0180 T1 P4 Conceptos Dinamica Estructural

Extensión:
Diseño sismorresistente
de estructuras de acero
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Dinámica estructural y análisis

T1
sísmico de edificios
P4 Conceptos de dinámica estructural
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Extensión: Diseño sismorresistente de estructuras de acero
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
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ÍNDICE DE CONTENIDOS
ra
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gu
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gu
zi
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zi
ur
at
1. Conceptos básicos de dinámica estructural ................................................................... 3
ur
zi
g
1.1. Acciones y fuerzas dinámicas .................................................................................... 3
zi
t
ra
1.2. Definición de acción dinámica ................................................................................... 4
at
gu
ur
zi
t
g
ra
1.3. Acciones y fuerzas dinámicas .................................................................................... 5
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
1.4. Importancia de la masa en el problema dinámico ...................................................... 6
zi
gur
zi
t
1.5. Velocidad de reacción de una estructura ................................................................... 7

ra
t
gu
ra
gu
zi
at
1.6. Modelos dinámicos característicos ............................................................................ 9

zi
ur
at
g
ur
zi
1.7. Métodos de modelización dinámica ......................................................................... 11
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
1.8. Discretización espacial de las estructuras ............................................................... 12
zi
zi
t
ra
gu
1.9. Método de las masas concentradas ........................................................................ 12

t
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zi
t
gu
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1.10. Formulación de la ecuación de movimiento para un sistema de 1 GDL ............... 15

gu
zi
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zi
t
gu
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1.11. Respuesta sísmica. Análisis modal ...................................................................... 22
gu
zi
zi
r
gu
2. Análisis de construcciones con efectos dinámicos ...................................................... 24
zi
t
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at
2.1. Definición numérica de la acción sísmica ................................................................ 24

gu
r
gu
zi
t
ra
zi
2.2. Definición mediante espectros de respuesta............................................................ 25

t
gu
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gu
zi
t
ra
2.3. Definición mediante acelerogramas ......................................................................... 28

zi
gu
zi
3. Sistemas de control de respuesta sísmica en edificaciones ........................................ 30

zi
t
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gu
3.1. Sistemas de protección sísmica............................................................................... 30

t
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zi
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gu
ra
gu
3.2. Disipadores de energía ............................................................................................ 36

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© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 2

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
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t
ra
gu
zi
t
1. Conceptos básicos de dinámica estructural
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
1.1. Acciones y fuerzas dinámicas
ur
zi
g
zi
Un sistema dinámico es aquel cuyas variables experimentan cambios en el tiempo, y si se
t
conocen las influencias externas que actúan sobre el sistema podrá predecirse el
ra
at
gu
comportamiento del sistema.

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gur
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Video 1.1: Sistemas dinámicos

gu
t
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t
gu
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En el caso de las estructuras, las variaciones en el tiempo serán debidas a vibraciones

gu
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producidas por cargas dinámicas.

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Figura 1.1: Movimiento vibratorio en sistema dinámico

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gu
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ra
gu
zi

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1.2. Definición de acción dinámica
ra
t
gu
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gu
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at
Una acción tiene carácter dinámico cuando su variación con el tiempo es rápida y da origen a
zi
ur
at
fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estáticas. Las fuentes de fuerzas
ur
zi
g
que son susceptibles de ejercer vibraciones estructurales, al margen de las sísmicas pueden
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ser:
t
ra
at
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 Viento
ur
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t
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t
gu
ra
 Corrientes de agua y oleaje
gu
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at
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gur
 Explosiones o impactos
zi
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 Cargas móviles, de personas, vehículos…

gu
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Respuesta dinámica:
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zi
t
ra
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“Cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de una carga dinámica sobre estructura”
t
ra
zi
t
gu
ra
Si conozco una carga de tipo determinista, la respuesta obtenida también será determinista.
gu
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t
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t
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ra
gu
zi
zi
Figura 1.2: Respuesta dinámica de una estructura

t
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at
gu
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gu
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at
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t
gu
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gu
zi

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t
t
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gu
zi
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1.3. Acciones y fuerzas dinámicas
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
En el caso de acciones dinámicas definidas de manera determinista, ésta son funciones del
zi
ur
at
tiempo cuyo valor encada instante es conocido.
ur
zi
g
zi
Si conocemos las acciones en cada instante, podemos evaluar el comportamiento de una
t
ra
estructura a posteriori. Pero el diseño de una estructura no puede enfocarse con acciones
at
gu
ur
deterministas, dado que nada nos asegura que las acciones que ya han actuado sobre la
zi
t
g
ra
zi
t
estructura, vuelvan a repetirse con los mismos valores
gu
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gu
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gur
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Figura 1.3: Acción y respuesta determinista

zi
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Recordemos que la respuesta dinámica de una estructura dependerá en primera instancia de

gu
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zi
sus características físicas relacionadas con su masa y su rigidez estructural M y K.

gu
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gu
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gu
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ur
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g
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gu
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gu
zi
Figura 1.4: Acción dinámica y respuesta según las propiedades de la estructura
zi
t
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gu
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1.4. Importancia de la masa en el problema dinámico

gu
ra
gu
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t
ra
Aunque las acciones que actúan sobre la estructura sean variables con el tiempo, la
zi
t
gu
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respuesta dinámica de la estructura es totalmente diferente según se tenga en cuenta la gu
zi
zi
r
contribución o no de su masa. Ello es debido a la aparición de fuerzas de inercia en el caso
gu
zi
t
de considerar la masa, y a la aparición de energía cinética que modifica la respuesta y hace

ra
at
gu
aparecer vibraciones sobre la estructura.

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gu
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ra
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gu
ra
gu
zi
t
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gu
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zi
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t
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gu
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gu
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t
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t
gu
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gu
zi
zi
t
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gu
r
gu
zi
at
Video 1.2: Respuesta elástica sin considerar la masa

zi
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gur
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at
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ur
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g
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g
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zi
t
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ra
gu
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Figura 1.5: Influencia de la contribución de la masa en la respuesta dinámica
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
1.5. Velocidad de reacción de una estructura

t
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zi
t
gu
ra
gu
zi
Vemos que cada estructura se caracteriza en primera instancia por su masa y su rigidez, por
zi
r
gu
lo que acciones similares sobre diferentes estructuras, nos darán respuestas diferentes. Esta
zi
t
ra
respuesta se manifiesta en modos de vibrar diferente, con frecuencias y periodos particulares

at
gu
r
gu
para cada estructura diferente. Para los modelos más simples de un solo grado de libertad
zi
t
ra
zi
t
gu
(1GDL), el periodo de vibración es relativamente sencillo de determinar, no así para los

ra
gu
zi
modelos más complejos de múltiples GDL. Por tanto, de modo general, podemos afirmar que
ra
zi
gu
los periodos y formas de vibrar dependen de las características geométricas y de los

zi
zi
materiales con que están construidas (rigidez) y de la inercia que la estructura opone al
t
ra
gu
movimiento.
t
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t
gu
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t
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at
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gur
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at
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Figura 1.6: Velocidad de reacción de amortiguamiento

ur
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Figura 1.7: Velocidad de reacción del periodo T frente al tiempo de duración de la acción
at
gu
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gu
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at
zi
t
gu
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gu
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zi
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t
ra
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t
1.6. Modelos dinámicos característicos
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
Como concepto, el cálculo numérico, es decir la cuantificación de los parámetros de la
zi
ur
at
respuesta estructural (desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos flectores,
ur
zi
g
esfuerzos cortantes…), es el resultado de ver como se modifican las acciones que afectan
zi
exteriormente a la estructura, y como esta, las “filtra”, de acuerdo con sus características
t
ra
at
gu
geométricas y mecánicas, dando unos nuevos parámetros que varían con el tiempo.
ur
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t
g
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t
gu
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gu
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at
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gur
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ra
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gu
ra
gu
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at
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g
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Figura 1.8: “Filtrado” de una acción sísmica exterior

gu
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gu
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at
zi
gur
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t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
Figura 1.9: La estructura como filtro de una señal exterior
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
La respuesta que nos da la estructura, dependerá de las acciones exteriores que actúen
gu
zi
sobre ella. Por tanto hemos de conocer previamente que tipo de acciones afectaran a la
zi
t
ra
estructura. Como estamos estudiando las acciones sísmicas, deberemos conocer las
gu
t
ra
zi
características de las acciones sísmicas suministradas en principio por la normas de

gu
ra
gu
zi
aplicación. Como que el cálculo de la estructura se hace sobre un modelo, no sobre la

ra
zi
t
gu
ra
estructura real, que aún no hemos definido, nos hemos de basar necesariamente en
gu
zi
simulaciones matemáticas que nos aproximen al problema real. Por tanto las respuestas que
zi
r
gu
obtendremos serán tanto más ajustadas como lo sean las simulaciones matemáticas, lo cual
zi
t
ra
at
gu
nos lleva a analizar los modelos matemáticos propuestos para resolver el problema de
r
gu
zi
t
ra
respuesta dinámica de una estructura.

zi
t
gu
ra
gu
zi
Se habla de estructuras con 1GDL, un grado de libertad, cuando conocemos en un punto el

ra
zi
gu
desplazamiento y podemos estudiar cómo se deforma.

zi
zi
t
ra
En cuanto a los grados de libertad dinámicos, se entiende los puntos que tienen asociada una
gu
t
ra
zi
masa, y por medio de su vibración podemos conocer su movimiento a lo largo del tiempo.
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
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t
gu
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zi
zi
t
ra
at
gu
r
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at
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gu
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gu
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t
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t
ra
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t
gu
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zi
t
ra
zi
t
Figura 1.10: Modelización estructural y modelo matemático
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
1.7. Métodos de modelización dinámica
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
Vemos pues que la modelización de la estructura es básica para entender cómo se aborda el
ra
zi
t
gu
ra
estudio de la respuesta dinámica.

gu
zi
t
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zi
gu
En principio, lo modelos exactos solo se pueden resolver para casos muy limitados, sencillos
zi
y con poca aplicación práctica por lo que deberemos proponer modelos más complejos que
zi
t
ra
llamaremos discretos.
gu
t
ra
zi
t
gu
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Los modelos discretos, suponen una subdivisión en partes más pequeñas de la estructura,
gu
zi
t
ra
zi
que pueden estudiarse por separado tanto en su parte estructural como en su

gu
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gu
zi
comportamiento temporal.
zi
t
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at
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t
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t
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zi
at
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g
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t
gu
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zi
Figura 1.11: Modelos dinámicos exactos y discretos
zi
t
ra
gu
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zi
t
gu
ra
gu
1.8. Discretización espacial de las estructuras

zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
El termino discretizar implica, en diseño dinámico, conocer los grados de libertad del sistema.
zi
r
gu
Un sistema exacto real implica conocer infinitos grados de libertad (GDL), lo cual, desde el
zi
t
ra
punto de vista del cálculo y de su tratamiento matemático, es inabordable. Pero pensemos

at
gu
que en las estructuras habituales en edificios y obra civil, las masas que se movilizan por las
gu
zi
t
ra
zi
acciones sísmicas, están perfectamente determinadas en puntos concretos y generalmente

gu
ra
gu
zi
concentrados. Por tanto para estructuras habituales de edificación el principal método de

ra
zi
gu
modelización dinámico será el conocido como el de las masas concentradas. Más

zi
modernamente se han desarrollado métodos más sofisticados como el MEF, método de los
zi
t
ra
gu
elementos finitos, y otros basados en los desplazamientos generalizados etc.

t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
1.9. Método de las masas concentradas

zi
zi
Este método consiste en suponer que la masa del edificio se concentra en los forjados, que
t
ra
se encuentran perfectamente localizados en altura, y de los cuales quedan perfectamente

at
gu
r
gu
conocidos, a partir de sus características geométricas y materiales, sus pesos totales.

zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
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ur
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g
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zi
g
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g
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zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
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t
gu
ra
gu
zi
at
Video 1.3: Método de las masa concentradas

zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
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zi
t
gu
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gu
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t
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zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
Figura 1.12: Modelos de 1 grado de libertad, conservativo elástico, amortiguado y modelo

t
ra
zi
t
gu
ra
sísmico. Estucturas modelizadas como un sistema de un solo grado de libertad (1GDL),

gu
zi
primero como pórtico, como pórtico con masa concentrada al nivel del dintel, y finalmente
ra
zi
t
gu
ra
modelo dinámico.
gu
zi
zi
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ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
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gu
zi

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t
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gu
zi
at
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ur
at
g
ur
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Figura 1.13: Modelos de varios grados de libertad, primero como conservativo, segundo con
zi
t
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amortiguamiento y en tercer lugar como modelo sísmico

gu
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t
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t
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gu
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t
ra
zi
t
gu
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gu
zi
zi
t
Figura 1.14: Modelo dinámico conocido como “pórtico de cortante” y pórtico espacial
ra
at
gu
modelizado como un sistema completo ( 10 grados de libertad) y simplificado con 2 GDL. Por
r
gu
zi
at
último modelo dinámico con grados de libertad de rotación.

zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
1.10. Formulación de la ecuación de movimiento para un sistema
ra
t
gu
ra
de 1 GDL
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
Video 1.4: Esquema de una estructura de 1 GDL

r
gu
zi
t
ra
zi
Para un sistema de un grado de libertad (1GDL), una fuerza exterior, genera una aceleración,
gu
ra
gu
zi
una velocidad y un desplazamiento para un cierto instante t. A causa de esta fuerza exterior,
ra
zi
gu
acciones que varían con el tiempo, se producen unas fuerzas de reacción que ejerce la
zi
estructura, que se manifiestan como fuerzas de inercia proporcionales a la aceleración

zi
t
ra
gu
exterior, unas fuerzas de amortiguamiento proporcionales a la velocidad, y unas fuerzas

t
ra
zi
t
gu
ra
elásticas proporcionales a la rigidez de la estructura.

gu
zi
t
ra
zi
Como que el sistema debe estar en equilibrio, se ha de cumplir que las acciones se igualen
gu
ra
gu
zi
con las reacciones, lo cual nos permite llegar a la ecuación del movimiento para un sistema
zi
de 1GDL sometido a fuerzas sísmicas exteriores.

t
ra
at
gu
Esta formulación, puede generalizarse mediante cálculo matricial, a su equivalente para

r
gu
zi
at
estructuras de múltiples grados de libertad, formulación que omitimos por su complejidad.

zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
Para fijar ideas veamos cómo esta ecuación del movimiento general puede aplicarse a una
t
ra
t
gu
ra
estructura formada por un pórtico simple
gu
zi
at
zi
ur
at
Por ejemplo veamos como un pórtico con la masa concentrada al nivel del dintel, se modeliza
ur
zi
como si la losa fuera indeformable en su plano. Si conocemos su desplazamiento, podemos
g
zi
determinar la configuración de la deformada de la estructura, y a partir de ello podemos
t
ra
proponer un modelo dinámico conservativo. Fijémonos que en éste modelo la rigidez lateral
at
gu
ur
zi
de la estructura la proporcionan íntegramente los pilares.
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
Figura 1.15: Modelo dinámico conservativo de un pórtico

r
gu
zi
t
ra
zi
Para completar el modelo estructural, podemos considerar también los mecanismos de

gu
ra
gu
zi
disipación de energía. Recordemos, según lo visto anteriormente que, el hecho de considerar

t
ra
zi
gu
la masa, introduce un término de energía cinética que involucra la masa y la velocidad con
zi
que esta se mueve. Por tanto cuando actúen las fuerzas exteriores, estas provocaran que la
zi
t
ra
gu
estructura se mueva. El sistema continuará en movimiento durante algún tiempo con

t
ra
zi
t
gu
ra
oscilaciones de amplitud decreciente, hasta llegar nuevamente al reposo. En este caso, pues,
gu
zi
estaremos frente a un sistema con movimiento amortiguado. Sabemos que las fuerzas de
ra
zi
t
gu
ra
amortiguamiento son proporcionales a la velocidad con la que se mueve el sistema.

gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
Figura 1.16: Modelo oscilador viscoelástico 1 GDL
g
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
Figura 1.17: Diagrama del cuerpo libre con la ecuación general del movimiento que reperesenta
zi
t
gu
ra
el movimiento de la estructura.
gu
zi
t
ra
zi
gu
Para el estudio de la estructura sometida a un movimiento en su base, se considera que la

zi
fuerza externa es nula. Sin embargo, se puede hallar una fuerza externa equivalente a la
zi
t
ra
excitación sísmica. Este método se conoce como el de las fuerzas equivalentes estáticas.
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
Figura 1.18: Fuerza externa equivalente a la excitación sísmica

zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
Modelo de oscilador de varios grados de libertad

zi
zi
t
ra
Podemos aplicar los modelos simples anteriormente vistos, a otros algo más complejos,
gu
t
ra
manteniendo los mismos criterios de diseño. El modelo idealizado para dos plantas, en este
zi
t
gu
ra
gu
caso, se conoce como edificio de corte, que es el más utilizado en el estudio de la respuesta
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
dinámica de estructuras de varios pisos

gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
Figura 1.19: Edificio equivalente cortante
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
Figura 1.20: Edificio de cortante sometido a cargas externas

t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
Figura 1.21: Diagrama del cuerpo libre para una estructura de dos plantas
gu
zi
at
zi
ur
at
Cuando una estructura se encuentra sometida a un movimiento producido por fuerzas
g
ur
zi
t
g
ra
externas o de excitación en su base, como es el caso de las fuerzas sísmicas, su posición de
zi
t
gu
ra
gu
equilibrio se interrumpe por la aparición de fuerzas de inercia que afectan a las masas
zi
zi
t
ra
concentradas en los forjados. Entonces la respuesta de una estructura en vibración libre

gu
t
ra
queda descrita por medio de un vector desplazamiento que varía con el tiempo. Cuando
zi
t
gu
ra
tenemos un sistema estructural de varios grados de libertad, no presentan un único

gu
zi
t
ra
zi
t
movimiento armónico simple con una sola frecuencia de vibración. Por el contrario, su
gu
ra
gu
zi
movimiento depende de las diversas formas que la estructura responde a la excitación.

zi
r
gu
Además, no sólo los desplazamientos varían con el tiempo, sino también la configuración de
zi
t
ra
la deformada de la estructura.
at
gu
r
gu
zi
t
ra
Cada una de las posibles formas de vibración de la estructura, se conocen como modos
zi
t
gu
ra
naturales de vibración, y cada uno de estos modos de vibración tiene un periodo T

gu
zi
t
ra
zi
característico de vibración. Recordemos que este periodo representa el tiempo que tarda la
gu
zi
estructura en completar un ciclo completo del movimiento armónico simple de ida y vuelta. El
zi
t
ra
termino, natural, se emplea para enfatizar las propiedades naturales de la estructura,

gu
t
ra
zi
definidas por su masa M y su rigidez K.

t
gu
ra
gu
zi
t
ra
El valor de ɸn, define únicamente el valor de la deformada de la estructura vibrando con su

zi
t
gu
ra
gu
correspondiente periodo natural. Para conocer los desplazamientos, es necesario conocer las
zi
zi
amplitudes de los movimientos.

t
ra
at
Los modos naturales de vibración pueden modelizarse a partir del pórtico de cortante
gu
r
gu
zi
at
equivalente, solo con efectos de rigidez o rigidez y amortiguamiento.

zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
Video 1.5: Modos naturales de vibración de un edificio de dos pisos con comportamiento
ra
gu
elástico y con comportamiento elástico y amortiguamiento.

t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
1.11. Respuesta sísmica. Análisis modal
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
Figura 1.22: Esquema estructura 1 GDL
t
gu
ra
gu
zi
Partiendo de la ecuación del movimiento para edificios sometidos a excitación en la base,
zi
t
ra
podemos estudiar, para cada modo de vibración, el sistema de fuerzas equivalentes. La

gu
t
ra
zi
respuesta de la estructura, se obtiene por combinación o superposición modal de las

gu
ra
gu
zi
respuestas de cada modo natural de vibración. Por tanto para caso obtendremos un
ra
zi
t
gu
ra
desplazamiento, a partir del cual conoceremos los esfuerzos cortantes y momentos flectores
gu
zi
sobre las barras de la estructura.

zi
r
gu
zi
t
ra
Análisis espectral
at
gu
r
gu
zi
t
ra
Los valores máximos de la respuesta de un edificio frente a un movimiento sísmico, se usan

zi
t
gu
ra
generalmente para calcular las fuerzas internas máximas, a las que está sometida la
gu
zi
t
ra
zi
estructura.
gu
zi
zi
t
Para cada modo de vibración pues, a partir de un modelo de pórtico cortante equivalente,
ra
gu
conoceremos un desplazamiento máximo, del cual deduciremos una pseudo-velocidad y

ra
zi
t
gu
ra
pseudo-aceleración.
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
Figura 1.26 Valores máximos de desplazamiento para los 5 primeros modos de vibración de un
zi
t
ra
zi
t
edificio de 5 pisos.
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
2. Análisis de construcciones con efectos dinámicos
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
2.1. Definición numérica de la acción sísmica
ur
at
g
ur
zi
g
zi
Para definir correctamente las acciones sísmicas conviene partir de los datos experimentales
t
proporcionados por la sismología.

ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
Video 2.1: Esquema procedimiento obtención cargas sísmicas

zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
Tradicionalmente las fuerzas destructivas de los terremotos, se han utilizado además de los
zi
gu
valores máximos de las aceleraciones, velocidades y desplazamientos máximos, el espectro

zi
zi
t
de amplitudes Fourier, el espectro de pseudo-velocidades, intensidad espectral de Housner,

ra
gu
el valor medio cuadrático de las aceleraciones, etc.

ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
Además, la acción sísmica estará totalmente relacionada con el tipo de análisis estructural
t
ra
zi
t
gu
ra
que vayamos a realizar, sea éste lineal o plástico. Otros métodos más complejos, basados en
gu
zi
estudios estocásticos, permiten estudiar la respuesta estructural mediante cálculos

zi
probabilísticos.
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g Figura 2.1: Análisis estructural
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
2.2. Definición mediante espectros de respuesta
g
zi
t
ra
t
gu
ra
Método 1 Análisis lineal espectro de respuesta

gu
zi
at
zi
ur
at
El Método de Análisis lineal del espectro de respuesta es forma más usual de definir las
g
ur
zi
t
g
ra
acciones sísmicas, y que permite conocer la respuesta estructural sin la necesidad de
zi
t
gu
ra
gu
disponer de una historia en el tiempo de la excitación y la respuesta.
zi
zi
t
ra
gu
Una ventaja de este método es que el “espectro” puede modificarse en base a las
t
ra
zi
t
gu
ra
características del lugar de emplazamiento de la estructura, sin necesidad de conocer los

gu
zi
t
ra
detalles de la excitación.
zi
t
gu
ra
gu
zi
Espectro de respuesta: Representación gráfica valores de la respuesta máxima de un sistema

zi
r
gu
de 1 GDL:
zi
t
ra
at
gu
 Lineal
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
 Elástico
gu
zi
t
ra
zi
gu
Las ecuaciones que gobiernan el modelo son:

zi
zi
t
ra
𝑥̈ + 2𝜉𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑥 = −𝑎𝑡(𝑡)
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
1 𝑡
𝑆𝑑 (𝑎, 𝜔, 𝜉) = − ∫ 𝑎(𝑧)𝑒 −𝜉𝜔(𝑡−𝜏) 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝑧
gu
zi
𝜔 0
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
𝑆𝑉 = 𝜔 · 𝑆𝑑
zi
t
𝑆𝑎 = 𝜔2 · 𝑆𝑑
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
𝑘
t
𝜔=√
gu
ra
𝑚
gu
zi
at
zi
ur
at
Caso 1 Frecuencia propia alta (en comparación con el movimiento del terreno) y aplicadas
ur
zi
g
zi
al caso de Estructuras muy rígidas
t
ra
𝜔2 𝑥 = −𝑎(𝑡)
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
𝑠𝑖 𝜔 → ∞ ; 𝑆𝑎 → 𝑎𝑚𝑎𝑥 → 𝐿𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 “𝑐𝑜𝑝𝑖𝑎” 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜
t
gu
ra
gu
zi
at
Caso 2 Frecuencia baja
zi
gur
zi
t
ra
Estructuras muy flexible

t
gu
ra
gu
zi
at
𝑥̈ ≈ −𝑎(𝑡)
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
𝑠𝑖 𝜔 → 0 ; 𝑆𝑑 → 𝑑𝑚𝑎𝑥 → 𝐿𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 “𝑐𝑜𝑝𝑖𝑎” 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜𝑠
zi
t
gu
ra
gu
zi
Caso 3 Frecuencias medias
zi
t
ra
gu
Se produce una amplificación del movimiento del terreno en su paso a través del filtro
ra
zi
t
gu
ra
estructural.
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
Efecto amplificación del movimiento
gu
zi
zi
r
gu
𝑆𝑎
𝛽𝑎 (𝜉, 𝑇) =
zi
t
𝑎𝑚𝑎𝑥
ra
at
gu
r
gu
zi
𝑆𝑉
t
ra
𝛽𝑉 (𝜉, 𝑇) =
zi
t
gu
𝑉𝑚𝑎𝑥
ra
gu
zi
t
ra
zi
𝑆𝑑
gu
𝛽𝑠 (𝜉, 𝑇) =
𝑑𝑚𝑎𝑥
zi
zi
t
ra
gu
Terreno: Modifica el espectro de respuesta

t
ra
zi
t
gu
ra
- Espesor.
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
- Estratos.
gu
zi
zi
- Características del terreno: roca, arcilla.

t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
Figura 2.2: Espectro de diseño elástico

zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
2.3. Definición mediante acelerogramas
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
Método 2 Acelerogramas
zi
ur
at
g
ur
zi
g
Acelerograma
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
Real Sintético
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
Pocos registros - Generación señales cortas

at
zi
ur
at
disponibles. (Menos coste cálculo)
g
ur
zi
t
g
ra
Alto riego = Error - Generación a partir del espectro de
zi
t
gu
ra
diseño
gu
zi
- (Valores más realistas)
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
Video 2.2: Métodos de cálculo
gu
zi
zi
r
gu
Los acelerogramas reales, permiten basar el cálculo sísmico en uno o varios registros
zi
t
ra
disponibles en una zona concreta, lo cual implica un alto riesgo de definición incorrecta de la
at
gu
acción.
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
Pero la utilización de acelerogramas sintéticos, tiene una gran ventaja, dado que nos permite
gu
zi
t
ra
zi
generar señales de corta duración que tienen el mismo efecto en la estructura que el
gu
zi
terremoto real que se pretende simular.

zi
t
ra
gu
Como que estos acelerogramas están generados en función de un espectro de diseño, se

t
ra
zi
t
gu
ra
tienen en cuenta las características locales del suelo.

gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
Figura 2.3: Métodos de cálculo
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
3. Sistemas de control de respuesta sísmica en
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
edificaciones
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
3.1. Sistemas de protección sísmica
t
ra
at
Los criterios de diseño sismorresistente convencionales, se fundamentan en los conceptos de
gu
ur
zi
t
ductilidad, esto es capacidad para disipar energía, y sobrerresistencia estructural, de modo
g
ra
zi
t
gu
ra
que pueden reducirse las acciones de diseño inducidas por el sismo. Sin embargo el
gu
zi
at
desarrollo de la ductilidad implica la plastificación localizada en ciertas zonas de la estructura
zi
gur
y eventualmente las que se pueda producir pandeo. Pero precisamente por ello, la posibilidad
zi
t
ra
t
gu
ra
de aparición de deformaciones plásticas, o bien pandeo localizado, es significado de daño

gu
zi
at
estructural, lo cual, ocasiona pérdidas económicas.

zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
A partir de la década de los 80 se produjeron significativos avances en la ingeniería
zi
t
gu
ra
sismorresistentes particularmente en la implementación de dispositivos para controlar la
gu
zi
zi
t
acción sísmica, con los cuales es posible evitar o reducir la necesidad de desarrollar
ra
gu
deformaciones plásticas en las estructuras. En términos generales los sistemas para control
ra
zi
t
gu
ra
de la vibración inducida por el sismo se pueden agrupar en dos grandes categorías:

gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
 Sistemas de control pasivo
gu
zi
zi
r
gu
 Sistemas de control activo, hibrido o semi-activo
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
Video 3.1: Sistemas de control en protección sísmica

gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
El primer grupo comprende una amplia gama de soluciones destinadas a modificar
t
ra
t
gu
ra
favorablemente algunas propiedades estructurales, tales como amortiguamiento, rigidez,
gu
zi
at
resistencia y ductilidad. Estos dispositivos, usualmente se incorporan a la estructura principal
zi
ur
at
g
ur
de modo que pueden remplazarse fácilmente en el caso de que fuera necesario. Actúan a
zi
g
zi
modo de fusible, tomando el símil de una instalación eléctrica. A su vez, los sistemas pasivos
t
se pueden subdividir en dos grupos:

ra
at
gu
ur
zi
 Principio del Aislamiento sísmico
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu

zi
Principio de disipación adicional de energía.
at
zi
gur
El principio de aislamiento sísmico, se basa en desacoplar la respuesta dinámica de la
zi
t
ra
t
gu
ra
construcción con respecto a la componente horizontal del movimiento del terreno, mediante la
gu
zi
at
colocación de elementos de muy baja rigidez horizontal dispuestos generalmente entre la

zi
ur
at
g
ur
cimentación y el edificio. Si bien se han propuesto muchos sistemas diferentes, su aplicación
zi
t
g
ra
zi
t
práctica se hizo realidad con el desarrollo de los aislamientos formados por capas alternadas
gu
ra
gu
zi
de piezas de neopreno armado con placas de acero inoxidable. También son comunes los
zi
t
ra
aislamientos de neopreno y plomo. También se han utilizado los métodos del péndulo de
gu
t
ra
fricción, sistemas de pilotes encamisados, etc.

zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
En cuanto a los disipadores de energía, o sistemas de amortiguamiento adicional, mejoran la

zi
t
gu
ra
capacidad de disipar la energía transmitida por el sismo y protegen la estructura principal de gu
zi
zi
r
los daños que podrían originarse si se aplicaran los principio de diseño sismorresistente
gu
zi
t
ra
convencional.
at
gu
r
gu
zi
El control activo, hibrido o semi-activo incorpora elementos especiales para la aplicación de

ra
zi
t
gu
ra
fuerzas, los cuales son controlados por un procesador que recibe la información mediantes
gu
zi
t
ra
sensores ubicados en la estructura. De este modo se logra, en tiempo real, contrarrestar los
zi
gu
efectos peligrosos de la acción sísmica, mejorando la seguridad de la construcción. Esta

zi
zi
t
ra
técnica presenta importantes ventajas, aunque es importante asegurar en todo momento el

gu
t
ra
suministro eléctrico durante el terremoto.

zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
Figura 3.1: Inversión, vida útil, reparación y pérdidas
zi
t
ra
gu
El desarrollo e implantaciones de los diversos sistemas de protección sísmica surge como

t
ra
zi
t
gu
ra
una respuesta de la ingeniería a las demandas de la sociedad que, requiere no solo limitar las
gu
zi
t
ra
pérdidas humanas sino controlar las importantes pérdidas económicas que ello conlleva. Es
zi
t
gu
ra
importante tener una visión global de conjunto mediante una evaluación coste/beneficio gu
zi
zi
r
durante la vida útil de la construcción. Si bien la implementación de los sistemas activos
gu
zi
t
supone un sobrecoste inicial, dichos sistemas permiten reducir o eliminar las perdidas por
ra
at
gu
daños, por lo cual el coste inicial se ve rápidamente amortizado ante la ocurrencia de un

r
gu
zi
t
ra
terremoto.
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
A partir de las fuerzas que actúan en un sismo, y su ecuación de equilibrio dinámico,

zi
gu
podemos hacer consideraciones de tipo energético para expresar como actúa dichos
zi
zi
t
ra
sistemas. Recordemos que las acciones sísmicas pueden expresarse como la suma de
gu
t
ra
fuerzas inerciales, Fi, fuerzas de amortiguamiento, Fd, y fuerzas elásticas, Fe.

zi
t
gu
ra
 𝐹𝑖 + 𝐹𝑑 + 𝐹𝑒 = 𝑚 · 𝑋̈ + 𝑐 · 𝑋̇ + 𝐹 · 𝑥 = 0
gu
zi
t
ra
zi
Dado que la aceleración total puede expresarse como la suma de la aceleración del suelo, es
gu
ra
gu
zi
decir aquella que queda registrada en los instrumentos de medida y la aceleración relativa es
zi
decir:
t
ra
at
gu
r
gu

zi
𝑎𝑡 = 𝑎𝑔 + 𝑎𝑟
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
Por tanto podemos expresar la ecuación del equilibrio como:
t
ra
t
gu
ra
 𝑚 · 𝑋̈ + 𝑐 · 𝑋̇ + 𝐹 · 𝑥 = 𝑚 · 𝑎𝑔
gu
zi
at
A partir de las ecuaciones de equilibrio dinámico, puede expresarse en términos de energía
zi
ur
at
g
ur
equivalente, aplicando lo que en física se conoce como método de los trabajos virtuales
zi
g
zi
obteniendo:
t
ra
𝐸𝑖 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑑 + 𝐸𝑒 + 𝐸ℎ
at
gu
ur
En donde,
zi
t
g
ra
zi
Ei, representa la energía introducida en el sistema en equilibrio, o Energía input
t
-
gu
ra
gu
zi
Ec representa la energía cinética
at
-
zi
ur
- Ed representa la energía de amortiguamiento viscoso
g
zi
t
ra
- Ee representa la energía de deformación elástica

t
gu
ra
gu
Eh representa la energía disipada por histéresis

zi
-
at
zi
ur
at
Es importante notar que la energía cinética y la energía elástica, no son disipativas, es decir
g
ur
zi
t
g
son energías mecánicas que no se transforman en calor, mientras que las energías de
ra
zi
t
gu
ra
amortiguamiento e histéresis si lo son, es decir consumen energía, o dicho de otro modo le
gu
zi
restan energía al sistema.
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
Figura 3.2: Ciclo de histéresis en un sistema estructural, energía elástica e inelástica

zi
t
gu
ra
gu
zi
Popov en 1993, propuso una analogía en la cual una estructura se representa mediante un
zi
sistema en el cual el sismo produce sobre el sistema un aumento de energía como flujo
t
ra
entrante.
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
En el diseño convencional, el ingeniero estructural solo puede actuar sobre las energías
t
ra
t
gu
ra
disipativas de histéresis Eh, modificando la ductilidad de los elementos estructurales. En este
gu
zi
at
caso la energía ingresada en el sistema debida a la acción sísmica solo puede disiparse la
zi
ur
at
g
ur
parte correspondiente a la energía viscosa y la energía de histéresis
zi
g
zi
Por tanto podemos escribir:
t
 𝐸𝑖 = (𝐸𝑐 + 𝐸𝑒 ) + (𝐸ℎ + 𝐸𝑑 ) agrupando las energías disipativas de las que no lo son

ra
at
gu
Según el sistema propuesto por Popov (1993), utilizando un símil hidráulico, la energía
ur
zi
t
g
ra
disipada por las energías de amortiguamiento viscoso y de histéresis sirve para mover sendas
zi
t
gu
ra
gu
turbinas, y por tanto quitan energía al sistema.
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
Video 3.2: Agrupación de energías disipativas y no disipativas

gu
zi
t
ra
zi
gu
Cuando se incorporan al sistema estructural aisladores en la cimentación, podemos asimilarlo

zi
a que parte de la energía entrante en el sistema debida al sismo, se desvía en parte por los
zi
t
ra
gu
aisladores, por lo cual ingresa menos energía, disipándose por ello menos energía que en el
t
ra
zi
caso anterior por efecto de las fuerzas disipativas de amortiguamiento e histéresis.

gu
ra
gu
zi
 Ei – (Eaisladores) = (Ec + Ee) + (Eh + Ed).

ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
Figura 3.3: Inclusión de energías disipativas de amortiguamiento
zi
t
ra
gu
Finalmente, el uso de disipadores de energía permite aumentar la energía disipada por

t
ra
zi
t
gu
ra
amortiguamiento o por histéresis, según el tipo de disipador, con lo cual se mejora la

gu
zi
respuesta estructural y se evita que los miembros de la estructura entren en deformación

ra
zi
t
gu
ra
plástica reduciendo así el trabajo por ductilidad excesivo.
gu
zi
zi

r
Ei – (Eaisladores) = ( Ec+Ee)+(Eh +Ed)
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
Figura 3.4: Inclusión de disipadores en en balance energético

ra
gu
t
ra
3.2. Disipadores de energía

zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
Dentro de la gama de posibilidades que ofrecen los sistemas de protección, los disipadores
t
gu
ra
gu
zi
de energía son los más utilizados tanto en obra nueva como en la rehabilitación.
zi
r
gu
Las técnicas de control de respuesta sísmica, tanto las convencionales como las novedosas,
zi
t
ra
tienen como objetivo aumentar la participación de los términos Eh, energía disipada por
at
gu
histéresis propia de la estructura, y Eaisladores, energía disipada por dispositivos adicionales.

gu
zi
t
ra
zi
Debido al balance de energía, en la medida en que se aumente el término Eaisladores, la

gu
ra
gu
zi
disipación de energía por histéresis de la estructura disminuye y la participación de los

ra
zi
gu
componentes estructurales es menor, el nivel de daño en la estructura se reduce y se

zi
concentra en los dispositivos adicionales, que son elementos totalmente identificados y fáciles
zi
t
ra
gu
de reemplazar.
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
Aislamiento sísmico en la base

ra
zi
t
gu
ra
En el caso de los aisladores flexibles, la reducción de energía ocurre por el aumento del
gu
zi
período de vibración de la estructura, alejándolo del período de vibración natural del suelo.
zi
Por otro lado, los aisladores de fricción reducen la energía por medio del deslizamiento entre
t
ra
at
el edificio y la cimentación. Para edificios con períodos largos de vibración el uso de

gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
aisladores no es muy recomendado, ya que su presencia no implicaría un cambio drástico en
t
ra
t
gu
ra
las fuerzas de entrada a la superestructura.
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
Video 3.3: Técnica de aislamiento sísmico en la base

t
gu
ra
gu
zi
t
ra
Los amortiguadores adicionales se utilizan para disminuir la sensibilidad del sistema a las
zi
t
gu
ra
frecuencias de vibración del suelo y la vulnerabilidad a pulsos largos que ocurren en registros gu
zi
zi
r
cercanos al epicentro del sismo. La rigidez inicial proporcionada por los amortiguadores
gu
zi
t
controla las vibraciones menores y da confort a los usuarios.

ra
at
gu
Los aisladores flexibles y los apoyos por fricción funcionan también como sistema de
r
gu
zi
t
ra
transmisión de cargas verticales a la fundación, por lo tanto, se debe controlar su rigidez y

zi
t
gu
ra
gu
resistencia vertical para evitar el colapso del edificio Los aisladores de elastómeros y los de
zi
t
ra
zi
gu
caucho natural están compuestos por una serie de láminas de elastómeros o de caucho
zi
adheridas entre sí, intercaladas o no con láminas metálicas, con el fin de proveer capacidad
zi
t
ra
para soportar cargas verticales y confinar el núcleo que, por lo general, es de plomo. Las
gu
t
ra
zi
principales características que debe cumplir este tipo de aisladores son la alta rigidez vertical,
gu
ra
gu
zi
la flexibilidad horizontal, la rigidez torsional, la durabilidad, la resistencia a cambios de

ra
zi
t
gu
ra
temperatura y la resistencia a fuerzas cortantes, propiedades que deben ser comprobadas en

gu
zi
laboratorio antes de ser utilizados en un edificio.

zi
En cuanto a los aisladores de fricción se cuenta con los apoyos deslizantes y los apoyos
t
ra
at
gu
basculantes tipo péndulo de fricción. En los apoyos deslizantes las columnas descansan
r
gu
zi
at
sobre elementos de deslizamiento de teflón o acero inoxidable y se genera amortiguamiento

zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
por fricción. Los apoyos basculantes consisten en una base cóncava sobre la que se colocan
t
ra
t
gu
ra
un patín esférico articulado y una platina de cubierta. La base cóncava tiene la función de
gu
zi
at
restaurar la posición original del sistema, mientras que las superficies deslizantes, esferas,
zi
ur
at
g
ur
disipan energía por fricción. El movimiento que se produce en el dispositivo durante la acción
zi
g
zi
de un sismo es similar al movimiento de un péndulo.
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
Figura 3.5: Aislador de caucho natural

zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
Figura 3.6: Otro tipo de aislamientos sísmicos en la base

ra
at
gu
Los tipos de amortiguadores más utilizados como complemento a los sistemas de aislamiento
gu
zi
at
zi
son los amortiguadores metálicos

gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
Figura 3.7: Amortiguadores metálicos
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
Sistemas de efecto de masa

zi
ur
at
g
ur
zi
La técnica de efecto de masa consiste en adicionar una masa al edificio para que vibre con la
t
g
ra
zi
t
gu
ra
misma frecuencia natural de vibración de la estructura. “Si la frecuencia del absorbedor
gu
zi
adherido a la estructura coincide con la frecuencia de excitación, entonces la masa del
zi
t
ra
sistema principal permanece quieta, y el absorbedor genera en todo instante sobre la

gu
t
ra
zi
estructura fuerzas iguales y contrarias a la excitación.

gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
En los disipadores de masa sincronizada, la masa se adhiere a la estructura por medio de
gu
ra
gu
zi
resortes y amortiguadores que inducen fuerzas contrarias a la excitación, reduciendo los

zi
r
gu
movimientos y desplazamientos impuestos por el sismo.
zi
t
ra
at
gu
Dentro de estos amortiguadores de masa sincronizada también se pueden considerar los de

r
gu
zi
t
ra
líquido sincronizado (tunned liquid damper). Estos son amortiguadores que aprovechan la
zi
t
gu
ra
frecuencia de vibración del oleaje de un líquido contenido en tanques u otros depósitos que se
gu
zi
t
ra
zi
sitúan, generalmente, en el último piso de la estructura.

gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
t
gu
ra
gu
zi

zi
t
t
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
gur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
Figura 3.8: Técnica de masa adicional

zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
Sistemas de control pasivo con disipación de energía g
ra
zi
t
gu
ra
Los sistemas de control pasivo con disipación de energía se clasifican en cuatro categorías:
gu
zi
histeréticos, de fluidos, viscoelásticos y de fricción.
zi
t
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gu
Por lo general, se instalan en riostras diagonales dentro de los pórticos de la estructura o

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como complemento al sistema de aislamiento sísmico en la base, entre la fundación y la

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plataforma de aislamiento.
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Figura 3.9: Control pasivo con disipadores de energía

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Otra clase de disipador histerético la forman las riostras metálicas. Están constituidas por un
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elemento rigidizador que contiene un dispositivo disipador compuesto por un núcleo de acero,
gu
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restringido lateralmente al pandeo por medio de un material de confinamiento, y un tubo

t
metálico externo. El núcleo de acero soporta las fuerzas transmitidas por la riostra, dándose la
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disipación de energía por fluencia, al verse sometido ya sea a efectos de flexión, cortante o
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deformación axial, dependiendo de la forma geométrica de la riostra y de su instalación en los

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pórticos. Un modo de falla puede ser más eficiente que otro, de allí la correcta elección del
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dispositivo usado de acuerdo con el planteamiento estructural y arquitectónico de la
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edificación. Para el adecuado funcionamiento de la riostra como disipador de energía se
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requiere que no haya adherencia entre el núcleo de acero y el material de confinamiento; de
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esta manera, sólo el núcleo toma y soporta las fuerzas. Como material de confinamiento se
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utiliza un mortero de cemento Portland.

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Figura 3.10: Disipador tipo riostra metálica con restricción al pandeo

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Los disipadores de fluidos viscosos se basan en la respuesta elástica de un líquido viscoso.

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Uno de los amortiguadores viscosos de mayor uso es el dispositivo compuesto por un pistón
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inmerso en un fluido viscoelástico. Al generarse un desplazamiento interno del pistón, el fluido gu
zi
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es forzado a pasar por un grupo de pequeños orificios, lo que da como resultado disipación de
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energía. Este dispositivo es muy eficiente, puesto que cubre un amplio rango de frecuencias,
at
gu
así que sirve para un mayor rango de sismos. La siguiente figura se muestra un ejemplo de
gu
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disipador disipador tipo viscoso.

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Figura 3.11: Disipador viscoso (Fuente: CDV Representraciones)

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0180 T1 P4 Conceptos Dinamica Estructural

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Dinámica estructural y análisis

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. www.e-zigurat.com

1.2. Definición de acción dinámica ................................................................................... 4

1.5. Velocidad de reacción de una estructura ................................................................... 7

1.6. Modelos dinámicos característicos ............................................................................ 9

1.7. Métodos de modelización dinámica ......................................................................... 11

1.9. Método de las masas concentradas ........................................................................ 12

1.10. Formulación de la ecuación de movimiento para un sistema de 1 GDL ............... 15

2.1. Definición numérica de la acción sísmica ................................................................ 24

2.2. Definición mediante espectros de respuesta............................................................ 25

2.3. Definición mediante acelerogramas ......................................................................... 28

3. Sistemas de control de respuesta sísmica en edificaciones ........................................ 30

3.1. Sistemas de protección sísmica............................................................................... 30

3.2. Disipadores de energía ............................................................................................ 36

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 2

comportamiento del sistema.

Video 1.1: Sistemas dinámicos

En el caso de las estructuras, las variaciones en el tiempo serán debidas a vibraciones

producidas por cargas dinámicas.

Figura 1.1: Movimiento vibratorio en sistema dinámico

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 3

 Cargas móviles, de personas, vehículos…

Figura 1.2: Respuesta dinámica de una estructura

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 4

Figura 1.3: Acción y respuesta determinista

Recordemos que la respuesta dinámica de una estructura dependerá en primera instancia de

sus características físicas relacionadas con su masa y su rigidez estructural M y K.

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 5

1.4. Importancia de la masa en el problema dinámico

de considerar la masa, y a la aparición de energía cinética que modifica la respuesta y hace

aparecer vibraciones sobre la estructura.

Video 1.2: Respuesta elástica sin considerar la masa

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 6

1.5. Velocidad de reacción de una estructura

respuesta se manifiesta en modos de vibrar diferente, con frecuencias y periodos particulares

(1GDL), el periodo de vibración es relativamente sencillo de determinar, no así para los

los periodos y formas de vibrar dependen de las características geométricas y de los

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Figura 1.6: Velocidad de reacción de amortiguamiento

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 8

Figura 1.8: “Filtrado” de una acción sísmica exterior

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 9

características de las acciones sísmicas suministradas en principio por la normas de

aplicación. Como que el cálculo de la estructura se hace sobre un modelo, no sobre la

respuesta dinámica de una estructura.

Se habla de estructuras con 1GDL, un grado de libertad, cuando conocemos en un punto el

desplazamiento y podemos estudiar cómo se deforma.

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 10

estudio de la respuesta dinámica.

que pueden estudiarse por separado tanto en su parte estructural como en su

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 11

1.8. Discretización espacial de las estructuras

punto de vista del cálculo y de su tratamiento matemático, es inabordable. Pero pensemos

acciones sísmicas, están perfectamente determinadas en puntos concretos y generalmente

concentrados. Por tanto para estructuras habituales de edificación el principal método de

modelización dinámico será el conocido como el de las masas concentradas. Más

elementos finitos, y otros basados en los desplazamientos generalizados etc.

1.9. Método de las masas concentradas

se encuentran perfectamente localizados en altura, y de los cuales quedan perfectamente

conocidos, a partir de sus características geométricas y materiales, sus pesos totales.

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 12

Video 1.3: Método de las masa concentradas