Basics of Fluid Mechanics

Genick Bar–Meir, Ph. D. 7449

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 CHAPTER 1

Introduction to Fluid Mechanics

1.1 What is Fluid Mechanics?

mecánica de fluidos se aborda el estudio de todos los fluidos bajo situaciones estáticas y dinámicas. La mecánica de
fluidos es una rama de la mecánica continuas que se ocupa de una relación entre las fuerzas, argumentos y condiciones
estáticas en un material continuo. Esta área de estudio se ocupa de muchos y diversi fi cado problemas tales como la
tensión superficial, fl uido estática, flujo en los órganos encierran, o flujo cuerpos redondos (sólido o de otro tipo), flujo de
estabilidad, etc. De hecho, casi cualquier acción que una persona está haciendo implica algún tipo de un problema de la
mecánica de fluidos. Por otra parte, el límite entre la mecánica de sólidos y la mecánica de fluidos es una especie de
cobertizo gris y no una clara distinción (véase la figura 1.1 de las complejas relaciones entre las ramas Erent di ff que sólo
parte de ella debe ser dibujado en el mismo tiempo.). Por ejemplo, el vidrio aparece como un material sólido, pero un
vistazo más de cerca revela que el vidrio es un líquido con una viscosidad grande. Una prueba de la copa “liquidez” es el
cambio del espesor del cristal en ventanas altas en las Iglesias de Europa después de cien años. La parte inferior del
vidrio es más gruesa que la parte superior. Los materiales como la arena (algunos lo llaman arenas movedizas) y granos
deben ser tratados como líquidos. Se sabe que estos materiales tienen la capacidad de ahogar a la gente. Incluso material
tal como aluminio justo debajo de la zona pastosa 1 También se comporta como un líquido de manera similar a la
mantequilla. Además, las partículas de material que “se comporta” como mixto sólido con líquido crea una mezcla que se
comporta como un complejo 2 liquid. After it was established that the boundaries of fluid mechanics aren’t sharp, most of the
discussion in this book is limited to simple and (mostly) Newtonian (sometimes power fluids) fluids which will be defined
later.

The fluid mechanics study involve many fields that have no clear boundaries between them.
Researchers distinguish between orderly flow and chaotic flow as the

1 Mushy zone zone refers to to aluminum alloy with partially solid and partially liquid phases.
2 It can be viewed as liquid solid multiphase flow.

1
2 CHAPTER 1. INTRODUCTION TO FLUID MECHANICS

Continuous Mechanics

something
Solid Mechanics Mechanics
between
ρ 6= constant

Dynamics Fluid

Fluid
Statics Fluid

Boundaries
problems
phase Stability
flow problems

Flow Multi
Internal
Flow
Turbulent
Flow
Laminar

Fig. -1.1. Diagram to explain part of relationships of fluid mechanics branches.

laminar flow and the turbulent flow. The fluid mechanics can also be distinguish between a single phase flow and
multiphase flow (flow made more than one phase or single distinguishable material). The last boundary (as all the
boundaries in fluid mechanics) isn’t sharp because fluid can go through a phase change (condensation or
evaporation) in the middle or during the flow and switch from a single phase flow to a multi phase flow. Moreover,
flow with two phases (or materials) can be treated as a single phase (for example, air with dust particle).

Después de que se hizo evidente que los límites de la mecánica de fluidos no son nítidas, el estudio debe
realizar fronteras arbitrarias entre campos. A continuación, el análisis dimensional se puede utilizar a explicar por qué
en ciertos casos puede distinguir área / principio es más relevante que el otro y algunos e ff ECTS se puede
despreciar. O bien, cuando se necesita un modelo general, porque más son los parámetros e ff eja la situación. Es la
experiencia personal de este autor que el conocimiento y la capacidad de saber en qué área de la situación
1.2. BREVE HISTORIA 3

laico es uno de los principales problemas. Por ejemplo, los ingenieros de la compañía de software (EKK Inc, http://ekkinc.com/HTML
) analyzed a flow of a complete still liquid assuming a complex turbulent flow model. Such absurd analysis are
common among engineers who do not know which model can be applied. Thus, one of the main goals of this
book is to explain what model should be applied. Before dealing with the boundaries, the simplified private cases
must be explained.

There are two main approaches of presenting an introduction of fluid mechanics materials. The first
approach introduces the fluid kinematic and then the basic governing equations, to be followed by stability,
turbulence, boundary layer and internal and external flow. The second approach deals with the Integral Analysis
to be followed with Differential Analysis, and continue with Empirical Analysis. These two approaches pose a
dilemma to anyone who writes an introductory book for the fluid mechanics. These two approaches have
justifications and positive points. Reviewing many books on fluid mechanics made it clear, there isn’t a clear
winner. This book attempts to find a hybrid approach in which the kinematic is presented first (aside to standard
initial four chapters) follow by Integral analysis and continued by Differential analysis. The ideal flow (frictionless
flow) should be expanded compared to the regular treatment. This book is unique in providing chapter on
multiphase flow. Naturally, chapters on open channel flow (as a sub class of the multiphase flow) and
compressible flow (with the latest developments) are provided.

1.2 Breve historia

La necesidad de tener una cierta comprensión de la mecánica de fluidos iniciadas con la necesidad de obtener el suministro de agua.
Por ejemplo, la gente se dio cuenta de que los pozos tienen que ser excavado y el bombeo de crudo dispositivos tienen que ser
construidos. Más tarde, una gran población creó la necesidad de resolver los residuos (aguas residuales) y un poco de conocimiento
básico fue creado. En algún momento, la gente se dio cuenta de que el agua se puede utilizar para mover las cosas y proporcionar
energía. Cuando las ciudades crecieron a un tamaño mayor, se construyeron acueductos. Estos acueductos alcanzaron su mayor
tamaño y grandeza en los de la ciudad de Roma y China.

Sin embargo, casi todo el conocimiento de los antiguos puede resumirse de la aplicación de los instintos, con
las excepciones de Arquímedes (250 aC) sobre los principios de flotabilidad. Por ejemplo, túneles más grandes
construidas para un suministro de agua más grande, etc. No hubo cálculos incluso con la gran necesidad de
abastecimiento de agua y el transporte. El progreso primero en mecánica de fluidos fue hecha por Leonardo Da Vinci
(1452-1519) que construyó el primer cámaras del bloqueo del canal, cerca de Milán. También hizo varios intentos de
estudiar el vuelo FL (aves) y desarrolló algunos conceptos sobre el origen de las fuerzas. Después de su trabajo inicial, el
conocimiento de la mecánica fluidas (hidráulica) de velocidad cada vez adquirida por las contribuciones de Galileo,
Torricelli, Euler, Newton, la familia Bernoulli, y D'Alembert. En esa etapa de la teoría y los experimentos tenido alguna
discrepancia. Este hecho fue reconocido por D'Alembert, que declaró que, “La teoría de los fluidos necesariamente debe
basarse en la experiencia.” Por ejemplo, el concepto de líquido ideal que conduce a movimiento sin resistencia, los
conflictos con la realidad.

Esta discrepancia entre la teoría y la práctica se le llama el “D'Alembert para-

4 Capítulo 1. Introducción a Mecánica de fluidos

dox”y sirve para demostrar las limitaciones de la teoría solo en la solución de problemas fl UID. Al igual que en la
termodinámica, dos di ff Erent de la escuela de pensamiento fueron creados: el primero cree que la solución
vendrá de aspecto teórico solo, y el segundo cree que es la solución (experimental) puro aspecto práctico de la
mecánica de fluidos. En el aspecto teórico, una considerable contribución se hicieron por Euler, La Grange,
Helmhoitz, Kirchho ff, Rayleigh, Rankine, y Kelvin. En el lado “experimental”, principalmente en tuberías y canales
abiertos área, fueron Brahms, Bossut, de Chezy, Dubuat, Fabre, Coulomb, Dupuit, d'Aubisson, Hagen, y
Poisseuille.

En el medio del siglo diecinueve, en primer lugar Navier en el nivel molecular y posteriores Stokes
continua desde el punto de vista logrado crear ecuaciones que rigen el movimiento de fluido real. Por lo tanto, la
creación de una coincidencia entre la escuela dos de pensamientos: experimentales y teóricos. Pero, como en la
termodinámica, la gente no puede controlar relinquish. Como resultado se creó hoy nombres “extraños”:
Hidrodinámica, Hidráulica, Gas Dynamics, y aeronáutica.

Las ecuaciones de Navier-Stokes, que describe el flujo (o incluso ecuaciones de Euler), se

consideraron sin solución durante la segunda mitad del siglo diecinueve debido a la alta complejidad. Este
problema llevó a dos consecuencias. Los teóricos trataron de simplificar las ecuaciones y llegar a soluciones
aproximadas que representan especí fi co casos. Ejemplos de este tipo de trabajo son concepto de vórtices
(1858) de Hermann von Helmholtz, el concepto de Lanchester de de flujo circulatorio (1894), y la teoría de la
circulación de Kutta-Joukowski de elevación (1906). Los experimentadores, al mismo tiempo propuesto muchas
correlaciones a muchos problemas fl mecánica UID, por ejemplo, la resistencia por Darcy, Weisbach, Fanning,
Ganguillet, y Manning. La obvia ocurrió sin la orientación teórica,

Al final del siglo veinte, la demanda de conocimientos científicos vigorosa que puede ser aplicado a
diversos líquidos en oposición a la fórmula para cada fl uid fue creada por la expansión de muchas industrias.
Esta demanda, junto con nuevos conceptos novedosos como varias las investigaciones teóricas y
experimentales de Reynolds, el desarrollo de análisis dimensional de Rayleigh, y la idea de Froude de la
utilización de modelos cambian la ciencia de la mecánica de fluidos. Quizás el concepto más radical que el e ff
refleja la mecánica de fluidos es de la idea de Prandtl de capa límite, que es una combinación de modelado y
análisis dimensional que lleva a fl uid moderna mecánica. Por lo tanto, muchos llaman Prandtl como el padre de
la moderna fl uid mecánica. Este concepto lleva a la base matemática para muchas aproximaciones. Por lo tanto,
Prandtl y sus estudiantes Blasius, von Karman, Meyer,

Mientras que la comprensión de los fundamentos no cambió mucho, después de la Segunda Guerra Mundial, la
manera cómo ha sido calculada cambiado. La introducción de los ordenadores en los años 60 y el ordenador personal mucho más
potente ha cambiado el campo. Hay muchos programas de código abierto que pueden analizar muchas situaciones de mecánica
de fluidos. Hoy en día muchos problemas pueden ser analizados mediante el uso de las herramientas numéricas y proporcionar
razonable
1.3. Tipo de fluidos 5

results. These programs in many cases can capture all the appropriate parameters and adequately provide a
reasonable description of the physics. However, there are many other cases that numerical analysis cannot
provide any meaningful result (trends). For example, no weather prediction program can produce good
engineering quality results (where the snow will fall within 50 kilometers accuracy. Building a car with this
accuracy is a disaster). In the best scenario, these programs are as good as the input provided. Thus, assuming
turbulent flow for still flow simply provides erroneous results (see for example, EKK, Inc).

1.3 Kinds of Fluids

Algunos di ff erentiate fl uido del estado sólido por la reacción al estrés de cizalla. Es un hecho conocido se dice que el fl
uid continua y permanente deforma bajo esfuerzo de cizalla mientras exposiciones sólidos una noche deformación fi que
no cambia con el tiempo. También se dice que el fl uido no puede volver a su estado original después de la deformación.
Esta di ff cables erentiation a tres grupos de materiales: sólidos y líquidos. Esta prueba crea un nuevo grupo de
materiales que muestra comportamientos duales; bajo ciertos límites; se comporta como sólido y bajo otros se comporta
como fluido (véase la figura 1.1 ). El estudio de este tipo de llamada reología del material y será (casi) no se discute en
este libro. Es evidente a partir de esta discusión que cuando un fluido está en reposo, no se aplica esfuerzo cortante.

El fluido se divide principalmente en dos categorías: líquidos y gases.The principal di ff rencia entre el estado
líquidos y gases es que el gas va a ocupar todo el volumen mientras que los líquidos tiene una casi fi x volumen. Esta di ff
rencia puede ser, para la mayoría de los propósitos prácticos considerados, agudo, aunque en realidad esto di ff rencia no
es agudo. El rencia di ff entre una fase gaseosa a una fase líquida por encima del punto crítico son prácticamente menor.
Pero debajo del punto crítico, el cambio de presión de agua en un 1000% sólo cambian el volumen en menos de 1 por
ciento. Por ejemplo, se requiere un cambio en el volumen en más del 5% a decenas de miles por ciento cambio de la
presión. Por lo tanto, si el cambio de presión es significativamente menos que eso, entonces el cambio de volumen es en
el mejor de 5%. Por lo tanto, la presión no es un ff ect el volumen. En fase gaseosa, cualquier cambio en la presión
directamente un ff ECTS el volumen. La fi gas LLS el volumen y el líquido no puede. Gas no tiene interfaz libre / superficie
(ya que hace fi ll todo el volumen).

Hay varias cantidades que tienen que ser abordados en esta discusión. La primera es fuerza que fue
revisado en la física. La unidad utilizada para medir es [N]. Debe ser recordar que la fuerza es un vector, por
ejemplo, que tiene una dirección. La segunda cantidad discutido aquí es la cantidad area.This se discutió en clase
de física pero aquí tiene un significado adicional, y se hace referencia a la dirección de la zona. La dirección de
área es perpendicular a la zona. El área se mide en [ metro 2]. Área de objeto tridimensional no tiene dirección
individual. Por lo tanto, este tipo de áreas deben ser abordados en fi nitesimally y localmente.

La cantidad tradicional, que es la fuerza por unidad de superficie tiene un nuevo significado. Este es un
resultado de la división de un vector por un vector y que se conoce como tensor. En este libro, el énfasis está en la
física, por lo que en esta etapa el tensor tendrá que ser dividida en sus componentes. Más tarde, se presenta la
discusión sobre el significado matemático