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hace 4 horas

CONTROL AUTOMATICO  

CONTROL AUTOMÁTICO: MAS POPULARES

CONCEPTOS BÁSICOS. adquisicion de datos (2)

 septiembre 3, 2017  Fabio Figueroa  1 comentario  sistemas de control ARDUINO (8)

CIRCUITOS
CONTROL AUTOMÁTICO: CONCEPTOS ELECTRICOS (12)
CIRCUITOS II (5)
BÁSICOS.
CIRCUITOS PARA
ARMAR (13) Colombia (1) 
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Es un CONOCIMIENTO
dispositivo que recibe la señal de control, la (12) CONTROL
procesa y varía la variable medida. A nivel AUTOMATICO
industrial el elemento final de control más usado es
(17) CONTROL DIGITAL (3)
la válvula de control que puede ser(neumática, CONTROL LOGICO
motorizada, o de campo eléctrico). PROGRAMABLE (PLC)
otros elementos finales de control son: MOTORES, (7) CURSOS GRATUITOS
(6) DESCARGA DE LIBROS (1)
RESISTENCIAS CALEFACTORAS,
ELECTRONICA BÁSICA (5)
BOMBA(MOTOBOMBA) SERVO-MOTORES,
ELECTRONICA DE
RESISTENCIAS, RELÉ DE ESTADO SÓLIDO, POTENCIA (6)
SSR, SCR, TRIACS, TRANSISTORES DE ELECTRÓNICA DE
POTENCIA Y ALGUNOS DRIVERS. CONTROL (12) GANAR
DINERO EN INTERNET (1)

IDENTIFICACION DE
por ejemplo: se nos pide caracterizar cada uno de
SISTEMAS (6) INTERNET DE
los componentes, variables finales y unidades del LAS COSAS (2) LOS
diagrama mostrado en la siguiente figura: MEJORES SITIOS
PARA APRENDER (9)
MEDICIONES E
INSTRUMENTAC
ION (26)
MICROCONTROLADORES (2)
MOTIVACIÓN PERSONAL (2)

NOTICIAS (26)
OTRAS COSAS (1) PROGRAMACION (1)

ROBOTICA (2) SENSORES (4)

silicon valley (1) SISTEMAS DE
CONTROL ANALOGO (5)
SISTEMAS DIGITALES (6)
SISTEMAS Y SEÑALES (2) startup (2)

variable medida: temperatura y flujo TELECOMUNICACIONES (4)

TERMODINAMICA Y
variable controlada: temperatura y flujo
PROCESOS
variable manipulada: flujo de vapor INDUSTRIALES (6)
Uncategorized (2) VALVULAS DE
perturbación interna: variaciones del cambio de CONTROL (1) ▷ MAQUINAS
flujo ELECTRICAS (11)
perturbación externa: cambio en la referencia o
set-point.

el diagrama describe un proceso de agitación

continua en un tanque cerrado.
 
 
CONTROL AUTOMÁTICO: CONCEPTOS
BÁSICOS.

estos pueden ser en LAZO ABIERTO. O LAZO

CERRADO

LAZO ABIERTO: Se refiere a aquellos sistemas

en los cuales la salida no actúa sobre la entrada,
además de no estar controlando las variables de
forma automática sino manual: dentro de los
ejemplos tenemos: hornos, microondas, neveras,
aires acondicionados, semáforos.

LAZO CERRADO: Aquellos sistemas en los

cuales la salida retorna nuevamente a la entrada
para efectos de comparación en dichos sistemas
de lazo de realimentación.
 
en un sistema de lazo cerrado, se alimenta el
controlador con la señal de error, la cual resulta de
comparar la salida con la entrada de referencia o
set-point.

 CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL.

SISO: una entrada una salida

SIMO: una entrada- múltiples salidas
MISO: múltiples entradas-una salida
MIMO: múltiples entradas-múltiples salidas.
 
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL DE ACUERDO AL TIEMPO

TIEMPO CONTINUO: son sistemas que se

modelan por ecuaciones diferenciales. se
implementa la transformada de laplace. se tiene
conocimiento del valor de las variables en 
cualquier instante (t), se suelen implementar con
amplificadores operacionales, se analiza el plano
“s”
 
TIEMPO DISCRETO: Son sistemas que se modela
por ecuaciones en diferencia y se implementa la
transformada z, se tiene conocimiento de las
variables solo en ciertos instantes KT se
implementan con sistemas embebidos.
 

De acuerdo a lo que podemos decir de ambas

gráficas, la figura 1 correspondiente al plano S
muestra la región de estabilidad de un sistema de
control en tiempo continuo. Los polos que se
encuentren ubicados en la región color gris de la
gráfica determinan cuan estable será la planta
modelada matemáticamente. Estos polos pueden
ser reales o imaginarios así como también el
sistema puede ser: SOBREAMORTIGUADO,
SUBAMORTIGUADO, OSCILATORIO O
CRITICAMENTE AMORTIGUADO. 
La segunda figura corresponde al plano z y
determina que la región de estabilidad es toda una
circunferencia alrededor del plano z. Esta se
conoce como el círculo unitario. Para que un
sistema sea estable, los polos deben estar
ubicados alrededor de dicho círculo y no alejados.
Si por algún motivo llegase a encontrarse un polo
en uno de los arcos de la circunferencia, el sistema
sería oscilatorio. si un polo da por fuera del círculo,
el sistema sería inestable.
VÍDEO EXPLICATIVO.

Introducción Teoría del Control

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
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mediciones e instrumentación.

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Un comentario en “CONTROL AUTOMÁTICO:

CONCEPTOS BÁSICOS.”

 Emma
 el enero 9, 2020 a las 6:36 pm
 Permalink

Muy buen post, muy recomendable! Un cordial saludo.

 Respuesta

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