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Diseño sismorresistente
de estructuras de acero

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Dinámica estructural y análisis

T1
sísmico de edificios
P2 Vibraciones forzadas

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T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios

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P2 Vibraciones forzadas

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ÍNDICE DE CONTENIDOS

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gu

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at
zi

ur

at
1. Vibraciones con excitaciones forzadas ........................................................................... 3

ur
zi

g
1.1. Vibraciones forzadas armónicas ................................................................................ 5

zi
t
ra

1.2. Vibraciones transitorias ........................................................................................... 20

at
gu

ur
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g

ra
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gu
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g ur
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gu

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g

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P2 Vibraciones forzadas

1. Vibraciones con excitaciones forzadas

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at
Toda estructura se ve afectada, numerosas veces durante su vida, por efectos dinámicos que

zi

ur

at
g

ur
van desde, magnitudes despreciables, hasta efectos que pueden poner en peligro su

zi

g
zi
estabilidad, tal es el caso de los movimientos sísmicos. Dentro de los tipos de excitación
t
ra

dinámica que pueden afectar una estructura, o un elemento estructural podemos considerar,

at
gu

ur
sin ánimo de agotar todas las posibilidades algunas de las más importantes:
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
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g ur
zi
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gu

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Video 1.1: Diferentes tipos de excitación dinámica

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g ur
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gu

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gu
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g

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g

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gu

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gu
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gu

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gu

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gu

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gu
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gu
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gu
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zi
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gu

Figura 1.1: Excitaciones de tipo periódico

t
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zi

t
gu

ra

Con el objeto de poder preparar nuestro enfoque hacia el cálculo y diseño de estructuras bajo
gu
zi

t
ra

los efectos de las acciones sísmicas, vamos a analizar, por su interés y aplicación posterior,
zi

t
gu

ra
gu

algunas excitaciones periódicas que actúan sobre los sistemas simples de 1GDL ya analizados
zi

zi

anteriormente.
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P2 Vibraciones forzadas

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1.1. Vibraciones forzadas armónicas

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gu

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gu
zi

at
Supongamos un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza variable

zi

ur

at
en el tiempo con una periodicidad constante.

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

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gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

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gu

ra
gu
zi
Video 1.2: Vibraciones forzadas armónicas

zi
t
ra
gu

Esta fuerza de tipo periódico es del tipo 𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (𝛺𝑡), de la cual podemos decir que su valor
t
ra
zi

t
gu

máximo vale 𝐹0 y que tiene una frecuencia de 𝛺 medida en rad/s. De acuerdo con las fuerzas
ra
gu
zi

que actúan podemos establecer la ecuación de equilibrio:

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

̈ 𝑐𝑥̇ + 𝐾 𝑥 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (𝛺𝑡)

𝑚𝑥+
zi

r
gu
zi
t

La función de excitación armónica es de extraordinario interés porque:

ra

at
gu

r
gu
zi


t

Son muchos los sistemas, sobre todo mecánicos que presentan fuerzas excitadoras
ra
zi

t
gu

ra

aproximadamente armónicas.
gu
zi

t
ra
zi

gu

 Las fuerzas de excitación periódicas, hemos visto, pueden considerarse como

zi

superposición de fuerzas armónicas correspondientes al desarrollo en serie de Fourier,

zi
t
ra

o bien espectro frecuencial de la excitación En los sistemas lineales cada componente

gu

t
ra
zi

actúa en forma independiente, siendo la respuesta final la superposición de las

gu

ra
gu
zi

respuestas parciales.
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
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at
gu

r
gu
zi

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gu

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 Para fuerzas de excitación no periódicas, mediante procedimientos matemáticos más

t
ra

t
gu

ra
complejos, como la integral de Fourier, y otros, podemos generalizar el método anterior

gu
zi

at
para espectros de fuerzas continuos.

zi

ur

at
g

ur
zi

g
La solución de este tipo de ecuaciones, diferenciales no homogéneas (no están igualadas a

zi
cero como en el caso de los movimientos libres), de segundo orden (derivada segunda de X),
t
ra

at
se dividen en dos partes: una solución homogénea, igualada a cero, y una segunda parte que
gu

ur
zi

será una solución particular.

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
La solución particular puede ponerse de la forma:

zi

at
zi

g ur
𝑥 = 𝑋 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)

zi
t
ra

t
gu

ra
gu

Donde:
zi

at
zi

ur

at
g

ur
 X= amplitud del movimiento.
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
 𝛷=Desfase de la respuesta con respecto a la excitación medido en radianes.

gu
zi

zi
t
ra

A partir del valor del desplazamiento x, podemos hallar por derivación los valores de 𝑥̇ y 𝑥̈ :
gu

t
ra
zi

t
gu

ra

𝑥̇ = 𝑋𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 − 𝛷)
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
𝑥̈ = −𝑋𝛺2 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)
gu
zi

zi

r
gu
Con estos valores hallados la ecuación del equilibrio podrá escribirse como:

zi
t
ra

at
gu

𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (𝛺𝑡) − [𝑚 𝑋𝛺2 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)] − [𝑐 𝑋𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 − 𝛷)] − [𝐾𝑋 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)] = 0
r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

A pesar de la complicación matemática de esta ecuación, recordemos que en un movimiento

gu
zi

t
ra

periódico, cada término representa un vector de fuerzas, de inercia, elásticas y de

zi

gu

amortiguación que si están en equilibrio con las fuerzas excitadoras su suma ha de valer cero,
zi

zi
t

por lo que podemos analizarlo gráficamente del siguiente modo:

ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
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at
gu

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gu
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gu

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gu
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at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
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at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi
Video 1.3: Diagrama de fuerzas

zi
t
ra
gu

Al margen, como siempre, de la solución matemática, es importante darse cuenta de que en

t
ra
zi

t
gu

ra

los sistemas más complejos, como es el caso de un movimiento forzado, es decir que una
gu
zi

t
ra

fuerza exterior, en este caso armónica, actúa sobre un sistema, la solución al problema puede
zi

t
gu

ra
entenderse como la superposición de una solución sencilla del problema ya estudiado de un gu
zi

zi

r
sistema sin excitación (ecuación homogénea igualada a cero), más una solución particular, en

gu
zi
t

este caso la debida al movimiento armónico. Y también, debido a que estamos trabajando con
ra

at
gu

fuerzas, estas pueden representarse de manera gráfica lo cual nos permite entender mucho
r
gu
zi

t
ra
zi

mejor el fenómeno físico.

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

Otra forma de poder expresar esta suma vectorial, es darse cuenta que las fuerzas elásticas, y
zi

gu

las fuerzas de inercia son paralelas, y por tanto pueden sumarse de manera vectorial
zi

zi
t
ra

directamente:
gu

t
ra
zi

t
gu

Siendo pues, X= amplitud del movimiento, y 𝛷=Desfase de la respuesta con respecto a la

ra
gu
zi

excitación medido en radianes.

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

A partir del valor del desplazamiento x, podemos hallar por derivación los valores de 𝑥̇ y 𝑥̈
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t
ra

at
gu

r
gu
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P2 Vibraciones forzadas

𝑥 = 𝑋 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)

t
ra

t
gu

ra
gu
𝑥̇ = 𝑋𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 − 𝛷)

zi

at
zi

ur

at
g

ur
𝑥̈ = −𝑋𝛺2 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)

zi

g
zi
Por tanto la ecuación general del equilibrio nos conduce al gráfico de fuerzas que forman un
t
ra

at
triángulo rectángulo en equilibrio:
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu
𝑿2 (𝑘 − 𝑚𝛺2 )2 + 𝑿2 (𝑐𝛺)2 = 𝐹02

ra
gu
zi

at
zi

ur
Donde el valor de la amplitud X, aplicando Pitágoras, puede expresarse como:

g
zi
t
ra

𝐹0
gu

ra

𝑿=
gu
zi

√((𝑘 − 𝑚𝛺2 )2 + (𝑐𝛺)2

at
zi

ur

at
g

ur
zi

Y el ángulo de desfase 𝛷, entre las fuerzas

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
𝑐𝛺

zi
tan 𝛷 =

zi
t

𝑘 − 𝑚𝛺2
ra
gu

t
ra

A partir de estas expresiones genéricas, hemos hallado como se define el movimiento de un

zi

t
gu

ra
gu

sistema masa-resorte-amortiguador, cuando se le somete a un movimiento forzado de tipo

zi

t
ra
zi

t
gu

ra
armónico. A partir de él, vamos a analizar el caso más general que será cuando superponemos
gu
zi

un movimiento forzado y otro libre.

zi

r
gu
zi
t

En este caso tendremos un movimiento que responde a los dos movimientos ya estudiados:
ra

at
gu

r
gu
zi

𝐹0
ra

𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷) + 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑑 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑑 𝑡)

zi

𝑿=
t
gu

ra

√((𝑘 − 𝑚𝛺2 )2 + (𝑐𝛺)2

gu
zi

t
ra
zi

gu

Pues bien la suma de estos dos movimientos, nos da una solución general que permite
zi

adaptarla a cualquier condición inicial.

zi
t
ra
gu

t
ra

El primer término términos corresponde a un sistema forzado, en que la fuerza que actúa es
zi

t
gu

ra

permanente, mientras que el segundo movimiento, es un sistema libre o transitorio. A

gu
zi

t
ra
zi

diferencia de los visto hasta ahora, la presencia del sistema amortiguado, provoca que el
gu

ra
gu
zi

término del sistema libre se desvanezca en el tiempo, de modo que independientemente de lo

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

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gu

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que ocurra con las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad, al cabo de un tiempo,

t
ra

t
gu

ra
solo subsistirá el término permanente.

gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

Video 1.4: Diagrama de fuerzas

t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
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El análisis de la ecuación particular por medios gráficos puede aclararnos algunos conceptos

t
ra

t
gu

ra
básicos.

gu
zi

at
zi

ur

at
A partir de la solución de la ecuación diferencial anterior para 𝑥 = 𝑋 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷). Vemos que

ur
zi

g
la amplitud X, viene definida por un régimen permanente que es una función armónica de la

zi
misma frecuencia 𝛺 que la excitación, la cual caracteriza su amplitud X y su ángulo de fase 𝛷.
t
ra

at
gu

Siendo también funciones armónicas de la misma frecuencia la excitación y la respuesta

ur
zi

t
g

ra
zi
̇ , 𝑥̈ (𝑡), y los cuatro términos de la ecuación son representables mediante vectores

t
𝑥(𝑡), 𝑥(𝑡)

gu

ra
gu
zi
giratorios. Tales vectores poseen un módulo igual a la amplitud de la variable y giran con una

at
zi

ur
velocidad angular 𝛺, el valor de la variable en cada instante es igual a la proyección sobre el

g
zi
t
ra

eje a partir del cual se miden los ángulos. El correspondiente 𝑐𝑥̇ , está avanzado 90º con
t
gu

ra
gu

respecto del vector correspondiente Kx, y lo mismo ocurre con el vector 𝑚 𝑥 ̈ , respecto de 𝑐𝑥̇
zi

at
zi

ur

at
g

ur
El polígono de fuerzas obtenido, muestra el equilibrio entre la fuerzas de excitación y las fuerzas
zi

t
g

ra
zi

t
elásticas, de amortiguamiento y de inercia (inducidas respectivamente en el muelle, en el

gu

ra
gu
zi
amortiguador, y en la masa) cuyas amplitudes, según hemos visto son Kx, C 𝛺 x, y finalmente

zi
t
ra

𝑚𝛺2 𝑥.
gu

t
ra
zi

t
gu

ra

Con objeto de facilitar el establecimiento de las relaciones entre las diversas magnitudes
gu
zi

t
ra
zi

implicadas, en particular las fuerzas y los desplazamientos, es útil considerar los polígonos de

t
gu

ra
fuerzas indicado, con otros dos, uno con dimensiones de desplazamientos y otro más general, gu
zi

zi

r
gu
adimensional, obtenidos dividiendo el polígono de fuerzas por X, y el de desplazamientos por

zi
t
ra

Kx. Para poder dar sentido a estas manipulaciones vamos a recordar que el sistema, en función
at
gu

de su masa m, y de su rigidez k, posee una frecuencia propia que llamaremos 𝜔0 .

gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

𝐾
ra

𝜔0 = √
zi

gu

𝑚
zi

zi
t
ra

𝑘 = 𝜔0 2 · 𝑚
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
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gu

ra
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zi

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ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
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gu

ur
zi

t
g

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zi

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gu

ra
gu
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at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi
Video 1.5: Frecuencia del sistema y de la fuerza exterior

t
gu

ra
gu
zi
Que debido al movimiento forzado impuesto al sistema, éste se moverá con una frecuencia

zi
t
ra

impuesta diferente a la propia, por lo que es de interés comparar la relación entre las diferentes
gu

t
ra
zi

frecuencias, la propia 𝜔0 , y la frecuencia 𝛺, impuesta por la fuerza excitadora periódica. A esta

gu

ra
gu
zi

relación la conocemos como 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎:

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

𝛺
𝜌=
zi

r
gu
𝜔0

zi
t
ra

at

Recordemos también que el sistema amortiguado, con una constante de amortiguamiento

gu

r
gu
zi

propia del sistema C, en función del valor de la masa m del sistema, y de su rigidez K, ofrecía
ra
zi

t
gu

ra

un caso particular que denominamos amortiguamiento critico 𝐶𝑐 , cuando:

gu
zi

t
ra
zi

gu

𝑐 2 − 4𝑚𝑘 = 0
zi

zi
t
ra

Y que la solución nos permitía definir el amortiguamiento crítico como:

gu

t
ra
zi

t
gu

ra

𝐶𝑐 = 2√𝑚𝑘
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

Conviene recordar que, en el movimiento libre de un sistema simplemente lineal, definimos la

gu
zi

frecuencia propia como:

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
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gu

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ra
𝐾

t
𝜔0 = √

gu

ra
𝑀

gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
𝐶𝑐 = 2√𝑚𝑘= 2𝑚𝜔0

zi

g
zi
𝐶
Definimos el coeficiente de amortiguamiento crítico ζ, al cociente entre , que nos marca la
t
ra

𝐶𝑐

at
gu

relación entre el valor del amortiguamiento del sistema y su amortiguamiento critico. A partir de
ur
zi

t
g

ra
esta relación podemos reescribir el valor del amortiguamiento C,
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
𝐶 = 2 ζ m 𝜔0

zi

g ur
zi
t
ra

Por tanto vemos que, si

t
gu

ra
gu
zi

at

Ω
zi

ur

at
ρ=
ω0
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Por tanto podemos hacer las siguientes consideraciones para construir nuestros polígonos de

gu
zi
fuerzas y desplazamientos equivalentes, al dividir por K y Kx:

zi
t
ra
gu

t
ra

𝐶𝛺 𝐶𝜔0 𝛺
zi

= =2ζ𝜌
gu

ra

𝐾 𝑘 𝜔0
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
𝑚𝛺2 𝑚𝛺2
= 2 = 𝜌2 gu
zi

𝐾 𝜔0 m
zi

r
gu
zi
t

Se denomina desplazamiento estático Xest = F/K, es decir el desplazamiento que produciría la

ra

at
gu

fuerza de excitación F, si las condiciones fueran únicamente estáticas, es decir no actuaran ni

r
gu
zi

t
ra

las fuerzas de amortiguación ni las de inercia.

zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

Cuando actúan las fuerzas de inercia y amortiguadoras a la relación entre éstas y la estática
zi

gu

se le conoce como Factor de amplificación F.A

zi

zi
t
ra

𝑋 𝟏
gu

𝐅𝐀 = =
ra
zi

X est √(1 − ρ2 )2 + 4 ζ2 ρ2
t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

Del mismo modo tendremos que el ángulo de fase 𝛷, se obtiene trigonométricamente como
t
gu

ra
gu
zi

2ζ𝜌
zi

Φ= −arc tg 1−ρ2
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
zi

del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
 t
ra
gu
Extensión: Diseño sismorresistente de estructuras de acero
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios

zi
P2 Vibraciones forzadas

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

Figura 1.2: Composición de fuerzas en movimientos forzados

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

Figura 1.3: Polígono adimensional

zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
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del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
 t
ra
gu
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zi
P2 Vibraciones forzadas

Estas dos funciones de las expresiones, FA (ρ) y Φ(ρ), se las define como Respuesta

t
ra

t
gu

ra
armónica del sistema que define y caracteriza por completo su comportamiento frente a las

gu
zi

at
excitaciones del tipo armónico. En función de los diferentes tipos de amortiguamiento reducido

zi

ur

at
g

ur
ζ, se obtienen diferentes respuestas armónicas, lo mismo que para diferentes valores de las

zi

g
zi
frecuencias.
t
ra

A los diagramas FA ( ρ) y Φ(ρ), para un sistema se les denomina Diagrama de Bode, muy

at
gu

ur
zi

utilizados en otras especialidades técnicas como automática, servomecanismos y electrónica.

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
Las características más importantes de los diagramas de respuesta armónica se pueden

zi

at
zi

ur
resumir en que, para cualquier valor de ζ los valores más significativos son:

g
zi
t
ra

t
gu

ra

 𝜌→0 𝐹. 𝐴 → 1 Φ→0
gu
zi

at
zi

ur

at
1
 𝜌→1 𝐹. 𝐴 → 2ζ Φ → −90º
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
 𝜌→∞ 𝐹. 𝐴 → 0 Φ → −180º

gu
zi

zi
t
ra

Para el caso en que ζ = 0,

gu

t
ra
zi

t
gu

ra

 𝜌 < √2 𝐹. 𝐴 > 1
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
 𝜌=1 𝐹. 𝐴 → ∞
gu
zi

zi

r
gu
Para valores crecientes de ζ, la curva FA ( ρ) desciende a valores más bajos, presentando un

zi
t
ra

máximo para, 0 < 𝜌 < 1

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
zi

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t
 t
ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

Video 1.6: Respuesta armónica de un sistema

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
zi

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t
 t
ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas

Figura 1.4: Factor de amplificación dinámica

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi
Figura 1.5: Factor de transmisibilidad

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
zi

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t
 t
ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra

Figura 1.6: Diagrama de fase

zi

t
gu

ra
gu
zi

Resonancia
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

Al excitar armónicamente un sistema lineal con débil amortiguamiento, con frecuencias propias
zi

r
gu
próximas a su frecuencia propia 𝜔0 , la amplitud de vibración alcanza valores elevados. A este

zi
t
ra

fenómeno se le conoce como resonancia.

at
gu

r
gu
zi

t
ra

Si suponemos que la frecuencia propia del sistema es igual a la frecuencia de la fuerza de

zi

t
gu

ra

excitación tendremos un caso particular en que:

gu
zi

t
ra
zi

gu

 Resonancia → 𝛺 = 𝜔0
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
zi

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t
 t
ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Figura 1.7: Resonancia

gu
zi

at
zi

ur
Aunque la amplitud de la oscilación no sea exactamente la máxima, sino fueran iguales,

g
zi
t
ra

podemos entender el fenómeno a partir del diagrama de esfuerzos, siendo 𝛺 = 𝜔0 , 𝜌 = 1, y por

t
gu

ra
gu

tanto el polígono de vectores giratorio asociado adopta la forma rectangular, en la que parecía
zi

at
zi

ur

at
que la fuerza de inercia equilibra exactamente la fuerza elástica inducida en el muelle,
g

ur
zi

t
g

ra
resultando en consecuencia equilibrada la fuerza de excitación por las fuerzas de
zi

t
gu

ra
amortiguamiento.

gu
zi

zi
t
ra

A esto se debe la gran amplitud de vibración de los sistemas con débil amortiguamiento en
gu

t
ra
zi

resonancia, son necesarias velocidades elevadas para que el amortiguamiento induzca la

t
gu

ra
gu
zi

fuerza que equilibre a la de excitación.

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
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 t
ra
gu
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t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

Figura 1.8: Diversos casos de composición de fuerzas

zi

t
gu

ra
gu
zi

Veamos a continuación cual es el efecto de la resonancia para diferentes frecuencias. Para

zi

r
gu
distintas frecuencias, para 𝛺=0 y 𝑋 = 𝑋𝐸𝑆𝑇 , y la fuerza de excitación es equilibrada

zi
t
ra

exclusivamente por la fuerza elástica.

at
gu

r
gu
zi

t
ra

Cuando 𝛺 ≈ 0, la fuerza de excitación está predominantemente equilibrada por la fuerza

zi

t
gu

ra
gu

elástica.
zi

t
ra
zi

gu

Cuando 𝛺=𝜔0 , la fuerza de excitación es equilibrada exclusivamente por las fuerzas de

zi

zi
t
ra

amortiguamiento y para frecuencias superiores a 2 o 3 veces 𝜔0 , la fuerza de excitación es

gu

t
ra

predominantemente equilibrada por las fuerzas de inercia.

zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

En resumen y a grandes rasgos en un sistema masa-muelle-amortiguador, a bajas

zi

frecuencias, 𝛺 < 𝜔0, es el muelle (deformación lineal) quien soporta la fuerza de excitación,
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
zi

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t
 t
ra
gu
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zi
P2 Vibraciones forzadas

cuando 𝛺 ≈ 𝜔0 , caso de resonancia, es el amortiguador quien soporta la fuerza de excitación,

t
ra

t
gu

ra
y para frecuencias altas 𝛺 > 𝜔0 , es la masa quien soporta la fuerza de excitación.

gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
1.2. Vibraciones transitorias
t
ra

at
gu

Cuando la afectación sobre el sistema es una fuerza más general, no necesariamente periódica
ur
zi

t
g

ra
o armónica, el grado de complejidad es mayor. Existen procedimientos matemáticos y
zi

t
gu

ra
numéricos para resolver esta cuestión que desarrollamos a continuación.

gu
zi

at
zi

g ur
Es importante entender en este tipo de fuerzas de corta o cortísima duración, que precisamente

zi
t
ra

son “fuerzas de gran magnitud que actúan durante un tiempo muy corto”. Desde el punto de
gu

ra
gu
zi

at

vista de la ingeniería “gran” y “corto” no pasa de ser apreciaciones imperfectas sobre un

zi

ur

at
fenómeno, y que tienen su repercusión en la aplicación de las leyes de la estática, en donde se
g

ur
zi

t
g

ra
emplea el concepto de impulso mecánico. En este caso hay que tener en cuenta que,
zi

t
gu

ra
gu
precisamente por tratarse de un tiempo muy corto, el sistema sufre un cambio de velocidad,

zi

zi
t
ra

pero no desplazamiento.
gu

t
ra
zi

Por medio de este método, cuando actúa una fuerza excitadora arbitraria durante un tiempo,
gu

ra
gu
zi

es posible estudiar el efecto total, como la suma de una serie de impulsos que sumados nos
ra
zi

t
gu

ra
darán el efecto total sobre el sistema. Este método se conoce en el estudio sísmico como
gu
zi

zi

r
integrales de convolución o de Duhamel.

gu
zi
t
ra

A los efectos puramente informativos, para el caso de un sistema amortiguado, la integral de

at
gu

r
gu

Duhamel toma la forma:

zi

t
ra
zi

t
gu

ra

𝑡
gu

1
zi

∫ 𝐹(𝜏)𝑒 −𝜁𝜔(𝑡−𝜏) 𝑠𝑒𝑛 {√1 − 𝜁 2 𝜔(𝑡 − 𝜏)} 𝑑𝜏

ra

𝑥(𝑡) =
zi

𝑚𝜔√1 − 𝜁 2
gu

0
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
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gu

ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

Video 1.7: Integral de convolución

t
ra
zi

t
gu

ra

Excitación en la base
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

En dinámica estructural, por su aplicación al estudio de los movimientos sísmicos, el caso en

gu
zi

que la excitación proviene de un movimiento en su base es de suma importancia.

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
Video 1.8: Equilibrio en sistemas con excitación en la base
gu
zi

Este caso general, la aceleración que se introduce en la base, es equivalente a un sistema con
zi

r
gu
su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el

zi
t
ra

at
gu

negativo de la aceleración del terreno. Como que esta aceleración puede ser cualquiera, y por
r
gu
zi

t
ra

tanto arbitraria, podemos utilizar el método de la Integral de convolución de Duhamel para

zi

t
gu

ra

calcular los desplazamientos, cambiando la fuerza excitadora por la aceleración.

gu
zi

t
ra
zi

gu

𝑡
1
zi

𝑈(𝑡) = ∫ 𝑥̈ (𝜏)𝑒 −𝜁𝜔(𝑡−𝜏) 𝑠𝑒𝑛 {√1 − 𝜁 2 𝜔(𝑡 − 𝜏)} 𝑑𝜏

zi
t

𝑚𝜔√1 − 𝜁 2
ra

0
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

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gu

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gu
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