Capitulo Iii

115
CAPITULO III
MÉTODO DE LAS FUERZAS.
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 116
III.1. Generalidades.
En el estudio del comportamiento estructural el cálculo de las fuerzas internas en los
elementos que componen una estructura y de las componentes de reacción en los apoyos, lo
cual constituye lo que se conoce como el Análisis Estructural, es un asunto que reviste un
interés fundamental para el Ingeniero Calculista. En esta sección se analizaran estructuras
hiperestaticas que presentan un comportamiento elástico y además son estables; es decir,
cumplen la Ley de Hooke y el principio de superposición, siendo estas las mas
comúnmente usadas en obras de Ingeniera Civil debido a sus ventajas en cuanto a la mejor
redistribución de esfuerzos y capacidad estructural deseable.
Ahora se introducirá una nomenclatura que facilitara la definición del procedimiento de

análisis que se planteara en las secciones precedentes considerando como ejemplo la
estructura mostrada en la Figura III.1a) que esta sometida a la acción de la fuerza P
aplicada en el punto D, que produce el estado de deformación asociado a dicha fuerza el
cual se muestra en la Figura III.1b).
A B A B
ΔvB=ΔBD
P
P
B’
C C
D D
θD=θDD
D’
a) Estructura sometida a una carga b) Estructura deformada debido a la carga
externa P P
Figura III.1. Nomenclatura para las deformaciones de la estructura
Debido a que los desplazamientos en una estructura se producen debido a la acción de

un sistema de cargas cualesquiera emplearemos la nomenclatura general Dij, en donde D
denota el desplazamiento que se este considerando [2], el cual tal y como se estudio en el
Capitulo I, viene representado por la letra griega Δ si se trata de una componente de
deflexión traslacional, mientras que θ denota una rotación. El 1ER subíndice (la letra i)
indica el punto en el cual se produce la deflexión o desplazamiento y el 2DO subíndice (la
letra j) indica el punto de aplicación de la fuerza que produce la deflexión. Nótese que por
razones practicas se ha omitido la dirección en la cual se produce el desplazamiento ya que,
como se vera mas adelante, esta carece de importancia.
Así pues si tomamos por ejemplo el desplazamiento vertical del punto B (ΔvB) que se
produce por la aplicación de la carga P, ahora la denotaremos por ΔBD, que se interpreta
como la traslación del punto B debido a una carga aplicada en D. La rotación del punto D,
por ejemplo, puede denotarse como θDD (Ver Figura III.1b)).
III.2. Flexibilidad de una Estructura.

Supongamos que la fuerza P de la Figura III.1 se sustituye por una fuerza unitaria que
actúa en su misma dirección y sentido (Ver Figura III.2a)), luego el estado de deformación
generado por la aplicación de la fuerza unitaria será proporcional al obtenido para la fuerza
P ya que la estructura es elástica.
Ahora introduciremos una notación análoga a la descrita en los párrafos anteriores

denotando por la letra “ƒ” a los desplazamientos (traslaciones y/o rotaciones) producidas
por una fuerza o por un par unitario respectivamente, entonces el desplazamiento del punto
B para la carga unitaria de la Figura III.2a) puede denotarse por ƒBD y se interpretan como
la traslación del punto B por una carga unitaria aplicada en D. De forma análoga, el
desplazamiento del punto D denotado como ƒDD es la rotación del punto D por una carga
unitaria aplicada en D (Ver Figura III.2b)).
A B A B
fBD
1
1
B’
C C
D D
(1) fDD
D’
a) Estructura sometida a una carga b) Estructura deformada debido a la carga
externa unitaria unitaria
Figura I.2. Flexibilidad de una estructura elástica
En ingeniería estructural la Flexibilidad se define como el desplazamiento producido en

un punto de la estructura debido a la aplicación de una carga unitaria [5], esta es una
característica que depende únicamente de las propiedades del material y de la geometría de
la estructura. A partir de esta definición los desplazamientos ƒBD y ƒDD de la Figura III.2b)
representan lo que conoceremos como los “Coeficientes de Flexibilidad” de la estructura.
En este contexto, si se conoce el coeficiente de flexibilidad de una estructura elástica y

estable, por ejemplo ƒBD en la Figura III.2b), entonces puede determinarse el
desplazamiento del punto B causada por una fuerza cualquiera aplicada en D en la misma
dirección y sentido de la fuerza unitaria, por ejemplo P en la Figura III.1a), como sigue
Δ BD = P × f BD (1)
La expresión (1) establece que los desplazamientos en la Figura 1a son “P veces” el

desplazamiento de la fuerza unitaria que actúa en dirección y sentido de la fuerza P.
III.3. Estructura Primaria y Estructuras Redundantes.

Consideremos una estructura estáticamente indeterminada de grado “n” (GIET = n),
como la que se muestra en la Figura III.3a), en donde “n” representa, como ya se estudio en
el Capitulo I, el número de fuerzas tanto externas como internas que no pueden
determinarse a partir de las ecuaciones de Equilibrio Estático, a las que llamaremos fuerzas
redundantes. Estas “n” fuerzas redundantes representan las incógnitas que se requieren
determinar, ya que si de alguna forma pudiéramos conocerlas, el resto de las fuerzas podrán
determinarse por las ecuaciones de la Estática aplicadas a la estructura [5].
Puede demostrarse que si se retiran estas “n” Fuerzas Redundantes de la estructura real,
se obtiene una estructura isostática sobre la cual actúan las cargas externas, la que
llamaremos “Estructura Primaria (0)” [5] (Ver Figura III.3b)), en donde se tomara en
cuenta solamente el efecto de las cargas externas reales sobre la estructura analizada.
P P RBy
A B A B A
= +
B
L L L
a) Viga indeterminada b) Estructura Primaria (0) c) Estructura Redundante (1)
Figura III.3. Estructura indeterminada de 1ER grado para analizar
Así pues, para tomar en cuenta el efecto de las Redundantes estáticas de la estructura se
establece una estructura isostática retirando las redundantes y las cargas externas reales y
considerando que actúa únicamente la fuerza redundante que se desea estudiar (Ver Figura
III.3c)), de esta forma se obtendrá lo que llamaremos la “Estructura Redundante (i)” [5],
(con i = 1 a n) (Ver Figura III.3c)), entonces puede aplicarse el Principio de Superposición
para obtener el efecto de cada sistema o estructura mediante la combinación de las n + 1
estructuras isostáticas, las “n” Estructuras Redundantes mas la Estructura Primaria, lo cual
es equivalente a la estructura hiperestática real que se quiere analizar.
La selección de las redundantes no es arbitraria, si bien pueden existir muchas

combinaciones tomando distintos sistemas redundantes que conlleven a una solución de la
estructura, las redundantes deben escogerse de manera tal que al retirarlas de la estructura
hiperestática original, la estructura isostática resultante sea ESTABLE, en caso contrario la
solución no será viable [2].
Tomando como ejemplo la viga indeterminada de 1ER orden mostrada en la Figura

III.3a), dado que GIET = 1 puede tomarse la reacción en B (RBy) como redundante, luego el
sistema primario (0) es la viga en voladizo de la Figura III.3b), la cual es una chapa con tres
restricciones por vínculos externos existentes e infinitas direcciones de CIR (Capitulo I),
luego es ESTABLE, por lo tanto el sistema hiperestático real de la Figura III.3a) se obtiene
al superponer los efectos de los sistemas mostrados en las Figuras III.3b) e III.3c) los cuales
representan una solución viable para la estructura.
Otra solución alternativa puede obtenerse en la Figura III.4 considerando el momento

en A (MA) como redundante, luego el sistema primario (0) es la viga simplemente apoyada
de la Figura III.4b), la cual es una chapa Estable con tres restricciones por vínculos
externos existentes y un CIR propio en A con una dirección de CIR en B que no pasa por
A, mientras que la estructura redundante se muestra en la Figura III.4c).
P P
MA
A B A B A B
= +
L L L
Figura III.4. Solución alternativa para la Estructura indeterminada de la Figura III.3
III.4. Ecuaciones de Compatibilidad.

Para generar el sistema de ecuaciones necesario para determinar las redundantes
estáticas podemos establecer la Compatibilidad de las Deformaciones en dirección de los
puntos en donde actúan las redundantes seleccionadas, entonces el desplazamiento de
dichos puntos en el sistema primario y en cada sistema redundante, debido a que al retirarse
las redundantes no existe restricción de ese G.D.L., debe ser igual a su desplazamiento en el
sistema hiperestático real [5].
Para la viga de la Figura III.3 la ecuación de compatibilidad de las deformaciones en

dirección de la Redundante estática (en B) establece que el desplazamiento en el sistema
hiperestático real (ΔRB) puede escribirse superponiendo el desplazamiento en la estructura
primaria (0) (ΔBC) de la Figura III.5b) y el desplazamiento en la estructura Redundante
(ΔBB) de la Figura III.5c) como
ΔRB = ΔBC + ΔBB = 0 (2)
P P RBy
A B A C B A B
= +
ΔBC ΔBB
L

Figura III.5. Sistemas deformados por la acción de la fuerza redundante en B.
Para determinar el desplazamiento ΔBC podemos aplicar el Método del T.V. al sistema
primario (0) de la Figura III.5b) (Capitulo II). Por otra parte, el desplazamiento ΔBB no
puede resolverse aplicando directamente el Método del T.V., ya que la redundante RBy no
se conoce, sin embargo, dicho desplazamiento se puede determinar si conocemos el
coeficiente de flexibilidad fBB, entonces sustituimos en el sistema redundante de la Figura
III.5c) la redundante RBy por una fuerza unitaria en su misma dirección y sentido tal y como
se muestra en la Figura III.6.
RBy 1
A B A B
ΔBB ƒBB
a) Sistema Redundante RBy b) Sistema Unitario para RBy

(Coef. de Flexibilidad)
Figura III.6. Determinación del Coeficiente de Flexibilidad para la redundante en B.
Ahora podemos aplicar el Método del T.V. para determinar fBB y calcular ΔBB como se
hizo en la Ecuación (1) sustituyendo P por RBy y fBD por fBB como sigue
Δ BB = RBy × f BB (3)
Sustituyendo (3) en (2) tenemos que
Δ BC + RBy × f BB = 0 (4)
Δ BC
⇒ RBy = − (5)
f BB
Es necesario destacar que la dirección de RBy se supuso hacia abajo, entonces el signo
negativo en (5) indica que la dirección real de dicha fuerza es contraria a la supuesta, es
decir, hacia arriba. Por otra parte, obsérvese que en el ejemplo analizado el GIEI es igual a
cero, sin embargo, en los casos en donde el GIEI sea distinto de cero, por ejemplo en
armaduras, existirán fuerzas internas redundantes las cuales deberán considerarse en la
resolución de la estructura.
III.5. Procedimiento General de Análisis (Método de las Fuerzas).

III.5.1 Método de las Fuerzas para Análisis Estructural.
Para establecer un procedimiento general de análisis consideremos la viga híperestática
mostrada en la Figura III.7a) para la cual GIEE = 2, GIEI = 0 y GIET = 2. Seleccionaremos
como Redundantes Estáticas las fuerzas RBy y RCy y por razones prácticas sustituiremos los
subíndices B y C por los números 1 y 2, entonces las redundantes serán R1 y R2.
Por otra parte, los desplazamientos producidos por las cargas externas en el sistema
primario tendrán como segundo subíndice la letra C, lo que indicara que son
desplazamientos generados por cargas externas. En las Figuras III.7b) e III.7c) se observan
la estructura primaria (0) y las estructuras redundantes 1 y 2.
P P P P P P
A B C D A B C D
=
Δ1C Δ2C
L L L
a) Viga indeterminada R1 +
1
A B C D ⇐ A B C D
f11 f21 Δ11 Δ21
+ R2
1
A B C ⇐ A B C D
f12 f22 Δ12 Δ22
c) Sistemas Unitarios (Coef. de Flexibilidad) b) Sistemas Primario y Redundantes

Figura III.7. Estructura indeterminada de 2DO grado a analizar
Luego las Ecuaciones de Compatibilidad en dirección de las redundantes generan el

siguiente sistema de ecuaciones
(1) Δ1C + Δ11 + Δ12 = 0

(6)
(2) Δ 2C + Δ 21 + Δ 22 = 0
en donde los desplazamientos del sistema primario (Δ1C y Δ2C) y los Coeficientes de
Flexibilidad pueden ser determinados aplicando el Método del T.V. y se puede demostrar a
partir de la Ley de Maxwell y Betti que los Coeficientes cruzados son iguales (ƒij = ƒji) [5].
Entonces podemos relacionar los desplazamientos de los sistemas redundantes por
flexibilidad como
Δ11 = R1 × f11 Δ12 = R2 × f12

(7)
Δ 21 = R1 × f 21 Δ 22 = R2 × f 22
Entonces al sustituir (7) en (6) obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
Δ1C + R1 × f11 + R2 × f12 = 0

(8)
Δ 2C + R1 × f 21 + R2 × f 22 = 0
Nótese que el sistema de ecuaciones (8) contiene las incógnitas R1 y R2 las cuales se
requiere determinar para obtener todas las reacciones y fuerzas internas de la estructura.
Ahora podemos escribir (8) usando notación matricial de la siguiente manera
⎧ Δ1C ⎫ ⎡ f11 f12 ⎤ ⎧ R1 ⎫ ⎧0⎫ (9)

⎨ ⎬+ ⎢ ×⎨ ⎬ = ⎨ ⎬
⎩Δ 2C ⎭ ⎣ f 21 f 22 ⎥⎦ ⎩ R2 ⎭ ⎩0⎭
El sistema (9) representa la Ecuación de Compatibilidad de la estructura, en donde la

dimensión de los vectores y de la matriz depende del número de Redundantes Estáticas
existentes. Puede demostrarse que para una estructura indeterminada de grado “n” la
Ecuación de Compatibilidad General tiene la forma siguiente
{D }
(o)
c n×1
+ [F ]n×n × {R}n×1 = {DR }n×1 (10)
en donde
{Dc(0)}nx1 es el vector de desplazamientos (traslaciones y/o rotaciones) en dirección de
las Redundantes Estáticas en el sistema primario (0) debido a las cargas externas.
[F]nxn es la matriz de Flexibilidad que contiene los Coeficientes de Flexibilidad.
{R}nx1 es el vector de Redundantes o incógnitas (Fuerzas y/o Momentos Redundantes).
{DR}nx1 es el vector de Desplazamientos Reales en dirección de las Redundantes

Estáticas, el cual generalmente es igual a cero a menos que existan desplazamientos en
dirección de las Redundantes escogidas.
“n” es el número total de Redundantes Estáticas que existen en la estructura.
Si se desea puede despejarse de (10) el vector de Redundantes Estáticas o incógnitas del

sistema para obtenlas directamente de la siguiente expresión
{R}n×1 = [F ]−nxn1 × {D}n×1 (11)
en donde
{D}nx1 es el vector de desplazamientos obtenido por [{DR}nx1 - {Dc(0)}nx1]
[F]-1nxn es la matriz de Flexibilidad Inversa (o matriz de Rigidez).
Como se estudio en el Capitulo II existen efectos adicionales que afectan el equilibrio

de la estructura, los cuales deben ser considerados y afectaran únicamente al vector de
desplazamientos de la estructura primaria {DC(0)}nx1 al aplicar el Método del T.V. para el
calculo de sus coeficientes, ya que la flexibilidad solo depende de la geometría y de las
propiedades del material.
Ahora podemos plantear un Procedimiento General de Análisis o Método de las

Fuerzas para calcular una estructura estable e indeterminada de grado “n” aplicando los
siguientes pasos:
1. Determinar el GIET de la estructura (GIEE + GIEI).
2. Seleccionar las “n” Redundantes Estáticas de tal manera que al suprimirlas de la

estructura real se obtenga un sistema ISOSTATICO Y ESTABLE.
3. Definir la estructura Primaria (0) y las “n” estructuras Redundantes.
4. Establecer la Ecuación de Compatibilidad en dirección de las Redundantes (Ec. 10).
5. Determinar los desplazamientos {DC(0)}nx1 y los Coeficientes de Flexibilidad, tomando

en cuenta los efectos adicionales en caso de que existan, aplicando el Método del T.V.
6. Sustituir los Coeficientes obtenidos en el paso 5 en la Ec. 11 y resolver el Sistema para

determinar las Redundantes Estáticas.
7. Determinar las reacciones restantes aplicando las Ecuaciones de Equilibrio Estático.
8. Trazar los Diagramas de Fuerza Axial, Cortante y Momento Flector para todos los
elementos estructurales.
III.5.2. Ejemplo Demostrativo.

Para ilustrar la aplicación de los pasos del Procedimiento del Método de las Fuerzas
analizaremos el EJEMPLO DEMOSTRATIVO de la Figura III.8.
Calcular las reacciones de la viga continua hiperestática de la Figura aplicando el

Método de las Fuerzas y trazar los Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector. Usar
EI constante.
3 KN/m 8 KN
2.00 m
B C
A
1.50 m 1.50 m 4.00 m

Figura III.8. Estructura hiperestática para análisis
• Paso 1: Determinar el GIET de la estructura
GIEE = R − 3 − S e = 4 − 3 − 0 = 1
GIEI = 3 × A − S i = 3 × 0 − 0 = 0
GIET = GIEE + GIEI = 1 + 0 = 1
• Paso 2: Seleccionar las “n” Redundantes Estáticas.

En este caso dado que n = 1 se tomara como redundante la Reacción en el apoyo B
(RBy) que al retirarla de la viga hiperestática genera una viga simplemente apoyada
ISOSTATICA Y ESTABLE.
• Paso 3: Definir la estructura Primaria (0) y las “n” estructuras Redundantes (Ver
Figuras III.9a) y III.9b).
3 KN/m 8 KN
2.00 m
B C
A
1.50 m 1.50 m 4.00 m

a) Estructura Primaria (0)
B C
A
RBy
1.50 m 1.50 m 4.00 m
b) Estructura Redundante RBy (1)
Figura III.9. Estructura Primaria y Estructuras Redundantes
• Paso 4: Establecer la Ecuación de Compatibilidad en dirección de las Redundantes.
Dado que n = 1 tanto los vectores de desplazamiento primario, el vector de
desplazamiento real y la Matriz de Flexibilidad solamente tendrán un elemento y la
Ecuación de Compatibilidad es la siguiente:
{D } + [ f ] × {R } = {0}
(o)
c1 1×1 11 1×1 By 1×1 1×1
• Paso 5: Determinar los desplazamientos {DC(0)}nx1 y los Coeficientes de Flexibilidad.

Para ello debe aplicarse el Método del T.V. a las estructuras mostradas en la Figura
D.5.1.2, observándose que en este caso solo consideramos efectos de flexión y la estructura
no presenta efectos adicionales. Luego se establecen los D.C.L. de cada estructura (Ver
Figuras III.10a) e III.10b)) y se calculan las reacciones y las expresiones de los momentos
flectores (y otros efectos que se estén considerando) a partir del equilibrio y se construye la
TABLA III.1 indicando el momento en la Estructura Primaria M(0) y los momentos en las
Estructuras Redundantes m(1).
1 2 3 8 KN 4
3 KN/m x
0 KN C
A x A’ B B’ x
6.68 KN
5.82 KN 1 2 3 4
x
Figura III.10a) Estructura Primaria (0)

1 2 3 4
x
0 KN C
A A’ B B’
x x
1 KN
0.57 KN 1 2 3 4 0.43 KN
x
Figura III.10b) Estructura Redundante RBy (1)
Tramo Xi Xf M (0) m (1)

A - A’ A=0 A’ = 1.5 − x / 3 + 5.82 x
3 − 0.57 x
B - A’ B=4 A’ = 5.5 − ( x − 4 ) / 3 − 1.32 x + 16 0.57 x − 4
3
B’ - B B’ = 2 B=4 − 1.32 x + 16 − 0.43 x

C - B’ C=0 B’ = 2 6.68 x − 0.43 x
TABLA III.1. Expresiones de las fuerzas internas consideradas para cada tramo de la
estructura analizada
Para determinar el termino DC1(0) que representa la traslación en B (ΔBC) debido a las
cargas externas, la estructura primaria representa el Sistema Real y la estructura con la
carga unitaria en dirección de RBy representa el Sistema Virtual.
1 ⎡ 1.5 ⎛ − x3 ⎞ 5.5
⎛ − ( x − 4)3 ⎞ ⎤
Dc1(0) = × ⎢∫ ⎜⎜ + 5.82x ⎟⎟(− 0.57x)dx + ∫ ⎜⎜ −1.32x + 16⎟⎟(0.57x − 4)dx⎥
EI ⎢⎣ 0 ⎝ 3 ⎠ 4⎝
3 ⎠ ⎥⎦
1 ⎡ 4
2
⎤
+ × ⎢ ∫ (− 1.32 x + 16 )(− 0.43 x )dx + ∫ (6.68 x )(− 0.43 x )dx ⎥
EI ⎣ 2 0 ⎦
1 − 60.426
⇒ Dc1( 0 ) = × (− 3.444 − 18.639 − 30.684 − 7.659) =
EI EI
Para determinar el Coeficiente de Flexibilidad f11 que representa la traslación en B

(ΔBB) debido a una carga unitaria actuando en B, la estructura con la carga unitaria en
dirección de RBy representa tanto el Sistema Real como el Sistema Virtual.
1 ⎡ 1.5
5.5 4
⎤
× ⎢ ∫ (− 0.57 x ) dx + ∫ (0.57 x − 4 ) dx + ∫ (− 0.43x ) dx ⎥
2 2 2
f11 =
EI ⎣ 0 4 0 ⎦
1 6.958
f11 = × (0.366 + 2.597 + 3.995) =
EI EI
• Paso 6: Resolver el Sistema para determinar las Redundantes Estáticas.
Dc1( 0) + f11 × Rby = 0 Ec. de Compatibilidad

6.958 × RBy = 60.426 ⇒ RBy = +8.68 KN ⇒ RBy = 8.68 KN (↑ )
• Paso 7: Determinar las reacciones restantes por Equilibrio Estático.

3 KN/m 8 KN
2.00 m
RAx A C
B
1.50 m 1.50 m 4.00 m

RAy RCy
8.68 KN
Figura III.11. D.C.L. Estructura hiperestática real conocida las Redundantes
− 3 × 3 × 1.5 − 8 × 5 + 8.68 × 3 + 7 × R = 0 ⇒ R = 2.96 KN (↑ )

+4 ∑ M A = 0 2 Cy Cy
+ ↑ ∑ Fy = 0 8.68 + 2.96 − 3 × 3 − 8 = 0 ⇒ R Ay = 0.86 KN (↑ )

2
+ → ∑ Fx = 0 ⇒ R Ax = 0 KN (→)
• Paso 8: Trazar los Diagramas de Fuerza Axial, Cortante y Momento Flector para todos
los elementos estructurales.
Una vez determinadas las reacciones podemos seccionar la viga hiperestatica real tal y
como se hizo en el Paso 5 para la Estructura Primaria (0) y la Estructura Redundante (1) y
determinar las expresiones para la Fuerza Cortante y el Momento Flector de cada tramo [3].
1 2 3 8 KN 4
3 KN/m x
0 KN C
A x A’ B B’ x
2.96 KN
0.86 KN 1 2 8.86 KN 3 4
x
0.86
5.04 5.04
+ +
Diagrama de
C Fuerza Cortante
A A’ - B B’ -
1.39 2.96 2.96
3.64
4.16
-
Diagrama de
Momento Flector
A + A’ B B’ + C
0.18
0.53 5.92
Figura III.12. Análisis Estructural de la viga hiperestática
III.5.2. Ejemplos Resueltos.

1) Calcular las reacciones del marco de la Figura III.13 aplicando el Método de las
Fuerzas y trazar los Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector. Usar EI es
constante.
4.5 KN/m
B C
(2I)
5 KN (I)
4.00 m
2.00 m
A
4.00 m
Figura III.13
• Determinación del número de Redundantes estáticas (GIET)

GIEE = R − 3 − S e = 5 − 3 − 0 = 2
GIEI = 3 × A − S i = 3 × 0 + 0 = 0
GIET = GIEI + GIEE = 2 + 0 = 2
• Definición y análisis estático de los Sistemas Primario y Redundantes
4.5 KN/m 3
x
B C
2
2 2 3 x
5 KN
B’
1 1 x
B
x C
5 KN
A 2
1 KN
22 KN.m
9 KN 1 1
x
Estructura Primaria (0) 1 KN A
4 KN.m 1 KN
Estructura Redundante RCy (1)
2
x
1 KN
C
2
1 1
x
1 KN A
4 KN.m
0 KN
Estructura Redundante RCx (2)
• Análisis estático para determinar los efectos internos a considerar
Tramo Xi Xf M (0) m (1) m (2)

A-B’ A=0 B=2 5 x − 22 4 4− x
B’-B B’ = 2 B=4 − 12 4 4− x
C-B C=0 C=4 − 0.1875 x 3 x 0
• Ecuación de Compatibilidad de la Estructura
DC( 01) + f11 × Rcy + f12 × Rcx = 0

DC( 02) + f 21 × Rcy + f 22 × Rcx = 0
• Calculo de los Coeficientes de la Ecuación de Compatibilidad
1 ⎡ 2 ⎤
4 4
DC( 01) =
1
( )
× ⎢ ∫ (5 x − 22 )(4)dx + ∫ (− 12)(4)dx + ∫ − 0.1875 x 3 ( x )dx ⎥
EI ⎣ 0 20
2 ⎦
1 − 251.20
⇒ DC( 01) = × (− 36 − 96 − 19.20) =
EI EI
1 ⎡ 2 ⎤
2
DC( 02) = × ⎢ ∫ (5 x − 22 )(4 − x )dx + ∫ (− 12 )(4 − x )dx ⎥
EI ⎣ 0 0 ⎦
1 ⎛ − 316 ⎞ − 129.33
⇒ DC( 02) = ×⎜ − 24 ⎟ =
EI ⎝ 3 ⎠ EI
1 ⎡ 4 2 ⎤ 1 ⎛
4
1 32 ⎞ 74.67
× ⎢ ∫ (4 ) dx + × ∫ ( x ) dx ⎥ =
2
f11 = × ⎜ 64 + ⎟ =
EI ⎣ 0 2 0 ⎦ EI ⎝ 3 ⎠ EI
1 ⎡ 2 ⎤ 1
4
32
f12 = f 21 × ⎢ ∫ (4 )(4 − x )dx + ∫ (4 )(4 − x )dx ⎥ = × (24 + 8) =
EI ⎣ 0
2 ⎦ EI EI
1 ⎡ 2 ⎤ 1 ⎛ 56 8 ⎞ 21.33
4
* ⎢ ∫ (4 − x ) dx + ∫ (4 − x ) dx ⎥ =
2 2
f 22 = ×⎜ + ⎟ =
EI ⎣ 0 2 ⎦ EI ⎝ 3 3 ⎠ EI
• Resolución del Sistema de Ecuaciones para determinar las Redundantes

⎪⎧74.67 × RCy + 32 × RCx = 251.20 ⇒ RCx = 2.85 KN (↑)
⎨
⎪⎩32 × RCy + 21.33 × RCx = 129.33 RCy = 2.15 KN (←)
• Del Equilibrio Estático de la estructura se tiene que:

⇒ RAx = 2.15 KN (↑) RAy = 6.85 KN (↑) M A = 2 KN .m (4 )
• Diagramas de Fuerza Cortante y de Momento Flector
6.85 3.40
+ -
C 3.40 B C
B -
2.85 +
-
-
2.15 2.80
+ 2.30
+
-
A 2 A
2.15
Diagrama de Fuerza Cortante Diagrama de Momento Flector

2) Calcular las reacciones de la estructura indicada en la Figura III.14 utilizando el Método

de las Fuerzas y trazar los Diagramas de Fuerza Cortante y de Momento Flector.
Considerar que el apoyo A rota 0.006 rad (3) y el apoyo F sufre una deflexión
horizontal de 0.02 m (→) y un asentamiento de 0.05 m (↓). La barra BC sufre una
variación de temperatura como se indica. Usar EI = 1200 Ton.m2 y αt = 10-5 (°C)-1
(Extraido del Ana Sheuren [2])
2 Ton/m Sección Transversal
F. ext. +60 °C
B (I) C (I) E
40 cm
(I) 8 Ton
(I) (I) 3.00 m
F. int. +20 °C
1.50 m
A D F
4.00 m 4.00 m 4.00 m

Figura III.14.

GIEE = R − 3 − S e = 7 − 3 − 2 = 2
GIEI = 3 × A − S i = 3 × 0 + 0 = 0
2 3
x x
2 Ton/m
B C E
1 x
2 3
8 Ton
C’
x 4 4
4 Ton A 1 4 Ton D F
9.50 Ton 10.50 Ton 4 Ton
Estructura Primaria (0)

2 3
x x
B C E
1 x
2 3
C’
x 4 4
0 Ton 1 0 Ton D
1 Ton.m F
A
1/8 Ton 1/8 Ton 0 Ton
Estructura Redundante MA (1)
2 3
x x
B C E
1 x
2 3
C’
x 4 4
1 Ton 1 0 Ton D F 1 Ton

A
3/8 Ton 9/8 Ton 3/4 Ton
Estructura Redundante RFx (2)

A-B A=0 B=5 − 16 / 25 x 2 + 26 / 5 x 1 / 10 x − 1 − 3 / 10 x
B-C B=0 C=4 − x 2 + 1.50 x + 10 1/ 8x − 1/ 2 3 / 8x − 3 / 2
C-E C=0 E=4 − x2 + 4x 0 − 3 / 4x
E-F E=0 F=3 0 0 x−3
DC( 01) + f11 × M A + f12 × R Fx = −0.006

DC( 02) + f 21 × M A + f 22 × RFx = −0.02
1 ⎡ 5 ⎤
4
DC( 01) =
EI ⎣ 0
( ) ( )
× ⎢ ∫ − 16 / 25 x 2 + 26 / 5 x (1 / 10 x − 1)dx + ∫ − x 2 + 1.5 x + 10 (1 / 8 x − 1 / 2)dx ⎥
2 ⎦
4
(1 / 8 x − 1 / 2)× (20 − 60) ×10 −5 dx
+∫ 0.40
0
⇒ DC( 01) = −0.029 rad
1 ⎡ ⎛ − 16 2 26 ⎞⎛ − 3 ⎞ 3⎞ ⎤
5 4
−3
× 0.05 + DC 2 =
( 0)
× ⎢∫ ⎜ x + x ⎟⎜ ( ⎛3
)
x ⎟dx + ∫ x 2 + 1.5 x + 10 ⎜ x − ⎟dx⎥
4 EI ⎣ 0 ⎝ 25 5 ⎠⎝ 10 ⎠ 0 ⎝8 2⎠ ⎦
3 ⎞ (20 − 60 )
4 4
⎛−3 ⎞
× ∫ (− x 2 + 4 x )⎜
1 ⎛3
+ x ⎟dx + ∫ ⎜ x − ⎟ × × 10 −5 dx
EI 0 ⎝ 4 ⎠ 0⎝
8 2 ⎠ 0 . 40
⇒ DcC( 02) = −0.025 m
1 ⎡ ⎛1 1⎞ ⎤
5 2 4 2
⎞ ⎛1
EI ⎣⎢ ∫0 ⎝ 10
f11 = × ⎢ ⎜ x − 1⎟ dx + ∫ ⎜ x − ⎟ dx ⎥ = 0.003
⎠ 0⎝
8 2 ⎠ ⎦⎥
1 ⎡ ⎛−3 ⎞
5 2 4
⎛3 ⎞
2 4
⎛−3 ⎞
2 3 ⎤
× ⎢∫ ⎜ x ⎟ dx + ∫ ⎜ x − 2 ⎟ dx + ∫ ⎜ x ⎟ dx + ∫ ( x − 3) dx ⎥ = 0.023
2
f 22 =
EI ⎢ 0 ⎝ 10 ⎠ 0⎝
8 ⎠ 0⎝
4 ⎠ ⎥⎦
⎣ 0
1 ⎡ ⎛1 3⎞ ⎤
5 4
⎞⎛ − 3 ⎞ ⎛1 1 ⎞⎛ 3
f12 = f 21 = × ⎢ ∫ ⎜ x − 1⎟⎜ x ⎟dx + ∫ ⎜ x − ⎟⎜ x − ⎟dx ⎥ = 0.003
EI ⎣ 0 ⎝ 10 ⎠⎝ 10 ⎠ 0⎝
8 2 ⎠⎝ 8 2⎠ ⎦
⎧− 0.029 + 0.003 × M A + 0.003 × RFx = −0.006 ⇒ M A = 8.57 Ton.m 4 ()

⎨
⎩− 0.025 + 0.003 × M A + 0.023 × RFx = −0.02 RFx = 0.90 Ton(→ )
⇒ RAx = 3.10 Ton (→ ) RAy = 10.24 Ton (↑ ) RDx = 4 Ton (→ )

RDy = 10.43 Ton (↑ ) RFy = 3.33 Ton (↑ )
• Diagramas de Fuerza Cortante y de Momento Flector
2.24 4.67
+ +
4 0.90
- E
- C
B
+ 3.33
5.76
‫׀‬
+ 4
4
6.33
‫׀‬
A D F
4
0.90
Diagrama de Fuerza Cortante
B C 2.70 E
+ +
7.09
7.09 2.70
+
‫׀‬ +
8.57 6
-
A
D F
Diagrama de Momento Flector

3) Calcular las reacciones y las fuerzas axiales de la estructura mostrada en la Figura III.15
utilizando el Método de las Fuerzas. Considerar que el apoyo F sufre una rotación de
0.006 rad (3) y una deflexión horizontal de 0.005 m (→). Tomar en cuenta en los
miembros AB y DF solamente efectos de flexión y en el resto efectos axiales. Usar EI =
1200 Ton.m2 y EA = 500 Ton (Extraido del Ana Sheuren [2]).
2 Ton/m
A B
D
(I) (A)
(A) (A)
(A) (A)
3.00 m (I)
C (A) E
F
4.00 m 3.00 m 4.00 m
Figura III.15

GIEE = R − 3 − S e = 6 − 3 − 2 = 1
GIEI = b − 2 × n + 3 = 6 − 2 × 4 + 3 = 1 ( Armadura )

1
2 Ton/m
12 Ton.m
9.33 Ton A B
D 2
9.33 Ton
x x Estructura Primaria (0)
0 Ton 0 Ton 0 Ton
3 Ton 1
2
C E 9.33 Ton
0 Ton F
1 11 Ton
0 Ton.m
0 Ton A B 0.707 Ton D 2
x 1 Ton x
Estructura Redundante FBF (1) 0.707 Ton 1 Ton 0.707 Ton
0 Ton 1
1 Ton 2 0 Ton
C E
0.707 Ton F
0 Ton
1
0 Ton.m
1/3 Ton A B D 2
1/3 Ton Estructura Redundante MF (2)
x x
0 Ton 0 Ton
0 Ton 1
E 2
C 1 Ton.m 1/3 Ton
0 Ton F
0 Ton
¾ Efectos de flexión:
A-B A=0 B=4 3 x − 12 0 0
F-D F=0 D=5 − 16 x 2 + 3.2 x 0 1 / 5x − 1
25
¾ Efectos Axiales: DC1(0) DC2(0) F11 F22 F12 = F21

2 2
Barra L N(0) n(1) n(2) N(0)n(1)L N(0)n(2)L n(1) L n(2) L n(1)n(2)L
(m) AE AE AE AE AE
B-D 3 -9.33 0.707 1/3 -19.789 -9.33 1.5 1/3 -0.707
B-C 3 0 0.707 0 0 0 1.5 0 0
D-E 3 0 0.707 0 0 0 1.5 0 0
C-E 3 0 0.707 0 0 0 1.5 0 0
B-E 3√2 0 -1 0 0 0 3√2 0 0
C-D 3√2 0 -1 0 0 0 3√2 0 0
∑ -19.79 -9.33 14.49 1/3 -0.707
AE AE AE AE AE
Dc1( 0 ) + f11 × FBE + f12 × M F = 0

Dc2( 0 ) + f 21 × f BE + f 22 × M F = 0.006

− 19.79
Dc1( 0) = ⇒ Dc1( 0) = −3.96 ×10 − 2
AE
1 ⎡ ⎛ 16 2 ⎞ ⎤ 9.33
5
1 ⎞ ⎛1
* 0.005 + Dc 2 =
(0)
× ⎢∫ ⎜ − x + 3.2 x ⎟ × ⎜ x − 1⎟dx ⎥ −
3 EI ⎣ 0 ⎝ 25 ⎠ ⎝5 ⎠ ⎦ AE
86.667 9.33
Dc2( 0) = − − − 1.67 ×10 −3 ⇒ Dc2( 0) = −9.26 ×10 − 2
EI AE
14.49
f11 = ⇒ f11 = 2.89 × 10−2
AE
1 ⎡ ⎛1 ⎞ ⎤
5 2
1 1.67 1
f 22 = × ⎢ ∫ ⎜ x − 1⎟ dx ⎥ + = + = 1.78 × 10 −3
EI ⎢⎣ 0 ⎝ 5 ⎠ ⎥⎦ 3 AE EI 3 AE
− 0.707
f12 = f 21 = ⇒ f12 = f 21 = −1.42 ×10−3
AE
⎧− 0.0396 + 0.0298 × FBE − 0.00142 × M F = 0 F = 4.13 Ton (C )

⎨ ⇒ BE
⎩− 0.0926 − 0.00142 × FBE + 0.00178 × M F = 0.006 M F = 58.68 Ton.m (3)
⇒ FDE = FCE = FBC = FBD = 2.92 Ton (T ) FCD = 4.13 Ton (C )
⇒ RFy = 11 Ton ↑ () RFx = 10.23 Ton (→)
⇒ RAx = 10.23 Ton (←) ()

M A = 12 Ton.m 4 RAy = 3 Ton (→)
4) Calcular las reacciones de la estructura mostrada en la Figura III.16 empleando el

Método de las Fuerzas y trazar los Diagramas de Fuerza Axial, Fuerza Cortante y de
Momento Flector. Considerar efectos axiales y de corte. Adicionalmente el apoyo B
sufre una rotación horaria de 0.006 rad y el elemento BC sufre una variación de
temperatura como se muestra. Usar E = 2.1x10+06 kg/cm2, G = 3x10+04 kg/cm2 y
αt = 1x10-05 (°C)-1
1.50 Ton/m 1.50 Ton/m
F. ext. +50 °C
20 cm
B (I) C (I) D
2 Ton
F. int. -20 °C
4.00 m (I)
(I) 10 cm
2 Ton
A E
1.50 m 1.50 m 4.00 m 1.00 m

Figura III.16

GIEE = R − 3 − S e = 6 − 3 − 2 = 1
GIEI = 3 × A − S i = 3 × 0 + 0 = 0
1 2
x x
1.50 Ton/m 1.50 Ton/m
2 Ton
7.68 Ton.m B C D
2 Ton 2
1
4.06 Ton 3 3
x
E 2 Ton
A
1 Ton 6.69 Ton
1 2
x x
3 Ton.m
1 Ton
B C D
1 2
1 Ton 3 3
x
E
A 1 Ton
0 Ton 1 Ton
Estructura Redundante REx (1)
Tramo Xi Xf M (0) m (1) V (0) v (1) N (0) n (0)

C-B C=0 B=3 −x
3
− 1.81x −x x 2
+ 1.81 1 −2 1
12 4
C-D C=0 D=4 − 0.75 x 2 + 0.81x x − 1.5 x + 0.81 1 −2 1
E-D E=0 D=4 2x −x 2 −1 − 6.69 1
DC( 01) + f11 × REx = 0
1 ⎡ ⎛ − x3 ⎞ ⎤
3 4
− 3 × 0.006 + 1 × D = ( 0)
C1 × ⎢∫ ⎜⎜ − 1.81x ⎟ − x dx + ∫ (− 0.75 x 2 + 0.8 x )( x )dx + ...⎥
⎟ ( )
EI ⎣ 0 ⎝ 12 ⎠ 0 ⎦
1.20 ⎡ x 2
( ) ⎤
4 3 4 4
1
( )( ) ( ) ( )( ) ( )( )
EI ∫0 AG ⎣ ∫0 4 ∫0 ∫0
... + 2 x − x dx + × ⎢ + 1.81 1 dx + − 1.5 x + 0.81 1 dx + 2 − 1 dx ⎥
⎦
+
1 ⎡
3 4 4
⎤ 4 4
× ⎢∫ (− 2)(1)dx + ∫ (− 2)(1)dx + ∫ (− 6.69)(1)dx⎥ + ∫ (1) ×15×10−5 dx + ∫ (− x) ×
(− 70) ×10−5 dx
AE ⎣ 0 0 0 ⎦ 0 0
0.20
53.047 10.896 40.76

DC( 01) = − − − + 1.63 × 10 − 2 + 1.8 × 10 − 2
EI AG AE
⇒ Dc1( 0) = −0.022 m
1 ⎡ ⎤ 1.20 ⎡ 3 2 ⎤
3 4 4 4 4
× ⎢ ∫ (− x ) dx + ∫ (x ) dx + ∫ (− x ) dx ⎥ + × ⎢ ∫ (1) dx + ∫ (1) dx + ∫ (− 1) dx ⎥
2 2 2 2 2
f11 =
EI ⎣ 0 0 0 ⎦ AG ⎣ 0 0 0 ⎦
1 ⎡ ⎤
3 4 4
× ⎢ ∫ (1) dx + ∫ (1) dx + ∫ (− 1) dx ⎥
2 2 2
+
AE ⎣ 0 0 0 ⎦
51.67 13.20 11
⇒ f11 = + + = 3.69 × 10 − 2 m
EI AG AE
− 0.022 + 0.0369 × REx = 0 ⇒ REx = 0.60 Ton (→)
⇒ REy = 6.09 Ton (↑ ) R Ay = 1 Ton (↑) RBx = 1.4 Ton (→)

4
• Diagramas de Fuerza Axial, Fuerza Cortante y de Momento Flector

0.80
6.09
- + -
1.40
1.40 1.40
‫׀‬
4.66
-
6.09 2.41
+ 1.41 1.5
0.80
+ +
Diagrama de Fuerza Axial
- 1.40
0.60
-
4.59
+
0.60 +
6.36
9.48
0.75 1.40
- -
Diagrama de Fuerza Cortante
+ 5.60
1.50 0.66 ‫׀‬
+

5) Calcular las reacciones y las Fuerzas en cada barra para la armadura mostrada en la
Figura III.17 empleando el Método de las Fuerzas. Usar E = 29000 Ksi.
20 Klb E 3 in2 F
3 in2
4 in2 4 in2
3 in2 12 pies
40 Klb C
D
3 in2
4 in2 3 in2 4 in2 12 pies
A B
4 in2
16 pies
Figura III.17
GIEE = R − 3 − S e = 4 − 3 − 0 = 1
GIEI = b − 2 × n + 3 = 10 − 2 × 6 + 3 = 1
20 Klb E 20 Klb F E 0 Klb F

1 Klb
0 Klb 15 Klb 0 Klb 0.75 Klb

25 Klb 1.25 Klb
40 Klb C C
D D
0 Klb 0 Klb
60 Klb 15 Klb 1.50 Klb 0.75 Klb

75 Klb 1.25 Klb
A A B
B
60 Klb 60 Klb 1 Klb 1 Klb
60 Klb 60 Klb 1.50 Klb 1.50 Klb
Estructura Primaria (0) Estructura Redundante RFx (1)

E 4/5 Klb F
1 Klb
3/5 Klb 1 Klb 3/5 Klb
C 1 Klb
D
4/5 Klb
0 Klb 0 Klb
0 Klb
A B
0 Klb 0 Klb
0 Klb 0 Klb
Estructura Redundante FED (2)
DC1(0) DC2(0) f11 f22 f12 = f21

2 2
Barra L A N(0) n(1) n(2) N(0)n(1)L N(0)n(2)L n(1) L n(2) L n(1)n(2)L
(in) (in2) (Klb) (Klb) (Klb) A A A A A
AB 192 4 60 1 0 2880 0 48 0 0
CD 192 3 0 0 0.80 0 0 0 40.96 0
EF 192 3 -20 0 0.80 0 -1024 0 40.96 0
AC 144 4 60 1.5 0 3240 0 81 0 0
CE 144 4 0 0 0.60 0 0 0 12.96 0
BD 144 4 -15 -0.75 0 405 0 20.25 0 0
DF 144 4 -15 -0.75 0.60 405 -324 20.25 12.96 -16.2
BC 240 3 -75 -1.25 0 7500 0 125 0 0
CF 240 3 25 1.25 -1 2500 -2000 125 80 -100
ED 240 3 0 0 -1 0 0 0 80 0
Σ 16930 -3348 419.50 267.84 -116.20
DC(01) + f11 × RBy + f12 × FDE = 0

DC(02) + f 21 × RBy + f 22 × FDE = 0

1 N (0)× n(1)× L 1
DC( 01) = ×∑ = ×16930 ⇒ DC( 01) = 0.584 in
E A 29000
1 N (0)× n(2)× L 1
DC( 02) = ×∑ = × −3348 ⇒ DC( 02) = −0.115 in
E A 29000
n(1) × L
2
1 1
f11 = ×∑ = × 419.50 ⇒ f11 = 0.0145
E A 29000
n(2) × L
2
1 1
f 22 = ×∑ = × 267.84 ⇒ f 22 = 0.009
E A 29000
1 n(1)× n(2) × L 1
f12 = f 21 = ×∑ = × −116.20 ⇒ f12 = −0.004
E A 29000
0.584 + 0.0145 × RFx − 0.004 × FDE = 0 ⇒ RFx = 41.89 Klb (←)

− 0.115 − 0.004 × RFx + 0.009 × FDE = 0 FDE = 5.84 Klb (T )
⇒ R Ax = 18 .11 Klb (← ) R Ay = 2 .84 Klb (↑ ) R By = 2 .84 Klb (↓ )

F AB = 18 .11 Klb (T ) FCD = 4 .67 Klb (C ) FEF = 24 .67 Klb (C )
F AC = 2 .84 Klb (C ) FCE = 3 .50 Klb (C ) FBD = 16 .43 Klb (T )
FDF = 12 .93 Klb (T ) FBC = 22 .64 Klb (C ) FCF = 21 .54 Klb (C )
6) El propietario de un inmueble destinado a uso residencial desea realizar una ampliación

para instalar un local comercial. La nueva estructura se construirá empleando un
sistema aporticado de concreto armado apoyada sobre la edificación existente lo cual se
modela por el rodillo del apoyo B. El sistema de techo se construirá con una losa de
tabelón de 15 cms de espesor apoyada sobre perfiles IPN sobre la cual actúan las cargas
de servicio y los pesos propios calculados según las normas de diseño vigentes que se
representan como una carga uniformemente distribuida sobre las vigas de la estructura
tal y como se muestra en la Figura III.18. Se pide: Determinar empleando el Método de
las Fuerzas, para el pórtico mas solicitado el cual se muestra en la Figura la
combinación de momento flector y Fuerza axial (MA y RAy) requerido para diseñar la
fundación en A, considerando que la edificación existente puede experimentar un
asentamiento máximo en el apoyo B de 0.005 m (↓) por efecto de la sobrecarga. Tomar
en cuenta solamente los efectos de flexión y usar EI = 1500 Ton.m2
2 Ton/m
B
(2I) C (2I) D (2I)
(I)
(I) 3.00 m
A E
4.00 m 4.00 m 1.00 m

Figura III.18
GIEE = R − 3 − S e = 7 − 3 − 2 = 2
GIEI = 3 × A − S i = 3 × 0 + 0 = 0

1
x
2 Ton/m
B D
C
4 Ton 1
2 2 3 3
x x
31 Ton.m
0 Ton A 0 Ton
E
14 Ton
B
C D
0 Ton 1
2 2 3 3
x x
A 0 Ton E
0 Ton
4 Ton.m
1 Ton 1 Ton
Estructura Redundante RAy (1)
1
B D
C
0 Ton 1
2 2 3 3
x x
1/3 Ton E
1/3 Ton A
1 Ton.m
1 Ton.m 0 Ton
Estructura Redundante MA (2)

C-D C=0 D=4 − x2 − 4x x 0
A-C A=0 C=3 0 0 1/ 3x − 1
E-D E=0 D=3 − 31 4 1/ 3x − 1
DC(01) + f11 × RAy + f12 × M A = 0

DC(02) + f 21 × RAy + f 22 × M A = 0
1 ⎡1 4 ⎤
3
0 × 0.005 + DC( 01) = × ⎢ × ∫ (− x 2 − 4 x )( x )dx + ∫ (− 31)(4)dx ⎥ ⇒ DC( 01) = −0.276 m
EI ⎣ 2 0 0 ⎦
1 ⎡ ⎞ ⎤
3
⎛1
0 × 0.005 + DC( 02) = × ⎢ ∫ (− 31)⎜ x − 1⎟dx ⎥ ⇒ DC( 02) = 0.031 rad
EI ⎣ 0 ⎝3 ⎠ ⎦
1 ⎡1 ⎤
4 3
× ⎢ × ∫ ( x ) dx + ∫ (4) dx ⎥ = 0.039
2 2
f11 =
EI ⎣ 2 0 0 ⎦
1 ⎡1 ⎛ 1 ⎞ ⎤
4 2 3 2
⎞ ⎛1
EI ⎢⎣ 2 ∫0 ⎝ 3
f 22 = × ⎢ × ⎜ x − 1⎟ dx + ∫ ⎜ x − 1⎟ dx ⎥ = 0.001
⎠ 0⎝
3 ⎠ ⎥⎦
⎧⎪− 0.276 + 0.039 × RAy − 0.004 × M A = 0 ⇒ M A = 4.57 Ton.m (3)

RAy = 6.61 Ton (↑ )
⎨
⎪⎩0.031 + −0.004 × RAy + 0.001 × M A = 0
7) En la Figura III.19 se muestra un pórtico de acero correspondiente a uno de los ejes

estructurales de un galpón industrial utilizado como deposito de mercancía. Las cargas
mostradas se han determinado a partir de las combinaciones de carga de las normas de
diseño, siendo estas las condiciones más desfavorables. El galpón se encuentra apoyado
a una edificación existente en D (modelado por el rodillo). Se requiere determinar los
esfuerzos a flexión mas desfavorables en los elementos a fin de seleccionar el mínimo
perfil metálico necesario para el diseño por resistencia. Para ello empleara el Método de
las Fuerzas para calcular el Momento flector máximo en cada elemento y trazar el
Diagrama de Momentos Flectores. Considerar que la edificación existente puede
experimentar un desplazamiento máximo en el apoyo D de 0.05 m (Æ). Usar EI 500
Ton.m2.
0.2 Ton/m 0.2 Ton/m
C 2.00 m
(2I) (2I)
B 0.08 Ton D
1m
0.1 Ton/m 0.1 Ton/m 6.00 m
(I) (I)
4.00 m
A E
20 m 20 m
Figura III.19
GIEE = R − 3 − S e = 7 − 3 − 1 = 3
GIEI = 3 × A − S i = 3 × 0 + 0 = 0

2 3
x x
0.2 Ton/m 0.2 Ton/m

C
D 0.1 Ton/m
B 2 5 5
3 0.08 Ton
0.1 Ton/m
0.08 Ton.m
1 1 4 4 x
163.52 Ton.m x
x
4.68Ton A E
5.88 Ton
Estructura Primaria (0) 7.92 Ton
3
2
x
x
C
1 Ton
B 2 D
3
1 1 4 4
x 6 Ton.m x
0 Ton E
A
1 Ton
0 Ton
Estructura Redundante RDx (1)
2 3
x x
B D
2
3
1 1 4 4
x 1 Ton.m x
0.125 Ton 1 Ton.m
A E
0.125 Ton
0 Ton
2 3 Estructura Redundante MA (2)
x x
B D
2
3
1 1 4 4
x 40 Ton.m x
2.5 Ton E
A 2.5 Ton
1 Ton 1 Ton
Estructura Redundante RAy (3) B B
Tramo Xi Xf M (0) m (1) m (2) m (3)

A-B A=0 B=6 - 0.05x2 – 4.68x 0 1 – 0.125x - 2.5 x
B-C B=0 C = 20.1 0.1x2 – 0.53x – 29.85 0 0.25 – 0.012x 0.75 x – 15
C-D C=0 D = 20.1 0.1x2 – 8.49x + 130.15 0 0.25 – 0.012x 25 – 1.24 x
E-D’ E=0 D’ = 4 0.05x2 – 5.88x + 163.52 6–x 1 – 0.125x 40 – 2.5 x
D’-D D’= 4 D=6 0.05x2 – 5.88x + 163.60 6–x 1 – 0.125x 40 – 2.5 x
DC( 01) + f11 × RDx + f12 × M A + f13 × R Ay = 0.05

DC( 02) + f 21 × RDx + f 22 × M A + f 23 × R Ay = 0
DC( 03) + f 31 × RDx + f 32 × M A + f 33 × R Ay = 0
1 ⎡ 4 ⎤
6
DC( 01) = ( ) (
× ⎢∫ 0.05x 2 − 5.88x + 163.52 (6 − x)dx + ∫ 0.05x 2 − 5.88x + 163.60 (6 − x)dx⎥
500 ⎣ 0
)
4 ⎦
⇒ DC(01) = 5.475 m
⎡ 6 20 .1
DC( 02) =
1
500 ⎣ 0
( )1
(
× ⎢ ∫ − 0.05 x 2 − 4.675 x (1 − 0.125 x )dx + ∫ 0.1x 2 − 0.525 x + 29 .85 (0.25 − 0.012 x )dx ⎥
2 0
)
20.1 4
∫ (0.1x ) ( )
1
+ 2
− 8.49x + 130.15 (0.25 − 0.012x)dx + ∫ 0.05x2 − 5.88x + 163.52 (1 − 0.125x)dx
2 0 0
6
⎤
( )
... + ∫ 0.05 x 2 − 5.875 x + 163 .6 (1 − 0.125 x )dx ⎥
4 ⎦
⇒ DC(02) = 1.173 m
⎡ 6 20 .1
⎤
DC( 03) =
1
500 ⎣ 0
( 1
) (
× ⎢ ∫ − 0 .05 x 2 − 4 .68 x (− 2 .5 x )dx + ∫ 0 .1x 2 − 0 .53 x + 29 .85 (0 .75 x − 15 )dx ⎥
2 0
)
⎦
20.1 4
∫ (0.1x ) ( )
1
... + 2
− 8.49 x + 130.15 (25 − 1.24x )dx + ∫ 0.05x 2 − 5.88x + 163.52 (40 − 2.5x )dx
2 0 0
6
⎤
( )
...+ ∫ 0.05 x 2 − 5.88 x + 163.6 (40 − 2.5 x )dx⎥
4 ⎦
⇒ DC(03) = 83.530 m
1 ⎡ ⎤
6
× ⎢ ∫ (6 − x ) dx ⎥ = 0.144
2
f11 =
500 ⎣ 0 ⎦
1 ⎡ ⎤
6
f12 = × ⎢ ∫ (6 − x )(1 − 0.125 x )dx ⎥ = 0.027
500 ⎣ 0 ⎦
1 ⎡ ⎤
6
f13 = × ⎢ ∫ (6 − x )(40 − 2.5 x )dx ⎥ = 1.260
500 ⎣ 0 ⎦
1 ⎡ ⎤
6 20.1 6
× ⎢ ∫ (1 − 0.125x ) dx + ∫ (0.25 − 0.012 x ) dx + ∫ (1 − 0.125x ) dx⎥ = 0.011
2 2 2
f 22 =
500 ⎣ 0 0 0 ⎦
1 ⎡ ⎤
6 20.1
1
f 23 = × ⎢∫ (1 − 0.125x )(− 2.5 x )dx + ∫ (0.25 − 0.012x )(0.746x − 15)dx⎥
500 ⎣ 0 2 0 ⎦
1
20.1 6
⎤
.. +
2 ∫ (0.25 − 0.012x)(25 − 1.24x)dx + ∫ (1 − 0.125x)(40 − 2.5x)dx⎥
0 0 ⎦
⇒ f23 = f32 = 0.227
1 ⎡ ⎤
6 20.1 20.1 6
1 1
× ⎢∫ (− 2.5x) dx + ∫ (0.75x − 15) dx + ∫ (25 − 1.24x) dx + ∫ (40 − 2.5x) dx⎥ = 19.495
2 2 2 2
f33 =
500 ⎣ 0 2 0 2 0 0 ⎦
⎧5.475 + 0.144 × RDx + 0.027 × M A + 1.260 × RAy = 0.05 ⇒ RDx = 6.069 Ton (→)
⎪⎪
⎨1.173 + 0.027 × RDx + 0.011× M A + 0.227 × RAy = 0 ⇒ M A = 32.931 Ton.m (4 )
⎪
⎪⎩83.530 + 1.260 × RDx + 0.227 × M A + 19.495 × RAy = 0 ⇒ R Ay = 4.293 Ton (↓)
⇒ R Ax = 10 .17 Ton (← ) REx = 2 .90 Ton (→ ) REy = 3 .57 Ton (↓ )

M E = 4 .72 Ton .m (3)
• Diagramas de Momento Flector
+
26.29 + 14.56
+
+ 7.76
26.29 7.68 14.56
-
-
32.93 4.72

III.6. Ejercicios Propuestos.
III.6.1. Parte 1: AUTOEVALUACIÓN.

1.- Selección simple: Colocar el número de la definición indicada en la lista (b) en el
paréntesis que le corresponda a cada elemento de la lista (a) c/u)
Lista (a) Lista (b)

Redundantes Estáticas ( ) 1.- Es el desplazamiento que se produce en un punto de
Compatibilidad de una estructura cuando se le aplica una fuerza unitaria.
las Deformaciones ( ) 2.- Relación que existe entre los desplazamientos de los
Elasticidad ( ) Sistemas Redundantes y Primario y la Estructura
Flexibilidad ( ) hiperestática real.
3.- Es la capacidad que tiene la estructura de deformarse
ante un sistema general de cargas y regresar a su estado
inicial una vez retiradas las mismas.
4.- Fuerzas que no pueden determinarse por la Estática de
Cuerpos Rígidos que representan las incógnitas del
Sistema
2.- Verdadero y falso: Indicar en cada paréntesis si los siguientes postulados son verdaderos
(V) o falsos (F)
a.- En el Método de las Fuerzas las incógnitas a resolver se definen a partir del grado de
indeterminación cinemática ( ).
b.- Los Coeficientes de Flexibilidad se obtienen aplicando el Principio del Trabajo Virtual a
los Sistemas unitarios que actúan en dirección de las Redundantes ( ).
c.- El Método de las Fuerzas se puede emplear a cualquier estructura hiperestática estable (
).
d.- El Método de las Fuerzas se emplea para determinar la indeterminación estática total de
una estructura ( ).
3.- Desarrollo: Responda de forma breve las siguientes preguntas

a.- Indique para que se utilizan las Ecuaciones de Compatibilidad
b.- ¿Cuáles son las hipótesis de cálculo que debe satisfacer la estructura para su análisis
empleando el método de las Fuerzas?
c.- ¿Para que se utiliza el Método de las Fuerzas?
III.6.2. Parte 2: Análisis Estructural empleando el Método de las Fuerzas

1. Para la viga continua mostrada determinar empleando el Método de las Fuerzas: a) Las
reacciones en los apoyos. b) Los diagramas de Fuerza cortante y de Momento flector.
Considerar que el apoyo A sufre una rotación de 0.004 rad (3) y el apoyo B un
asentamiento de 0.05 m (L).Usar EI = 1200 Ton.m2.
3 Ton/m 10 Ton
A B C
4.00 m 4.00 m 1.50 m

2. Calcular las Reacciones y Trazar los Diagramas de Cortante y de Momento Flector para
el pórtico mostrado empleando el Método de las Fuerzas. Considerar que el apoyo A
rota 0.003 rad (4) y el apoyo D sufre una deflexión horizontal de 0.03 m (→) y una
deflexión vertical de 0.02 m (↓). La barra AB y BC sufren una variación de temperatura
como se indica. Usar EI = 1200 Ton.m2 (Extraido del Ana Sheuren [2]).
2 Ton/m Sección Transversal

F. ext. +60 °C
D
40 cm
3,00 m
(I)
2 Ton B C F. int. -20 °C
(2I)
3,00 m
(I)
A
4.00 m 4.00 m
3. Calcular las Reacciones del pórtico mostrado en la Figura empleando el Método de las
Fuerzas. Usar EI = 1500 Ton.m2 (Extraido del Kinney [6]).
4.50 Ton
B C 2.25 Ton
(I)
2.25 Ton 6.75 Ton.m
2.40 m
(1.25I) (2I) 3.60 m
1.80 m
A D
2.70 m 3.00 m 4.80 m
4. Para la estructura mostrada en la Figura se requiere emplear el Método de las Fuerzas

para determinar las reacciones y trazar los diagramas de fuerza cortante, fuerza axial y
momento flector para determinar los esfuerzos más desfavorables a fin de chequear el
diseño estructural. Considerar efectos axiales, de corte y de flexión y adicionalmente los
apoyos D y E se desplazan 0.005 m (). Usar EI = 1000 Ton.m2.
1 Ton/m
D
(0.75I)
1Ton/m 4.00 m
(2I) B (2I) C
(0.75I)
4.00 m
(I)
E
A
2,00 m 5,00 m 3,00 m
5. Se requiere determinar empleando el Método de las Fuerzas la combinación de

momento flector y Fuerza axial (MA y RAy) requerido para diseñar la fundación en A de
la estructura mostrada considerando que el apoyo F se desplaza 0.005 m (↓) por efecto
de la sobrecarga. Considerar en AB y EF solo efectos de flexión y en los demás
miembros solo efectos axiales. b) Trazar los Diagramas de Fuerza Cortante y de
momento Flector del tramo AB. Usar EI = 1500 Ton.m2 y EA = 500 Ton
2 Ton 2 Ton
2 Ton/m C (2A) D 2 Ton
(A)
(A) (A)
4.00 m
(A)
2 Ton
B (2A) E
2 Ton
3.00 m
(I) 1.50 m (2I)
A F
4.00 m 4.00 m

Capitulo Iii

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115

Ahora se introducirá una nomenclatura que facilitara la definición del procedimiento de

Debido a que los desplazamientos en una estructura se producen debido a la acción de

III.2. Flexibilidad de una Estructura.

Ahora introduciremos una notación análoga a la descrita en los párrafos anteriores

En ingeniería estructural la Flexibilidad se define como el desplazamiento producido en

En este contexto, si se conoce el coeficiente de flexibilidad de una estructura elástica y

La expresión (1) establece que los desplazamientos en la Figura 1a son “P veces” el

III.3. Estructura Primaria y Estructuras Redundantes.

a) Viga indeterminada b) Estructura Primaria (0) c) Estructura Redundante (1)

Figura III.3. Estructura indeterminada de 1ER grado para analizar

La selección de las redundantes no es arbitraria, si bien pueden existir muchas

Tomando como ejemplo la viga indeterminada de 1ER orden mostrada en la Figura

Otra solución alternativa puede obtenerse en la Figura III.4 considerando el momento

a) Viga indeterminada b) Estructura Primaria (0) c) Estructura Redundante (1)

Figura III.4. Solución alternativa para la Estructura indeterminada de la Figura III.3

III.4. Ecuaciones de Compatibilidad.

Para la viga de la Figura III.3 la ecuación de compatibilidad de las deformaciones en

ΔRB = ΔBC + ΔBB = 0 (2)

a) Viga indeterminada b) Estructura Primaria (0) c) Estructura Redundante (1)

a) Sistema Redundante RBy b) Sistema Unitario para RBy

Figura III.6. Determinación del Coeficiente de Flexibilidad para la redundante en B.

Sustituyendo (3) en (2) tenemos que

III.5. Procedimiento General de Análisis (Método de las Fuerzas).

c) Sistemas Unitarios (Coef. de Flexibilidad) b) Sistemas Primario y Redundantes

Luego las Ecuaciones de Compatibilidad en dirección de las redundantes generan el

(1) Δ1C + Δ11 + Δ12 = 0

Δ11 = R1 × f11 Δ12 = R2 × f12

Entonces al sustituir (7) en (6) obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones

Δ1C + R1 × f11 + R2 × f12 = 0

⎧ Δ1C ⎫ ⎡ f11 f12 ⎤ ⎧ R1 ⎫ ⎧0⎫ (9)

El sistema (9) representa la Ecuación de Compatibilidad de la estructura, en donde la

[F]nxn es la matriz de Flexibilidad que contiene los Coeficientes de Flexibilidad.

{R}nx1 es el vector de Redundantes o incógnitas (Fuerzas y/o Momentos Redundantes).

{DR}nx1 es el vector de Desplazamientos Reales en dirección de las Redundantes

“n” es el número total de Redundantes Estáticas que existen en la estructura.

Si se desea puede despejarse de (10) el vector de Redundantes Estáticas o incógnitas del

{R}n×1 = [F ]−nxn1 × {D}n×1 (11)

[F]-1nxn es la matriz de Flexibilidad Inversa (o matriz de Rigidez).

Como se estudio en el Capitulo II existen efectos adicionales que afectan el equilibrio

Ahora podemos plantear un Procedimiento General de Análisis o Método de las

1. Determinar el GIET de la estructura (GIEE + GIEI).

2. Seleccionar las “n” Redundantes Estáticas de tal manera que al suprimirlas de la

3. Definir la estructura Primaria (0) y las “n” estructuras Redundantes.

4. Establecer la Ecuación de Compatibilidad en dirección de las Redundantes (Ec. 10).

5. Determinar los desplazamientos {DC(0)}nx1 y los Coeficientes de Flexibilidad, tomando

6. Sustituir los Coeficientes obtenidos en el paso 5 en la Ec. 11 y resolver el Sistema para

7. Determinar las reacciones restantes aplicando las Ecuaciones de Equilibrio Estático.

III.5.2. Ejemplo Demostrativo.

Calcular las reacciones de la viga continua hiperestática de la Figura aplicando el

1.50 m 1.50 m 4.00 m

• Paso 1: Determinar el GIET de la estructura

• Paso 2: Seleccionar las “n” Redundantes Estáticas.

1.50 m 1.50 m 4.00 m

• Paso 5: Determinar los desplazamientos {DC(0)}nx1 y los Coeficientes de Flexibilidad.

Figura III.10a) Estructura Primaria (0)

Tramo Xi Xf M (0) m (1)

B’ - B B’ = 2 B=4 − 1.32 x + 16 − 0.43 x

Para determinar el Coeficiente de Flexibilidad f11 que representa la traslación en B

• Paso 6: Resolver el Sistema para determinar las Redundantes Estáticas.

Dc1( 0) + f11 × Rby = 0 Ec. de Compatibilidad

• Paso 7: Determinar las reacciones restantes por Equilibrio Estático.

1.50 m 1.50 m 4.00 m