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CONTROL AUTOMATICO   hace 4 horas

CONTROL AUTOMATICO:
INTRODUCCION Y GENERALIDADES.
 agosto 23, 2017  Fabio Figueroa  1 comentario  CONTROL AUTOMATICO MAS POPULARES

CONTROL AUTOMATICO: adquisicion de datos (2)

ARDUINO (8)
INTRODUCCION Y CIRCUITOS

GENERALIDADES. ELECTRICOS (12)

CIRCUITOS II (5)
una aproximación puede mostrarse en la siguiente CIRCUITOS PARA
figura ARMAR (13) Colombia (1) 
 CONOCIMIENTO
(12) CONTROL
AUTOMATICO
(17) CONTROL DIGITAL (3)
CONTROL LOGICO
PROGRAMABLE (PLC)
En la figura, las salidas deben cumplir algunos (7) CURSOS GRATUITOS
(6) DESCARGA DE LIBROS (1)
comportamientos esperados “objetivos”. El sistema
ELECTRONICA BÁSICA (5)
de control deberá actuar o tener la capacidad de ELECTRONICA DE
cumplir con los objetivos manipulando ciertas POTENCIA (6)
variables las cuales permitirán controlar las ELECTRÓNICA DE
variables de salida. CONTROL (12) GANAR
DINERO EN INTERNET (1)

IDENTIFICACION DE
LAS VARIABLES CONTROLADAS SON EN SISTEMAS (6) INTERNET DE
GENERAL: LAS COSAS (2) LOS
-PRESION MEJORES SITIOS
-TEMPERATURA PARA APRENDER (9)
-FLUJO MEDICIONES E
-NIVEL INSTRUMENTAC
ION (26)
las anteriores son consideradas VARIABLES DE MICROCONTROLADORES (2)

INSTRUMENTACIÓN. MOTIVACIÓN PERSONAL (2)

NOTICIAS (26)
OTRAS COSAS (1) PROGRAMACION (1)
la combinación de varias áreas aplicadas de la ROBOTICA (2) SENSORES (4)
ingeniería han generado la necesidad de controlar silicon valley (1) SISTEMAS DE
otras variables como: CONTROL ANALOGO (5)
SISTEMAS DIGITALES (6)
-altitud SISTEMAS Y SEÑALES (2) startup (2)

-velocidad TELECOMUNICACIONES (4)

TERMODINAMICA Y
-posición
PROCESOS
-desplazamiento
INDUSTRIALES (6)
-humedad Uncategorized (2) VALVULAS DE
-corriente CONTROL (1) ▷ MAQUINAS
-ph ELECTRICAS (11)
-viscocidad
-altitud
-luminosidad.
OBJETIVOS A CUMPLIR: generalmente se
definen como funciones objetivo que relacionan el
desempeño del controlador. Por ejemplo:

ERROR EN ESTADO ESTABLE

MÁXIMO SOBRE IMPULSO
TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO
CONSUMO ENERGETICO

INDICE DE DESEMPEÑO: permite evaluar el

desempeño de un sistema de control

UN POCO DE RESEÑA HISTÓRICA.

uno de los primeros trabajos significantes en el

control automático por el regulador de velocidad
centrífuga, lo implementó James Watt para el
control de velocidad de una máquina de vapor.
(siglo XVIII)

Minorsky trabaja en controladores automáticos

para el guiado de embarcaciones. También se
tiene evidencia del concepto de realimentación
para controlar sistemas en el periodo 300AC
donde se usaron mecanismos con flotador como
reguladores. 
Durante la década de los 40s los métodos de
respuesta en frecuencia hicieron posible el diseño
de controladores en lazo cerrado.
Ziegler Nichols estabeció en la década de los 40s
reglas para la sintonización de controladores.
CONTROL AUTOMATICO: INTRODUCCION Y
GENERALIDADES.
Durante el año 1950 el diseño de controladores se
centró en el desarrollo y uso de los métodos en el
plano “S” en especial el lugar geométrico de las
raices.
Entre 1960 y 1980 se investigó el control óptimo, el
control adaptativo y el control de sistemas
complejos además de la introducción de la
inteligencia artificial aplicada a los sistemas de
control.

En 1990, las empresas de fabricación orientadas a

la exportación, le apuntan al control automático.

DEFINICIONES CLAVE

SISTEMA: es una totalidad conformada por

elementos interrelacionados que persiguen un
objetivo identificable o finalidad. Esta cantidad
puede ser concreta o abstracta, natural o artificial.
Por lo tanto los sistemas pueden ser: Físicos,
Químicos, Económicos, Biológicos etc.

PLANTA: es cualquier objeto físico que se desea

controlar: un horno eléctrico, un moto-generador, 
etc.

PROCESO: Se puede entender como una

operación progresiva en la cual se presenta una
serie de cambios que se suceden uno a otro en
forma relativamente fija y que conducen a un
resultado determinado.

VARIABLE CONTROLADA: Variable que se

desea monitorear en un punto de operación bajo
índices establecidos.

VARIABLE MANIPULADA: variable que se

modifica y que es usada para mantener la variable
controlada en el punto de operación deseado

PERTURBACIÓN: es una señal o acción que

tiende a afectar negativamente la variable
controlada.

las perturbaciones pueden ser internas o externas

PERTURBACIÓN INTERNA: afectada por la

dinámica del sistema, degradación del sensor,
degradación del controlador e incluso por desgaste
mecánico.

PERTURBACIÓN EXTERNA: Afectada por el

ruido, la vibración, condiciones ambientales
pésimas, errores humanos, cambio en la
referencia (set-point) 
REALIMENTACIÓN: es la acción o efecto de
retornar la salida nuevamente a la entrada para
ejecutar tareas de comparación.
ERROR EN ESTADO ESTABLE: si la respuesta
en estado estable de la salida no concuerda con la
señal de referencia deseada, se dice que el
sistema posee un error de este tipo

MÁXIMO SOBRE IMPULSO: lo determina en

parte la acción de control. es el punto máximo de
comportamiento de un sistema en estado
transitorio que luego buscará estabilidad
exactamente igual a la referencia.

TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO: tiempo

necesario para que la respuesta del sistema esté
dentro de un porcentaje de valor final, el
recomendado es el 5%
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máquinas eléctricas.

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mediciones e instrumentación.

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Un comentario en “CONTROL AUTOMATICO:

INTRODUCCION Y GENERALIDADES.”

 Carmen
 el enero 15, 2020 a las 4:01 am
 Permalink

 Buenísimo el articulo. Un cordial saludo.

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