RESISTENCIA DE MATERIALES

Profesor: Javier Pajón Permuy

ALBERT EINSTEIN:
Nunca consideres el estudio como una obligación, sino como una oportunidad para penetrar en el
bello y maravilloso mundo del saber.

[RESISTENCIA DE MATERIALES]
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR
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ÍNDICE.

CAPÍTULO I. RESISTENCIA DE MATERIALES. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES:

1.- RESISTENCIA DE MATERIALES. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.

1.1.- RESISTENCIA DE MATERIALES. INTRODUCCIÓN . CAMPO DE APLICACIÓN.

1.2.- SECCIÓN: SOLICITACIONES.

1.3.- C OMPONENTES DE LAS FUERZAS INTERIORES :

1.4.- TRACCIÓN Y COMPRESIÓN PURA. CORTADURA . TORSIÓN. FLEXIÓN PURA . FLEXIÓN SIMPLE.

1.5.- FLEXIÓN COMPUESTA . TORSIÓN. COMPRESIÓN Y TRACCIÓN COMPUESTAS.

1.6.- TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES DE LIGADURA .

1.7.- REPRESENTACIÓN GRÁFICA. DIAGRAMAS Y CONVENIO DE SIGNOS.

1.8.- ANEXOS DE UTILIDAD.

1.8.1.- ALFABETO GRIEGO.
1.8.2.- SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.
Profesor: Javier Pajón Permuy
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CAPÍTULO I.

1.- RESISTENCIA DE MATERIALES. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.

1.1.- RESISTENCIA DE MATERIALES. INTRODUCCIÓN . CAMPO DE APLICACIÓN.

La resistencia de materiales1 clásica es una disciplina de la ingeniería que estudia los sólidos deformables mediante
modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos sin romperse,
adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algún modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas, también llamadas cargas o
acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones geométricas y las
restricciones impuestas sobre el modo de aplicación de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones
sean sencillos de calcular.
En la estática se considera a toda pieza, elemento de máquina ó elemento estructural como un sólido rígido
indeformable (SR), lo que justifica las hipótesis de indeformabilidad y resistencia infinita.
Con estas hipótesis se plantean las condiciones de equilibrio estático de las cargas ó fuerzas externas que actúan sobre
el sólido y garantizan que el mismo sea cinemáticamente invariable:

ECUACIONES DE QUILIBRIO ESTÁTICO

Fij

 Fx1  0  M x1  0
x2 (SR)
 Fx 2  0  M x2  0
 Fx 3  0  M x3  0
X1

X3

Fij

En la Mecánica de los Sólidos Deformables (de la que la Resistencia de

Materiales es una parte) se abandonan las hipótesis de indeformabilidad y SÓLIDO DEFORMABLE
resistencia infinita de la estática, es decir, se considera a los sólidos como
deformables y de resistencia finita.

Para el diseño mecánico de elementos con geometrías complicadas la resistencia de materiales suele ser insuficiente y
es necesario usar técnicas basadas en la teoría de la elasticidad o la mecánica de sólidos deformables más generales.
Esos problemas planteados en términos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de forma muy
aproximada con métodos numéricos como el análisis por elementos finitos.

1.2.- SECCIÓN: SOLICITACIONES.

El término solicitación se emplea en ingeniería para designar algún tipo de acción o fenómeno externo que afecta a una
estructura y necesita ser tenido en cuenta en los cálculos estructurales. Usualmente el término se aplica a:

• Fuerzas exteriores.
• Esfuerzos internos transmitidos por una parte de la estructura a otra parte adyacente.
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• Desplazamientos ocasionados por un desplazamiento del terreno o el empuje de algún elemento externo.
• Deformaciones inducidas por fenómenos varios como dilatación térmica, retracción del hormigón, etc.

1 http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales
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La condición de estabilidad de los sólidos deformables queda garantizada por el equilibrio entre las fuerzas exteriores
(cargas) y las fuerzas interiores (esfuerzos).

Las Fuerzas Exteriores (Cargas) pueden actuar de dos maneras distintas:

• Cargas de Superficie: ejercen su acción sobre la superficie de los cuerpos, tales como: la presión hidrostática,
la presión del viento, etc. Algunas fuerzas se distribuyen sobre superficies tan reducidas que reciben el nombre
de fuerzas o cargas puntuales (como las ejercidas por las ruedas de los vehículos ferroviarios y de carretera-
considerándose por simplificación aplicadas sobre un punto). Se expresan en [Kg/cm2 o N/m2]. Cuando la
superficie en que actúan las cargas es muy pequeña se reemplazan por su resultante P ó F [1 kp = 1 kgf = 1 kg
× 9,80665 m/s² = 9,80665 kg m/s2 = 9,80665 N] (cargas concentradas)
• Cargas Másicas (ó de volumen): aquellas que actúan distribuidas por el interior de todo el cuerpo, como la
acción de la gravedad (peso propio), las fuerzas magnéticas, las fuerzas de inercia (fuerzas inerciales) de
cuerpos animados de movimiento acelerado, etc. Dimensionalmente: [Kg/cm3 o N/m3].

Atendiendo a la normativa de hormigón actual (Artículo 9º) las acciones a considerar en el proyecto de una estructura
o elemento estructural se pueden clasificar según los criterios siguientes:

Clasificación por su naturaleza.

- Acciones directas. Son aquellas que se aplican directamente sobre la estructura. En este grupo se incluyen el
peso propio de la estructura, las restantes cargas permanentes, las sobrecargas de uso, etc.
- Acciones indirectas. Son aquellas deformaciones o aceleraciones impuestas capaces de dar lugar, de un modo
indirecto, a fuerzas. En este grupo se incluyen los efectos debidos a la temperatura, asientos de la cimentación,
acciones reológicas, acciones sísmicas, etc.

Clasificación por su variación en el tiempo.

- Acciones Permanentes (G). Son aquellas que actúan en todo momento y son constantes en magnitud y
posición. Dentro de este grupo se engloban el peso propio de la estructura, de los elementos embebidos,
accesorios y del equipamiento fijo.
- Acciones Permanentes de Valor no Constante (G*). Son aquellas que actúan en todo momento pero cuya
magnitud no es constante. Dentro de este grupo se incluyen aquellas acciones cuya variación es función del
tiempo transcurrido y se producen en un único sentido tendiendo a un valor límite, tales como las acciones
reológicas, etc. El pretensado (P) puede considerarse de este tipo.
- Acciones Variables (Q). Son aquellas que pueden actuar o no sobre la estructura. Dentro de este grupo se
incluyen sobrecargas de uso, acciones climáticas, acciones debidas al proceso constructivo, etc.
- Acciones Accidentales (A). Son aquellas cuya posibilidad de actuación es pequeña pero de gran importancia.
En este grupo se incluyen las acciones debidas a impactos, explosiones, etc. Los efectos sísmicos pueden
considerarse de este tipo.

Clasificación por su variación en el espacio.

- Acciones fijas. Son aquellas que se aplican siempre en la misma posición. Dentro de este grupo se incluyen
básicamente las acciones debidas al peso propio de los elementos estructurales y funcionales.
- Acciones libres. Son aquellas cuya posición puede ser variable en la estructura. Dentro de este grupo se
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incluyen fundamentalmente las sobrecargas de uso.

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También debemos conocer el Código Técnico de la Edificación, que en su Documento Básico SE-AE

Seguridad Estructural Acciones en la edificación, que nos dice:

El campo de aplicación de este Documento Básico es el de la determinación de las acciones sobre los edificios,
para verificar el cumplimiento de los requisitos de seguridad estructural (capacidad portante y estabilidad) y
aptitud al servicio, establecidos en el DB-SE.
Están fuera del alcance de este Documento Básico las acciones y las fuerzas que actúan sobre elementos tales
como aparatos elevadores o puentes grúa, o construcciones como los silos o los tanques.

El CTE hace la siguiente clasificación:

Acciones permanentes

• Peso propio
• Pretensado
• Acciones del terreno

Acciones variables

• Sobrecarga de uso
• Acciones sobre barandillas y elementos divisorios
• Viento
• Acciones térmicas
• Nieve

Acciones accidentales

• Sismo
• Incendio
• Impacto

En general, las normativas de cálculo de estructuras suelen diferenciar las acciones constantes, que actúan o pueden
actuar en todo momento o durante largos períodos de tiempo tales como las concargas debidas al:

• El propio peso
• La carga permanente (pavimentos, muros de fachadas, barandillas, cte.)
• El peso y el empuje del terreno,

De las acciones variables que pueden actuar o no y que son:

• La sobrecarga de uso (personas, vehículos, presión de un líquido sobre las paredes de un depósito, cte.)
• Las acciones de viento
• La sobrecarga provocada por la nieve
• Las acciones sísmicas.

Determinadas acciones tales como las térmicas y los asientos de las cimentaciones no son fuerzas externas, pero no
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obstante provocan, al igual que éstas, tensiones, o fuerzas internas al obligar a las estructuras a que realicen
determinados desplazamientos.
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1.3.- C OMPONENTES DE LAS FUERZAS INTERIORES :

Consideremos un sólido sometido a un sistema de fuerzas exteriores y que se encuentra en equilibrio estático y elástico.

Si se desea conocer las Fuerzas Internas o

Tensiones que aparecen en una superficie
determinada S, seccionamos el sólido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos
partes del mismo.

El trozo de sólido seccionado no estará en equilibrio, a no ser que se restablezcan las acciones que el otro trozo ejercía
sobre él. Estas acciones son precisamente las Fuerzas Internas o Tensiones que aparecerían sobre los puntos de la
superficie S seccionada. Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:

Tomemos un sistema de ejes coordenados con origen en G (centro de gravedad

de la sección S), siendo el eje X perpendicular a la superficie S y con sentido
positivo saliente de la misma y los ejes Y y Z los ejes principales de la sección S,
con sus sentidos positivos de tal forma que formen un triedro directo. La acción
de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del sólido, en el punto G,
vendrán dadas por: Rext y Mext.

Rext = Resultante de las Fuerzas Exteriores

Mext = Momento resultante de las Fuerzas Exteriores respecto de G

Para que este trozo de sólido seccionado esté en equilibrio, el sistema de

Fuerzas Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las
partículas del otro lado de la
superficie S que hemos apartado,
estaban actuando sobre las
partículas de la superficie S del lado
del sólido que nos hemos
quedado), producirán una acción
en G dada por: Rint y Mint y se tendrá que cumplir que:

Rint = - Rext Mint = - Mext

Por último, si proyectamos Rint y Mint sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darán 6 componentes: Rx, Ry, Rz, Mx, My,
Mz .

En efecto, refiriendo la resultante R sobre los 3 ejes de referencia cuyos vectores unitarios son i, j, k se tiene:

R = Rxi + Ryj + Rzk

Como se comentaba en el punto anterior, a la componente Rx se le suele simbolizar por la letra N y a las Ry y Rz por Vy y
Vz. Cada una de esas componentes se les denomina esfuerzo y nos indica una forma de Trabajo o de solicitación de la
sección S:
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• N, llamado esfuerzo normal, por serlo a la superficie de la sección considerada, tiende a empujar o separar a
ambas partes del prisma dando lugar a esfuerzos de compresión o tracción, respectivamente.
• Vy y Vz por estar en el mismo plano de la sección, efectúan la misma clase de esfuerzo y, por tanto, podemos
obtener su resultante V= Vyj + Vzk que es la expresión de un esfuerzo que actúa tangencialmente a la superficie
de la sección como si se tratase de deslizar la sección respecto de una muy próxima separándola o cortándola.
Es por ello que esta componente de la resultante se denomina esfuerzo tangencial o cortante. Si el prisma se
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rompiese por la sección recta, el vector V nos indicaría la dirección en que saldrían despedidos los dos trozos
del prisma.
• Mz actúa perpendicularmente al plano de la sección en la dirección de la línea media; por tanto, tiende a hacer
girar el sólido sobre sí mismo, creando un efecto de torsión. Se llama por ello a T momento torsor.

Análogamente, podemos proceder a descomponer el momento resultante M en y

la dirección perpendicular al plano de la sección y en otra componente contenida Vy
My
en dicho plano

M = Ti + Myj + Mzk Vx x
Como ya sabemos, el vector momento nos expresa una tendencia al giro. Mx
Expresado M en función de sus componentes T, My y Mz, veamos qué efecto N T
produce cada una de ellas sobre el prisma. z

My y Mz tienden a obligar al sólido a girar lateralmente curvándolo en los planos xz y xy, respectivamente, flexionándolo,
por lo que se denominan momentos flectores. Su resultante está contenida en el plano de la sección recta; es el
momento flector

MF = Myj + Mzk

En resumen:

• Rx → N (TRACCIÓN – COMPRESIÓN) • Mx → T (TORSIÓN)

• Ry → Vy (CORTADURA en eje Y) • My → My (FLEXIÓN en plano XZ, alrededor del eje Y)
• Rz → Vz (CORTADURA en eje Z) • Mz → Mz (FLEXIÓN en plano XY, alrededor del eje Z)

1.4.- TRACCIÓN Y COMPRESIÓN PURA. CORTADURA . TORSIÓN. FLEXIÓN PURA . FLEXIÓN SIMPLE.
• Tracción y compresión: Una barra está solicitada a Tracción y compresión pura cuando en sus secciones rectas
transversales actúan únicamente el esfuerzo normal: N (tracción) o -N (compresión).

• Cortadura 2 : Una barra está solicitada a Cortadura o Cizalladura pura cuando en sus secciones rectas
transversales actúan únicamente el esfuerzo cortante: Vy y/o Vz
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• Torsión pura3: En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el
eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,

2 http://es.wikipedia.org/wiki/Modulo_de_cizalladura

3 http://es.wikipedia.org/wiki/Torsion_mecanica
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elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones
diversas.

• flexión pura: Una barra está solicitada a flexión pura cuando en sus secciones rectas transversales actúan
únicamente los momentos flectores: Mz y/o My. Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión pura cuando en
cualquier sección de ese trozo solo existe momento flector.

• flexión simple: En el caso de que a la vez que los momentos flectores M z y/o My actúen también las fuerzas
cortantes Vy y/o Vz, se dice que está solicitada a flexión simple. Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión
simple cuando en cualquier sección de ese trozo existe momento flector y esfuerzo cortante.

• flexión simétrica: Si sólo actuase uno de los dos momentos flectores, Mz o My.
• flexión asimétrica: Si el vector momento tiene las dos componentes, Mz y My.

En ingeniería en muchas ocasiones se denomina flexión 4 al tipo de deformación que presenta un elemento
estructural alargado en una dirección perpendicular a su eje longitudinal. El término "alargado" se aplica cuando
una dimensión es dominante frente a las otras, por ejemplo una viga es un elemento "alargado".
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4 http://es.wikipedia.org/wiki/Flexion_mecanica
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Un concepto importante es el de fibra neutra (línea neutra o «eje neutro»)5, definiéndose esta como la superficie
material curva, de una pieza alargada o de una placa, deformada por flexión, que separa la zona comprimida de la
zona traccionada.

• Vemos un ejemplo de sección longitudinal de una viga en reposo y flexionada: su fibra neutra (x) está indicada
con una línea segmentada.

1.5.- FLEXIÓN COMPUESTA . TORSIÓN. COMPRESIÓN Y TRACCIÓN COMPUESTAS.

• La flexión esviada o flexión sesgada es un tipo de solicitación de una viga o un prisma mecánico sometido a
momentos flectores en ambos planos principales de tal manera que la dirección de la fibra neutra no coincide
con ningún plano principal de inercia. También se dice que una sección se encuentra en un estado de flexión
esviada o flexión sesgada cuando no se conoce a priori la dirección de la fibra neutra. Esta situación es referida
como flexión compuesta cuando además de momento flector incluye la concurrencia de esfuerzo axial según
el Eurocódigo 3.
• flexión compuesta: Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión compuesta cuando en cualquier sección de
ese trozo existe momento flector, esfuerzo cortante y esfuerzo normal. En este caso se provoca una
excentricidad de cargas que produce un momento flector (axialidad por excentricidad) y la resistencia de la
sección es menor que en el caso contrario.

• Compresión y tracción compuestas. Al igual que en flexión compuesta en cualquier sección de ese trozo existe
momento flector, esfuerzo cortante y esfuerzo normal pero el eje neutro en flexión compuesta es paralelo al
eje neutro en flexión pura. En el C.G. de la sección, el esfuerzo tiene siempre el mismo signo que la fuerza
normal “N”. Una sección de un elemento resistente está sometido a compresión o tracción excéntrica, cuando
sobre esa sección actúa una fuerza a compresión o tracción que no está aplicada en el centro de gravedad.
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5 http://es.wikipedia.org/wiki/Fibra_neutra
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1.6.- TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES DE LIGADURA .

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Condiciones de apoyo:
• 0 movimiento permitido (libre) 1 movimiento impedido (fijo) 2 movimiento condicionado (muelle)
Articulación:
• 2 no existe
• 1.0. articulación a la izquierda 0.1 articulación a la derecha 1.1 articulación en ambos nudos
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1.7.- CÁLCULO Y REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE ELEMENTOS SIMPLES.

Para tener una idea de la situación de una pieza bajo determinadas solicitaciones, es útil representar gráficamente el
valor de cada uno de los esfuerzos a lo largo de toda la pieza. Si elegimos el eje x, esta representación gráfica será la de
una función F=f(x), donde F representa genéricamente a cualquiera de los esfuerzos definidos.

Para ello debemos establecer un convenio de signos para esfuerzos axiles, cortantes y momentos flectores .Es evidente
que la resultante, así como el momento, de las fuerzas situadas a la derecha de una sección tiene igual módulo, igual
dirección y distinto sentido que la resultante, o momento, de las que se encuentran a su izquierda, ya que el equilibrio
estático exige que se verifique: ΣF=0 ΣM=0
Momento +M Momento +M

Axil +N Axil +N

Cortante +C Cortante +C

Sección del elemento a la izquierda Sección del elemento a la derecha

Ejemplo de armado a flexión simple de una viga de hormigón:

Gráfica de Momentos Flectores

Gráfica de Esfuerzos Cortantes

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1.8.- ANEXOS DE UTILIDAD.

1.8.1.- ALFABETO GRIEGO.
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1.8.1.- SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.6

Un sistema técnico de unidades es cualquier sistema de unidades en el que se toma como magnitudes fundamentales
la longitud, la fuerza, el tiempo y la temperatura.

No hay un sistema técnico normalizado de modo formal, pero normalmente se aplica este nombre específicamente al
basado en el sistema métrico decimal y que toma el metro o el centímetro como unidad de longitud, el kilopondio como
unidad de fuerza, el segundo como unidad de tiempo y la kilocaloría o la caloría como unidad de cantidad de calor. Al
estar basado en el peso en la Tierra, también recibe los nombres de sistema gravitatorio (o gravitacional) de unidades
y sistema terrestre de unidades.

El Sistema Internacional de Unidades, también denominado Sistema Internacional de Medidas, es el nombre que
recibe el sistema de unidades que se usa en casi todos los países. Es el heredero del antiguo Sistema Métrico Decimal
(un sistema de unidades en el cual los múltiplos y submúltiplos de cada unidad de medida están relacionadas entre sí
por múltiplos o submúltiplos de 10) y es por ello por lo que también se lo conoce como «sistema métrico», Se instauró
en 1960, a partir de la Conferencia General de Pesos y Medidas.

El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades básicas (fundamentales), que expresan magnitudes
físicas. A partir de estas se determinan las demás (derivadas), veamos las que nos interesan para la asignatura:

Magnitud Símbolo Unidad Símbolo de

Definición
física básica dimensional básica la unidad
Longitud L metro m longitud que en el vacío recorre la luz durante un 1/299 792 458 de segundo.
duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación de transición entre los dos niveles hiperfinos
Tiempo T segundo s
del estado fundamental del átomo de cesio 133.
masa de un cilindro de diámetro y altura 39 milímetros, aleación 90% platino y 10% iridio,
Masa M kilogramo kg ubicado en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas, en Sèvres, Francia. Aproximadamente la
masa de un litro de agua pura a 14'5 °C o 286'75 K.
1/273,16 de la temperatura termodinámica del punto triple del agua. Es el cero absoluto en
Temperatura Θ kelvin K
escala Kelvin (=-273,16 grados centígrados).

Algunas unidades derivadas

• Newton (N). Unidad de fuerza. Equivalencias entre el Sistema Técnico y el S.I.
Definición: un newton es la fuerza necesaria para proporcionar una
aceleración de 1 m/s2 a un objeto cuya masa sea de 1 kg. 1 kp = 9,80665 N ≈ 1 daN
1 u.t.m. = 9,80665 kg
1 kpm (o kgm) = 9,80665 J
1 kp/m² = 9,80665 Pa = 9,80665 N/m2
• Pascal (Pa). Unidad de presión.
Definición: un pascal es la presión normal (perpendicular) que una El megapascal (MPa), esto es 106, equivale al N/mm2.
fuerza de un newton ejerce sobre una superficie de un metro 1 kp/cm² = 98,0665 kPa (kilopascales)
cuadrado. 1 kp/cm² = 14,22334258 libras/pulgada cuadrada

• Hertz o hercio (Hz). Unidad de frecuencia.

Definición: un hercio es un ciclo por segundo.
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http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Internacional_de_Unidades