Lectura 2.en - Es

2
Procesar Fundamentos
hardware de control
Para analizar un sistema de control, los componentes individuales que componen el sistema deben ser entendidos. Sólo con
esta comprensión puede ser completamente comprendido el funcionamiento de un sistema de control. El resto de este libro
ocupa ampliamente de las características del controlador y de proceso. Por tanto, es apropiado y necesario que los
fundamentos de hardware para los elementos primarios y elementos de control fi nal ser estudiados primero en este capítulo.
Discusión de hardware del controlador se retrasa hasta el capítulo 4, donde se cubren las ecuaciones de control que regulan
los controladores. Varios de los conceptos presentados en este capítulo se discuten con más detalle en secciones posteriores
de este libro.
2.1 Componentes del sistema de control
Un sistema de control se compone de los siguientes componentes:
1. Elementos primarios (o sensores / transmisores)

2. Controladores
3. Elementos de control final (generalmente válvulas de control)
4. Procesos
Figura 2.1 ilustra un sistema de control de nivel y sus componentes. El nivel en el tanque es leído por un dispositivo sensor
de nivel, que transmite la información en el controlador. El controlador compara la lectura del nivel con el nivel deseado o
punto de referencia y calcula entonces una acción correctiva. La salida del controlador ajusta la válvula de control, se hace
referencia como el elemento de control fi nal. El porcentaje de apertura de la válvula se ha ajustado para corregir cualquier
desviación del punto de ajuste.
Un enfoque en tiempo real al control de procesos, Tercera edicion. William Y. Svrcek, Donald P. Mahoney y Brent R. Young. © 2014 John Wiley & Sons,
Ltd. Ha publicado 2014 por John Wiley & Sons, Ltd.
16 Un enfoque al control de procesos en tiempo real
F yo
LT
LLC
SP
Fo
Figura 2.1 Tanque de compensación controlador de nivel.
Figura 2.2 es una información de flujo de diagrama que se corresponde con el proceso físico flujo diagrama de la Figura 2.1.
La información se transmite entre los diferentes elementos del sistema de control ya sea como señales neumáticas, electrónicos o
digitales. Estas señales suelen utilizar un cero en vivo. Los niveles típicos son 20-100 kPa (o 3-15 psi) para señales neumáticas,
un bucle de corriente de 4-20 mA que a menudo se convierte en 1-5 V para señales electrónicos analógicos y dígitos binarios o
bits para señales digitales.
2.2 Elementos primarios
elementos primarios, también conocidos como sensores / transmisores, son los instrumentos utilizados para medir variables en un proceso
tales como la temperatura y la presión. Una lista completa de los tipos de primaria
Controller
Verano
ecuación de error ( mi) + elemento de Punto fijo
Σ
control entrada (SP)
-(sensor)
Variable Variable controlada

manipulada (mv) Transmisor
Control final Variable de proceso

Masa / energía Proceso
elemento (PV)
perturbaciones
( re)
Figura 2.2 Single-entrada / salida única diagrama de bloques.

Fundamentos de hardware de control de procesos 17
elementos disponibles en el mercado sería muy largo, pero estos tipos de sensores pueden ser ampliamente clasificarse en
grupos incluyendo los siguientes:
1. Presión y el nivel
2. Temperatura
3. caudal y flujo total FL
4. instrumentos de calidad o de análisis (por ejemplo electrolítica de conductividad, pH, Pion, la humedad, el potencial de
oxidación-reducción, analizadores de gas {O 2, CO 2, H 2}, conductividad térmica, GLC, el calor de reacción, calori fi c valor)
5. transductores (el trabajo con los anteriores o como unidades individuales)
Algunos específico ejemplos de instrumentos de los grupos más comunes mencionados anteriormente serán examinadas,
incluyendo la presión, nivel, temperatura y flujo. Es importante tener en cuenta que esta lista no es completa o totalmente
representativa de los complejos desarrollos en esta área. Este punto más adelante se aplica particularmente a calidad o de
análisis de instrumentos que sólo son brevemente introducido aquí. Más información y detalles se pueden encontrar en las
referencias.
2.2.1 Medición de la presión
Existen numerosos tipos de elementos primarios utilizados para la medición de la presión que podría ser estudiado; Sin
embargo, esta discusión se limitará a algunos de los mayoría de los tipos comunes encontrados. Estos incluyen
manómetros, tubos Bourdon y células de presión diferencial (DP).
manómetros
Manómetros son sencillo, robusto y barato y dan mediciones estáticas fiables. Son, por lo tanto, muy populares como
dispositivos de calibración para la medición de la presión. El concepto de trabajo de un manómetro es simple. A fl uid con
una densidad conocida, ρ, se utiliza para medir la diferencia de presión entre dos puntos, PAG 1 - PAG 2, basado en la
ecuación 2.1, donde H es la diferencia de altura en el nivel de fluido:
PAG 1 - PAG 2 = ρ GH. (2,1)
Figura 2.3 ilustra algunos de los diferentes tipos manómetro.
El manómetro de Bourdon tubo de presión
El indicador de presión de tubo Bourdon, el nombre de Eugene Bourdon (ca. 1852) y se muestra en la Figura 2.4, es
probablemente el indicador más común usado en la industria. Figura 2.4 ilustra el medidor de presión de tubo de Bourdon. La
característica esencial del tubo Bourdon es su sección transversal de forma oval. El principio de funcionamiento detrás de la
galga es que cuando se aplica presión al interior del tubo de la punta se mueve hacia el exterior. Esto empuja hacia arriba el
enlace y hace que el cuadrante para mover el piñón al que se une el puntero. El movimiento resultante se indica en una línea.
También se incluye una espiral (no mostrado) para absorber cualquier holgura que existe entre el cuadrante y piñón; esto no
tiene ningún efecto sobre la calibración.
La precisión del indicador es ± 0,5% de toda la gama de modelos comerciales. En general,

la presión de trabajo normal será especi fi como 60% de la escala completa.
PAG 1 PAG 2
PAG 1 PAG 2
manómetro típica manómetro de empalme inclinado
PAG- 2 PAG= ρ gH ••• una •

1
- 2 1
=gρPP L + θ •
pecado
a •
PAG 2
PAG 1
= Área UN
= Área un
manómetro sola extremidad
a
••• una •
PAG PAG
12- =ρ gH + 1 •
•
Figura 2.3 Varios tipos manómetro.
Otros tipos de estos indicadores incluyen el tubo de torsión, de tubo en espiral y el tubo helicoidal. El diafragma y el fuelle
indicadores son otros dos tipos de sensores de presión que se desarrollaron más tarde. Para más detalles sobre los materiales
de tubo Bourdon y diseño referirse a Giacobbe and Bounds [1], Goitein [2] y Considine [3].
La celda de presión diferencial
La célula DP es considerado por muchos como el inicio de la automatización de hoy en día. La célula DP fue desarrollado en el
estallido de la Segunda Guerra Mundial por Foxboro en Massachusetts, EE.UU., en una
Cuadrante angulosidad
ajustar
Piñón
multipication
ajustar
Figura 2.4 Manómetro de muelle tubular.
subvención del gobierno siempre que no fue patentado. La idea era que la competencia sería hacer bajar el precio
del instrumento.
células DP permiten la transmisión a distancia para salas de control centrales, donde un pequeño número de operadores puede
controlar plantas grandes y complejas. Por ejemplo, un petróleo típico re fi nery el procesamiento de alrededor de 80 000 barriles /
día (530 m 3 / h) podría tener 2.000 células DP en toda la re fi nería.
sistemas de sellado se pueden utilizar para mejorar la utilidad de la célula DP facilitando la medición de presión para
muchos intervalos de temperatura ( - 73-427 ◦ C) [4]. Sirven para proteger el transmisor del proceso de fl uido, utilizando
un sistema hidráulico para conducir la presión del proceso fluidas al transmisor. Sólo diafragma contactos del sello el
proceso fl uid, y una capilares o tubulares de las transferencias de fluidos la presión del proceso desde el diafragma al
transmisor. Antes de instalar un sello considerar las condiciones ambientales, como la temperatura, lo que puede
introducir errores.
Algunos de los principales beneficios de células DP son que su mantenimiento es prácticamente nulo y sin mercurio se utiliza
en el funcionamiento del transductor.
La celda neumática DP Figura 2.5 muestra un esquema de una célula DP neumático.

Se aplica presión a los lados opuestos de un fi silicona LLED cápsula de diafragma doble. La diferencia de presión aplica
una fuerza en el extremo inferior de la barra de fuerza, que se equilibra a través de un sistema de palanca simple que
consiste en la barra de fuerza y baf fl e. Esta fuerza ejercida por la cápsula se opone a través del sistema de palanca por el
fuelle de realimentación. El resultado es un 3 psi (20 kPa o si calibrado en unidades del SI) a 15 psi (100 kPa o si calibrado
en unidades del SI) de la señal proporcional a la DP. La gama de la célula es 1,20 a 210 kPa DP con una precisión de ± 0,5%
de la gama.
Las células moderna DP E-Type transductores electrónicos, medidores de tensión, transductores capacitivos celulares y la mayoría de la
electrónica recientemente digitales han reemplazado a la célula DP-tipo neumático. La figura 2.6 muestra un esquema de una célula DP
electrónico. Figura 2.7 es una foto de una célula DP moderna.

Figura 2.5 células DP neumático (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
Las características de la célula DP electrónicos modernos, como el modelo Rosemount 3051 o transmisor de Honeywell
'inteligente' [5], incluyen un cambio remoto gama, los diagnósticos que indican la ubicación y el tipo de cualquier fallo del
sistema, fácil auto-calibración, la pantalla digital local , funciones de interrogatorio y la presentación de informes local y remota
de informes y. La célula DP moderna también se puede conectar directamente a un ordenador de procesos y tiene la
capacidad de comunicarse con el análisis del problema que indica ordenador que se muestra a continuación en la pantalla del
ordenador.
Figura 2.6 células DP electrónico (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
Figura 2.7 Modelo 3051 de células DP electrónico (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
2.2.2 Medición de nivel
Medición de nivel es la determinación de la ubicación de la interfaz entre dos fluidos que separan por gravedad,
con respecto a un plano fijada. La medición más común nivel es entre un líquido y un gas. Métodos de medición
de nivel incluyen lo siguiente [6, 7]:
1. Los dispositivos de flotador accionado, tales como (a) la
cadena o cinta fl calibre de avena (b) de la palanca y
mecanismos de eje (c) dispositivos acoplados
magnéticamente
2. Presión / dispositivos de cabeza, es decir, las células DP o manómetros: (a) del tubo de la
burbuja de sistemas (B) Métodos eléctricos
3. Los métodos térmicos

4. Métodos de Sonic
5. Métodos de radar
6. Métodos Nucleares
7. Métodos de Peso
Es extremadamente importante que los buques están bien protegidos de un desborde condición. Un buque de más fl causa
puede tener consecuencias graves de seguridad, impactando empleados cercanos, el medio ambiente y la comunidad circundante.
Algunos vasos requieren una protección de bajo nivel para operar con seguridad. Idealmente, cada recipiente debe tener una
indicación visual para el operador, un punto de alarma y un indicador de nivel de transmisión [8].
Factores que afectan a la elección de la medición de nivel incluyen fluidos corrosivos proceso fl (que requieren materiales
exóticos), uids proceso fl viscosos que pueden causar obstrucciones, atmósferas peligrosas, requisitos sanitarios, los
cambios de densidad, cambios dieléctricas y de humedad y el grado requerido de precisión y durabilidad.
dispositivos de presión / cabeza tales como la célula DP son los más populares de todos los aparatos de medida de nivel.
TheDP celular a menudo puede ser usedwheremanometers son problemas oatswould causa impracticables y FL. La célula DP
requiere una densidad constante del producto para la medición precisa del nivel o una forma de compensar las fluctuaciones de
densidad. Figura 2.8 muestra un set-up típico para la medición de nivel usando un controlador de nivel Rosemount Modelo
3051SMV, que es esencialmente una célula DP combinada y controlador proporcional.
Los métodos ultrasónicos
Ultrasónico se refiere a sonido de una frecuencia tan alta que es indetectable para el oído humano. Las frecuencias
utilizadas en el rango de medición de nivel de 30 kHz a la gama megahertz [9].
Figura 2.8 controlador Modelo 3051SMV nivel multivariable en un proceso de nivel de líquido (Reproducido con permiso de
Emerson Process Management).
Control de Procesos Fundamentos de hardware 23
TRANSDUCTOR Montaje inferior

MONTADO TOP TRANSDUCTOR
establece un reloj digital de referencia de temporización
haz ultrasónico se envía y el haz reflejado recibido y la cuenta del

contador comienza impulsos de contador pulsos de reloj. el tiempo de ida y
contaje vuelta se determina. Distancia calcula y se
repite el proceso.
A5749
Figura 2.9 transmisor de nivel ultrasónico (Reproducido de [9]).
Un transductor envía pulsos de sonido ultrasónico a la superficie del líquido a medir. El fl superficie re líquido
ECTS estos pulsos y la distancia desde el transductor al nivel de líquido se calcula. Este cálculo se basa en la
velocidad de la señal y el tiempo transcurrido entre el envío y la recepción de la señal de sonido ultrasónico
(Figura 2.9).
Ultrasonidos puede ser superior o montado inferior. Aunque un dispositivo de top-montado es más fácil de servicio,
nieblas, vapores y escaleras internas y agitadores puede causar lecturas erróneas. Bottom-montados los dispositivos deben
ser calibrados a la densidad de la medida fl uid; Sin embargo, las burbujas y sólidos en el líquido pueden sesgar su lectura [9].
2.2.3 Medición de la temperatura
Métodos de temperatura de medición incluyen [5]
1. Cambio de estado
2. Ampliación:
termostatos (a) bimetálicos (b)
Líquido en el vidrio (c) líquido en el
metal
Tipo 3. Presión: (a) fi
Gas llena
(B) Presión de vapor llenan
4. eléctrico: (a) Resistencia
(b) Termopar
5. pirómetros de radiación: (a)

total de radiación (b) Óptica
Bimetal termostatos, termopares y termómetros de resistencia se discutirá en detalle.
Los termostatos bimetálicos
El bimetal termostato funciona en el concepto de que los diferentes metales se expanden por diferentes cantidades si están sujetos
a la misma elevación de la temperatura. Si dos metales se fija rígidamente juntos, entonces una expansión diferencial tiene lugar
cuando se calientan los metales, haciendo que la barra de material compuesto para doblar. El termostato emplea la barra de bimetal
para activar o desactivar un dispositivo de control dependiendo de la temperatura. Una ilustración de un termostato bimetálico se da
en la Figura 2.10.
El intervalo de temperatura para termostatos bimetálicos es 0-400 ◦ C con una precisión de ± 5%, aunque la precisión se
puede aumentar a ± 1% [6]. El fl relación de reflexión / temperatura es lineal para muchas combinaciones de metal sobre
sólo una gama de temperatura particular, y los materiales debe elegirse con cuidado. Estos instrumentos son resistentes y
baratos, ofrecen una lectura directa y pueden trabajar bajo condiciones de vibración.
termopares
Cuando dos metales diferentes o de aleación de hilos se unen entre sí en ambos extremos para formar un bucle y existe una
diferencia de temperatura entre los extremos, una diferencia en los potenciales de unión existe resultando en una termoeléctrica
campo electromagnético (CEM). Esto se conoce como la Seebeck
alambre de la carga
de metal 1
2 del metal
Imán
permanente
alambre de plomo electrónica
Figura 2.10 termostato bimetálico.

efecto, después de 1821 descubrimiento de este fenómeno de Seebeck. La magnitud de la fem dependerá de los tipos
de materiales utilizados y la diferencia de temperatura. Este es el concepto detrás de un termopar para medir la
temperatura.
Si uno temperatura de la unión, la referencia o de unión en frío, se mantiene a una constante y valor conocido
y se conocen las características de los termopares, a continuación, la magnitud de la FEM generada será una
medida de la temperatura de la otra unión. Este otro cruce se llama la unión caliente.
La FEM generada por cualquiera de los dos metales particulares a una temperatura dada será el mismo,
independientemente del tamaño de los cables, las zonas de contacto o el método de unirse a ellos juntos. La relación entre la
temperatura y la fuerza electromotriz generada es no lineal excepto rangos más limitados. En la parte empinada de la curva,
la relación es
e = a (T 1 - T 2) + b (T 2 1- T2 2).
(2,2)
En la ecuación 2.2, mi es la fuerza electromotriz generada, T 1 y T 2 son las temperaturas de unión calientes y fríos en Kelvin
y un y si son constantes para el material dado. Un ejemplo de la relación se da en la Figura 2.11 para un sistema de termopar
Cu / Fe.
Tipos de termopares Hay muchos tipos de termopares. Los sistemas comunes y sus rangos son los siguientes:
Base tipos de termopares de metal:
1. Constantan / cobre, tipo T: - 75-93 ◦ C (TP) o 93-371 ◦ C (TN)

2. Constatan / Chromel, tipo E: 0-316 ◦ C (EP) o 316-971 ◦ C (ES)
3. Constantan / hierro, tipo J: - 73-427 ◦ C (JP) o 427-760 ◦ C (JN)
4. Alumel / Chromel, tipo K: 0-277 ◦ C (KP) o 277-1149 ◦ C (KN)
5. Nicrosil / Nisil, escriba N: 0-277 ◦ C (NP) o 277-1149 ◦ C (NN)
Nobles tipos de termopares de metal:
1. Platinum + 10% de rodio / platino, Tipo S: - 18-538 ◦ C (SP) o 538 a 1.149 ◦ C (SN)
Neutral
o
275 C
fem máxima
1.5
1.0
emf
(V)
0.5
temperatura de
inversión
0
100 200 300 400 500 temperatura
o
Temperatura (C)
Figura 2.11 Relación entre la temperatura y la FEM para un sistema de Cu / Fe.

2. Platinum / platino + 13% de rodio, tipo R: hasta 1480 ◦ C dependiendo de sheathmaterials

usado
3. Platinum + 5% de rodio / platino + 20% de rodio, el tipo B: hasta 1700 ◦ C dependiendo

materiales de vaina utilizan
Venenos a termopares
• Hierro (Fe) se deteriora rápidamente debido a la ampliación en atmósferas oxidantes a altas temperaturas.
• Chromel y alumel termopares son envenenados por los gases que son a base de carbono, son sulfuroso, o que
contienen grupos cianuro. Estos termopares son mejores en una atmósfera oxidante de una atmósfera reductora.
• Platinum debe ser protegido de hidrógeno y vapores metálicos.
Detectores de termómetro de resistencia (RTDs)
RTDs están hechos de materiales metálicos o semiconductores como elementos de resistencia que pueden ser clasificados como sigue
[3]:
1. herida Wire - rango 240-260 ◦ C, precisión 0.75%

2. fotograbado - rango 200-300 ◦ C, precisión 0,5%
3. perlas termistor - Cadena 0-400 ◦ C, precisión 0,5%
Un ejemplo es el RTD de platino, que es el termómetro más exacta en el mundo. RTDs exhiben una resistencia altamente
lineal y estable frente a la relación de la temperatura. Sin embargo, los termómetros de resistencia todos sufren de un efecto
de auto-calefacción que debe ser permitido para, y yo 2 R debe mantenerse por debajo de 20 mW, cuando yo se define como la
corriente eléctrica y R es la resistencia.
Cuando se compara con los termopares, RTD tienen una mayor precisión, mejor linealidad y estabilidad a largo plazo,
no requieren compensación de junta fría o cables de extensión y son menos susceptibles al ruido. Sin embargo, tienen
un límite de temperatura máxima más baja y son más lentos en el tiempo de respuesta en aplicaciones sin un pozo
térmico (a fi así protectora llena de material conductor en el que se coloca el sensor).
Selección de sensores de temperatura
Obtener los datos de funcionamiento adecuadas es crucial para seleccionar el sensor apropiado. Un artículo bien sobre la selección del sensor
derecho es por Johnson [10].
La figura 2.12 muestra una selección de termopares, RTD y accesorios de temperatura, tales como pozos térmicos, que
están normalmente disponibles a partir de proveedores de instrumentos (en este caso Emerson gestión de procesos). Figura
2.13 muestra una imagen de un sensor típico de temperatura y el transmisor de montaje.
2.2.4 Medición de Flujo
Flow técnicas de medición se pueden dividir en las siguientes categorías [3]:
1. metros de tipo obstrucción, tales como (a) orificio

de placas (b) boquillas de flujo
Figura 2.12 La selección de termopares, RTD y accesorios (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
(C) Venturi tubos (d)

Pitot tubos (e) Dall
tubos
(F) combinaciones de (a) a (e) (g) del
codo y metros diana
2. rotacional o medidores de turbina
3. metros de área variable / rotámetros
Figura 2.13 Sensor de temperatura y el transmisor de montaje (reproducido con permiso de Emerson Process Management).
4. ultrasónicos y de tipo térmico metros

5. extractores de raíz cuadrada para medidores de tipo obstrucción
6. Cantidad o fl total de owmeters, tales como (a) de

desplazamiento positivo (b) de paleta deslizante (c)
Bellows tipo (d) del disco oscilante (e) Rotación de
pistón (f) tipo de turbina
7. owmeters fl magnéticos
8. metros Vortex
9. owmeters fl de masas, tales como (a) de Coriolis
efecto fl owmeters (b) owmeters fl dispersión
térmica
La selección de un fl caudalímetro se basa en la obtención de la precisión de medición óptima al precio mínimo. Cabe
señalar que owmeters fl pueden utilizar hasta una cantidad sustancial de energía, especialmente cuando se usa en servicio
de baja presión de vapor. Por lo tanto, sólo deben proporcionarse cuando sea necesario [8].
Hay muchos factores a considerar al seleccionar un caudalímetro fl, incluyendo propiedades de la fl uid que se mide como
la viscosidad, y los requisitos de rendimiento, tales como el tiempo de respuesta y la precisión. efectos de la temperatura
ambiente, las vibraciones efectos y la facilidad de mantenimiento también deben compararse al seleccionar un fl caudalímetro.
Para una presentación más a fondo en la selección de owmeters fl, consulte el artículo de Parker [11].
placas fi ce ori y owmeters fl magnéticos serán discutidas en detalle ya que son dos de las mayoría de los tipos comunes que se
encuentran en la industria de fl uid-procesamiento.
Orificio de placas
La placa de orificio concéntrico es el menos costoso y el más simple de los medidores de cabeza. La fi ce placa ori es un
dispositivo principal que constriñe el flujo de un fl uid para producir un DP través de la placa. El resultado es proporcional al
cuadrado de la de flujo. Figura 2.14 muestra un típico delgada placa de orificio metros.
Una placa ce fi ori por lo general produce una pérdida de presión en general más grande que otros dispositivos primarios. Una ventaja
práctica de la fi ce placa ori es que el costo no aumenta fi significativamente con el tamaño del tubo. Se utilizan ampliamente en
aplicaciones industriales donde las pérdidas de presión en la línea y los costos de bombeo no son críticos.
La placa de orificios fi concéntrico delgada puede ser usedwith fluidos homogéneos limpias, que incluyen líquidos,
vapores o gases, cuya viscosidad no sea superior al 65 cP a 15 ◦ C. En general, el número de Reynolds (Re) no debe
exceder de 10 000. El espesor de la placa debe ser 1,5-3,0 mm o, en ciertas aplicaciones, hasta 4,5 mm [12].
Muchas variaciones de orificio de placas se han sugerido, especialmente durante la década de 1950 cuando las empresas
petroleras y universidades en América del Norte y Europa patrocinado numerosos estudios de doctorado en orificio de placas
[3]. De éstos, sólo unos pocos han sobrevivido, que fueron los que incorporan barata algunas de las características de los
dispositivos más caros. Figura 2.15 muestra algunos de estos diseños. Otros diseños que se utilizan incluyen excéntrico y
segmentaria orificio con fi guración.
re RE/ 2
re y RE/ 2 de presión
grifos
placa orifce
re re
canteada
presión de la pestaña
grifos
Figura 2.14 Thin-placa ori fi metros ce.
Los caudalímetros magnéticos
El fl magnética caudalímetro es un dispositivo que mide flujo utilizando un campo magnético, como lo implica el nombre. La relación
de trabajo para la fl owmeters magnéticos se basa en la ley de Faraday (véase la ecuación 2.3), que establece que se induce una
tensión en un conductor que se mueve a través de un campo magnético:
E = kBDV. (2,3)
En la ecuación 2.3, mi es la fuerza electromotriz generada, si es la intensidad de campo magnético, re es el diámetro de la tubería, V es la
velocidad promedio del fl uido y k es una constante de proporcionalidad. Como se ve en la ecuación 2.3, cuando k, B y re son constantes
mantenido, V es proporcional a MI.
placa de orificios Square-borde placa de orificio de entrada cónico Corner placa círculo orificio
Re> 20000 para líquidos delgados Re alrededor de 200.000 de viscosa En particular, para los aceites cuando
líquidos, como aceites Re <100 000
Figura 2.15 Varios ori fi diseños de placa de la CE.

electrodos (E) Bobinas (B)
Liner
V re
Revestimiento
tubo de SST
Brida
Figura 2.16 Vistas de la fl magnética Modelo 8705 caudalímetro con caja de conexiones (Reproducido con permiso de
Emerson Process Management).
Figura 2.16 ilustra el principio de funcionamiento de un caudalímetro fl magnético. En el pasado, owmeters fl magnéticos
han sido muy caros en comparación con ori fi ce placas y células DP. Sin embargo, ahora el costo es muy competitivo, y de
hecho owmeters fl magnéticos están reemplazando placas ce fi ori donde sea posible.
Existen numerosos beneficios de utilizar caudalímetro fl amagnético. Con politetrafluoroetileno (PTFE), breglass fi o
revestimientos de caucho, la fl magnético caudalímetro puede manejar casi cualquier líquido corrosivo. Los electrodos pueden
estar hechos de metales muy resistentes a la corrosión. Oro, titanio y tantalio se han utilizado en el pasado. Los owmeters fl
magnéticos son prácticamente libre de mantenimiento, y no hay flujo de obstrucción a la corriente que se está midiendo.
Además, se pueden conectar fácilmente a un controlador electrónico y pueden dar una señal digital que puede ser alimentada
directamente a un ordenador.
Cuando se utiliza un fl magnético caudalímetro es necesario que el líquido sea conductora, aunque bajas conductividades son
aceptables. Además, la capacitancia exterior puede crear un gran problema. La calibración debe hacerse con cuidado al principio,
con lecturas precisas realizadas en la conductividad del líquido para asegurar la puesta a punto precisa del caudalímetro magnético
fl. Nota también que el rendimiento de puesta a tierra adecuada es fundamental para garantizar tomagmeter los restos magnéticos de
campo aisladas de ruido magnético de equipos eléctricos cercanos.
Vortexmeters (Figura 2.17) utilizan el vonK' brazoUn efecto. Este efecto es fácilmente observable
cuando sopla el viento y un fl aps pabellón en el viento. En un metro vórtice, fl uid alternativamente separa de cada lado
de la cara bar derrama. Vórtices forman detrás de la cara y la causa alternas AD alrededor de la parte posterior de la
barra derrama. La frecuencia del desarrollo alterna vórtice es linealmente proporcional a la velocidad de flujo. El
movimiento exing fl es detectado por un elemento sensor piezoeléctrico que convierte el movimiento en una señal
eléctrica alterna. owmeters Vortex fl son adecuados para líquidos, gas y vapor. Ellos son los más rentables en las líneas
más pequeñas (6 pulg. Y más pequeñas). Es importante reconocer que este tipo de medidor tiene un fl ujo de bajo corte
y no mide a cero.
Coriolis fl owmeters (Figura 2.18) hacen uso del efecto Coriolis. La fuerza de inercia debe tenerse en cuenta si la ley
de movimiento de los cuerpos de Newton se va a utilizar en una rotación
Figura 2.17 Modelo 8800 vórtice fl caudalímetro (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
Figura 2.18 Coriolis fl caudalímetro (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
Aplicación Tubo de
Pipe 2” a pipe> líquido líquido Líquido Gas y Prensa.
elemento primario ½” a 2” Estiércol líquido
6” 6” limpio sucio viscoso vapor pérdida
integral Medicina. en lo
1195 alto
405C Medicina. en lo
compacta alto
Vortex 8800 Medio
orificio de Medicina. en lo
1595 alto
SFA
Annubar
Bajo
485
MFA
medidor de flujo electromagnético

Ninguna
8700
Ideal Adecuado
No adecuado
Figura 2.19 Coriolis fl caudalímetro (Reproducido con permiso de Spartan Controls Ltd).
marco de referencia. A medida que el flujo pasa a través de, los tubos de medidor de Coriolis los tuercen un poco. La cantidad de
deflexión se mide y se utiliza para determinar la velocidad de flujo, pero también se puede utilizar para determinar la temperatura y la
densidad. Este flujo de dispositivo es mecánicamente tolerante, puede medir de dos fases flujo, no requiere flujo acondicionado o
longitudes de tramo recto de tubería y es de bajo mantenimiento.
Un resumen de las fortalezas y debilidades de los diferentes owmeters fl en diversas aplicaciones se pone de relieve en
la Figura 2.19.
2.2.5 Medición de la Calidad y la instrumentación analítica
elementos primarios incluyen la rápidamente creciente gama de instrumentación analítica. graduados en ingeniería
química necesitan por lo menos una conciencia de lo que ahora es medible. Por ejemplo fl ue oxígeno gas (y CO)
analizadores son comunes. Gas y densitómetros líquidos se utilizan ampliamente en la industria. Otros analizadores
comunes incluyen viscosímetros, calorímetros y cromatógrafos. De infrarrojo cercano (NIR) se ha convertido en muy
ampliamente utilizado como una técnica inferencial medición composición de propósito general y de resonancia
magnética nuclear (RMN) miradas espectroscopia como que podría ir la sameway en una década o así. La industria del
petróleo es también un gran usuario de analizadores para presión de vapor, punto de cenizas fl, destilación y punto de
turbidez. Sin embargo, debido a la naturaleza especializada y detallada de estos instrumentos, que son más el dominio
de la química física, Procesar instrumentos y controles manuales Industrial por Considine [3] y McMillan y Considine [13]
y el libro especializado Analizador de procesar Tecnología por Clevett [14] para más detalles.
2.2.6 Campo de aplicación y precisión de los diferentes sensores
La Tabla 2.1 muestra el rango de aplicación y la precisión de la mayor parte de los diferentes sensores mencionados en
las subsecciones anteriores. Más detalles se pueden obtener de los libros por Considine [3], McMillan y Considine [13] y
Clevett [14], y de vendedores de instrumentación del curso.
2.3 Elementos de control final
Neumático, o, válvulas de control de diafragma accionadas por aire son el elemento de control final más común fi en aplicaciones de
control de procesos. Se utilizan para regular el flujo de materiales y energía en un sistema. bombas de velocidad variable también
son posibles, pero son a menudo costosos como el control motor es caro, son menos e fi ciente, romper más a menudo y mantener
la máxima presión si fallan. Válvulas eléctricas se ven, sino sólo para las grandes aplicaciones por encima de 25 cm diámetros de
tubo / válvula. elementos de control de energía eléctrica variable, tal como reóstatos se utilizan en pequeñas aplicaciones, tales
como el control de temperatura del baño de agua de laboratorio.
Ya que las válvulas de control son el elemento más común de control nal fi ahora vamos a dedicar nuestra discusión a las válvulas de
control.
2.3.1 Válvulas de control
Dado que los ingenieros de proceso tienden a dedicar su tiempo a los bucles de control de sintonía, el signi fi cado de la
actuación de la válvula de control a menudo se pasa por alto. 'Tanto como 80% del total de la variabilidad del proceso se puede
atribuir a rendimiento de la válvula mal control (i e. La rapidez y precisión las responde válvula de control para la señal de
control)' [16].
Los componentes que controlan una válvula son [16]
1. un accionador que sirve para abrir o cerrar la válvula;

2. un posicionador que las obras para modular el flujo (interruptores de límite o porcentaje abierto);
3. la propia válvula, que incluye su cuerpo, ajuste y asientos:
(A) el cuerpo es un recipiente a presión con un conducto a través del cual el proceso fl uid
flujos;
(B) el ajuste es un elemento de cierre tal como un tapón, bola o de compuerta que modula el flujo de
proceso fluidas a través de la válvula;
(C) el asiento es el material (metal o polímero blando) que los contactos del elemento de cierre a
cerrar el flujo del proceso de fl uido.
Los componentes de la válvula de control se ilustran con una Y de la válvula mantequilla fl en la Figura 2.20. Las válvulas de control de
vástago deslizante son el control más común de la válvula con fi guración y tener al menos la mitad del mercado en válvulas de control. Figuras
2.21A y B muestran un moderno válvula de control de vástago típica, de deslizamiento de montaje.
La válvula de control de diafragma que funciona con neumático es el elemento de control nal fi ed fi más comúnmente específico en
existencia. válvulas neumáticas tienen muchas ventajas sobre las válvulas activadas eléctricamente, pero los principales son menor costo
inicial de compra, relativa facilidad de mantenimiento, la velocidad de respuesta y la potencia desarrollada del tapón de válvula. Esta
última razón ha perdido importancia en los últimos tiempos ya que los cuerpos de las válvulas han cambiado de estilos contorneadas y
portado a enchufe y de la jaula estilos con el fin de evitar el desequilibrio de fuerzas en los diseños de orificio individual,
Tabla 2.1 Campo de aplicación y precisión de los sensores (Adaptado de Marlin [15]).
Variable Presión Diferencial de presión diferencial de presión de presión diferencial Presión diferencial
tipo de sensor Los tubos de Bourdon Diafragma Capacitancia / calibre resistiva / cepa Piezoeléctrico
inductancia
Rango / rangeabilidad hasta 100 MPa hasta 60 kPa hasta 30 kPa hasta 100 MPa -
Exactitud 0,5-5% 0,5-1,5% del fondo de 0.20% 0,1-1% 0,50%
escala
Dinámica - - - Rápido Muy rapido
ventajas Bajo costo Muy pequeño lapso - Amplia gama de presiones dinámica rápida
posible
Vale la precisión de
amplios límites de
aplicación
desventajas Histéresis Por lo general limitado a presiones - - Sensibles a los cambios de
bajas (es decir, por debajo de 8 temperatura
kPa)
Afectado por golpes y

vibraciones
Variable Nivel Nivel Fluir Fluir Temperatura
tipo de sensor Nivel presión diferencial orificio desprendimiento de vórtices Bimetálico

Rango / flotador rangeabilidad límite superior esencialmente 3.5: 1 10: 1 -
Exactitud Hasta 1 m - 2-4% de la amplitud completa 1% de medición ± 2%

Dinámica - - - - -
ventajas - buena precisión Bajo costo amplio rango de medida Bajo costo y resistente
físicamente, pantalla local
Rango grande Un amplio uso industrial
Aplicable a lodos pérdida de alta presión Insensible a las variaciones en la

con líneas densidad, la temperatura, presión y
selladas viscosidad
desventajas Puede ser utilizado para Asume densidad Tapar con lodos Costoso Incorrecto
interruptores constante
No se puede utilizar con líneas sellados No digital
líquidos pegajosos que sensibles a la
recubren el flotador temperatura
Variable Temperatura Temperatura Temperatura Temperatura Temperatura
tipo de sensor tipo E Termopar tipo J: Termopar tipo K: Termopar tipo T: IDT
termopar: hierro-constantan cromel-níquel cobre-constantan
constantan chromel-
Rango / rangeabilidad - 100-1000 ◦ C 0-750 ◦ C 0-1.250 ◦ C - 160-400 ◦ C - 200-650 ◦ C

Exactitud ± 1.5 ◦ C o 0,5% para ± 2.2 ◦ C o 0,75% ± 2.2 ◦ C o 0,75% ± 1.0 ◦ C o 1,5% para 0,15 + 0,2 | T | ◦ C
0-900 ◦ C - 160-0 ◦ C
Dinámica Depende de la Depende de la vaina, ~ 2-5 s
vaina,
~ 2-5 s
ventajas Bueno Buena precisión pequeño lapso de error
amplia gama de linealidad El calentamiento
espontáneo Menos accidentado

desventajas lapso mínimo de 40 ◦ C La
físicamente
temperatura en función
fem no lineal de baja
fem corrompida por
ruido
La deriva con el tiempo

Figura 2.20 corte de la válvula de control (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
especialmente para líquidos de alta presión. Figura 2.22 muestra algunos de los más nuevos estilos de jaulas de válvulas.
Dimensionamiento de la válvula de control
La ecuación común para el flujo de un fluido no compresible a través de una válvula de control se da en la Ecuación
2.4 [17], que se puede derivar de la ecuación de Bernoulli:
√ ( PAG
)
Q = Cv . (2,4)
SG
(un) (si)
Figura 2.21 ( a) moderno conjunto de la válvula de control de vástago deslizante típica; (B) actuador de retorno por resorte de acción simple y
posicionador de válvula digital para una moderna válvula stemcontrol deslizante (Reproducido con permiso de Emerson Process
Management).
(A) Apertura (si) (C)
Rápida Igual porcentaje Lineal
Figura 2.22 jaulas caracteriza por cuerpos de válvula tipo globo (Reproducido con permiso de Emerson Process
Management).
En la ecuación 2.4, Q es la velocidad de flujo volumétrico y PAG es la caída de presión a través de la válvula, SG es la densidad
relativa en comparación con el agua, y C v es el coef válvula fi ciente. C v

se define por convención en campo o unidades imperiales como el número de galones estadounidenses que pasarán a través de una
válvula de control en 1 minuto, cuando el diferencial de presión a través de la válvula es de 1 psi.
C v varía insignificantemente con Re para la mayoría de aplicaciones de válvula. Incluso en los casos en que el número de
Reynolds es bajo, el número de Reynolds en la válvula será alta debido a la válvula limitadora flujo, por lo que la válvula está
funcionando normalmente en un regionwhere C v es independiente del número de Reynolds. Para válvulas con una forma
aerodinámica tales como los utilizados para lodos o líquidos muy viscosos, el número de Reynolds puede ser lo suficientemente baja
que C v se convierte en dependiente. En estos casos, un factor de corrección para la baja C v se suministra normalmente en los
catálogos de los fabricantes bajo el título 'Factores de corrección de viscosidad para C v '[17-21].
El valor de C v es también una función de UN, que es el área de flujo de la válvula. Para una válvula dada, este valor de UN varía
extensamente con apertura de la válvula. La curva que representa la variación de C v en alto número de Reynolds con apertura de la
válvula que se llama el 'característica inherente de la válvula'. El valor máximo de C v se produce cuando la válvula está abierta y
depende del diseño y las dimensiones de la válvula. Para válvulas geométricamente similares, C v es proporcional al tamaño de la
válvula.
Característica de la válvula Inherente
La característica inherente de una válvula es un gráfico de C v frente a apertura de la válvula. Esta curva se representa como generalmente C v en%
del máximo de flujo (o C v). Las características inherentes generalmente se representan en esta forma en lugar de real C v frente a la elevación
real de modo que la misma curva se aplicará a un conjunto de válvulas geométricamente similares, independientemente de su tamaño. Si la
curva característica y el máximo C v son conocidos, entonces el C v en cualquier elevación intermedia o abertura puede ser determinada.
Tres ejemplos comunes de características de funcionamiento de la válvula son de apertura rápida, lineal y de igual porcentaje,
como se ilustra en la Figura 2.23.
100
apertura
rápida
80
Lineal
60
Por ciento del caudal máximo
40
20
igual
porcentaje
0
20 40 60 80 100
Por ciento de la carrera nominal
Figura 2.23 Ejemplos de curvas características de la válvula inherente (reproducido con permiso de Emerson Process
Management).
característica de operación
La característica de funcionamiento es un gráfico de flujo frente a ascensor, donde ascensor se refiere a la apertura de la válvula, para
una instalación particular. Esto no es una propiedad inherente de la válvula y por lo general se representa como flujo ascensor frente de
una manera similar a la característica inherente, tanto con el flujo y el ascensor se representa como un porcentaje de la máxima.
Si la caída de presión no cambió través de la válvula con apertura de la válvula, a continuación, el flujo variará
proporcionalmente con C v, y por lo tanto la característica de operación sería la misma que la curva característica inherente si
ambos se representaron como porcentaje del máximo. Sin embargo, como la válvula se cierra, la caída de presión a través de
ella aumenta. esto aumentó PAG
es debido al hecho de que a medida que aumenta la resistencia de la válvula, la resistencia de la válvula se convierte en una
fracción más grande de la resistencia total del sistema. Esto es porque, como la válvula se cierra, flujo a través del sistema
disminuye y el sistema de PAG aparte de las disminuciones válvula, pero la válvula PAG aumenta. Esto significa que como cierra la
válvula, su C v cataratas, pero su PAG aumenta. El resultado es que el flujo no cae tan rápido como el C v, por lo que el instalado o que
funcione flujo difiere característicos de la característica inherente.
Cuando se cierra la válvula de su resistencia es infinito y toda la caída de presión disponible se produce a través de ella. Por lo
tanto, la PAG través de la válvula varía desde un máximo cuando está cerrado, a una minimumwhen 100% abierta. Cuanto mayor
sea esta variación, más la característica de operación
100%
Flow (% de
max.)
0%
Ascensor (%
100%
de max.)
Figura 2.24 Característica de funcionamiento para un valor pequeño de β.
varía de la característica inherente. Una medida de esta desviación es el parámetro, β,

definida por
β = ? PAG v ( máx. flujo) (2,5)

PAG v ( min. flujo).
Cuanto menor sea el valor de β, cuanto mayor es la desviación de la característica de funcionamiento de la característica
inherente. Por una pequeña β, se obtiene una característica de operación como el que se muestra en la Figura 2.24.
Con una característica tal como una pequeña β, se obtiene casi de flujo completo cuando la válvula es abierta por una pequeña
cantidad. Por lo tanto, el rango de movimiento del vástago eficaz para estrangulación flujo se reduce en gran medida y se aumenta la
erosión de la válvula ya que el enchufe está casi cerrada en todo flujos. Por lo tanto, una pequeña β no es deseable y es causada por
una válvula que es demasiado grande. Disminuir el tamaño de la válvula aumenta el valor de PAG v ( abierto). Esto, por supuesto,
aumenta los costes de bombeo requeridas debido a la energía adicional necesaria para superar la resistencia mayor de la válvula.
Válvula de selección basado en el rendimiento de control
Desde el punto de vista de rendimiento de control, hay dos aspectos que deben tenerse en cuenta al seleccionar una
válvula. Estos son tamaño de la válvula y la válvula de característica inherente.
Como se dijo anteriormente, estos dos aspectos no son independientes ya que el flujo de características obtenidas depende de
ambos. Idealmente, el tamaño de la válvula debe ser decidido durante la fase de diseño de la planta en conjunto con la elección de la
tubería y la bomba de tamaño. De esta manera, se puede asegurar que la caída de presión de la válvula es una proporción
satisfactoria de la caída de presión total, y por lo tanto producirá una característica de funcionamiento satisfactoria.
Por lo general se recomienda que β ser al menos 30%. En la satisfacción de esta relación la válvula rara vez es del mismo
tamaño que la tubería, y por lo general la válvula será de un tamaño más pequeño, con el tamaño recomendado mínimo siendo 50%
del tamaño de la línea. Cuando se añade la válvula de control a un sistema existente, a menudo se dimensionado para manejar la
máxima requerida fl owwith la caída de presión disponible. Sin embargo, esto generalmente resulta en una válvula de gran tamaño ya
que la bomba no fue diseñado originalmente para las pérdidas en la válvula. Esto, a su vez, conduce a una característica de la
válvula de control pobre y poco satisfactoria. Por esta razón, un porcentaje igual característica
100%
β creciente
Flow (%
de max.)
0%
Ascensor (% 100%
de max.)
Figura 2.25 Efecto de incrementar el valor de β.
deberían seleccionarse de manera que la característica de funcionamiento tiende hacia lineal (Figura 2.25). Además, el porcentaje igual
característica es más permisiva cuando dimensionado incorrectamente o si hay insu caída de presión fi ciente través de la válvula.
Igualdad porcentaje tapón de la válvula de ajuste se ha convertido en el tipo de serie de la placa cuando las válvulas se ponen en un
sistema existente.
Si el sistema de control se incluye como parte del diseño original, un porcentaje igual puede no ser la mejor opción, y una lineal flujo
característica también puede no ser adecuado. Si el proceso no es lineal, entonces la ganancia de bucle abierto requerido para obtener
un grado dado de estabilidad variará con el punto de funcionamiento. Con una característica de funcionamiento no lineal de la ganancia
de la válvula también variará con el punto de funcionamiento, y así puede ser posible para que coincida con característica de la válvula a
la del resto del sistema de control para producir aproximadamente una ganancia constante del sistema en todos los puntos de
funcionamiento.
Esta adaptación de la característica de la válvula a la del proceso sólo es relevante si el punto de funcionamiento del
proceso no varía en toda la gama, es decir, que no está sujeto a grandes perturbaciones. En este caso, puede que no haya
manera de hacer coincidir la válvula para el proceso si hay más de una variable que produce cambios apreciables en el
punto de funcionamiento. Esto se debe a la mejor característica para la compensación de los efectos de una variable de
carga puede ser diferente de la que se requiere para otro. Sin embargo, si sólo hay una variable de carga, a menudo es
posible determinar la mejor forma de característica inherente de la válvula mediante el uso de la dinámica del proceso.
De selección de válvulas Basado en Proceso Dinámica
La ganancia se define como el cambio en la producción dividida por el cambio en la entrada. Cada componente en el bucle de control tiene un
término de ganancia asociado con él. La válvula de control tiene una muy claramente definido término de ganancia que depende del tipo de
válvula, el tamaño, la caída de presión y así sucesivamente. El término ganancia de proceso depende de la respuesta del proceso a un cambio
en la entrada y las diversas perturbaciones de carga impuestas sobre ella. Un sistema de control debe estar diseñado de tal manera que un
controlador produce un efecto igual a la perturbación pero 180 ◦ fuera de fase, para llevar a cabo la cancelación. Por lo tanto, para un buen
control de la ganancia de bucle debe ser la unidad como se muestra en la Ecuación 2.6. Si la ganancia es menor que la unidad, entonces el
trastorno no se cancela por completo, y si la ganancia es mayor que

100%
CV
= ganancia
(% De max.)
ΔX
ΔΔy
Δ y
0%
Ascensor (% 100%
de max.)
Figura 2.26 Cálculo de la ganancia de la válvula de control.
la unidad entonces la acción correctiva es excesiva. Este concepto de ganancia se explica con mayor detalle en el capítulo 3:
K controlador K transmisor K proceso K válvula = 1. (2,6)
Para un conjunto dado de parámetros del controlador, la ganancia del controlador y las ganancias de sensor / transmisor pueden ser
consideradas como constantes, lo que resulta en la relación de la ecuación 2.7:
K proceso K válvula = Constante. (2,7)
La ganancia de la válvula de control se puede calcular a partir de la C v frente a las curvas de elevación como la pendiente de la tangente a la
curva, como se muestra en la Figura 2.26.
Si esto se hace para los tipos comunes de válvulas de control en toda su gama entonces se obtienen las curvas de ganancia
mostrados en la Figura 2.27.
Apertura rápida La ganancia aumenta hasta un máximo en aproximadamente 20% de la apertura de la válvula de donde disminuye
exponencialmente que resulta en la disminución de la eficacia como la válvula se acerca a la posición completamente abierta. Esto
indica que la válvula sería bueno para un proceso cuya ganancia se incrementa con la variable utilizada para controlarlo.
4
apertura
rápida
igual
3
porcentaje
Ganancia
2
Lineal
1
0% Ascensor (% 100%
de max.)
Figura 2.27 Ganancia curvas para tipos comunes de válvulas de control.

Lineal La ganancia de la válvula verdaderamente lineal es una constante que no depende de la elevación en absoluto. El flujo es
proporcional a la posición de la válvula. Por ejemplo, en el 50% abrir el flujo es 50% del máximo. Esta característica se adapte a
una planta cuya ganancia es independiente del punto de funcionamiento.
Igual porcentaje La ganancia se incrementa exponencialmente para ascensores porcentuales iguales entre 10% y 100%. Esta
característica inherente está claramente mejor utilizar para un proceso cuya ganancia disminuye a medida que aumenta la carga.
Hay, sin embargo, las reglas de pulgar para la selección de válvulas de control y búsqueda de características de válvula inherentes a
los bucles de control de proceso común o procesos en los que la caída de presión de la válvula es bastante constante. El porcentaje
característica igual es el más común y se utiliza donde se espera que las variaciones en la caída de presión o en sistemas en los que un
pequeño porcentaje de la caída total de presión del sistema se toma a través de la válvula, como en la presión y FL de control de flujo.
recomendaciones más detalladas están disponibles de proveedores de válvula de control (por ejemplo, [18, 19]).
cuantitativamente, β se usa para recomendar un tipo característica de la válvula. Si β> 0,5, lo que implica
relativamente menos variación en la caída de presión como opera la válvula, entonces se recomienda una característica lineal. Si β < 0,5, lo que
implica relativamente más variación en la caída de presión como la válvula funciona, entonces se recomienda un porcentaje igual. En última
instancia, sin embargo, la ganancia de la válvula se utiliza para comprobar la selección de la válvula. Para una válvula seleccionado, el
procedimiento es como sigue:
1. Calcular PAG a través de la válvula para varios flujos desde el mínimo hasta el máximo
flujo.
2. Calcular la correspondiente C v valores ( C sol para los gases / vapores, o C s de vapor).
3. Obtener los datos de% abierta correspondiente a la C v ( o C sol, etc. valores) calculado en el paso 2
(datos de proveedor C v frente al% abierto).
4. Calcular la ganancia de la válvula de control como
K cv =% Fluir
Apertura%.
5. Calcular la ganancia media.

6. ¿Son las ganancias de válvulas de control máximo y mínimo y dentro de ± 50% del valor medio
calculado en el paso 5? Si la respuesta es sí, entonces habrá un buen control estable. Si la respuesta es no, a continuación,
comprobar las características de otra válvula.
Rangeabilidad válvula de control
La gama necesaria de C v debe estar entre 20% y 80% de abertura de la válvula. Esto tiende a proporcionar una ganancia
relativamente constante y el intervalo más estable de control. Esto se puede comprobar por hacer un análisis de la ganancia de la
válvula como se ha discutido anteriormente y en Purcell [22]. A menos de 10% de apertura, puede ser difícil para la válvula de
control para estabilizar y que tiende a oscilar, mientras que a más de 80% de abrir la ganancia comienza a variar demasiado.
Válvula de control de caída de presión
Las válvulas de control controlan flujo mediante la absorción de una caída de presión, que debe ser especi fi. Esta caída de presión es una
pérdida económica para el sistema, ya que, típicamente, tiene que ser suministrada por una bomba o compresor. Como tal, la economía
podría dictar el tamaño de un válvula de control con una baja caída de presión, pero esto resulta en una válvula más grande que pueden
tener una disminución de la amplitud de

controlar. A menudo, la caída de presión a ser tomada a través de las válvulas de control es especi fi cuando hidráulica
detalladas planta no es completa y por lo que necesita ser estimada. Como tal, hay varias reglas de oro. Típicamente, la caída de
presión de la válvula de control se calcula como 50% de la caída de presión por fricción tomada a través del equipo más tuberías,
o 33% de la caída total de presión del sistema (con exclusión de la válvula). gotas mínimas de presión se han indicado como 10%
de la caída de presión del sistema para válvulas porcentaje igual, o 25% de la caída de presión del sistema para válvulas lineales
[23] o 35 kPa para válvulas rotativas y 69 kPa para válvulas de globo [22].
Como se dijo anteriormente, la clave para dimensionar adecuadamente las válvulas de control es para especificar el rango a través del cual
tienen que funcionar. Especificación de una caída de presión con la regla anterior de pulgar en medio una condición de que la caída de presión
requerida en otras condiciones se debe comprobar. Las caídas de presión requeridas en otras condiciones se rigen por la hidráulica del sistema. Por
ejemplo, supongamos que tenemos una caída de presión del sistema de 50 kPa. Basa en tomar 33% de la caída total del sistema en el diseño de
flujo, con exclusión de la válvula, una balanza de presión da como resultado la válvula de control teniendo el 25% de 50 kPa o 12,5 kPa, mientras que
el sistema toma 37,5 kPa. Por simplicidad, supongamos que no hay un componente de elevación. ¿Qué pasa si el flujo aumenta en un 20% por
encima del valor de diseño? Hydraulics afirma que la caída de presión del sistema se incrementará a 72 kPa. ¿Dónde está esta caída de presión va a
venir? La respuesta es la válvula de control pero en este caso no tenemos su fi caída de presión ciente para suministrar y por lo que este sistema no
podría tener un aumento del 20% por encima de flujo de diseño. La regla de la caída de presión pulgar debe estar en el máximo flujo y entonces usted
debe comprobar qué sucede en el mínimo flujo. Un enfoque más dirigido se deriva por Connell [24] con los resultados dados en la ecuación 2.8. En
este enfoque, la caída de presión a través de una válvula de control puede ser estimado: Un enfoque más dirigido se deriva por Connell [24] con los
resultados dados en la ecuación 2.8. En este enfoque, la caída de presión a través de una válvula de control puede ser estimado: Un enfoque más
dirigido se deriva por Connell [24] con los resultados dados en la ecuación 2.8. En este enfoque, la caída de presión a través de una válvula de control
puede ser estimado:
[( Q metro ) ]
2- 1
PAG CV = 0.05 PAG s + 1.1 PAG f + PAG si, (2,8)
Q re
dónde PAG CV es la caída de presión a través de una válvula de control (kPa), PAG s es la corriente arriba o corriente de alimentación de presión (kPa),
Q metro es el máximo previsto velocidad de flujo, Q re es la tasa de fl ujo de diseño, PAG F

es la caída de presión por fricción en el fl diseño ow tasa (kPa) y PAG si es la base (mínimo) de caída de presión de la válvula de
control (kPa).
Las cuentas de primer término fi para una caída de la caída de presión total del sistema mediante el uso de 5% de la presión de
arranque del sistema. representa El segundo término para un aumento en el sistema de flujo del diseño a la máxima y la
correspondiente caída de presión de fricción. El último término es la caída de base (mínimo) de la válvula de control de presión de [24],
dada en la Tabla 2.2.
Tabla 2.2 Base (mínimo) caídas de presión para este tipo

de válvula de control.
Control de Tipo de válvula PAG b ( kPa)
enchufe Individual (globo) 75.8

enchufe doble (globo) 48,3
Jaula 27.6
Mantequilla mosca 1.4
Pelota 6.9
Debe tenerse en cuenta que los valores de la mantequilla mosca y válvulas de bola en la Tabla 2.2 parecen ser algo inferior a
lo que otros recomiendan. Como tal, una caída de presión mínima de 27,6 kPa debe utilizarse a menos experiencia indica una fi
aplicación gota especí c baja presión, por ejemplo, una válvula de control de aire de la planta de azufre.
Practical dimensionamiento de la válvula de control
Tenga en cuenta que para calcular el intervalo de tamaño requerido, los siguientes procedimientos de encolado requiere la caída de
presión en el mínimo flujo y el máximo flujo, no sólo en el diseño de flujo o un múltiplo arbitrario de los mismos. Sin embargo, las
condiciones en el diseño flujo también se pueden incorporar y servicial. Tenga en cuenta que los procedimientos utilizan las ecuaciones
desarrolladas por Fisher [18, 19], pero los procedimientos de encolado son genéricos. Con el fin de tamaño una válvula de control
adecuada, la información siguiente proceso debe ser conocida:
• Tipo de fluido y la viscosidad
• Gama de flujos controlados (mínimo y máximo)

• Rango de presiones de entrada y de salida (presión mínima y máxima gotas correspondiente a los flujos)
• Peso específico (SG)

• Temperatura
Además, los siguientes datos necesitan ser especificados fi antes se compra una válvula:
• De cierre de presión
• Tasa de fuga (ANSI / IEC fuga clase [17, 20])
• tolerancia de ruido (ANSI Estándar IEC / [17, 20])
Actualmente los fabricantes de todo el mundo están implementando el Código Válvula Dimensionamiento IEC [20]. Este es un procedimiento
que permite más apretado predicción de ruido, en particular en el servicio de gas.
Dimensionamiento de la válvula de control de líquido
El procedimiento básico para determinar el tamaño es, para una determinada velocidad de flujo fl y pérdida de carga, para calcular el requerido C v como
por una reordenación de la ecuación 2.4:
Cv= Q √ PAG/ . (2,9)
SG
Este cálculo se debe realizar en condiciones de mínimo y máximo para obtener

C v, min y C V, máx. Posteriormente, estos valores requeridos se comparan con una C v variar para una válvula particular. Típicamente, el
requerido C v valores deben caer en el intervalo de aproximadamente 20-80% de la apertura de la válvula.
Una parcela (Figura 2.28) de la ecuación 2.4 implica que la relación de flujo es lineal con respecto a la raíz cuadrada de
la caída de presión, con la pendiente igual a C v, y que el flujo se puede aumentar continuamente con una caída de presión.
En realidad, se llega a un límite en el que esto ya no es cierto, conocida como ahogado flujo. Como pasa el líquido a
través de un área reducida en sección transversal, la velocidad aumenta y la presión disminuye. El punto de presión
mínima y la velocidad máxima es la vena contracta.
A medida que el fluidas salidas, la velocidad se restaura pero la presión está sólo parcialmente restaurada, creando
Fluir
( F)
= pendiente C para
v
SG = 1
raíz cuadrada de la
caída de presión
/Δ
Figura 2.28 Caudal frente a la raíz cuadrada de la caída de presión a través de una válvula de control.
una caída de presión como se muestra en la Figura 2.29. Tenga en cuenta que la recuperación de presión es la presión que se restaura a partir
de la vena contracta. Como tal, todo ser lo demás igual, una válvula de alta recuperación tiene una baja caída de presión y viceversa.
Si la presión mínima cae por debajo de la presión de vapor del líquido, que se vaporiza parcialmente. Esto es lo que causa la
cavitación y parpadear, se analiza con más detalle más adelante. En la vena contracta, ya que la presión disminuye, la densidad
de la fase vapor, y mezcla, disminuye. Con el tiempo, esta disminución en las compensaciones de densidad cualquier aumento
en la velocidad del flujo de modo que ninguna masa adicional flujo se realiza, de acuerdo con la ecuación de continuidad.
La cuestión es cómo ahogado flujo está integrado en dimensionamiento de la válvula de líquido. Controles Fisher [18, 19] define un
recuperación de presión coeficiente como sigue:
K m = PAG 1 - PAG 2 , (2,10)

PAG 1 - PAG vc
dónde PAG vc es la presión en la vena contracta.

Experimentalmente, se ha encontrado que PAG vc = r C PAG v, dónde PAG v es la presión de vapor. Típicamente, r C se obtiene a partir de
una gráfica, como en la Figura 2.30.
Tenga en cuenta que el agua tiene una curva similar pero diferente para la obtención de r C. La ecuación 2.10 puede reordenarse como
PAG permitir = ( PAG 1 - PAG 2) permitir = K metro( PAG 1 - r C PAG v) (2,11)
En la ecuación 2.11, K metro es constante para una válvula particular. Otros proveedores de válvula de control también tienen una
expresión para PAG permitir que son funciones de vapor y presiones críticas. En general, este resultado en el siguiente procedimiento de
encolado líquido.
Fluir
PAG 1 PAG 2
PAG 1
PAG 2
alta recuperación
PAG 2
baja recuperación
baja recuperación
alta recuperación
A3444
Figura 2.29 Presión per fi les de a través de una válvula de control (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
1.0
recuperación de la presión
coeficiente
( rC)
0,5 0
1.0
Presión de vapor
Presión crítica PÁGINAS
CV
Figura 2.30 r C frente a P v / PAG C.

Procedimiento encolante líquido
1. Obtener las condiciones en mínima y máxima (flujo, caída de presión) y las propiedades SG,
PAG C y PAG v.
2. asumen Inicialmente, un tamaño de la válvula (un tamaño más pequeño que la tubería) y el tipo de válvula para obtener la recuperación de la
presión coeficiente, K metro, o equivalente.
3. Calcular C v, min y C V, máx utilizando el menor de PAG real y PAG permitir en la ecuación 2.9 en
ambas condiciones.
4. Si C v cae en el rango de 20-80% abierta, la válvula es adecuado; de lo contrario una válvula mayor
es requerido. Tenga en cuenta que el diseño C v debe estar en aproximadamente 50-60% abierta. El mínimo flujo a menudo
corresponde a caída de presión máxima y viceversa, y estas caídas de presión reales se determinan por la hidráulica del sistema (como
se discutió anteriormente). También tenga en cuenta que hay C v correcciones sobre viscosos flujo para los casos en que los números de
Reynolds de la válvula son de menos de 5000. Por último destacar que el tipo de característica de la válvula y rangeabilidad debe ser
verificada, como se detalla anteriormente. Aunque de tamaño ecuaciones de este secciones utilizan nomenclatura Fisher, son
equivalentes a las versiones ANSI / ISA si F 2
L se sustituye por K metro.
Gas, vapor y vapor de control de cálculo de la válvula
Las principales diferencias entre el servicio de líquido y gas, vapor o vapor son
• que el fl uid es compresible y

• el fenómeno de la de flujo crítico.
Cuando la relación de PÁGINAS 1 supera 0,02, el gas está en compresión. fl crítico ow se produce cuando el flujo no es una
función de la raíz cuadrada de la caída de presión a través de la válvula, sino sólo de la presión aguas arriba. Este fenómeno se
produce cuando el fluidas alcanza velocidad sónica en la vena contracta. Dado que el gas no puede viajar más rápido que la
velocidad del sonido, flujo es una condición crítica flujo limitante para el gas. Se ha encontrado que el fl ujo crítico se produce a
diferentes PÁGINAS 1 proporciones, dependiendo de si la válvula es alta o baja recuperación.
Fisher, así como otros vendedores, tiene ecuaciones para el gas, vapor y vapor flujo, que tiene dos parámetros. Un
parámetro representa fl ow capacidad mientras que el otro parámetro representa el tipo de válvula y su efecto sobre
de flujo crítico. Las ecuaciones Fisher son los siguientes:
Q scfh
Cg= √ 520 [( C un ) √ PAG ] ( Gas ideal), (2,12)
SG TP 1 pecado C1 PAG 1
W lb / hr
Cg= [( C un ) √ PAG ] ( No ideal de gas), (2,13)
1.06 √ ρ 1 PAG 1 pecado

C1 PAG 1
C s = W lb / hr ( 1 + 0,00065
[( C un )T√ SH)
PAG ] (Vapor). (2,14)
PAG 1 pecado
C1 PAG 1
El constante, C un, en el denominador es 59.64 si la evaluación es sinusoidal en radianes y es de 3417 si la evaluación

es sinusoidal en grados y C 1 = C sol/ C v.
Por estas ecuaciones, cuando P / P 1 ≤ 0,02 y sin ( X) ≈ X, el C sol ecuación se reduce a una 'versión gas' de la ecuación
básica para líquidos debido a que la caída de presión es muy por debajo del valor crítico y la compresibilidad es
insignificante:
Q scfh
Cv= √ 520 √ PAG . (2,15)
SG TP 1 C un PAG 1
En la caída de presión crítica, sin ( X) ≈ 1 y C sol es sólo una función de PAG 1:
C g = Q scfh
√ 520 (2,16)
SG TP 1
En general, esto resulta en el siguiente procedimiento de gas, vapor o dimensionamiento de vapor.
Gas, vapor o vapor Procedimiento Dimensionamiento
1. Obtener las condiciones en mínima y máxima (flujo, caída de presión) y ρ 1, si necesario.

2. asumen Inicialmente, un tamaño de la válvula (un tamaño más pequeño que la tubería) y el tipo de válvula para obtener C 1.
3. Calcular C g, min y C g, max o C s, min y C s, máx.

4. Si C sol o C s cae en el rango de 20-80% abierta, la válvula es adecuado; de lo contrario un mayor
se requiere válvula. Tenga en cuenta que el diseño C sol o C s debe estar en aproximadamente 50-60% abierta. La ecuación válvula
ANSI / ISA apresto para gas es
Q
Cv= √ PAG/ . (2,17)
PAG 1
notario público 1 Y
GTZ
En la ecuación 2.17, Y es un factor de expansión (relación de flujo de coeficiente para un gas a la de un líquido) que
desempeña un papel similar al de C 1. Aunque la forma de esta ecuación parece mucho diferente a la que Fisher, los resultados son
equivalentes. Una vez más, el tipo de característica de la válvula y rangeabilidad deben ser revisados.
Cavitación y parpadeante
Como se ha indicado anteriormente, si la presión en la vena contracta cae por debajo de la presión de vapor de un líquido, lo hará
parcialmente vaporizan. Si se recupera la presión por encima de la presión de vapor, las burbujas de gas colapso en el metal y tienden
a romperse lejos en trozos pequeños. Esto se conoce como la cavitación (Figura 2.31). Debido a que la caída de presión a través de la
válvula varía a medida que la abertura varía, la cavitación no se puede producir en toda la gama de apertura de la válvula. Si la presión
no se recupera por encima de la presión de vapor, se produce a parpadear (Figura 2.32), que puede erosionar el tapón de la válvula y
el asiento. Fisher utiliza una ecuación similar a la ecuación 2.18 para describir la caída de presión de cavitación:
( PAG 1 - PAG 2) cav = PAG cav = K C( PAG 1 - r C PAG v) (2,18)

Figura 2.31 apariencia típica de daños a parpadear (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
Figura 2.32 apariencia típica de los daños por cavitación (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
Los valores para K C son constantes para un tipo particular de válvula. Fisher ha relacionado K C a K metro,
con unos pocos ejemplos dados en la Tabla 2.3.
Otros proveedores de válvulas de control utilizan una ecuación similar.
Las válvulas de control pueden ser diseñados para evitar la cavitación o al menos minimizar el daño de parpadear. Por ejemplo,
los ajustes de la válvula de cavitación de tipo de control utilizan el concepto de reducción de la presión en varios incrementos
pequeños a través de varias etapas (Figura 2.33), en lugar de una caída de presión más grande en una sola etapa. Esto evita la
presión en la vena contracta de goteo debajo de la presión de vapor del líquido. Intermitente se determina por el sistema, y no a la
válvula de control, debido a que la presión de salida está por debajo de la presión de vapor del líquido. Sin embargo, el daño a
parpadear puede ser minimizado mediante el uso de los ajustes de válvula especialmente diseñados.
Tabla 2.3 K C/ K metro valores para algunos tipos de válvulas.
Tipo de válvula K C/ K metro
válvula de globo (ajuste de control de cavitación) 1.00

válvula de globo (ajuste estándar) 0.85
Válvula de bola 0.67
Butter fl y válvula 0.50
Fluir
PAG 1
Presión
PAG 2
PAG v
Figura 2.33 pérdida de carga de múltiples etapas (Reproducido con permiso de Emerson Process Management).
Salida al
diafragma
Relé
Instrumento
Fuelle
Suministro
Retroalimentación
eje de giro de la
boquilla
Joven a la moda
La acción directa de
entrada cuadrante leva
eje
22A7965-A Haz cuadrante acción

A2453-2 inversa
Figura 2.34 esquemática posicionador neumático para accionamiento de membrana (Reproducido con permiso de Emerson Process
Management).
posicionadores de válvula
posicionadores de válvula se utilizan para ayudar a posicionar las válvulas de control de la DIF aplicaciones de servicio fi culto donde la
válvula de control puede ser de otro modo fuera de equilibrio. Su funcionamiento emplea el principio de retroalimentación negativa. La
posición del vástago de la válvula se equilibra a través de la leva y beamwith la señal desde el controlador. El movimiento fuera de
equilibrio es detectado por una boquilla, lo que aumenta el aire a la parte superior de la válvula a través de un relé hasta que el equilibrio
se obtiene. Figura 2.34 ilustra la función de un posicionador neumático para un actuador de diafragma, mientras que la Figura 2.35
muestra una válvula de control moderna que utiliza un posicionador de válvula digital.
posicionadores de válvula deben utilizarse cuando se da alguna de las siguientes condiciones:
• válvulas de orificio individual con gotas de alta presión que requieren grandes empujes madre;
• líquidos viscosos, lodos y lechadas;

• grandes distancias entre el controlador y la válvula de control;
• válvulas de control de tres vías;
• inusualmente apretado embalaje necesario debido a fluidos corrosivos, bajas emisiones o altas temperaturas;
• grandes válvulas que utilizan grandes volúmenes de aire de control; y
• Gama de la operación de división, que es cuando dos o más válvulas son operadas por un controlador.
Figura 2.35 la válvula de control moderno y el posicionador de válvula digital (Reproducido con permiso de Emerson Process
Management).
PAG o
Diafragma
PAG o
de acción directa - aire para abrir de acción directa - aire para abrir
( PAG o F) ( PAG o F)
Despiste cerca Despiste cerca
PAG o
PAG o
acción inversa - aire para cierre acción inversa - aire para cierre
( PAG o F) ( PAG o F)
Despiste abierto Despiste abierto
Figura 2.36 diseño a prueba de fallos de las válvulas.
Además, con el aumento del énfasis en el rendimiento económico, los fabricantes de válvulas actualmente recomiendan que ser
considerados posicionadores de válvulas para aplicaciones donde el rendimiento es importante la variabilidad del proceso [25].
Diseño a prueba de fallos
'A prueba de fallos' medios de diseño que si una planta tiene que cerrar debido a la falta de alimentación del instrumento, de aire o
electricidad, entonces el proceso está diseñado para apagar de forma segura. Esto garantiza la seguridad para el medio ambiente, la
gente, de daños materiales. válvulas de gas combustible a fi rojos calentadores fracasarían cerrada; válvulas de agua de enfriamiento
generalmente no abierta. varios de control

diseños de válvulas están disponibles que permiten este propósito. La forma de una válvula se clasifica ed es por la manera que se cierra
bajo la acción del resorte. No es a prueba de fallos y abierto también a prueba de fallos diseños de tipo estrecha. Figura 2.36 ilustra estos
diseños a prueba de fallos.
referencias
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(2) Goitein, K. (1952) un enfoque de análisis dimensional de diseño de tubo Bourdon. instrumento
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(10) Johnson, FL (1998) Temperaturemeasurement y control fundamentos. Químico
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(11) Parker, S. (1997) Caudalímetro clasi fi cationes, las aplicaciones y los factores de rendimiento.
Procesamiento químico, Anual de flujo de fluido. (12)
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(13) McMillan, GK y Considine, DM (eds) (1999) Instrumentos procesar Industrial

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niería, Dic, 75-77.

(24) Connell, JR (1987) cae por presión de la válvula de control realista. Ingeniería Química,
Sep( 28), 123-127.
(25) Rheinhart, NF (1997) Impacto de rendimiento lazo de control sobre el proceso de pro fi rentabilidad,
Aspen Mundial '97, Boston, MA, EE.UU., 15 de octubre de 1997.

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2.1 Componentes del sistema de control

Un sistema de control se compone de los siguientes componentes:

1. Elementos primarios (o sensores / transmisores)

Figura 2.1 Tanque de compensación controlador de nivel.

2.2 Elementos primarios

Variable Variable controlada

Control final Variable de proceso

Figura 2.2 Single-entrada / salida única diagrama de bloques.

5. transductores (el trabajo con los anteriores o como unidades individuales)

2.2.1 Medición de la presión

PAG 1 - PAG 2 = ρ GH. (2,1)

Figura 2.3 ilustra algunos de los diferentes tipos manómetro.

El manómetro de Bourdon tubo de presión

La precisión del indicador es ± 0,5% de toda la gama de modelos comerciales. En general,

manómetro típica manómetro de empalme inclinado

PAG- 2 PAG= ρ gH ••• una •

manómetro sola extremidad

Figura 2.3 Varios tipos manómetro.

La celda de presión diferencial

Figura 2.4 Manómetro de muelle tubular.

La celda neumática DP Figura 2.5 muestra un esquema de una célula DP neumático.

electrónico. Figura 2.7 es una foto de una célula DP moderna.

2.2.2 Medición de nivel

1. Los dispositivos de flotador accionado, tales como (a) la

cadena o cinta fl calibre de avena (b) de la palanca y

mecanismos de eje (c) dispositivos acoplados

burbuja de sistemas (B) Métodos eléctricos

3. Los métodos térmicos

Los métodos ultrasónicos

TRANSDUCTOR Montaje inferior

establece un reloj digital de referencia de temporización

haz ultrasónico se envía y el haz reflejado recibido y la cuenta del

Figura 2.9 transmisor de nivel ultrasónico (Reproducido de [9]).

2.2.3 Medición de la temperatura

Métodos de temperatura de medición incluyen [5]

5. pirómetros de radiación: (a)

Bimetal termostatos, termopares y termómetros de resistencia se discutirá en detalle.

Los termostatos bimetálicos

alambre de plomo electrónica

Figura 2.10 termostato bimetálico.

Base tipos de termopares de metal:

1. Constantan / cobre, tipo T: - 75-93 ◦ C (TP) o 93-371 ◦ C (TN)

Nobles tipos de termopares de metal:

Figura 2.11 Relación entre la temperatura y la FEM para un sistema de Cu / Fe.

2. Platinum / platino + 13% de rodio, tipo R: hasta 1480 ◦ C dependiendo de sheathmaterials

3. Platinum + 5% de rodio / platino + 20% de rodio, el tipo B: hasta 1700 ◦ C dependiendo

• Platinum debe ser protegido de hidrógeno y vapores metálicos.

Detectores de termómetro de resistencia (RTDs)

1. herida Wire - rango 240-260 ◦ C, precisión 0.75%

Selección de sensores de temperatura

derecho es por Johnson [10].

2.2.4 Medición de Flujo

Flow técnicas de medición se pueden dividir en las siguientes categorías [3]:

1. metros de tipo obstrucción, tales como (a) orificio

(C) Venturi tubos (d)

4. ultrasónicos y de tipo térmico metros

6. Cantidad o fl total de owmeters, tales como (a) de

Figura 2.14 Thin-placa ori fi metros ce.

Los caudalímetros magnéticos

mantenido, V es proporcional a MI.

líquidos, como aceites Re <100 000

Figura 2.15 Varios ori fi diseños de placa de la CE.