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hace 4 horas

CONTROL AUTOMATICO  

LABORATORIO CONTROL MAS POPULARES

AUTOMÁTICO adquisicion de datos (2)

 septiembre 27, 2017  Fabio Figueroa  0 comentarios ARDUINO (8)

CIRCUITOS
LABORATORIO CONTROL AUTOMÁTICO ELECTRICOS (12)
CIRCUITOS II (5)
En la reciente práctica de laboratorio se realizó
una caracterización a los módulos multivariables CIRCUITOS PARA
del laboratorio de control automático destacando ARMAR (13) Colombia (1)
elementos importantes dentro de los sistemas de

control como son: sensores, transmisores, CONOCIMIENTO
válvulas, motobombas, conversores de corriente a
presión y viceversa. El propósito consistía en (12) CONTROL
tratar de extraer los diagramas P&ID. AUTOMATICO
Asimismo se analizó el entorno de desarrollo
(17) CONTROL DIGITAL (3)
MATLAB teniendo en cuenta su programación,
algunas de sus librerías más usadas y la CONTROL LOGICO
resolución de una serie de ejemplos de aplicación PROGRAMABLE (PLC)
representados mediante ecuaciones diferenciales (7) CURSOS GRATUITOS
y gráficos. (6) DESCARGA DE LIBROS (1)
OBJETIVOS ELECTRONICA BÁSICA (5)
ELECTRONICA DE
GENERAL.
POTENCIA (6)
Ø Clasificar los diferentes tipos de sistemas de
ELECTRÓNICA DE
control reconociendo sus configuraciones y
CONTROL (12) GANAR
estructuras básicas DINERO EN INTERNET (1)

ESPECIFICOS IDENTIFICACION DE
SISTEMAS (6) INTERNET DE
Ø analizar de manera individual cómo funcionan
LAS COSAS (2) LOS
los procesos de nivel, flujo, temperatura,
MEJORES SITIOS
presión en el módulo multivariable y en el
PARA APRENDER (9)
módulo de nivel en tanque abierto.
MEDICIONES E
Ø Aprender a extraer un diagrama de
instrumentación y tuberías P&ID INSTRUMENTAC
Ø Resolver ecuaciones diferenciales y ION (26)
MICROCONTROLADORES (2)
transformadas de Laplace en forma
MOTIVACIÓN PERSONAL (2)
computacional
NOTICIAS (26)
Ø Reconocer la diferencia que existe entre los OTRAS COSAS (1) PROGRAMACION (1)

ROBOTICA (2) SENSORES (4)

sistemas de control en lazo abierto y lazo
silicon valley (1) SISTEMAS DE
cerrado CONTROL ANALOGO (5)
LABORATORIO CONTROL SISTEMAS DIGITALES (6)
SISTEMAS Y SEÑALES (2) startup (2)

AUTOMÁTICO TELECOMUNICACIONES (4)

TERMODINAMICA Y
Las teorías de control que se utilizan PROCESOS
habitualmente son: la teoría de control clásica (que INDUSTRIALES (6)
se denomina teoría de control convencional), la Uncategorized (2) VALVULAS DE
teoría de control moderno y la teoría de control CONTROL (1) ▷ MAQUINAS
robusto.
ELECTRICAS (11)
El control automático ha desempeñado un papel
vital en el avance de la ingeniería y la ciencia
convirtiéndose en una parte importante e integral
en los sistemas de vehículos espaciales, en los
sistemas robóticos, en los procesos modernos de
fabricación y en cualquier operación industrial que
requiera el control de temperatura, presión,
humedad, flujo entre otras.
Antes de analizar los sistemas de control, deben
definirse ciertos términos.
VARIABLE CONTROLADA Y SEÑAL DE
CONTROL O VARIABLE MANIPULADA: la
variable controlada es la cantidad o condición que
se mide y controla. La señal de control o variable
manipulada es la cantidad o condición que el
controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada.
PLANTAS:puede ser una parte del equipo o un
conjunto de elementos que funcionan entre ellos
para efectuar una acción u operación particular.
PROCESOS: cualquier operación que se va a
controlar.
CONTROLAR: medir el valor de la variable
controlada del sistema para tomar acciones de
control. Además de eso establecer una diferencia
para corregir la desviación del valor medido
respecto al valor deseado.
PERTURBACIÓN: es una señal o acción que
tiende a afectar negativamente la variable
controlada.
Las perturbaciones pueden ser internas o externas
PERTURBACIÓN INTERNA: afectada por la
dinámica del sistema, degradación del sensor,

degradación del controlador e incluso por desgaste
mecánico.
PERTURBACIÓN EXTERNA: Afectada por el
ruido, la vibración, condiciones ambientales
pésimas, errores humanos, cambio en la
referencia (set-point).
REALIMENTACIÓN: es la acción o efecto de
retornar la salida nuevamente a la entrada para
ejecutar tareas de comparación.
ERROR EN ESTADO ESTABLE: si la respuesta
en estado estable de la salida no concuerda con la
señal de referencia deseada, se dice que el
sistema posee un error de este tipo
PROCEDIMIENTO
Utilizando los módulos disponibles en el
laboratorio, elabore el diagrama de
instrumentación y tuberías P&ID y explique cada
uno de sus componentes a partir de las
definiciones de: SISTEMA, PROCESO, PLANTA,
VARIABLE CONTROLADA, VARIABLE
MANIPULADA Y PERTURBACIONES.

RESULTADOS OBTENIDOS


 DIAGRAMA P&ID DE PROCESO DE NIVEL EN TANQUE ABIERTO

TANQUE CERRADO

Una vez realizado los respectivos diagramas se

procederá a identificar y caracterizar los elementos
principales que intervienen en el proceso como
son: SENSOR, EFC Y CONTROLADOR, se debe
explicar el respectivo funcionamiento y la relación
con el proceso y los demás elementos del sistema.
SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL EN TANQUE
ABIERTO:El elemento primordial en el sensado de 
nivel es el sensor ultrasónico que està midiendo de
manera constante el nivel del tanque abierto.
La señal es transmitida a un PLC y controla la
apertura/cierre de la válvula neumática. El caudal
de la bomba se controla mediante un variador de
velocidad instalado en el panel lateral del
controlador.
SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA EN
TANQUE TIPO COLUMNA: El sensor de
temperatura que en este caso està conformado por
una PT-100 tiene la misión de indicarle al PLC o
controlador a que temperatura està el agua. De
acuerdo a dichos valores de temperatura, se
puede controlar la entrada/salida de vapor.
Posteriormente existe un sensor de caudal que
indica la cantidad de fluido en este caso: AGUA,
que se le debe suministrar al tanque para que el
proceso mantenga la temperatura que
corresponde.
PARTE #2 PRÀCTICA 1
PROCEDIMIENTO PRACTICO: Represente en un
esquema gráfico y explique el funcionamiento de
un módulo de laboratorio.
Además realizar el mismo procedimiento mediante
diagrama de bloques para dos procesos
industriales reales, dos procesos que encontremos
identifiquemos en nuestra vida cotidiana 1 lazo
abierto, otro en lazo cerrado.
RESULTADOS OBTENIDOS.
Módulo multivariable en lazo cerrado.

En lazo abierto
 

Para que el sistema funcione en modo lazo

abierto, se tiene en cuenta la presión de la caldera
para controlar la temperatura del fluido de salida
además el sistema se puede considerar MISO por
tener múltiples entradas y una sola salida.

PROCESO DE DESTILACIÓN
En las refinerías hay muchas otras torres de
destilación más pequeñas, denominadas
columnas, diseñadas para separar productos
específicos y exclusivos, todas las cuales trabajan
según los mismos principios que las torres
atmosféricas.
Por ejemplo, un despropanizador es una columna
pequeña diseñada para separar el propano del
isobutano y otros componentes más pesados.
Para separar el etilbenceno y el xileno se utiliza
otra columna más grande.
Unas torres pequeñas de “burbujeo”, llamadas
torres rectificadoras, utilizan vapor para eliminar

vestigios de productos ligeros (gasolina) de
corrientes de productos más pesados.

Las temperaturas, presiones y reflujo de control

deben mantenerse dentro de los parámetros
operacionales para evitar que se produzca
craqueo térmico dentro de las torres de destilación.
Se utilizan sistemas de descarga dado que pueden
producirse desviaciones de presión, temperatura o
niveles de líquidos si fallan los dispositivos de
control automático. Se vigilan las operaciones para
evitar la entrada de crudo en la carga de la unidad
de reforma.
Los crudos utilizados como materia prima
contienen a veces cantidades apreciables de agua
en suspensión que se separa al principio del
proceso y que, junto con el agua procedente de la
purga de vapor que queda en la torre, se deposita
en el fondo de ésta. Es posible que esta agua se
caliente hasta alcanzar el punto de ebullición,
originando una explosión por vaporización
instantánea al entra en contacto con el aceite de la
unidad.
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
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