Una amplia gama sin competencia

El motor adecuado para cada tarea de control de movimiento

Motors
Answers for industry.
 El motor ideal para cada tarea

En los accionamientos de control de movimiento se observa una clara tendencia

hacia motores cada vez más compactos y dinámicos en todos los rangos de poten-

cia y todas las variantes, así como hacia soluciones con toda la mecánica integrada.

Para responder a esta demanda, Siemens ofrece la gama de servomotores y accio-

namientos directos más amplia del mundo. Sean cuales sean sus requisitos, pode-

mos ofrecerle el motor adecuado para cada tarea de control de movimiento, desde

0,05 kW hasta 630 kW.

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Una amplia gama de productos única
en el mundo
Ya se trate de servomotores síncronos o
asíncronos, servorreductores, motores li-
neales o motores-torque (motores de alto
par), en nuestra gama encontrará el siste-
ma ideal que cumplirá todos sus requisitos:
• Para un posicionamiento exacto y muy
dinámico e incluso un accionamiento
indexado: servomotores síncronos
(también con reductores planetarios
precisos) y reductores ortogonales
• Para una concentricidad exacta en ejes
giratorios y accionamientos principales:
servomotores asíncronos
• Para accionamiento directo, es decir sin
reductor, de ejes giratorios: motores-
torque para bajas velocidades y mo-
tores para montaje incorporado para
aplicaciones de husillo de cabezal que
requieren velocidades elevadas
• Para la máxima dinámica y precisión en
desplazamientos lineales: motores lineales
Empezando por la izquierda: 1 PH7, 1 FK7, 1 FT7 con reductor planetario, 1 FN3, 1 FW3, SINAMICS S120
Nuestra gama de motores se completa con
soluciones para aplicaciones especiales.
Ello incluye los servomotores para el uso
en atmósferas potencialmente explosivas,
así como los motores SIEMOSYN para ac-
cionamientos multimotor destinados al
sector textil o para la implantación de solu-
ciones optimizadas e integradas en la parte
mecánica, por ejemplo electrohusillos.
Soluciones tomadas de un sistema
modular y basadas en la perfecta
interacción de los componentes
Nuestros motores se han desarrollado es-
pecialmente para funcionar con el sistema
de accionamiento SINAMICS S120. Las
placas de características electrónicas y la
conexión de los motores por medio de la
interfaz de sistema DRIVE-CLiQ garantizan
una puesta en marcha rápida y un funcio-
namiento sin incidencias. Los cables de
señal y de potencia preconfeccionados
MOTION-CONNECT garantizan una conexión
sencilla y sin errores de los componentes.
Además de sistemas de control, le ofrece-
mos soluciones de control de movimiento
muy precisas y basadas en componentes
estándares que están disponibles en todo
el mundo, siempre con la tecnología más
avanzada en todas las clases de potencia.
Máxima competencia en servicio
técnico y asistencia
A la hora de elegir un motor adecuado a sus
necesidades, puede contar con la ayuda de
nuestros expertos. Una vez haya decidido
qué modelo de motor quiere, el software de
configuración SIZER le permitirá especificar
los parámetros de dimensionamiento y las
etapas de potencia adecuadas, así como
elegir el resto de componentes de acciona-
miento necesarios. De esta manera puede
estar seguro de que la configuración del
accionamiento se ajustará perfectamente a
su aplicación. Y si hay que diseñar una solu-
ción para el motor integrada en la mecánica,
puede contar con el asesoramiento profe-
sional de nuestros expertos en mecatrónica.
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 Servomotores síncronos: muy diná-
micos y extremadamente compactos

No importa si se trata del posicionamiento con regulación de posición en aplica-

ciones Pick and Place, de accionamientos indexados de máquinas de envasado y

embalaje o del control de contorno en manipuladores y máquinas herramienta:

siempre que se necesitan secuencias de movimiento muy dinámicas y exactas,

nuestros motores síncronos de imanes permanentes son la mejor elección. Su

gran dinamismo, su tamaño reducido y su rendimiento garantizan la máxima efi-

cacia energética. Siempre encontrará el motor perfecto para cada aplicación con

toda clase de sensores de velocidad integrados, desde un sencillo resólver hasta

un encóder absoluto de alta resolución. También ofrecemos un freno de mante-

nimiento opcional para una parada fiable sin consumo de energía.

1FK7: especialmente adecuado para 1FK7 CT: gran potencia en un espacio

aplicaciones de control de movimiento reducido

Los servomotores con refrigeración natu-
ral y grado de protección IP64/65 son su-
ficientes para la mayoría de aplicaciones
de control de movimiento. Con esto en
mente, Siemens ha diseñado la serie de
motores 1 FK7. Sin embargo, como los
requisitos en cuanto a dinámica, preci-
sión y espacio disponible varían mucho,
ofrecemos estos motores en dos versio-
nes distintas.
• 1 FK7 CT (compact): diseño compacto y
alta densidad de potencia
• 1FK7 HD (high dynamic): bajo mo-
mento de inercia propia para una alta
capacidad de aceleración
Los motores 1 FK7 CT ofrecen una elevada
densidad de potencia en un espacio míni-
mo. Por su escasa longitud, están pensa-
dos para el uso en espacios reducidos. Su
pequeño tamaño y su atractiva relación
calidad-precio los convierten en el motor
estándar para el rango de par comprendi-
do entre 0,18 y 48 Nm. Gracias a su alta
capacidad de sobrecarga, proporcionan
una dinámica enorme a los ejes de control
de movimiento.

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1FK7 HD: sobresaliente en dinámica
El pequeño diámetro del rotor de los mo-
tores dinámicos 1 FK7 HD redunda en una
inercia extremadamente reducida y ga-
rantiza una extraordinaria capacidad de
aceleración. Por esta razón, estos motores
son especialmente adecuados para el uso
en aplicaciones con tiempos de ciclo muy
breves, por ejemplo en máquinas de enva-
sado y embalaje.
1FT7: para el uso en toda clase de
condiciones meteorológicas
Si existen requisitos especiales, recomen-
damos los motores universales de las se-
ries 1 FT6/1 FT7, caracterizados por un
rango de par ampliado que va desde 0,4
hasta 700 Nm y por una altísima capaci-
dad de sobrecarga. Si además elige el
grado de protección opcional IP67, podrá
utilizarlos en las condiciones ambientales
más rigurosas.
Empezando por la izquierda: 1 FK7, 1 FT7, 1 FK7 con reductor sinfín, 1 FK7 DYA
Además de los modelos estándares con Servomotores para aplicaciones
refrigeración natural, ofrecemos varian- especiales
tes con ventilación forzada o refrigera-
ción por agua para aumentar todavía más También tenemos motores adecuados para
la densidad de potencia. De este modo se el uso en atmósferas potencialmente ex-
garantiza una disipación térmica eficaz plosivas: el 1FS6 para el uso en la zona
incluso en condiciones de carga extre- Ex 1 y el 1 FK7 (con opción adicional) para
mas. Los motores 1 FT7, sucesores opti- el uso en la zona Ex 2 y en la zona Ex 22.
mizados de la acreditada serie 1 FT6, son
todavía más compactos, extraordinaria-
mente robustos y muy fáciles de montar
gracias al perfil cruciforme.
Servorreductores: motor y reductor
formando una unidad
Si lo desea, también podemos entregarle
los servomotores síncronos con el tipo de
reductor que prefiera: de ejes coaxiales,
de ejes paralelos, de ejes ortogonales o
incluso un reductor planetario extremada-
mente compacto y preciso. Mención es-
pecial merece el motor 1FK7-DYA, muy
compacto y con reductor planetario
integrado.
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6
 Servomotores asíncronos:
rentabilidad y potencia
Empezando por la izquierda: 1PH7, 1PH4
Estudiados hasta el último detalle
Nuestros servomotores asíncronos están
pensados para la alimentación por conver-
tidor. Son más compactos y robustos que
los motores asíncronos convencionales y
ofrecen una mayor calidad de estabilidad
de par. Generalmente disponen de encó-
ders incrementales para regulación de ve-
locidad, pero también pueden entregarse
con un encóder absoluto incorporado para
aplicaciones de posicionamiento. También
es posible el funcionamiento sin sensor de
velocidad para aplicaciones más sencillas.
Asimismo, ofrecemos un freno de mante-
nimiento opcional para una parada fiable
sin consumo de energía. Por último, al no
incorporar imanes fabricados con tierras
raras, estos motores son más baratos que
los servomotores síncronos, una diferencia
de precio que se hace más patente cuanto
mayor es la potencia.
Nuestros servomotores asíncronos están concebidos para aplicacio-
nes donde prima una estabilidad continua del par en los ejes. Son
ideales como accionamientos principales para prensas, como accio-
namientos de rodillos en máquinas impresoras y papeleras, en
maquinaria textil y de transformación de plásticos, como acciona-
mientos de bobinadoras y también en cabezales de máquinas herra -
mienta y en aparatos de elevación. De este modo, con una gama de
potencia comprendida entre los 3,7 y los 630 kW abarcan casi todas
las aplicaciones posibles.
1PH7: máxima fiabilidad para giro 1PL6: para ejes de accionamiento con
continuado potencias muy elevadas
Los motores 1PH7, con grado de protección Si las condiciones ambientales permiten el
IP55, son la mejor elección para ejes de uso de motores abiertos, los modelos de la
marcha continua con potencias comprendi- serie 1PL6 son imbatibles en cuanto a renta-
das entre los 3,7 y los 385 kW. Su alta ca- bilidad y rendimiento. Los accionamientos
pacidad de sobrecarga garantiza una enor- trifásicos compactos de tamaño 180 a 280
me capacidad de aceleración hasta una cuentan con el grado de protección IP23 se-
velocidad máxima de 12.000 rpm, y un gún la norma IEC 60034-5 y tienen refrige-
ventilador independiente proporciona una ración por corriente de aire en el estator y
refrigeración suficiente incluso en parada. en el rotor. Esta refrigeración del motor per-
Además de las distintas opciones de sensor mite alcanzar potencias de hasta 630 kW.
de velocidad, los motores están disponibles
con freno de mantenimiento. Modelos especiales para aplicaciones
especiales
1PH4: refrigeración por agua para
requisitos especiales Nuestros motores asíncronos también
están disponibles en versiones especiales,
Si las condiciones ambientales son extremas por ejemplo los motores 1PM4/1PM6 con
(por ejemplo temperaturas elevadas, polvo, eje hueco para el uso en cabezales de
suciedad o atmósfera agresiva) y no permi- máquinas herramienta.
ten la refrigeración por aire, recomendamos
nuestros motores 1PH4 refrigerados por
agua con grado de protección IP65. Estos
motores también pueden utilizarse en espa-
cios reducidos, en particular si existe una
infraestructura para refrigeración por agua. 7
 Accionamientos directos: un gran
ahorro durante todo el ciclo de vida

La capacidad de innovación y la transmisión de fuerza sin pérdidas caracterizan a

nuestros accionamientos directos lineales y giratorios, disponibles tanto para

movimientos lineales como para ejes giratorios. Todas las series son sinónimo de

máxima dinámica, precisión y rentabilidad en toda clase de aplicaciones. La au-

sencia de elementos de transmisión mecánicos como reductores, correas o cre-

malleras ahorra espacio, simplifica el diseño mecánico de la máquina, aumenta

la disponibilidad y reduce los costes de explotación. En conjunto, el sistema me-

cánico está sometido a menos desgaste, lo que se traduce en una clara reducción

de los gastos de mantenimiento. Todo ello, a su vez, reduce los costes totales a lo

largo de todo el ciclo de vida.

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Motores lineales 1FN3, 1FN6: máxima
dinámica para movimientos lineales
Los motores lineales son la solución per-
fecta cuando deben realizarse movimien-
tos lineales con un grado máximo de diná-
mica y precisión. El motivo es la ausencia
casi total de efectos de elasticidad, holgu-
ras, rozamientos y vibraciones propias en
la cadena cinemática. Al utilizar motores
lineales desaparecen los elementos de
transmisión mecánicos como el husillo a
bolas, el acoplamiento y la correa. Esto
simplifica el diseño de la máquina y reduce
el desgaste.
Siemens ofrece dos variantes de motor
lineal. El 1 FN3 es un motor lineal con
secundario magnético. Se caracteriza por
una densidad de fuerza y una dinámica
muy elevadas. Los motores 1 FN6 son mo-
tores síncronos con una línea de secunda-
rios que, al carecer de imanes, es muy
económica. Esto los hace especialmente
adecuados para aplicaciones con recorri-
Empezando por la izquierda: 1 FN3, 1 FN6, 1 FW3, 1 FW6, 1 FE1
dos de desplazamiento largos o aplicacio-
nes que requieran líneas de secundarios
sin imanes.
Nuestros motores lineales están dispo-
nibles para fuerzas máximas de hasta
20.700 N y alcanzan velocidades de des-
plazamiento superiores a 800 m/min, para
conseguir una alta productividad.
Motores-torque 1FW6 y 1FW3: máxima
precisión para ejes giratorios
Los motores-torque están optimizados
para conseguir pares elevados a bajas
velocidades asignadas. Al igual que los
motores lineales, se caracterizan por
una gran precisión, una buena respuesta
dinámica y un desgaste mínimo.
Siemens ofrece dos variantes de motores-
torque. Los motores de la serie 1 FW6 son
motores compactos para montaje incor-
porado destinados al uso en máquinas
giratorias indexadas, mesas giratorias,
ejes de basculación y ejes giratorios, por
ejemplo en máquinas herramienta.
Los motores-torque de la serie 1 FW3 son
motores completos extremadamente
compactos y listos para montar. El rango
de par está comprendido entre los 100 Nm
y los 7000 Nm, ideal para máquinas de
moldeado de plásticos por inyección y
máquinas especiales.
Motores 1FE1: para montaje integrado
en el cabezal
Los motores para montaje incorporado
1FE1 están pensados para funcionar a ve-
locidades altas y por eso se utilizan como
accionamiento directo de ejes giratorios
de rotación rápida, por ejemplo husillos
de cabezal en máquinas herramienta. Al-
canzan velocidades de hasta 40.000 rpm
con potencias de hasta 104 kW.
Otros puntos fuertes: tiempos de acelera-
ción mínimos, máxima precisión y suavi-
dad de marcha.
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 Motores para aplicaciones especiales y
soluciones a medida
Aunque nuestros motores estándares ya abarcan un amplio abanico de aplicaciones, en oca-

siones no hay otro remedio que recurrir a soluciones especiales. Ahí es donde entran en juego

nuestras versiones de motor especiales. Sobre la base de nuestra larga experiencia y en cola-

boración con nuestros clientes, diseñamos y realizamos motores que cumplen unas especifica-

ciones concretas en cuanto a diseño y rendimiento. El cliente, además, se beneficia de la alta

integración en nuestro entorno de convertidores y controladores. A petición, también ponemos

en práctica soluciones para aplicaciones específicas que van más allá de los motores estánda-

res anteriormente descritos. A continuación, algunos ejemplos escogidos:

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 Empezando por la izquierda: carro de perfil soporte LTS, 1 FS6, 1 FU8, 2SP1 electromandrino
Motores para el uso en atmósferas
potencialmente explosivas
Las atmósferas potencialmente explosivas,
por ejemplo en la industria de artes gráficas
y en líneas de pintura, requieren motores
especialmente protegidos. Los servomoto-
res 1FS6 se han concebido especialmente
para estos requisitos, pueden utilizarse de
forma segura en zonas Ex 1 y cumplen to-
das las normas y reglamentos vigentes.
Para las zonas Ex 2 y Ex 22 ofrecemos
servomotores 1FK7, 1FT6 y 1PH7 con
opciones adicionales.
Motor SIEMOSYN 1FU8: para acciona-
mientos coordinados rentables
Los motores SIEMOSYN 1FU8 son motores
síncronos con excitación por imanes perma-
nentes y jaula de ardilla para autoarranque
asíncrono. Resultan especialmente adecua-
dos para sincronizar muchos ejes de accio-
namiento, por ejemplo en la industria textil.
Pueden alimentarse de la red o de un
convertidor común. El diseño mecánico
(tamaño, carcasa, dimensiones del eje) es
conforme con la norma IEC para motores
normalizados de corriente trifásica.
Electromandrino: máximo rendimiento
en máquinas herramienta
Los cabezales son fundamentales para la
productividad y la precisión de una máqui-
na herramienta. A través de ellos se puede
alcanzar el máximo rendimiento y calidad
de las piezas. Estas soluciones integradas
mecánicamente son extremadamente com-
pactas y poseen una extraordinaria rigidez,
requisito indispensable para trabajar con
velocidades muy elevadas y una concentri-
cidad exacta.
Motor lineal con refrigeración natural
para carros sobre guías LTS
En colaboración con la empresa SKF
Linear technologie, hemos desarrollado
una variante autorrefrigerada del motor
lineal 1FN3 para el uso en carros lineales
muy dinámicos. El sencillo diseño de esta
unidad mecánica preconfeccionada y su
óptima adaptación al sistema de acciona-
miento SINAMICS S120 facilitan a los
usuarios el acceso a la tecnología lineal de
alta dinámica y alta precisión.
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 Herramientas potentes y una
atención competente

Dimensionamiento de accionamientos con la herramienta de configuración SIZER

A la hora de elegir el motor adecuado, Siemens ayuda a sus clientes con asesora-

miento competente y herramientas eficaces. Dentro de nuestra red global, pone-

mos a su disposición expertos que le ayudarán en lo que necesite, incluso para

el diseño de soluciones de motores integradas mecánicamente.

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Software de configuración SIZER:
precisión en el dimensionamiento de
motores …
SIZER le ayuda a configurar nuestros mo-
tores estándares y a elegir los componen-
tes de accionamiento necesarios. El soft-
ware de configuración dispone de un
asistente para motores que le conducirá
paso a paso desde la aplicación por todo el
proceso de dimensionamiento del motor.
El resultado es una lista de todos los com-
ponentes con los datos de pedido corres-
pondientes.
Mechatronic Support: más rápido a la
máquina, más rápido en el mercado
Nuestro servicio Mechatronic Support le
permite optimizar la productividad y la
precisión de sus máquinas desde la fase
de diseño. Para ello tiene la posibilidad
de probar y modificar ideas e innova-
ciones en un modelo para simulación.
De este modo se ahorrará el fuerte des-
embolso que supone la fabricación de
prototipos y asegurará desde el principio
la máxima seguridad del sistema.

… con la herramienta integrada

CAD-Creator

Los datos técnicos, los planos acotados y

los datos CAD generados con la herra-
mienta integrada CAD-Creator se incorpo-
ran fácilmente a la documentación de la
instalación y pueden utilizarse posterior-
mente para la construcción mecánica.

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Motores para aplicaciones de control de
movimiento
Servomotores asíncronos para
alimentación por convertidor
Tipos de motor 1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PM4, 1PM6
Ventilación forzada, ventilación
Tipos de refrigeración por corriente de aire, refrigera-
ción por agua
Altura de eje 100 … 280
Grado de protección IP23, IP55, IP65
Tensión nominal 400 … 480 V, 690 V
Velocidad nominal en rpm/
400 … 2900 / 4000
velocidad
Potencia 3,7 … 630 kW
Par/fuerza 22 … 3600 Nm
Sensor de velocidad Resólver, encóder incremental
(sin/cos, 1Vpp), encóder absoluto
EnDat, emisor de impulsos HTL
Interfaz DRIVE-CLiQ Sí
Freno de mantenimiento
Sí
como opción
Ejemplo de aplicación Dinámica y diseño compacto,
p. ej. máquinas impresoras,
extrusoras, accionamientos
de cabezal en máquinas
herramienta
Catálogo PM21, NC60, NC61
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Servomotores síncronos de Servorreductores
imanes permanentes
1FK7, 1FT6, 1FT7, 1FS6 1FK7, 1FT6, 1FT7
Refrigeración natural, ventila- Refrigeración natural, ventila-
ción forzada, refrigeración por ción forzada, refrigeración por
agua agua
28 ... 132 para motores con
20 … 160
reductor planetario
IP64 hasta IP68 IP65
230 V, 400 … 480 V 400 … 480 V
Hasta 6000 34 … 825
0,05 … 118 kW 0,3 … 57 kW
0,18 ... 700 Nm 3,6 … 2500 Nm
Resólver, encóder incremental Resólver, encóder incremental
(sin/cos, 1Vpp), encóder abso- (sin/cos, 1Vpp), encóder abso-
luto EnDat luto EnDat
Sí Sí
Sí Sí
Aplicaciones con requisitos altos Tareas de posicionamiento y
o muy altos en cuanto a dinámi- accionamientos auxiliares con
ca y precisión, p. ej. sistemas de calidad servo (máquinas de
robots y de manipulación; proce- producción, transelevadores,
sado de madera, vidrio, cerámica líneas de embotellado, cintas
y piedra; máquinas de envasado transportadoras, sistemas de
y embalaje, de transformación de robots y de manipulación,
plásticos y textiles, y en el sector ejes auxiliares)
de las máquinas herramienta
PM21, NC60, NC61 PM21, NC60, NC61
 Torque-motores de imanes
permanentes
1FW3, 1FW6
Refrigeración por agua,
a petición: refrigeración
natural
150 … 280
IP23
IP54
400 … 480 V
Hasta 825
1,7 … 117 kW
100 … 7000 Nm
Resólver, encóder incremental
(sin/cos, 1Vpp), encóder abso-
luto EnDat, encóder externo
parcialmente necesario
Sí
Aplicaciones con requisitos altos
o muy altos en cuanto a fuerza
y precisión, p. ej. extrusoras,
ejes de orientación, mesas gira-
torias y mesas indexadas, alma-
cenes de herramientas, posi-
cionamiento de revólveres y
tambores, cabezales giratorios,
accionamientos de rodillos
1FW3: PM21; 1FW6: NC60, NC61
Nota: los datos técnicos citados se refieren a toda la gama de motores indicada en la columna corres-
pondiente. Para los tipos de motor individuales se aplican, generalmente, otros datos. Prevalece la
información sobre los motores que figura en los catálogos correspondientes.
Motor para montaje integrado Motor lineal de imanes per-
en cabezal y altas velocidades manentes para ejes lineales
1FE1 1FN3, 1FN6
Refrigeración por agua,
Refrigeración por agua
refrigeración natural
Hasta 280
IP00 IP65, IP23
400 ...480 V 400 … 480 V
Hasta 40.000 Hasta 836 m/min
3,1 … 81,9 kW
6 ... 103 kW
(potencia calculada)
Hasta 820 Nm 150 … 10.375 N
Encóder externo necesario Encóder externo necesario
Sí Sí
Electromandrino (p. ej. en má- Ejes lineales con requisitos ex-
quinas herramienta) tremos en cuanto a dinámica y
precisión, p. ej. centros de me-
canizado, rectificadoras y tornos
excéntricos, máquinas de corte
por láser o chorro de agua, pór-
ticos para manipulación e insta-
laciones de encadenamiento
NC60, NC61 NC60, NC61
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Encontrará la dirección de su persona de contacto en:
www.siemens.com/automation/partner

En la web de A&D Mall podrá hacer directamente sus pedidos por vía electrónica:
www.siemens.com/automation/mall

Este prospecto contiene sólo descripciones generales o

prestaciones que en el caso de aplicación concreto pueden
Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso
no coincidir exactamente con lo descrito, o bien haber sido
Industry Sector Referencia: E20001-A370-P630-X-7800 modificadas como consecuencia de un ulterior desarrollo
Motion Control Systems DISPO 21500 del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones
Postfach 31 80 21/18105 GD.MC.30.MAST.52.9.02 WS 12083. deseadas sólo será vinculante si se ha estipulado
91050 ERLANGEN Impreso en Alemania expresamente al concluir el contrato.
ALEMANIA © Siemens AG 2008 Todos los nombres de productos pueden ser marcas
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