tanto más tensión.
Para poder medir esta tensión se instala en el interior de la tubería dos electrodos
diametralmente opuestos y con un ángulo de 90º respecto el campo magnético.
Características
El fluido debe ser mínimamente conductor
El fluido no puede ser explosivo
Este tipo de sensores es invasivo pero no aporta carga ala sistema
La tubería no puede ser ni metálica ni magnética y debe de ir revestida
interiormente con un material antiabrasibo.
Precisiones elevadas 0,5%
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Sensibilidad 0,1%
Linealidad 0,5%
MEDIDORES DE NIVEL
Indicación directa
Flotador
Contactor móvil de superficie
Presión hidrostática
Burbujeador
Capacitivos
Conductivos
Ultrasónicos
Nucleares
Ópticos
Pesaje
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Flotador
Tubo de vidrio
Desplazamiento
Burbujeo Valvula de purga
Columna hidrostatica
MÉTODOS CAPACITIVOS.
Se utilizan tanto en líquidos como en sólidos, polvos o granulados. El principio en el que se
basan es muy sencillo. Una varilla metálica aislada o, verticalmente localizada dentro del
depósito, desempeña la función de uno de los electrodos de un capacitor. Como el líquido
(o el sólido granulado) tiene una cierta conductividad, equivale a su vez al segundo
electrodo del capacitor. La superficie aparente de los electrodos y, por lo tanto, del
capacitor, varía con el nivel; esta capacitancia se mide con un puente de C. A.
MEDIDORES DE TEMPERATURA
TERMOPARES
Son seleccionados para la mayoría de las medidas industriales. Tienen sencilla
construcción, si están bien calibrados son precisos. Se basan en el descubrimiento siguiente
hecho por Jean Peltier en 1821: "Cuando hilos de metales diferentes están en contacto por
los extremos, se genera una f.e.m. (y aparece una corriente eléctrica en el circuito) cuando
los dos contactos están a diferentes temperaturas" .
Para muy altas temperaturas se fabrican termopares de metales refractarios como son:
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La localización de un termopar en el proceso se debe considerar cuidadosamente. En
realidad, además de los cambios térmicos por conducción en relación con el fluido, entran
en juego intercambios de energía por radiación con las superficies calientes o frías de la
instalación (tuberías, aletas, paredes, etc.)
RTD
Un RTD es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado
en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Su símbolo es el
siguiente, en el que se indica una variación lineal con coeficiente de temperatura positivo.
Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones
y reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura,
mayor agitación, y mayor resistencia.
La variación de la resistencia puede ser expresada de manera polinómica como sigue a
continuación. Por lo general, la variación es bastante lineal en márgenes amplios de
temperatura.
TERMISTOR
Un termistor es un tipo de resistencia (componente electrónico) cuyo valor varía en función
de la temperatura de una forma más acusada que una resistencia común. Su funcionamiento
se basa en la variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura.
Este componente se usa frecuentemente como sensor de temperatura1 o protector de
circuitos contra excesos de corriente2.
El término proviene del inglés thermistor, el cual es un acrónimo de las palabras Thermally
Sensitive Resistor (resistencia sensible a la temperatura).
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PIROMETROS
Un pirómetro es un instrumento que se utiliza para medir temperaturas muy elevadas, que
pueden ser superiores a los 600 °C.
Cualquier objeto que tenga una temperatura superior a -273,15 °C emite una radiación
térmica de la cual se sirve el pirómetro para hacer su medición sin entrar en contacto con el
objeto o sustancia, como sí lo hacen los sensores convencionales como el termómetro.
OTRAS VARIABLES
SENSORES DE VELOCIDAD
La velocidad es la derivada del espacio en el tiempo
Son sensores de velocidad angular los cuales entregan una tensión continua analógica
proporcional a la velocidad angular del objeto que gira, o sea que entregan una tensión
proporcional a la velocidad.
TACOALTERNADOR
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Su principio de funcionamiento es similar que el de la dinamo con la diferencia que trabaja
con alterna.
A partir de un campo magnético constante que gira alrededor de una bobina en la que se
induce una fem.
Creando un flujo variable a partir de una señal alterna para inducir en una segunda
bobina una fem que dependa de la velocidad del elemento móvil.
TACÓMETRO DE IMPULSOS
Elemento rasurado en el que contamos el número de pulsos en una unidad de tiempo.
SENSORES DE ACELERACIÓN
Aceleración
A = Λv/ Λt = dv/dt
Cambio de posición
Deformación
Tenemos tres maneras de medir aceleración:
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Se basa en un núcleo unido a la carcasa del sensor mediante muelles, el cual transmitirá el
movimiento al vibrar con las aceleraciones.
La masa móvil del sensor está en contacto con unos discos piezoeléctricos gracias a la a la
presión del muelle. Al producirse aceleraciones, la masa se desplazará y presionará los
discos piezoeléctricos que serán los encargados de medir la fuerza y el cristal piezoeléctrico
generará una tensión de salida proporcional a dicha fuerza.
SENSORES DE POSICIÓN
POTENCIÓMETROS
Los potenciómetros están formados por un elemento resistivo, con un contacto móvil deslizante, de
modo que su resistencia variará proporcionalmente al desplazamiento.
Según sea el desplazamiento a medir tenemos dos tipos de potenciómetros, lineales y angulares.
Bobinados
De pista conductiva
Magneto-resistentes
BOBINADOS
La resistencia está formada por un hilo metálico bobinado sobre un soporte aislante. La resistencia
de salida vendrá dada por el número de espiras entre el cursor y unos de los extremos del
potenciómetro.
DE PISTA CONDUCTIVA
Está formado por un soporte aislante sobre el que se fija una película de carbón y plástico que
forma la resistencia. La resistencia variará dependiendo de la posición del cursor sobre la película.
Cuanto más fina sea la película mayor resolución tendremos, y por lo tanto los cambios con el
desplazamiento serán mayores.
MAGNETO-RESISTENTES
Está formado por un elemento de material magneto-resistente cuya resistencia depende del campo
magnético al que esté sometido. La variación de la resistencia oscila entre 100 y 1500 Ω cuando la
inducción del campo magnético varía entre 0 y 0.6 Teslas.
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La variación del campo magnético es producida por un imán que va unido al elemento móvil que
queremos medir.
Este tipo de potenciómetro tiene la ventaja de que no necesita contacto físico con la resistencia por
lo que no sufre desgaste.
CONCLUSIÓN
Los elementos primarios pueden clasificarse básicamente por dos criterios estos son
primeramente según el tipo de señal de entrada a qué se refiere a la variable de proceso que
sea me dirijo controlar según la señal de entrada la variedad de elementos primarios existen
resulta realmente extensa ya que dependería de la cantidad de variables de procesos sujetos
a medición y control en la industria seguido el criterio basado en el tipo de señal de salida a
qué se refiere al tipo de respuesta generada o producida por el elemento primario como
función de señal de entrada
Cabe destacar la importancia de los instrumentos y controles, ya que no solo son usados en
las grandes industrias sino también son usados en la vida diaria, en nuestras casas y lugares
donde concurrir los hay de diferentes materiales, formas y tamaños, y su finalidad es
ejecutar una mayor cantidad del producto a menor tiempo en menos costo.
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FUENTES DE INFORMACIÓN
D. C. Baird. Experimentation: An Introduction to Measurement Theory and Experiment
Design. Prentice Hall, 1962.
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