INFO A EXPONER

El ser humano se comunica con el mundo que le rodea a través de

sus sentidos y adquiere el conocimiento al cuantificar las
magnitudes que percibe, es decir, a través de la medida. La
Instrumentación es la técnica que se ocupa de la medición de
cualquier magnitud física, de la conversión de la misma a
magnitudes eléctricas y de su tratamiento para proporcionar la
información adecuada a un operador.
1

En el sentido práctico de la materia de instrumentación, es la

técnica de utilizar aparatos de medición o de medición y control
con el propósito de identificar el valor de ciertas variables, físicas o
químicas y frecuentemente con el propósito de mantener esas
variables dentro de limitaciones específicas. Como ejemplo se
presenta en la figura 1.1 instrumentos básicos de medición.
2

Muchas palabras o conceptos que se mencionaran a continuación

posiblemente tendrán otros significados o injerencias en otros
campos de estudio por lo tanto se deberá entender y ubicar que
dichos conceptos van encaminados a la instrumentación y sus
complementos y de aquí la razón a que aparezcan mencionados
específicamente.

Señal: variable, en la que la información es de naturaleza eléctrica,

las señales pueden ser clasificadas atendiendo a diferentes
criterios:
• Señales analógicas: no tienen cuantificación en el parámetro de
información.
• Señales discretas: debido a la cuantificación, la información solo
puede tomar un número finito de valores.
Procesamiento de señal: consiste en el procesamiento,
selección y manipulación de los datos con arreglo a los objetivos
perseguidos. Esta función suele ser realizada por algún tipo de
procesador digital.
4

Amplificación de señales: se realiza cuando se considera que el

nivel típico de salida de un sensor es demasiado bajo.
5

Transmisión de señal: el valor medido se presenta a un

observador (mediante un display, etc.), se almacena o bien se
transmite a otro sistema de medida o de control.

Filtrado de señales: consiste en eliminar cierta banda de

frecuencias dentro de ellas. El intervalo de frecuencias que deja
pasar un filtro es la banda de paso, el intervalo que no se deja pasar
es la banda de rechazo y los límites entre ambos intervalos son las
frecuencias de corte.
6

Lazo: combinación de uno o más instrumentos o funciones de

control que señalan el paso de uno a otro con el propósito de medir
y/o controlar las variables de un proceso.
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Ruido: cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no
deseadas que modifica la transmisión, indicación o registro de los
datos deseados. Un caso especial es la interferencia de
radiotransmisores.

Monitor: término general para un instrumento o sistema de

instrumentos usados para la medición o conocer la magnitud de
una o más variables con el propósito de emplear la información en
determinado momento. El término monitor no es muy específico,
algunas veces significa analizador, indicador, o alarma.
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Panel: Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados

sobre ella. El panel puede consistir de una o varias secciones,
cubículos, consolas o escritorios.
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Variable de proceso: Cualquier propiedad variable de un

proceso. El término variable de proceso es usado en
instrumentación como un estándar para la aplicación a todas las
variables.
.
Elemento final de control: Dispositivo que controla
directamente los valores de la variable manipulada en un lazo de
control. Generalmente el elemento final de control es una válvula
de control.
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Binario: término aplicado a una señal o dispositivo que tiene solo
dos posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma
más simple, como en “señal binaria” (lo que es opuesto a señal
analógica), el término denota un estado de “encendido-apagado” o
de “alto-bajo”.
11

Trazabilidad: propiedad del resultado de las mediciones

efectuadas con un instrumento o con un patrón. (cadena
ininterrumpida de comparaciones.
12

Linealización: La aproximación de una curva de calibración a una

línea recta especificada, como la mostrada en la figura 1.8 donde la
curva es de color azul y la recta especificada de color rojo.
13

Reproductibilidad: capacidad de reproducción de un

instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o señal de
salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en
ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo
de un período de tiempo determinado.
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Sensor: parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el
valor de una variable de proceso y que asume una
correspondencia, predeterminación, y estado inteligible o salida.

Respuesta frecuenciál: variación con la frecuencia de la relación

de amplitudes señal de salida/variable medida (y de la diferencia de
fases entre la salida y la variable medida) para una medida de
variación senoidal aplicada a un instrumento dentro de un campo
establecido de frecuencias de la variable medida.
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Accesible: este término se aplica a un dispositivo o función que

puede ser usado o visto por un operador con el propósito de
controlar el desempeño de las acciones de control.
16

Asignable: este término se aplica a una característica que permite

el cambio (o dirección) de una señal de un dispositivo a otro sin la
necesidad de la activación de un Smith o algún otro elemento.
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Identificación: secuencia de letras o dígitos, o ambos, usados

para señalar un instrumento en particular o un lazo.
Set point: el valor prefijado, punto ya establedico en el sistema.
Por ejemplo en un horno que está a temperatura actual de 150 c y
el controlador programado a llevar esta a 200 c, entonces, el valor
del <<set point>> será de 200 c.
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Adquisición: consiste en retener y codificar la información de
forma conveniente para su tratamiento posterior.
Procesamiento: consiste en extraer de la señal adquirida la
información que se quiere presentar.
Registro: las señales pueden ser registradas para su uso inmediato
o para un tratamiento posterior.
Transmisión: función en el sistema de medida consistente en la
interconexión de las diferentes etapas con objeto que circule la
información a su través.
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Esquemas de control: existen básicamente dos esquemas de

control que son los siguientes:
Bucle abierto: el sistema de control actúa independientemente del
sistema de medida que indica al usuario el valor del parámetro a
controlar en el proceso.
Bucle cerrado: el controlador compara el valor objetivo y la lectura
realiza por el sistema del parámetro a controlar, actuando en
consecuencia.

Medición o variable del proceso: es la condición que va a ser

controlada.
20
 CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS

De acuerdo con la función del instrumento, se obtienen las formas

siguientes:
Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen indicación
visible de la variable.
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Los instrumentos indicadores: disponen de un índice y de una

escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable, como
el ejemplo de la figura 2.2 donde se muestran un tipo de
instrumento indicador.
22

Los instrumentos registradores: registran con trazo continuo o

a puntos la variable y pueden ser circulares o de gráfico rectangular
o alargado según sea la forma del gráfico.
23

Los elementos primarios: están en contacto con la variable y

utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al
sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de
la variable controlada.
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Los convertidores: son aparatos que reciben una señal de

entrada procedente de un instrumento y después de modificarla
envían la resultante en forma de señal de salida estándar, como lo
es en un convertidor de corriente - presión, mostrado en la figura
2.5.
25
Los controladores: comparan la variable controlada (presión,
nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción
correctiva de acuerdo con la desviación.
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El elemento final de control: recibe la señal del controlador y

modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control
neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un
servomotor neumático que efectúan su carrera completa de 3 a 15
psi como se muestra en la figura 2.7.
27

Los transductores: reciben una señal de entrada función de una

o más cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal
de salida.
28

Los transmisores: dispositivos que detectan la variable de un

proceso a través de un sensor y tienen una salida la cual varía su
valor solamente como una función predeterminada de la variable
del proceso.
29
 EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen
en instrumentos de caudal, nivel, presión, temperatura, densidad y
peso específico, humedad y punto de rocío, viscosidad, posición,
velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.

La primera designación incluye los instrumentos locales situados en

el proceso o sus proximidades (es decir, en tanques, tuberías,
secadores, etc.)
Mientras que la segunda se refiere a instrumentos montdos en
páneles, armarios o pupitres situados en zonas aisladas o en zonas
del proceso.
Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las
señales medidas siendo independiente del sistema empleado en la
conversión de la señal de proceso. como se muestra en el ejemplo
de la figura 2.9.
30
 SIMBOLOGÍA, NORMAS.

- La finalidad de la simbología es uniformizar de manera práctica

todos los planos de industrias donde existan instrumentos. Para de
esta manera simplificar el trabajo de reconocimiento y ubicación de
los instrumentos.

Un diagrama de instrumentación está compuesto principalmente

por:


• Símbolos: Cualquier figura utilizada para representar un

instrumento.

• Letras y números: Se usan para identificar instrumentos y lazos
de control.
• Líneas: se usan para interconectar instrumentos entre sí o con el
proceso.

Estos símbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que

permiten la lectura de los planos por cualquier ingeniero del área.
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Varias sociedades y organizaciones profesionales han contribuido
en la normalización y estandarización de la notación, simbología y
terminología que se usan en la instrumentación. De ellas, 5 son de
mayor importancia en esta rama, estas son:

1.- S.A.M.A (Asociación de fabricantes de aparatos científicos)

2.- I.S.A (Sociedad de instrumentistas de América)

3.- A.S.M.E (Sociedad americana de ingenieros mecánicos)

4.- I.E.E.E (Instituto de ingenieros electrónicos y eléctricos)
5.- A.N.S.I (Instituto nacional americano de medidas)


Teniendo como las más utilizadas la S.A.M.A. y la A.N.S.I./I.S.A.

Norma S.A.M.A.
El propósito de esta norma es establecer un medio uniforme de
designación los instrumentos y los sistemas de la instrumentación
usados para la medición y control.
Con este fin, el sistema de designación incluye los símbolos y
presenta un código de identificación.
32

Norma I.S.A.
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicación
en el proceso, el tipo de señales empleadas, la secuencia de componentes
interconectadas y de alguna manera, la instrumentación empleada.
La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA por sus siglas en ingles Instruments
Society of America) publica normas para símbolos, términos y diagramas que son
generalmente reconocidos en la industria.

Los instrumentos son generalmente identificados por números en una etiqueta. El número
de la etiqueta identifica (1) la función en el proceso y (2) el lazo de control en el cual está
localizado.
33
Simbología ISA y SAMA
Las definiciones de los términos empleados se relacionan con las
sugerencias hechas por la SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association) en su norma PMC 20-2-1970 y ha sido estandarizado
por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de América). Mediante la
norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).

Símbolos y Números de Instrumentación

La burbuja: puede ser usada para etiquetar símbolos distintivos o

propiedades del instrumento, tal como aquellos para válvulas de
control.

Tamaños de las etiquetas: Los tamaños de las etiquetas de las

burbujas y de los símbolos son los tamaños generalmente
recomendados. Los tamaños pueden variar, estos deben ser
apropiados dependiendo del diagrama y dependiendo el número de
caracteres.

Línea de una señal : representara la interconexión entre dos

instrumentos en un diagrama de flujo siempre a través de ellos.

El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o

sección del mismo esta enteramente en la discreción del usuario de
la conexión.
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Figura 3
Un globo o circulo simboliza a un instrumento aislado o instrumento
discreto
Pare el caso donde el circulo esta dentro de un cuadrado,
simboliza un instrumento que comparte un display o un control.
Los hexágonos se usan para designar funciones de computadora.
Para terminar el los controles lógicos programables PLC's se
simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.

Figura 3.3
Numero de identificación de los instrumentos o números
TAG (etiquetas que describen el contenido de algo
mediante palabras clave)

Cada instrumento o función para ser designada esta diseñada

por un código alfanumérico o etiquetas con números.
La parte de identificación del lazo del número de etiqueta
generalmente es común a todos los instrumentos o funciones
del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar
la identificación.

Figura 3.5
Las líneas indican la forma en que se interconectan los
diferentes instrumentos así como las tuberías dentro de un lazo
de control.
Las líneas pueden indicar diferentes tipos de señales como son
neumáticas, eléctricas, ópticas, señales digitales, ondas de
radio etc.
IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL.
La identificación funcional de un instrumento o su equivalente
funcional consiste de letras, las cuales se muestran en la figura
3.4 e incluyen una primera letra (designación de la medida o
variable inicial) y una o más letras sucesivas (identificación de
funciones).

IDENTIFICACIÓN DEL LAZO.

La identificación del lazo consiste en la primera letra y un
número. Cada instrumento en un lazo tiene asignado a él el
mismo número de lazo y, en caso de una numeración paralela,
la misma primera letra. Cada lazo de instrumentos tiene un
único número de identificación de lazo. Un instrumento común
a dos o más lazos podría cargar la identificación del lazo al cual
se le considere predominante.

Una secuencia de numeración de un lazo puede realizarse con

uno o cualquier otro número conveniente, tal como 001, 301 o
1201. El número puede incorporarse al código de operación;
de cualquier manera su uso es recomendado.

Las reglas para la identificación del lazo no necesitan ser

aplicados a los instrumentos y accesorios. Un usuario u
operador puede identificar a estos por otros medios.

Nomenclatura de Instrumentos
Varias sociedades han trabajado en esta, entre ellas como más
importantes la ISA (sociedad de instrumentos de américa)
Y la DIN alemana (Istituto alemán de normalización). Siglas en
alemán claro.
Hay que remarcar que estas normas no son obligatorias, sino
una recomendación para la identificación de instrumentos.
Figura 3.7.
Lectura de un lazo simple.
Tenemos un numero de identificación (TAG) 301. Con este
numero y la primer letra identificadora T para temperatura
puede determinarse que el propósito primario para este lazo es
la medición y control de temperatura de un intercambiador de
calor.
Steam = Vapor
Flecha = dirección del fluido
Linea sin alteraciones = Concexión al instrumento
Primer símbolo = Actuador que cierra en fallo
Línea con dos rayitas = Señal neumática
Globo sin alteraciones = Instrumento discreto montado en campo
TY=
TV=
301=
Línea punteada = señal eléctrica.
Globo con línea en medio = instrumento discreto o aislado montado
en tablero normalmente accesible al operador.
TIC 301=
Línea con tachitas = tubo capilar
TT 301=

Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de

temperatura, un controlador y una válvula. Cada una de estas
funciones son designadas por la segunda o tercer letra en la
identificación.
La línea dentro del circulo del controlador indica que este
instrumento esta situado en un tablero.
La señal eléctrica desde el controlador es recibida por un
transductor que convierte la señal. Este a su vez manda una
señal al elemento final que es una válvula, que al observar la
posición de la flecha nos indica que si la válvula pierde la señal
automáticamente se cerrara la válvula.