Resonancia subsíncrona utilizando

el método de análisis modal,

aplicación a un caso real del SEIN

Jefferson Chávez Arias

Roberto Ramírez Arcelles
RESONANCIA SUBSÍNCRONA

UTILIZANDO EL MÉTODO DE

ANÁLISIS MODAL, APLICACIÓN

A UN CASO REAL DEL SEIN

Primera edición

Enero, 2012

Lima - Perú

© Jefferson Chávez Arias &

Roberto Ramírez Arcelles

PROYECTO LIBRO DIGITAL

PLD 0445

Editor: Víctor López Guzmán

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Lima - Perú
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Lima - Perú, enero del 2011

“El conocimiento es útil solo si se difunde y aplica”

Víctor López Guzmán

Editor
 RESONANCIA SUBSINCRONA UTILIZANDO EL METODO DE ANALISIS MODAL,
APLICACIÓN A UN CASO REAL DEL SEIN
Jefferson Chávez Arias
Comité de Operación Económica del Sistema Eléctrico Interconectado Nacional
1. RESUMEN
La Resonancia Subsíncrona es un fenómeno
que puede presentarse en un sistema eléctrico
de potencia, cuando existen unidades de
generación del tipo turbovapor, que vean desde
sus bornes un camino de transmisión de
mediana o gran longitud, que utilice
compensación serie capacitiva para aumentar
su capacidad de transmisión.
Esta particular situación se presenta cuando
coinciden algunas de las frecuencias naturales
del sistema mecánico de la unidad turbovapor
con la frecuencia del sistema eléctrico, que
puede conducir a una condición inestable con
consecuencias destructivas. En este trabajo se
describe un modelo linealizado de un sistema
elemental para analizar los posibles modos
inestables que se puedan presentar en el
sistema utilizando un análisis modal de
eigenvalores. Luego se hace una aplicación a
una unidad turbovapor del SEIN.
2. ANTECEDENTES
El problema de Resonancia Subsíncrona
comenzó a estudiarse en la década de los
setenta, a partir del daño físico que se presentó
en el eje del grupo turbina-generador de la
central térmica de vapor Mohave de Southern
California Edison, Estados Unidos entre 1970 y
1971. A partir de esta experiencia se desarrolló
la teoría de la interacción entre un sistema de
transmisión con compensación serie con una
determinada frecuencia de resonancia eléctrica
y el sistema mecánico de una unidad turbina-
generador, que provoca resonancia torsional
mecánica.
Las fallas provocadas por este fenómeno se
produjeron en la sección del eje en el colector
principal, entre el generador y excitador debido
a la fatiga de torsión. La tensión mecánica
participante en las deformaciones plásticas del
eje, debido a las altas temperaturas, se tradujo
en la ruptura del aislamiento entre los anillos
colectores y el eje. El fuerte flujo de corriente,
resultado de los campos positivos y negativos
del cortocircuito erosionan grandes bolsas de
Roberto Ramírez Arcelles
metal del eje y el anillo colector. El análisis de
los oscilogramas registrados durante la falla
indicaba la presencia de grandes corrientes con
una frecuencia por debajo de 60 Hz
(subsíncrona). En general, estas corrientes
subsíncronas no causan ningún daño al sistema
eléctrico de potencia. Sin embargo, el torque
pulsante sobre el rotor a una frecuencia que es
la diferencia entre el flujo fundamental del
generador síncrono y las corrientes
subsíncronas, provoca efectos torsionales sobre
el eje. Este torque es producido por los flujos
inducidos en la armadura del generador al
reaccionar con el flujo principal.
La frecuencia de deslizamiento después de la
perturbación que precipito las fallas de Mohave,
casi coincidió con el segundo modo de
frecuencia torsional natural del sistema
mecánico del turbogenerador, con lo que
efectivamente se amplifica la magnitud de los
torque aplicados al eje. Para este modo se
produce el giro máximo en el eje entre el
generador y excitador. Además el movimiento
del rotor de la turbina generó tensiones en los
circuitos de armadura, y las corrientes eléctricas
inducidas por estas tensiones reforzaron la
corriente subsíncrona original. Como resultado
la corriente de armadura producida por la
oscilación del rotor de la turbina fue lo
suficientemente grande como para producir el
torque suficiente para sostener el movimiento
del rotor que originó este componente de la
corriente de armadura en primer lugar.
Esta condición en la central térmica de Mohave
fue causada por las oscilaciones que se
amplificaron en lugar de disminuir por la
condición de inestabilidad de estado
estacionario del sistema de potencia, que causó
daños a los ejes de excitación del generador por
un calentamiento excesivo debido a las
vibraciones mecánicas producidas por el
fenómeno de la resonancia Subsíncrona.
Este suceso ocurrido en la central de Mohave
marcó un hito importante y mostró que los
sistemas mecánicos de un turbogenerador
pueden interactuar con los sistemas eléctricos
que presentan líneas largas con compensación
serie, provocando un fenómeno de carácter
destructivo.
Estos incidentes sirvieron para poner en
evidencia la necesidad de estudiar con mucho
detalle el acoplamiento entre los ejes mecánicos
de la turbina de vapor y el sistema eléctrico,
como el trabajo publicado en 1976 por Hall M.e.
y Dodges, D.A. [1]
Posteriormente, en 1977, se publicó el modelo
de prueba propuesto por el IEEE para estudios
de resonancia subsíncrona [2].
Años después destacan dos publicaciones
relacionadas al tema, en 1990 P.M. Anderson,
B.L.Agrawal y J.E.Van Ness publican un libro
que trata a detalle el modelado de elementos
orientado al estudio de resonancia subsíncrona
en el dominio de la frecuencia [3].
En 1999 el Dr. K.R. Padiyar hace nuevas
aportaciones a la bibliografía en el tema,
publicando un libro con modelos matemáticos
para el análisis de dispositivos FACTS, y
enlaces de corriente directa, mediante una
técnica de eigenvalores [4].
En el Perú, de acuerdo a los Planes de
Generación que están en proceso de
implementación, hacia el año 2014 en la zona
de Chilca, estarán en operación los ciclos
combinados de las centrales térmicas Kallpa,
Chilca 1 y Fénix, totalizando 756 MW de
unidades turbovapor [14], [15] y [16].
De otro lado, en la Línea de interconexión
Centro-Sur de 220 kV Mantaro-Cotaruse-
Socabaya se ha incrementado el grado de
compensación serie de 50% a 65%. Asimismo,
en agosto del 2013 está prevista la operación de
la línea de transmisión de 500 kV Chilca-
Marcona-Ocoña-Montalvo que tendrá
capacitores en serie con grado de
compensación del 50 %. Estos cambios
importantes en el sistema eléctrico peruano
presentarán los dos elementos requeridos para
la aparición del fenómeno de resonancia
subsíncrona: unidades turbovapor y líneas de
transmisión de gran longitud con capacitores en
serie.
Las razones mencionadas han justificado que
en el marco de las actividades de los Estudios
de Pre Operatividad, para aprobar los nuevos
equipamientos a integrar el sistema
interconectado peruano, el COES SINAC ha
iniciado la investigación de los fenómenos de
resonancia Subsíncrona con el presente trabajo.
3. INTRODUCCIÓN
La resonancia subsíncrona es una condición del
sistema eléctrico de potencia donde la red
eléctrica intercambia energía con una unidad
turbogenerador, en una o más de las
frecuencias naturales del sistema combinado,
por debajo de la frecuencia síncrona del
sistema.
La resonancia subsíncrona puede estudiarse en
estado estacionario como oscilaciones
autoexitadas donde se presentan dos casos el
efecto de generador de inducción e
Interacciones Torsionales y en estado transitorio
como pares transitorios.
3.1. Efecto Generador de Inducción
El efecto de generador de inducción es
provocado por la autoexcitación del sistema
eléctrico como resultado de una f.m.m.
producida por las corrientes de frecuencia
subsíncrona. Es provocado por corrientes
de frecuencia subsíncrona producidas tras
cualquier tipo de perturbación en la red.
Cuando esta componente subsíncrona al
circular por los arrollamientos estatóricos
establece una componente de fuerza
magnetomotriz giratoria adicional que gira a
una frecuencia menor que la síncrona. Por
lo tanto esta componente subsíncrona es
vista desde el rotor con un deslizamiento
negativo lo que se traduce en una
resistencia equivalente negativa.
Cuando esta resistencia negativa iguale o
supere a la resistencia externa del sistema
compuesto por la resistencia de armadura,
del transformador y la línea de transmisión,
y si además el sistema eléctrico a esta
frecuencia subsíncrona presenta resonancia
RLC darán condiciones para que la
autoexcitación sea mantenida generando
altas corrientes subsíncronas.
3.2. Interacciones Torsionales
El efecto de interacción torsional involucra
simultáneamente la existencia de
resonancia eléctrica en la red y de
resonancia torsional mecánica en el
complejo sistema de masas sobre el eje
 rotante, ambas resonancias de cada frecuencia del sistema. Para este
realimentándose a través del entrehierro del tipo de análisis se debe modelar la red y los
alternador, cuando las condiciones del generadores mediante un sistema de
sistema electromecánico constituido por esa ecuaciones diferenciales linealizadas
unidad y la red proveen amortiguamiento puestas en la forma:
equivalente negativo o nulo.
px =Ax + Bu (1)
3.3. Torques Transitorios
Los eigenvalores se obtienen a partir de la
Las perturbaciones en la red dan origen a matriz de estados (A) del sistema. La parte
fenómenos transitorios que provocan imaginaria de los eigenvalores representa la
abruptos cambios de las corrientes en la red frecuencia de oscilación del modo, mientras
Su efecto sobre los generadores que la parte real hace referencia al
conectados al sistema es producir torques amortiguamiento de esta oscilación. Si la
transitorios que dan lugar a un proceso parte real de todos los eigenvalores es
oscilatorio de las masas rotantes del eje positiva, el sistema es inherentemente
como superposición de los modos inestable.
mecánicos torsionales La existencia de Con este método podemos analizar el efecto
capacitores serie en las líneas de de generador de inducción y la interacción
transmisión da lugar a corrientes resonantes torsional.
subsíncronas y amplificación de torques Este análisis está dirigido a detectar la
hasta valores de peligro. aparición y sostenimiento del efecto de
interacción torsional en la unidad
generadora.
4. METODOS DE ANALISIS Este método es aplicado en el presente
trabajo.
Existen diferentes métodos para el análisis de
este fenómeno de resonancia subsíncrona. 5. MODELO DEL SISTEMA GENERADOR
CON COMPENSACION SERIE CON
Para análisis preliminares se puede usar el UNA BARRA INFINITA
método de “barrido de frecuencia” que
consiste en calcular la reactancia y resistencia E’q V V’ Vc Vb
equivalente de la red vista desde el rotor del
generador para diferentes valores de frecuencia. R+jX
Esta técnica es efectiva en el análisis del efecto Generador Barra Infinita
de generador de inducción. Este análisis está
dirigido a determinar si las corrientes Fig. 1
subsíncronas resultaran sostenidas por el 5.1. Modelo Del Generador
fenómeno de autoexcitación, cuya existencia se
da cuando el circuito equivalente generador de Linealizando el modelo de 6to orden de la
inducción - red es resonante a una frecuencia maquina síncrona presentado en el anexo A
subsíncrona y presente una resistencia y representándola en forma matricial se
equivalente negativa a esta misma frecuencia. obtienen las siguientes ecuaciones:
Esto se logra observando las frecuencias en
que la reactancia resulta nula y el signo del p  I   L1R[I ]  L1W [V ]  L1M [X e ] (2)
valor de la resistencia correspondiente.
Para análisis posteriores se pueden usar Te  Tedq  I 
(3)
métodos como el análisis modal y el análisis en
el dominio del tiempo, este último es utilizado Donde los variables y coeficientes matriciales
para analizar el efecto de torque transitorio. se muestran en el anexo B

4.1. Análisis Modal 5.2. Modelo Del Eje Turbina-Generador

Este método da información relacionada las En la fig.2 se muestra el modelo de masas
diferentes frecuencias naturales involucradas general usado en el modelamiento del eje
en el modelo, así como el amortiguamiento de la turbina generador, constituido por
 masas concentradas caracterizadas por los
momentos de inercia equivalentes a cada q
uno de los rotores representados vinculados E
por resortes definidos por sus constantes j(Xd-Xq)Id
Eq’
elásticas de amortiguamiento y todos os jXqI
amortiguamientos.
Re
Ti Tj Tk RI
Dni Hi Dij Hj Djk Hk Dkm V
Im
Kij Kjk Vb
Kni Kkm
m
Di Dj Dk δ δ
'
Fig. 2 d

En general para la masa j se obtiene: Fig. 3

1 
p j  0 T j 
D jpu
( j  0 ) 
K jipu
( j   i ) 
K jkpu
( j   k ) De la fig. 3 se obtiene:
0 j 2 H j 0 2H j 2H j
(4)  
VR  R I R (7)
p j  0 j
(5) 
 d IL  
VL  L  ZL I L
Aplicando este modelo a un sistema de 6 dt (8)
masas y posteriormente linealizando estas 

 
ecuaciones se obtiene: dVC
IC  C YC VC
dt (9)
    0 I 6 x 6     04 x 6  Linealizando estas ecuaciones se obtiene la
p     6 x6  U
    K 6 x 6 D6 x 6     T4 x 6  (6) ecuación matricial:

vCd   0 0   vCd  0 X C 0  id   vCqo 

Donde K es la matriz de constantes elásticas p       i     
y D la matriz de amortiguamiento.  vCq  0 0   vCq   0 0 X C   q  -vCdo  (10)
RL XL XC
V
Donde los variables y coeficientes matriciales
se muestran en el anexo B
Vb
5.3. Modelo De La Red Barra
Infinita

Normalmente V e I se expresan en fasores

porque se supone que varían lentamente con Fig. 4
el tiempo, por lo que las derivadas en el De la fig. 4 :
    
tiempo se ignoran, por lo tanto la red es V  Z L I  VC  Vb
representada como una red algebraica. (11)
Expresando esta ecuación en coordenadas d-q
Sin embargo, las corrientes subsíncronas y luego linealizando se obtiene:
aparecen en notación fasorial con una
componente variable en el tiempo .Las  XL 
 I qo
derivadas en el tiempo de las ecuaciones no  vd   RL  X L   id  X L  id   vCd   0 

v cos o 
    bo
 v      i   p   
pueden dejarse de lado y se debe utilizar un  q   X L RL   q  0  iq   vCq   X L I 
  do 
-vbosen o 
modelo dinámico de la red. Las derivadas del  0  (12)
fasor puede ser usado para fijar un modelo
de estado para estas dinámicas de la red. 5.4. Modelo del regulador de velocidad
Las derivadas del fasor pueden ser usado
para fijar un modelo de estado para estado Linealizando las ecuaciones del regulador de
dinámico. velocidad de la figura 16 del Anexo C3 se
obtiene:
  1 
T 0 0 0 
 g  1 Kg 
6. Aplicación del Análisis Modal
 CV   FH 1   C    
 P     0 0   V   Tg Tgo 
T
p  H    ch
Tch  P  0  Pmo  6.1. Parámetros
0 
H

 PI     PI   
FI K   H 
   0  0   0 0 
 PA   FH Trh Trh   PA   Para el análisis se uso el “First benchmark
 0 0 
FA 1 model” cuyos parámetros para cada parte del
 0 0  
 FI Tco Tco 
(13) modelo se muestran en los anexos C.
Expresando esta ecuación matricial de forma
compacta se obtiene:
p  X RV   ARV  X RV   BRV  U RV  (14)
Donde:
X RV   CV PH PI PA  (15)
Fig. 5
5.5. Modelo del regulador de tensión
Se implemento un programa en MATLAB
Linealizando las ecuaciones del regulador de usando el modelamiento anteriormente descrito.
tensión mostrado en la figura 17 del Anexo C4
se obtiene: 6.2. Resultados

 KE 1 K fd  En primer lugar se calcularon los modos

  0 
 v fd  
TE TE Lad   v   0 0  torsionales del modelo de 6 masas del eje
  
KA   K A   Vt  turbina generador.
fd
 
p  ER    0 
1
   ER    A
K
 TA  
TA   Eref 
 ESB  
TA TA 
 ESB   
K K L 1  Este modelo se caracteriza por poseer tantas
 A F ad
KA
   0 0 
 TETF R fd TF TE TF 
(16) frecuencias naturales de oscilación como el
número de masas que lo conforman
p  X RT   ART  X RT   BRT  U RT 
(17) correspondiéndole a cada masa un modo
 X RT   v fd ER ESB 
(18)
natural.

Utilizando el programa en MATLAB se obtienen

Uniendo los modelos del generador, el eje de la las siguientes frecuencias correspondientes a
turbina-generador, la red y los reguladores se cada modo:
obtiene la siguiente ecuación matricial que
corresponde al modelo linealizado para el Tabla 1
análisis modal del sistema generador, línea de
transmisión con compensación serie unida a Frecuencias Modales (Hz)
una barra infinita: Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5
fm0 fm1 fm2 fm3 fm4 fm5
p  X   A X   B  U  0.00 15.71 20.21 25.55 32.28 47.46
(19)
Donde las variables de estado son:
Tal como muestran los resultados de la tabla 1
las frecuencias de los modos torsionales son
 X   [ E   B  A  I  H 
menores a la frecuencia síncrona (60 Hz) con lo
E  B  A I H ... cual son denominados frecuencias
CV PH PI PA v fd ER ESB  ... subsíncronas.
(20)
id iq i fd i1D i1Q i2Q ...
Como se ve en la fig. 6 se muestra la actividad
vCd vCq ]T relativa de cada modo correspondiente a cada
masa del modelo del eje turbina-generador
estos valores corresponden a los vectores
propios derechos normalizados.
 TGEN TEXC el factor de compensación desde 0% hasta 90%
wHP wIP wLPA wEXC
y los resultados se muestran en las figuras 7 y
TIP
wLPB wGEN 8.
THP HP IP TLPA LPA TLPB LPB GEN EXC

Factor de Compensación serie:

(21)

Frecuencias de los modos

Hz
60

50

40

30

Fig. 6 20
El modo inercial o modo cero le corresponde la
menor frecuencia natural que en este caso es 10

igual a cero, en este modo todas las masas 0

oscilan al unísono tal como se puede observar 1 10 19 28 37 46 55 64 73 82

en la figura 6, este modo resulta irrelevante Porcentaje de compensación %

cuando el interés se concentra en efectos Modo 5 Modo 4 Modo 3

torsionales producidos por los restantes modos Modo 2 Modo 1 Frecuencia Electrica

naturales de oscilación. Fig. 7

El modo 1 corresponde a una oscilación de la
excitatriz, el generador la parte B de la turbina
En la figura 7 se observan las frecuencias de
de baja presión frente a la parte A de la turbina
cada modo torsional y la frecuencia del modo
de baja presión, la turbina de presión intermedia
eléctrico, se ve la perturbación que provoca en
y la turbina de alta presión. La excitatriz es el
el valor de frecuencia del modo torsional al
elemento de mayor participación.
aproximarse la frecuencia del modo eléctrico a
El modo 2 la excitatriz posee una mayor
cada modo torsional.
participación.
El modo 3 corresponde a una oscilación de la
turbina de alta presión y el generador frente a
20

las partes A y B de la turbina de baja presión y 15

Parte real del eigenvalor

la excitatriz. La turbina de alta presión tiene 10

mayor participación en este modo. 5

El modo 4 corresponde a una oscilación de la 0
turbina de alta presión y la parte B de la turbina -5
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82
de baja presión frente a la parte A de la turbina
de baja presión y el generador. La parte B de la -10

turbina de baja presión posee mayor -15

Porcentaje de compensación %

participación en este modo. Modo 5 Modo 4 Modo 3 Modo 2 Modo 1 Modo 0

El modo 5 corresponde a la oscilación de de la
turbina de alta presión frente a la turbina de
presión intermedia. La turbina de presión
intermedia tiene una mayor participación en este
modo.
Con el programa en MATLAB del modelo
completo “Turbogenerador - Línea con
Compensación Serie - Barra Infinita” se
obtienen los siguientes resultados, donde el
amortiguamiento negativo es analizado variando
Fig. 8
En la figura 8 se puede ver la relación entre el
amortiguamiento que es proporcional a la parte
real de cada modo frente al grado de
compensación de la línea se observa que los
modos se vuelven inestables cuando la
frecuencia del modo eléctrico se aproxima al
modo torsional.
7. Aplicación a un caso real en el SEIN
(CT Ilo 2)
7.1. Descripción del caso
Se ha analizado un caso real en el Sistema
Interconectado Nacional, en la zona sur del
sistema interconectado peruano se encuentra la
central térmica ILO 2 con una unidad turbo
vapor conectado en la S.E. Montalvo, que está
asociado a la LT de 220 kV Mantaro-Cotaruse-
Socabaya el cual incrementará el grado de
compensación serie de esta línea de 55 % a 65
% para julio 2011 [13].
Usando el modelo del eje turbina generador
planteado anteriormente, para este caso se
obtiene las frecuencias de cada modo torsional
correspondiente a la C.T. ILO 2, los datos del
modelo de masas de la C.T. ILO 2 se muestran
en el Anexo D.
7.2. Resultados
En la tabla 2 se muestran las frecuencias de los
4 modos torsionales obtenidos del programa
MATLAB:
Tabla 2
Frecuencias Modales (Hz)
Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3
fm0 fm1 fm2 fm3
0.0 13.0 31.57 133.91
En la figura 9 se muestra la actividad relativa de
cada componente turbina-generador de la C.T.
ILO 2 que se obtuvo del programa en MATLAB.
También observamos la participación de cada
masa en cada modo torsional, para el modo 1
las turbinas de alta y baja presión oscilan frente
al generador y excitatriz, para el modo 2 la
turbina de alta presión oscila frente a la turbina
de baja presión, para el modo 3 oscila la
excitatriz.
Fig. 9
Utilizando el modelo completo del SEIN en
DigSilent (un programa comercial de análisis de
sistemas de potencia) y añadiendo el modelo de
masas del rotor a la central ILO 2 TV se
calcularon los eigenvalores para escenarios de
los años 2011 y 2012 de avenida, estiaje y con
demandas altas, medias y bajas que
corresponden a casos anteriores a la
repotenciacion de la compensación serie de la
LT de 220 kV Mantaro-Cotaruse-Socabaya que
son los de avenida 2011 y posteriores a este
que son el resto de casos.
Primeramente se muestran las figuras 10 y 11
donde no está implementado el modelo de
masas de la C.T. ILO 2 TV se observan solo
modos locales e interárea.
En las figuras 12 y 14 se muestran los
eigenvalores sin incluir el modelo de masas y en
las figuras 13 y 15 incluyendo el modelo de
masas, se observa en los casos incluyendo el
modelo de masas aparecen los modos
torsionales correspondiente a cada frecuencia
mostrada en la tabla 2. También se observa que
no se presenta disminución en el
amortiguamiento para casos posteriores a la
repotenciación de la compensación serie ni
amortiguamientos negativos para ningún modo
torsional.
Fig. 10 Fig. 14

Fig. 11 Fig. 15

8. CONCLUSIONES

Se ha dado inicio a las actividades de

investigación del fenómeno de resonancia
subsíncrona en el sistema eléctrico peruano,
mediante el análisis de un sistema elemental
Generador-Línea Compensada-Barra Infinita.

La inclusión del modelo del eje turbina

generador al modelo de la red nos muestra los
modos subsíncronos que se presentan por la
existencia de unidades térmicas de vapor y que
Fig. 12 pueden provocarse interacciones peligrosas con
líneas de transmisión que tengan compensación
serie capacitiva.

Además de un programa desarrollado en Matlab

para mostrar la explicación básica del fenómeno
de resonancia subsíncrona, se ha utilizado el
software DIgSILENT Power Factory al análisis
de un caso real en el sistema interconectado
peruano.

En el caso puntual del análisis para la central

térmica ILO 2 en el sistema peruano, los
resultados muestran que no se presentan
modos con amortiguamiento negativo incluso
Fig. 13
después de haberse incrementado el grado de simulation of subsynchronous
compensación serie de 50 % a 65 % en la L.T. resonance,” IEEE Transactions on
Mantaro-Cotaruse-Socabaya 220 kV. Power Apparatus and Systems, vol. 96,
no. 5, pp. 1565–1572, 1977.
[11] IEEE Committee Report, “Second
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Benchmark Model for Computer
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Resonance," IEEE Trans. on PAS, pp.
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[2] IEEE Committee Report, “First [13] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
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resonance,” IEEE Transactions on de Central Térmica de Ciclo Combinado
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no. 5, pp. 1565–1572, 1977. [15] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
[3] P. M. Anderson, B. L. Agrawal, and J. E. de Central Térmica de Ciclo Combinado
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Committee Report
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symbols for subsynchronous
oscillations,” IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, vol.
PAS-104, no. 6, pp. 1326–1334, 1985.
[10] IEEE Committee Report, “First
benchmark model for computer
 Anexos 0 0 0  qo 0
0 0 0 
 0    do
A. Modelo de 6to Orden de la maquina 0
W 
0

o 0 0
 M  
sincrona 0 0 0 0 0
0 0 0 0
1 d d  
0

v d  ra id    
0

0 ; 0 0 0
o dt o q
1 d q 
v q  ra iq    C. FIRST BENCHMARK MODEL
o dt o d
1 d 1D C.1. Datos de red
v fd  rf i f 
o dt
1 d 1D Condiciones iniciales:
v1D  0  r1D i1D 
o dt Tabla 3
1 d 1Q Po=0.9 p.u.
v1Q  0  r1Q i1Q 
o dt Vo=1.02 p.u.
1 d 2Q Vbo=1.0 p.u.
v 2Q  0  r2Q i2Q 
o dt Donde:
 d   Ld id  Lad i fd  Lad i1D Po: potencia unitaria del generador.
Vo: tensión unitaria en bornes del generador.
 q   Lq iq  Laq i1Q  Laq i2Q Vbo: tensión unitaria en la barra infinita.
 fd  L fd i fd  Lad i1D  Lad id
Datos de la red en p.u.:
 1D  Lad i fd  L1D i1D  Lad id
Tabla 4
 1Q  L1Q i1Q  Laq i2Q  Laq iq
 2Q  Laq i1Q  L2Q i2Q  Laq iq Xtrafo=0.14 reactancia del trafo
Te   d iq  q id XL=0.56 reactancia de la línea
B. Variables y Coeficientes Matriciales RL=0.02 resistencia de la línea
XC=0.28 reactancia de la compensación
 I   id
T
iq i fd i1D i1Q i2Q 

 V   vd vq 
T
C.2. Parámetros del Sistema
Tedq  iqo (iq  id ) ido (iq  id )  i fdo Lad iqo Lad iqo Lad ido Lad ido Laq 
Tabla 5 Parámetros del eje turbina-generador
 X e   v fd
T
   H K D
    E   B  A  I  H  pu Torque/ p.u./p.u.
T

segundos p.u. rad speed

   E  B A I H 
T
HP 0.092897 0.008
 U   Te PH PI PA  19.303
T

IP 0.155589 0.025
  Ld 0 Lad Lad 0 0  34.929
 0  Ld 0 0 Laq Laq 
 LPA 0.85867 0.1
  Lad 0 L fd Lad 0 0  52.038
L 
  Lad 0 Lad L1D 0 0  LPB 0.884215 0.1
 0  Laq 0 0 L1Q Laq  70.858
  GEN 0.868495 0.099
 0  Laq 0 0 Laq L2Q 
2.822
 0 ra 0 Lq 0 0 0 Laq 0 Laq  EXC 0.034217 0.017
 L 0 ra 0 Lad 0 Lad 0 0 
 0 d 
 0 0 0 rf 0 0 0 
R 
 0 0 0 0 r1D 0 0 
 0 0 0 0 0 r1Q 0 
 
 0 0 0 0 0 0 r2Q 
 Tabla 6 Parámetros de la maquina síncrona C.4. Diagrama del regulador de tensión

Lad 1.66
Ld 1.79
Lffd 1.7335
Rfd 0.0013
L11D 1.7177
R1D 0.0297
Laq 1.58
Fig.17
Lq 1.71
L11Q 1.6319 D. Parámetros de la C.T. ILO 2 TV
R1Q 0.0124
Tabla 9 Parámetros del eje turbina-generador
L22Q 1.9029
R2Q 0.0182 J K D
kg m^2 kN m/rad kN m s/rad
Tabla 7 Parámetros del regulador de velocidad HIP 4900
143849 2.346
FB=0.22 Tg=0.1 LP 16300
FA=0.22 Tch=0.4 68443 2.454
GEN 18600
FL=0.26 Trh=7
112298 0.423
FH=0.3 Tco=0.6 EX 160
Kg=25

Tabla 8 Parámetros del regulador de tensión

KA=2 TA=0.04
KE=1 TE=0.01
KF=0.03 TF=1

C.3. Diagrama del regulador de Velocidad

Fig.16