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Capitulo de Estudiantes de la

Universidad Nacional de Ingeniería

MODELAMIENTO Y ANÁLISIS ESTRUCTURAL CON


ELEMENTOS BASICOS DE SAP2000

Descripción de los elementos utilizados para el modelamiento y el


análisis estructural

Los diferentes modelos utilizados para modelamiento y análisis estructural del puente
han sido realizados con el programa de cálculo electrónico SAP2000 versión 8.2.3
(Structural Analysis Program) un producto desarrollado por Computers and
Structures, Inc. California USA.

Los modelos utilizados para el análisis están basados en elementos tipo barras
(FRAME) en un espacio bidimensional o tridimensional.

El Elemento FRAME

El elemento Frame es el elemento mas usado para modelar el comportamiento


estructuras tipo viga-columna y reticulados en un espacio bidimensional o
tridimensional.

El elemento Frame utiliza una formulación general tridimensional la cual


incluye los efectos de flexión biaxial, torsión, deformación axial, y
deformaciones por corte biaxial.

El elemento es modelado como una línea recta que conecta dos puntos. Cada
elemento tiene su propio sistema de coordenadas locales para poder definir las
propiedades de la sección y las cargas así como también para poder interpretar
los resultados.

Los elementos pueden ser prismáticos o no prismáticos. La formulación no


prismática permite a la longitud del elemento ser dividida en un número de

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elementos sobre los cuales se pueden variar las propiedades. La variación de la


rigidez flexionante puede ser lineal, parabólica o cúbica sobre cada segmento de
la longitud. Las propiedades axiales, torsionales, de corte, masa y peso varían
linealmente sobre cada segmento.

Cada elemento Frame puede ser sometido a cargas del tipo gravedad (en
cualquier dirección), múltiples cargas concentradas, múltiples cargas
distribuidas, cargas producidas por cables presforzados y cargas debido a
cambios de temperatura.

Las fuerzas internas son producidas en los extremos de cada elemento y en un


número de estaciones de salida equidistantes definidas por el usuario a lo largo
del elemento.

Nudos de Conectividad

El elemento Frame es representado por una línea recta que conecta dos puntos, i
y j. Ambos puntos no deben tener la misma ubicación en el espacio. Los
extremos del elemento son denotados como extremo I y extremo J,
respectivamente.

Grados de Libertad

El elemento Frame activa normalmente seis grados de libertad en ambos nudos


extremos, tres de desplazamientos y tres de rotación a lo largo y alrededor de
sus ejes respectivamente.

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Nudo

Figura Nº 2.1
Grados de Libertad en nudos

Sistema de coordenadas locales

Cada elemento Frame tiene su propio sistema de coordenadas locales utilizado


para definir propiedades de sección, cargas y efectos de salida. Los ejes de este
sistema local son denotados como 1, 2 y 3. El primer eje esta dirigido a lo largo
de la longitud del elemento, los dos ejes restantes descansan en el plano
perpendicular al elemento con una orientación especificada por el usuario.

El eje local 1 es siempre coincidente con el eje del elemento, la dirección positiva
es establecida por la orientación definida desde el extremo I al extremo J. La
orientación por defecto de los ejes locales 2 y 3 es determinada por la relación
entre el eje local 1 y el eje global Z:

El plano local 1-2 será considerado vertical esto es paralelo al eje global Z

El eje local 2 tendrá la orientación hacia arriba (+Z) a menos que el elemento sea
vertical para lo cual deberá considerarse que el eje local 2 será horizontal
siguiendo la dirección del eje global +X.

El eje local 3 es siempre horizontal, esto es que descansa en el plano X-Y.

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Un elemento será considerado como vertical si el seno del ángulo entre el eje
local 1 y el eje global Z es menor que 10-3.

El ángulo que forma el eje local con el eje vertical es el mismo que forma el eje
local 1 con el plano horizontal. Esto significa que el eje local 2 está dirigido
verticalmente hacia arriba para los elementos horizontales.

Sistema Local

Sistema Global

Figura Nº 2.2
Elemento FRAME

Propiedades de sección

Las propiedades de sección de un elemento Frame son definidas como un


agrupamiento de propiedades geométricas y de material que describe la sección
transversal de uno o más elementos Frame. Las secciones son definidas
independientemente de los elementos Frame, y son asignados a los elementos.
Las propiedades de sección son definidas con respecto al sistema de
coordenadas locales de un elemento Frame de la manera siguiente:

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La dirección 1 esta a lo largo del eje del elemento. Este eje es normal a la sección
y parte de la intersección de los ejes neutros de la sección.

Las direcciones 2 y 3 son paralelas a los ejes neutrales de la sección. Usualmente


la dirección 2 es tomada a lo largo de la mayor dimensión (altura) de la sección
y la dirección 3 a lo largo de la menor dimensión (ancho).

Propiedades del Material

Las propiedades del material de la sección son especificadas por referencia a un


Material predefinido. Las propiedades del material utilizadas por la sección
son:

El módulo de elasticidad, para las rigideces axial y flexional.

El módulo de corte para la rigideces torsional y de corte transversal, esta última


es calculada en base al módulo de elasticidad y de la relación de Poisson.

La densidad de masa (por unidad de volumen) para el cálculo de la masa del


elemento.

La densidad de peso (por unidad de volumen) para el cálculo de la carga por


peso propio.

El indicador del tipo de diseño, que indica si el material utilizado para la


sección deberá ser diseñado como aluminio, acero, concreto o ninguno de ellos.

Tipos de carga sobre el elemento Frame

Carga por peso propio


La carga por peso propio puede ser activada en cualquier caso de carga y
actuará sobre todos los elementos en el modelo. Para los elementos Frame, el

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peso propio es una fuerza que esta distribuida a lo largo de la longitud del
elemento. La magnitud de la carga por peso propio es igual a la densidad de
peso multiplicada por el área de la sección transversal. El peso propio actúa
hacia abajo, en la dirección negativa del eje global Z y puede ser escalado por
un factor de multiplicidad que se aplicará a todos los elementos Frame de la
estructura.

Carga concentrada sobre la longitud del elemento


La carga concentrada sobre la longitud del elemento es utilizada para aplicar
fuerzas y/o momentos concentrados en cualquier ubicación arbitraria de los
elementos Frame. La dirección de la carga puede ser especificada en el sistema
de coordenadas globales o en el sistema de coordenadas locales del elemento.
La localización de la carga puede ser especificada en base a distancias relativas
(fracción de la longitud del elemento) o distancias absolutas ambas medidas
desde el nudo i.

Carga distribuida sobre la longitud del elemento


La carga distribuida sobre la longitud del elemento es usada para aplicar
fuerzas y/o momentos distribuidos sobre el elemento Frame. La intensidad de
la carga puede ser uniforme o trapezoidal. La dirección de la carga puede ser
especificada en el sistema de coordenadas globales o en el sistema de
coordenadas locales del elemento. La longitud cargada sobre el elemento puede
ser especificada en base a dos distancias relativas (fracción de la longitud del
elemento) medidas desde el nudo i, a dos distancias absolutas medidas desde el
nudo i, y sin especificar distancias lo cual indica que en la longitud total del
elemento se esta aplicando la carga.

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VISION GENERAL

El elemento shell es una formulación de 3 o 4 nudos que membranas separadas y


comportamiento de placas de flexión. El elemento de 4 articulaciones no tiene que ser
planar.

El comportamiento de la membrana usa una fórmula isoparamétrica que incluye en el


plano componentes de rigidez trasnacional y un componente de rigidez rotacional en
la dirección normal al plano del elemento.

El comportamiento de la curvatura de la lámina incluye dos formas, fuera del plano,


componentes de rigidez de la lámina rotacional y un componente de rigidez
transnacional en la dirección normal al plano del elemento. Por defecto, fórmula de
una lámina delgada (Kirchoff) es usada de quien descuida la deformación transversal
por corte. Opcionalmente, puedes escoger una formulación para lámina gruesa
(Mindlin/Reissner) la cual incluye los efectos de deformación transversal por corte.

Estructuras que pueden ser modeladas con estos elementos:

- Shells de tres dimensiones, tales como tanques y cúpulas.


- Estructuras laminares, tales como losas de piso
- Estructuras de membrana, tales como muros de corte

Para cada elemento shell en la estructura, puedes escoger por el modelo de membrana
pura, lámina pura, o el comportamiento total del shell. Esto es generalmente
recomendado para quien usa el comportamiento total del shell a menos que toda la
estructura y es adecuadamente moderada.

Cada elemento shell tiene su propio sistema coordenadas locales para definir las
propiedades de los materiales y cargas, y para la interpretación de la salida. Cada
elemento puede ser cargado por gravedad o carga uniforme en cualquier dirección.

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Una variable, de 4 a 8 puntos para formulación numérica de integración es usado para


el shell de rigidez. La tensión y las fuerzas internas y momentos, en el sistema de
coordenadas local del elemento, y evaluado de 2 en 2 puntos de integración de Gauss y
extrapolados a las articulaciones del elemento. Un error de aproximación en la tensión
del elemento o fuerzas internas puede ser estimado de la diferencia en valores
calculados de diferentes elementos adjuntos a una articulación común. Esto dará una
indicación de la exactitud de una aproximación dada del elemento finito y luego
puede ser usado como la base para la selección de una nueva y más exacta malla de
elemento finito.

ARTICULACIONES CONECTADAS

Cada elemento shell puede tener cualquiera de las siguientes formas:

- Cuadrilátero, definido por las 4 articulaciones j1, j2, j3 y j4.


- Triangular, definido por los tres puntos j1,j2 y j3.

La formulación cuadrilateral es la más exacta de las dos. El elemento triangular es


recomendada solo para transiciones. La fórmula de rigidez del elemento de tres nudos
es razonable, sin embargo, su recuperación de tensión es escasa. El uso del elemento
cuadrilateral para engranar geometrías diversas y transiciones.

Las posiciones de las articulaciones deberían estar escogidas para encontrar las
siguientes condiciones geométricas:

- El ángulo interior en cada esquina debe ser menor de 180º. Los mejores
resultados para los cuadriláteros serán obtenidos cuando estos ángulos
estén cerca de 90º, o al menos en el rango de 45º a 135º.
- La proporción dimensional de un elemento no debería ser demasiado
grande. Para el triángulo, esta es la proporción del lado más largo al
lado más corto. Para el cuadrilátero, esta es la proporción de la distancia
más larga entre los puntos medios de los lados opuestos a las distancias

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más cortas. Los mejores resultados son obtenidos para proporciones


cerca a la unidad, o al menos menor de cuatro. La proporción no debe
exceder de diez.
- Para el cuadrilátero, las cuatro articulaciones no necesitan ser
coplanares. Un poco de torsión en el elemento es tomada en
consideración por el programa. El ángulo entre las normales en las
esquinas da una medida del grado de torsión. Lo normal en una esquina
es perpendicular para los dos lados que se encuentran en la esquina. Los
mejores resultados son obtenidos si el ángulo más grande entre
cualquier par de esquinas está menos de 30. Este ángulo no debe
exceder de 45º.

Estas condiciones usualmente pueden ser encontradas con un adecuado refinamiento


de la malla.

GRADOS DE LIBERTAD

El elemento shell siempre activa todos los 6 grados de libertad de cada una de las
articulaciones conectadas. Cuando el elemento es usado como una membrana pura,
debemos asegurarnos que las restricciones u otros soportes son provistas a los grados
de libertad para la traslación normal y las rotaciones flectoras. Cuando el elemento es
utilizado como una lámina puro, usted debe asegurar que las restricciones u otros
soportes son provistas a los grados de libertad para las traslaciones en el plano y la
rotación acerca de la normal.

El uso del comportamiento completo del shell (membrana y lámina) es recomendado


por todas las estructuras tridimensionales.

SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES

Cada elemento shell tiene su propio sistema de coordenadas locales del elemento
usado para definir propiedades de los materiales, cargas y resultado. Los ejes de este

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sistema son denotados 1, 2 y 3. Los primeros dos ejes yacen en el plano del elemento
con una orientación que tú especificas, el tercer eje es normal.

Es importante que entiendas claramente la definición del sistema de coordenadas local


del elemento 1-2-3 y su relación con el sistema de coordenadas global X-Y-Z. Ambos
sistemas son sistemas de coordenadas de la mano derecha. Es decisión de usted definir
el sistema local que simplifique el ingreso de datos y la interpretación de resultados.

En muchas estructuras la definición del sistema de coordenadas local del elemento es


extremadamente simple usando la orientación predeterminada y las coordenadas
angulares del elemento shell. Métodos adicionales están disponibles.

EJE LOCAL 3

El eje local 3 es siempre normal al plano del elemento shell. Este eje es direccionado
hacia usted cuando el camino j1-j2-j3 aparece en sentido antihorario. Para los elementos
cuadriláteros, el elemento plano es definido por el vector que conecta los puntos
medios de los 2 pares de los lados opuestos.

ORIENTACION PREDETERMINADA

La orientación predeterminada de los ejes locales 1 y 2 son determinadas por la


relación entre el eje local 3 y el eje global Z:

- El plano local 3-2 es tomado para ser vertical, paralelo al eje Z.


- El eje local 2 es tomado para tener un sentido hacia arriba (+Z) a menos
que el elemento sea horizontal, en cualquier caso el eje local es tomado
para ser horizontal a lo largo de la dirección global +Y.
- El eje local 1 es siempre horizontal, este yace en el plano X-Y.

El elemento es considerado para ser horizontal si el ángulo seno entre el eje local 3 y el

eje Z es menos que 10 −3 .

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El eje local 2 toma el mismo ángulo con el eje vertical como el eje local 3 toma como el
plano horizontal. Esto significa que el eje local 2 apunta verticalmente hacia arriba para
elemento verticales.

PROPIEDADES DE SECCION

Una sección shell es un set de materiales y propiedades geométricas que describe la


sección transversal de uno o más elementos shell. Las secciones están definidas
independientemente del elemento shell, y son asignadas al área del objeto.

TIPO DE SECCION
Cuando definimos un área de sección, tenemos una elección de tres elementos básicos:

- Shell con grados de libertad de traslación y rotación, capaz de soportar


fuerzas y momentos.
- Plano (tensión y compresión) un sólido bidimensional, con grados de
libertad de translación, capaza de soportar fuerzas pero no momentos.
Este elemento no es cubierto por el manual.

Para secciones shell, pueden escoger uno de los siguientes sub-tipos de


comportamiento:

- Membrana – comportamiento de membrana pura, solo en el plano de


fuerzas y el momento normal puede ser soportado.
- Lámina – comportamiento de lámina pura, solo el momento de flexión y
las fuerzas transversales pueden ser soportadas.
- Shell – comportamiento completo de shell, una combinación del
comportamiento de membrana y lámina, todas las fuerzas y momentos
pueden ser soportados.

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Esto es generalmente recomendado que uses para el comportamiento de todo un shell


a menos que la estructura entera sea plana y sea adecuadamente restringida.

FORMULA DE ESPESOR

Dos fórmulas de espesor están disponibles, cuál determina ya sea o no las


deformaciones transversales por corte son incluidas en el comportamiento de la lámina
flexionada de una lámina o elemento shell.

- La fórmula de la lámina gruesa, la cuál incluye los efectos de


deformación por corte transversal.
- La fórmula de lámina delgada, la cuál descuida la deformación por corte
transversal.

Las deformaciones por corte tienden a ser importantes cuando el espesor es más
grande que una décima parte o una quinta parte del intervalo. Pueden también ser
muy significativos en las cercanías de las concentraciones del esfuerzo de flexión, como
cerca de los cambios repentinos de espesor o soporte de condiciones, y cerca de
agujeros y esquinas entrantes.

Aún pues los problemas de la lámina flexionada, donde las deformaciones por corte
son verdaderamente ineligibles, la fórmula del espesor de lámina tiende a ser más
exacta, aunque algo más rígido, que la fórmula de la lámina delgada. Sin embargo, la
exactitud de la formulación gruesa de la lámina es más sensitiva para las proporciones
dimensionales grandes y la distorsión de la malla que es la formulación delgada del
plato.

Esto es generalmente recomendado a quienes usan la fórmula de lámina gruesa a


menos que estén usando una malla deformada que usted sabe que las deformaciones
por corte serán pequeñas, o a menos que esté tratando de equivaler a una solución
teórica de lámina delgada.

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La formulación de espesor no tiene efecto en el comportamiento de la membrana, sólo


en el comportamiento de la lámina flexionada.

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las propiedades de los materiales para cada sección están especificadas por referencias
para un material previamente definido. Las propiedades de materiales previamente
usados por las secciones de shell son:

- Los módulos de elasticidad, e1, y la relación de Poisson, u12, para


calcular rigidez de la membrana y lámina flexionada;
- La densidad de masa (por unidad de volumen), m, para calcular
elementos de masa;
- El peso específico (por unidad de volumen), w, para calcular la carga
por peso propio.

ESPESOR

Cada sección de shell tiene una constante de espesor de membrana y una constante de
espesor de curvatura. El espesor de membrana, th, sirve para hacer cálculos.

- La membrana de rigidez para secciones de todo un shell o una


membrana pura.
- El elemento de volumen para cálculo del elemento de peso propio y
masa.

El espesor de flexión, thb, es usada para hacer cálculos:

- La rigidez de lámina flexionada para secciones de shell completos y


láminas puras.

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Normalmente esto dos espesores son lo mismo. Sin embargo, para algunas
aplicaciones, tales como modelos de superficies corrugadas, el comportamiento de la
membrana y la lámina flexionada no pueden ser adecuadamente representadas por un
material homogéneo de un solo espesor.

Para este fin, podemos especificar un valor a thb que es diferente de th.

MASA

En un análisis dinámico, la masa de la estructura es usada para calcular las fuerzas


inerciales. La masa aportada por el elemento Shell se acumularán en las articulaciones.
Los efectos no inerciales se consideran dentro del propio elemento.

La masa total del elemento es igual a la integral sobre el plano del elemento de la
densidad de masa, m, multiplicado por el espesor, th. El total de masa es repartida a las
articulaciones en una forma que es proporcional a los términos de la diagonal de la
matriz de consistencia de masa. Veamos a Cook, Malkus, and Plesha (1989) para más
información. El total de masa es aplicada a cada uno de los tres grados de libertad de
traslación: UX, UY, y UZ. Ningún momento de inercial de masa son calculados para los
grados de libertad de rotación.

CARGA POR PESO PROPIO

La carga por peso propio puede ser aplicado en cualquier asunto de carga para activar
el peso propio de todos los elementos del modelo. Para un elemento Shell, el peso
propio es una fuerza que es uniformemente distribuida sobre el plano del elemento. La
magnitud del peso propio es igual a la densidad de peso, w, multiplicado por el
espesor, th.

El peso propio siempre actúa hacia abajo, en la dirección global Z. El peso propio
puede ser escalado por un solo factor que se aplique a toda la estructura.

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CARGA UNIFORME

Carga uniforme es usada en la aplicación de fuerzas uniformemente distribuidas a las


superficies intermedias de los elementos Shell. La dirección de la carga puede ser
especificada en el sistema de coordenadas global o en el sistema de coordenadas
locales del elemento.

La intensidad de carga es dada como fuerzas por unidad de área. Las intensidades de
cargas especificadas en diferentes sistemas de coordenadas son convertidas al elemento
en sistema de coordenadas locales y añadidos juntos. La fuerza tota que actúa sobre el
elemento en cada dirección local está dada por la intensidad total de carga en aquella
dirección multiplicada por el área de la superficie intermedia.

Esta fuerza es repartida a las articulaciones de los elementos.

FUERZAS INTERNAS Y DESCARGA DE TENSION

La tensión en elementos Shell son las fuerzas por unidad de área que actúan dentro del
volumen del elemento para resistir las cargas. Estas tensiones son:
• En el plano tensión directa: S11 y S22
• En el plano tensión en cizalla: S21
• Tensión en cizalla transversal: S13 y S23
• Tensión transversal directa: S33 (siempre se asume como cero)

Los tres planos de tensión son asumidos para ser constantes o para variar linealmente
por medio del elemento de espesor. Las dos tensiones transversales de corte se asumen
como constante a través del espesor. La actual distribución de la tensión de corte es
parabólico, comenzando de cero hasta la superficie superior o inferior y tomando un
máximo o mínimo valor en la superficie intermedia del elemento.

Las fuerzas intermedias del elemento shell (también llamados tensión resultante) son
las fuerzas y momentos que resultan de la integración de la tensión sobre el espesor del
elemento. Estas fuerzas internas son:

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• Fuerzas directas de la membrana: F11 y F22

• Membrana fuerzas de corte: F12

• Momentos flectores de la lámina: M11 y M22

• Momento de torsión de la lámina: M12

• Fuerzas de corte transversal de la lámina: V13 y V23

Es muy importante anotar que estas tensiones resultantes son fuerzas y momentos por
unidad del plano de longitud. Ellos representan cada punto en la superficie intermedia del
elemento.

La convención de signos para las fuerzas internas y de tensión. La tensión actuante en


una cara positiva está orientada en la dirección positiva de los ejes coordenados locales
del elemento. La tensión actuante en una cara negativa está orientada en la dirección
negativa de los ejes coordenados locales del elemento. Una cara positiva es una cuya
normal exterior (hacia fuera del elemento) es positivo en la dirección local 1 o 2.

Las fuerzas positivas internas corresponden a un estado de tensión positivo que es una
constante de espesor. Los momentos internos positivos corresponden a un estado de
tensión que varía linealmente a lo largo del espesor y es positivo en el inferior.

Las tensiones y las fuerzas internas son evaluadas en un Standard de 2 en 2 en una


integración de Gauss de los puntos del elemento y extrapolados a las articulaciones.
Aunque son reportados a las articulaciones, las tensiones y fuerzas internas existen en
todo el elemento.

Las tensiones y fuerzas internas del elemento shell son calculadas para todos los casos
de análisis: Cargas, Modos y Especificaciones.

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Los principales valores y las principales direcciones asociadas son también calculadas
por las cargas y los modos. El ángulo dado es medido en sentido antihorario (visto
desde arriba) de los ejes locales 1 a la dirección del valor principal máximo.

Es importante anotar que los resultados del Espectro de Respuesta son siempre
positivos, y que la correspondencia entre los distintos valores se han perdido.

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