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PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO
DE LOS REQUISITOS PARA OPTAR
AL TÍTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO ELÉCTRICO
Diciembre 2003
ESTUDIO Y DISEÑO DE UN CALENTADOR
INFORME FINAL
otorgado por la
Escuela de Ingeniería Eléctrica
de la
Diciembre 2003
ACTA DE APROBACIÓN
Segundo Revisor
RESUMEN
Págs.
INTRODUCCIÓN 1
CAPÍTULO 1
CALENTAMIENTO INDUCTIVO 2
1.1 INTRODUCCIÓN AL CALENTAMIENTO INDUCTIVO 2
1.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 3
1.3 GENERACIÓN DEL CALOR EN LA CARGA 4
1.3.1 Pérdidas por Corrientes Parásitas o Corrientes de Foucault 4
1.3.2 Pérdidas por Histéresis 5
1.4 EFECTO SKIN 6
1.5 SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN USADOS PARA EL 8
CALENTAMIENTO INDUCTIVO
1.5.1 Sistemas Conectados Directamente a la Red 8
CAPÍTULO 2
CAPÍTULO 3
CAPÍTULO 4
CAPÍTULO 5
EVALUACIÓN ECONÓMICA 60
5.1 EVALUACIÓN DE IMPLEMENTAR UNA EMPRESA 60
5.1.1 Estudio de Ingeniería 60
5.1.2 Estudio de Mercado 61
5.1.3 Costos Operacionales 63
5.1.4 Ingresos Operacionales 65
5.1.5 Inversión Inicial 65
5.1.6 Análisis de Rentabilidad 67
5.2 CRITERIO DEL VALOR ACTUAL NETO 67
5.2.1 Flujo de Caja Antes de Impuestos 68
5.2.2 Flujo de Caja Después de Impuestos 69
CONCLUSIONES 72
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 73
APÉNDICE A
APÉNDICE B
APÉNDICE C
Pág.
Figura 2.1 Diagrama de bloques del circuito utilizado para el diseño del 13
calentador por inducción magnética
Pág.
CALENTAMIENTO INDUCTIVO
dφ
e = −N (1.1)
dt
We = Kf 2 Bm
2
(1.2)
Donde:
We: representa las pérdidas por corrientes de Foucault en (Watt).
K: es una constante de proporcionalidad y depende de los parámetros
empleados.
f : es la frecuencia de operación.
Bm : es la densidad de flujo máxima.
Donde:
W: representa las pérdidas por Histéresis.
B: es la densidad de flujo magnético.
K: es una constante de proporcionalidad que depende de los parámetros
empleados.
f : es la frecuencia de operación.
6
ρ
δ = 5.03 ⋅ (1.4)
µr ⋅ f
7
Donde:
δ : es la profundidad de penetración de la corriente en la carga (cm)
?: es la resistividad del material (µΩ⋅cm)
µr: es la permeabilidad relativa del material
ƒ: es la frecuencia de operación
Figura 2.1 . Diagrama de bloques del circuito utilizado para el diseño del
calentador por inducción magnética.
14
∆L = α ⋅ L0 ⋅ ∆t (2.1)
∆L 1
α= ⋅ (2.2)
L0 ∆t
L = L0 ⋅ (1 + α ⋅ ∆ t ) (2.3)
L f = L i ⋅ (1 + α ac ⋅ ∆ t ) (2.4)
Donde:
Lf: Es la longitud del diámetro interior del rodamiento después de ser
sometido a un aumento de temperatura.
Li: Es la longitud inicial del diámetro interior del rodamiento
∆t: Es la variación de temperatura aplicada al rodamiento
αac: Es el coeficiente de dilatación lineal para el acero
unidad (µm)
Donde:
E: es la expansión térmica del diámetro interior del rodamiento y está
medida en (µ m).
Do: es la longitud del diámetro interior del rodamiento, que está en un
rango de 20 a 100 (mm).
∆t: es la variación de temperatura. En la figura 2.3 se muestran distintas
variaciones de temperatura (∆t = 30…80º C).
18
T f = ∆ T + Ta (2.5)
Donde:
T f : es la temperatura a la cual se debe calentar el rodamiento
∆T : es la variación de temperatura
Ta : es la temperatura ambiente
Por lo tanto:
R p = a 2 ⋅ Rs (2.6)
N
a= (2.7)
1
21
Etapas de Operación
ZP
Vo ( jw) = Vab ( jw) ⋅ (2.8)
Z P + ZS
Donde:
1
Z S = jwLs + (2.9)
jwCs
1
ZP =
1 1 (2.10)
+
Rp jwLm
1
w0 = (2.11)
Ls ⋅ Cs
25
w0 ⋅ Ls
Q= (2.11)
Rp
Lm = 100Ls (2.12)
2
w
100 ⋅
V ( jw) w0
G ( jw) = 0 = (2.13)
V ab ( jw) w w
2 2
w
100 ⋅ + − 1 ⋅ j ⋅100 ⋅ Q ⋅
+ 1
w0 w0
w0
w
w0 S = (2.13)
wo
26
ρ ⋅ l med
Rdc = (2.14)
A
Donde:
ρ: es la resistividad del material con que está fabricado el rodamiento.
l med : es el largo medio del rodamiento.
R + R int
l med = 2π ⋅ ext (2.16)
2
ρ ⋅ l med
R ac = (2.17)
Aac
Donde.
Aac : es la nueva área de la sección transversal para una determinada
Aac = δ ⋅ H (2.18)
CAPÍTULO 3
ρ 0.25 ⋅ 100
δ = 5.03 ⋅ = 5.03 ⋅ = 6.4937 ⋅ 10 −3 ( cm) (3.1)
µr ⋅ f 300 ⋅ 50000
Donde:
δ : es la profundidad de penetración de la corriente en el rodamiento y su
unidad es (cm).
ρ : es la resistividad del acero a 100º C (µΩ⋅cm).
µr : es la permeabilidad relativa del acero
f : es la frecuencia de conmutación
2 ⋅ 311
E= = 198(V ) (3.3)
π
198
Vi = = 99 (V ) (3.4)
2
Vs 2
Rs = ⇒ Vs = 4.6(V ) (3.5)
P
P
Is = ⇒ Is = 76 .08( A) (3.6)
Vs
Vo
= 0.94 (3.7)
Vi
w
= 1 .2 (3.8)
w0
Q =1 (3.9)
Vo
a= = 20 (3.11)
Vs
Rp = a2 ⋅ Rs = 24(Ω) (3.12)
33
IS
Ip = = 3.804 ( A) (3.13)
a
w = 2π ⋅ 50 KHz (3.14)
Rp ⋅ Q
Ls = = 91 .67 µHy (3.15)
Wo
1
Cs = = 159 .15 nF (3.16)
Wo 2 ⋅ Ls
Ws
Wz = (3.19)
10
34
Donde:
Ws: es la frecuencia de operación del circuito
Wz: es la frecuencia de corte del filtro
Como conocemos el valor del capacitor del filtro (1µF), podemos calcular
a través de la ecuación (3.21) el valor de Lf:
1
Lf = = 1.0132 mHy (3.20)
Wz ⋅ Cf
2
30 50 10 80 0.235 0.047
40 60 10 80 0.235 0.059
50 70 10 80 0.235 0.07
60 90 15 70 0.23 0.058
70 100 15 70 0.23 0.066
80 120 20 70 0.23 0.058
90 130 20 60 0.225 0.063
100 150 25 60 0.225 0.057
De la figura 3.6 se puede ver que la corriente de entrada está en fase con
la tensión de red, por lo tanto, el factor de potencia será prácticamente unitario,
con lo cual se puede decir que el circuito no introduce contaminación armónica a
la red. Además la forma de onda de la corriente es prácticamente senoidal. Para
visualizar mejor la igualdad de fases, la corriente de entrada se amplificó por 50.
La figura 3.7 nos muestra en detalle la forma de onda de la corriente de
entrada.
38
DC COMPONENT = -5.280040E-04
cos ( θ ) 0.992
F.P = = = 0.99 (3.21)
1 + THD 2 1 + 0.00695 2
39
Donde:
cos(θ): es el factor de desplazamiento entre a
l s fases de la tensión y la
corriente de entrada.
THD: es la tasa de distorsión armónica
La figura 3.8 muestra la corriente que circula por los diodos. En esta figura
se puede observar que la alta frecuencia de la corriente es eliminada a través del
filtro de entrada del circuito, por lo tanto, no es necesario usar diodos rápidos.
Los diodos rectificadores utilizados para el puente rectificador son diodos
1N5408 de Fairchild. Algunas de sus especificaciones térmicas y características
eléctricas son las siguientes:
Donde:
Rthda : es la resistencia térmica disipador-ambiente del semiconductor.
Rthja : es la resistencia térmica juntura-ambiente del semiconductor.
43
Tj − Ta
R thja = (3.24)
Ptot
Donde:
Tj: es la temperatura de la juntura del transistor.
Ta: es la temperatura ambiente a la cual opera el transistor.
Ptot: es el valor de las pérdidas totales en el Mosfet.
Donde:
Pon : pérdidas de conducción
Poff : pérdidas cuando el transistor está bloqueado
Psw : pérdidas de conmutación
Donde:
IMef : es la corriente efectiva a través del Mosfet.
Rds : es la resistencia drain-source en conducción.
De la hoja de datos del transistor se tiene que Tjmax =150 ºC, que es el
límite superior de temperatura a la cual no se debe llegar si se quiere evitar la
destrucción de la juntura.
Con lo anterior, y considerando una temperatura ambiente de operación
de 40 ºC, y que en el disipador serán fijados los dos mosfet, por lo tanto, en la
ecuación (3-24) debe ser considerado 2·P tot, se obtiene Rthja=7.12 (ºC/W).
La resistencia térmica cápsula -disipador (Rthcd) depende del sistema de
fijación del disipador y del componente, como también del material que se
interponga entre ambas superficies de contacto. En este caso será utilizado un
valor típico para esta resistencia, es decir, Rthcd= 0,8 (ºC/W) y de la hoja de datos
del transistor Mosfet IRF740, adjunta en el apéndice A, se tiene que Rthjc =1
(ºC/W), luego, y a partir (3.23) se obtiene:
L ⋅ I pk ⋅ I ef ⋅ 10 4
AP = Ae ⋅ Aw =
J max ⋅ Bmax ⋅ K
(cm )
4
(3.27)
Donde:
Ae: es el área del camino magnético del núcleo (cm 2).
Aw: es el área de la ventana del núcleo (cm2).
Ap : es el producto de las áreas y es el valor de referencia con el cual se
elige el tipo de núcleo que se debe utilizar (cm 4).
L: es el valor de la inductancia (Hy).
Ipk : es el valor máximo de la corriente que pasa por el inductor (A).
Ief: es el valor de la corriente efectiva que pasa por el inductor (A).
Bmax : es valor de la máxima densidad de flujo para el núcleo de ferrita.
K: constante de utilización del núcleo.
Jmax: densidad de corriente máxima y su valor está dado por la siguiente
tabla:
El número de espiras (N) será el Nº entero mayor (más próxi mo) que N min .
El número mínimo de espiras es calculado a través de la siguiente ecuación:
L ⋅ I pk ⋅ 10 4
N min = (3.28)
B max ⋅ Ae
47
µ 0 ⋅ µ r ⋅ N 2 ⋅ Ae ⋅ 10 −2
lg = (cm ) (3.29)
L
Donde:
µr=1 es la permeabilidad relativa del aire
µ0 =4π⋅10-7 es la permeabilidad del vacío
St =
I ef
J max
(cm )
2
(3.30)
6.61
∆= (cm ) (3.31)
fs
St
N º conductores = (3.33)
Ahilo
48
3.6.1 Cálculo del Núcleo para el Inductor del Circuito Resonante (LS )
LS ⋅ I pk ⋅ I ef ⋅ 10 4
AP = Ae ⋅ Aw = = 0.361(cm 4 ) (3.34)
J max ⋅ B max ⋅ K
Donde:
Ipk = 7.5564 (A)
Ief = 3.8267 (A)
Jmax = 350 (A/cm2)
LS = 91.67⋅10-6 (Hy)
K = 0.7
Bmax = 0.3 (T)
3.6.2 Cálculo del Núcleo para el Inductor del Filtro de Entrada (Lf)
Se tiene lo siguiente:
L f ⋅ I pk ⋅ I ef ⋅ 10 4
AP = Ae ⋅ Aw = = 0.483(cm 4 ) (3.35)
J max ⋅ B max ⋅ K
Donde:
Ipk =2.2405 (A)
Ief =1.5641 (A)
Jmax =350 (A/ cm2)
Lf =1.0132 ⋅10-3 (Hy)
K= 0.7
Bmax =0.3 (T)
Vo 1.486 ⋅ 2π
=
f s w0 ⋅ ( s ⋅ Ls ⋅ Cs + s ⋅ Cs ⋅ Rp +1)
2 (4.1)
V*
Rf
Vo = Vref + × (Vref - Vi ) (4.2)
Ri
Donde:
Vo: es la tensión de salida del controlador, que pasa a ser la tensión de control.
Vref: es la tensión de referencia para cada rodamiento (tabla 4.1).
Vi: es la tensión efectiva en la carga.
Rf 2 K Ω
= = G : es la ganancia de tensión del controlador proporcional.
Ri 1K Ω
Rf
Vo = Vref ⋅ 1 + (4.3)
Ri
fs = f c + k ◊Vcontrol (4.4)
Donde:
⊇Hz
fs =45.4K(Hz)+1K ℑ
ℑ ×4.6(V)=50K(HZ) (4.5)
ℑ
⊄V ↓
EVALUACIÓN ECONÓMICA
Proyecto
Mercado
Competidor
Costo por
Mano de obra cantidad
unidad ($)
Técnico armado de la placa e inductores
1 120000
del circuito.
Técnico construcción de la carcaza y
1 120000
ensamblaje del circuito.
Total 240000
I.O=C.O*M.C+C.O (5.1)
Donde:
I.O: Son los ingresos operacionales del proyecto
C.O: Es el costo operacional del proyecto
M.C.: es el margen de comercialización
cantidad Costo
Muebles
($)
Mueble computador 1 50000
Mesones taller 2 400000
Muebles oficina de ve ntas - 100000
total 550000
Cantidad Costo
Maquinaria
($)
Maquina bobinadora 1 130000
Maquina de soldar 1 90000
Multitested 1 72000
total 292000
cantidad Costo
Vehículo
($)
camioneta 1 4000000
total 4000000
Este criterio plantea que el proyecto debe ser aceptado, si su valor actual
neto (VAN) es igual o superior a cero, donde el VAN es la diferencia entre todos
sus ingresos y egresos expresados en moneda útil.
Para decidir a través del VAN, la inversión se presentará ventajosa
cuando el valor actualizado neto sea positivo, esto es, si su valor es positivo
conviene llevar a cabo el proyecto. Para el caso de resultar negativo, indicaría
inviabilidad económica y si resultara igual a cero evidenciaría una situación de
indiferencia.
68
Donde:
Iinicial : es la inversión inicial del proyecto
C.O: son los costos operacionales del proyecto
I.O: son los ingresos operacionales del proyecto
TRMA: es la tasa de retorno media anual (%)
n: es la vida útil del proyecto
(1 + i)n − 1
P = A ⋅ (5.3)
i ⋅ (1 + i )n
Iinicial × i ⋅ (1 + i)
n
C.A = (5.4)
(1 + i)n − 1
Donde:
C.A: es el valor de la cuota anual a pagar por el préstamo
Iinicial : es el valor de la inversión inicial y es igual al monto del préstamo
i: es la tasa de interés anual del préstamo (i=15%)
n: es el plazo acordado para que se realice el pago del préstamo (n=5)
I0 − VR
Dep = (5.5)
n
70
Donde:
Dep : es el valor de la depreciación lineal.
I0 : es el valor de la inversión inicial.
VR : valor residual de los activos al término del periodo de evaluación.
n : período de evaluación en años o vida útil del proyecto.
Para un valor resid ual igual a cero y evaluando (5.5) con los datos
conocidos, se obtiene una depreciación anual igual a $2523300.
En la tabla 5.9 se indican los flujos obtenidos para el proyecto después de
impuesto.
Donde:
FCAI : flujo de caja antes de impuestos.
FCDI : flujo de caja después de impuesto.
RI : renta imponible.
Dep : depreciación.
IMP : impuestos.
t : tasa tributaria.
PR : principal (fracción de capital propio invertido por año)
RI=FCAI-Dep-interés (5.6)
IMP=RI·t (5.7)
FCDI=FCAI-IMP-interés-PR (5.8)
71
[6] BARBI, IVO “Electronica de Potencia II“, Publicación interna, UFCS, 1981.
APÉNDICE A
APÉNDICE B
APÉNDICE C
¾ Manejo y Montaje
Puesto que los rodamientos son componentes de alta precisión deben ser
manejados como tales. Los métodos de manejo y montaje de los rodamientos
afectan en gran medida a su precisión y vida útil. Por este motivo, se debe
prestar mucha atención en el manejo y montaje de los rodamientos. Se
recomienda inspeccionar con detalle los procesos de manejo y montaje por parte
de los encargados de mantenimiento.
• Contaminación
Problema: Contaminación adentro del rodamiento
Descripción: Abolladuras en la pista de los aros.
C-4
• Lubricación
Problema: Lubricación inicial inadecuada, grasa excesivamente dura y alta
aceleración inicial con baja carga.
Descripción: Ralladuras y marcas entre la pista y los elementos rodantes.
• Montaje Incorrecto
Problema: Montaje incorrecto (montando el rodamiento en un eje aplicando
presión al aro externo)
Descripción: Abolladuras y descamación en el borde de las pistas.
• Impacto
Problema: Impacto
Descripción Inicial: Las pistas tienen abolladuras elípticas al mismo espacio de
las bolas. Después de que el rodamiento funciona por un tiempo, las abolladuras
C-5
• Calor Excesivo
Problema: Calentamiento
Descripción: Coloración carmelita oscuro y azul
Causa: Calor externo, precarga excesiva, generación de calor por mala
lubricación.