CAPITULO I – Protección de las instalaciones

1.1) Fundamentos Generales

Tensión
Se dice que existe una tensión o diferencia de potencial entre dos puntos cuando entre ambos existe un desequilibrio de cargas, es
decir uno tiene más cargas que el otro.
Cuando ambos puntos se unen a través de un elemento conductor, se origina un movimiento de cargas desde el punto que tiene la mayor
acumulación hasta el otro punto, de tal forma que se trate de compensar dicho desequilibrio.
En un circuito de corriente continua se produce un movimiento de electrones desde el punto negativo hasta el positivo. Esto e s lo que
sucede en cualquier fuente de tensión, como por ejemplo, con una pila que alimenta un receptor.
La tensión se mide en voltios (V).
Para medir la tensión se utiliza un voltímetro, y la forma de conectarlo es enchufar directamente los dos terminales en los dos puntos
en los que se desea realizar la medida, es decir, en paralelo.

Para conexiones trifásicas en alta tensión se tiene 220 V entre fases en redes de 3 conductores, y de 220V - 380V entre
fases y fase – neutro en redes con 4 conductores.

Intensidad
Se denomina intensidad o corriente eléctrica a la circulación de cargas eléctricas a través de un material conductor.
Aunque actualmente se sabe que en un circuito de corriente continua las cargas que se desplazan son las negativas, por razones
históricas, se ha establecido como sentido de circulación de la corriente el de las cargas positivas, es decir, el contrario del que se
produce en realidad.
La intensidad se mide en amperios (A).
Para medir la intensidad que circula por un circuito de una instalación se utiliza un amperímetro. Es necesario que dicha intensidad
atraviese el instrumento por 1o que la forma correcta de realizar la medida es abriendo el circuito en un punto e intercalando el
amperímetro en serie.

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1.2) Defectos que se pueden producir en las instalaciones eléctricas
Debido al paso del tiempo, a las diversas condiciones de funcionamiento, a la influencia de otras instalaciones cercanas, así como a las
condiciones climatológicas, en toda instalación es más que probable que vayan apareciendo diversos fallos o defectos que podrían
dañar seriamente las instalaciones e incluso poner en riesgo la vida de las personas. Por tanto, resulta de suma importancia identificar
dichos defectos y disponer de las medidas de protección adecuadas.

Sobreintensidades
Las instalaciones se diseñan para trabajar bajo unas determinadas condiciones, a la intensidad que circula por la instalación en estas
circunstancias se la denomina intensidad nominal (In) y es la intensidad que circula en condiciones normales. Si los cálculos fueron
realizados correctamente en el diseño, tanto los conductores como el resto de elementos del circuito están preparados para soportar
esta intensidad por un periodo de tiempo de vida prolongado. Casos de sobre intensidad:

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El correcto aislamiento de los elementos de una instalación, tanto entre conductores, como entre conductores y masas o tierra,
garantiza que no se produzcan contactos indeseados de elementos conectados a distinto potencial.

Sobretensiones
Decimos que se produce una sobretensión cuando se produce una tensión superior a la tensión nominal de la red. Como consecuencia,
podemos tener desde una simple interrupción del servicio hasta la completa destrucción del cuadro de distribución o de los equipos a
é1 conectados,

1.3) Interruptores Termomagnético y Diferencial

Interruptores Termomagnético
El interruptor es un dispositivo de protección contra corrientes de sobrecarga y cortocircuitos. Provoca la apertura automática del
circuito en el que está instalado cuando dichas corrientes tienen lugar.
Como indica su nombre, consta de dos métodos de apertura:

 Disparador magnético: actúa frente a las corrientes de cortocircuito, y debido a que este tipo de corrientes son muy peligrosas,
tiene que proporcionar un corte muy rápido.
 Disparador térmico: actúa frente a las corrientes de sobrecarga. El corte es más lento.

El disparador térmico está compuesto por dos láminas de metales distintos unidas entre sí. Cuando circula por ellas una intensidad de
sobrecarga, poco a poco se van calentando, y como consecuencia, dilatando. Este efecto produce el accionamiento del circuito de
disparo.

El disparador magnético en cambio está formado por un electroimán. Cuando la intensidad que circula por él es la suficiente, se genera
una fuerza que tira de los contactos asociados a é1, abriendo de esta forma el circuito en tiempos prácticamente nulos (milisegundos).

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 Interruptor diferencial
El interruptor diferencial es un dispositivo que protege la instalación contra defectos de aislamiento, y por lo tanto, a las personas que
la utilizan contra contactos indirectos.
Un interruptor diferencial tiene dentro un pequeño núcleo magnético, con forma toroidal (aro macizo), que hace las funciones de núcleo
de un transformador. Los conductores de alimentación de la instalación (tanto de ida como de retorno) se pasan por el interior de
este núcleo y hacen las veces de primario del transformador. También existe un pequeño arrollamiento alrededor del núcleo que sería
el equivalente al circuito secundario. Este devanado secundario funciona como un imán, y si la intensidad que circula por é1 es
suficiente, es capaz de provocar la apertura de los contactos del interruptor.

CAPITULO II – Motores Eléctricos

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos
magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando
como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo
ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y particulares. Su uso está generalizado
en ventiladores, vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles
angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes
de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

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CAPITULO III – Dispositivos Eléctricos Industriales
3.1) Dispositivos de Fuerza
El contactor
Si conectas una bobina a la red eléctrica a través de un interruptor, como se muestra en la figura, se observa que cuando el
interruptor está abierto, el circuito magnético se encuentra inactivo y el martillo se mantiene separado de la culata por el resorte.
En esta situación, los contactos eléctricos, tanto los de fuerza como los auxiliares, se encuentran en su posición de reposo. Es decir,
abiertos los abiertos y cerrados los cerrados.

Si se cierra el interruptor conectado al borne A1 de la bobina, la bobina se excita y el circuito magnético se cierra, moviendo con é1
todos los contactos del contactor. En esta situación los contactos abiertos se cierran y los cerrados se abren.
Si el interruptor vuelve a la posición de abierto, la bobina dejará de excitarse, abriéndose el circuito magnético mediante el resorte y
por tanto, llevando a la posición de reposo los contactos del contactor.

Conexión directa a un motor trifásico:

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 Selección del contactor:

3.2) Dispositivos de Maniobra y Control

Pulsadores, selectores, interruptores, finales de carrera:

Elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su
posición de reposo.

Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NO.
Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botón y un muelle que
hace recobrar a la lámina su posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador

Tipo de contactos de los accionamientos

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Ejemplo 1: Encendido de un motor trifásico usando contactor, accionado mediante un pulsador S1 de
marcha y un pulsador S2 de paro con un piloto de señalización cuando el motor este encendido.

Ejemplo 2: Encender 3 motores trifásicos con los contactores K1, K2 y K3 con las siguientes condiciones:
- Los 3 motores deben encender con los pulsadores P1, P2 y P3 respectivamente.
- El motor 1 debe poder encenderse en cualquier momento.
- El motor 2 solo se accionara cuando el motor 1 este encendido.
- El motor 3 encendesar cuando el motor 1 este encendido y el motor 2 apagado.
- Todo el sistema debe poder apagarse desde un pulsador STOP.

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3.3) Dispositivos de señalización

Se considera dispositivos de señalización a las lámparas, sirenas, timbres o cualquier equipo que sirva para dar una alerta visual o
sonora de modo que se pueda apreciar el estado del sistema.
Se utiliza normalmente el color rojo para indicar las fallas en el sistema.

3.4) Dispositivos de Protección

Rele Termico
El relé térmico es un dispositivo de protección utilizado en circuitos de automatismos, destinados al arranque de motores. Con é1 se
protege el motor contra sobrecargas y fallos debidos a la falta de una fase. Por tanto, siempre que se realice un circuito para el
arranque de un motor, es necesario utilizar un relé térmico.
El relé térmico se conecta al circuito de fuerza, mediante seis bornes destinados a tal fin, y al circuito de mando, mediante un conjunto
de contactos auxiliares.
La parte de fuerza del relé térmico es la encargada de detectar la sobrecarga. Los contactos auxiliares se utilizan para la desconexión
del circuito de mando del contactor que gestiona el motor y para señalizar el disparo.

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Ejemplo 3: Encender 1 motor trifásicos, señalizar la marcha del motor con una lámpara de señalización
de color verde y tener un relé térmico como dispositivo de protección, además en caso de falla debe
encenderse una lámpara de señalización de color rojo.

Ejemplo 4: Encender 3 motor trifásicos trifásicos en orden estrictamente ascendente (M1-M2-M3), y

apagar los motores estrictamente descendente (M3-M2-M1).

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 Ejemplo 5: Encender 3 motor trifásicos trifásicos en orden estrictamente ascendente (M1-M2-M3), y
apagar los motores en el mismo orden (M1-M2-M3).

CAPITULO IV – Arranque de motores eléctricos

4.1) Conexión de motores monofásicos
Los motores monofásicos disponen en su interior de dos devanados, uno de arranque y otro de trabajo. Lo habitual es que la caja de
bornes de este tipo de motores, disponga solamente de dos bornes, que se conectan directamente entre la fase y el neutro de la red
eléctrica. En este caso, el motor tiene un único sentido de giro que no se puede cambiar sin desmontar la máquina, ya que para ello es
necesario permutar la polaridad de uno solo de los devanados.

Estos motores suelen tener conectado en serie al devanado de arranque, un condensador (en el exterior) o un interruptor centrífugo
(en el interior). El primer método el más utilizado en la actualidad debido a su nulo mantenimiento.

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4.2) Tipos de conexión de motores trifásicos:
MOTOR TRIFASICO JAULA DE ARDILLA
Los motores trifásicos presentan lógicamente tres devanados (tres impedancias) y seis bornes. Los fabricantes, para facilitar las
conexiones (sobretodo el triángulo), disponen en la caja de bornes una colocación especial de estos.

La caja de bornes viene distribuida como puedes ver, lo que ayuda mucho para conectar en triángulo pues este se realiza uniendo
bornes en vertical, mediante conectores o chapas metálicas.

La primera conexión se denomina triángulo y es para la menor tensión de funcionamiento del motor. La segunda conexión se denomina
estrella y es para la tensión mayor.

Por ejemplo, si un motor trifásico indica en su placa de características, que la tensión nominal es de 220V/380V, si se conecta a una
red de alimentación de 220V la conexión debe hacerse en triángulo. Sin embargo, si la red de alimentación es de 380 V, la conexión de
los bornes debe hacerse en estrella.

4.3) Arranque directo

El arranque directo de un motor DC, monofásico o trifásico dependerá en el sistema de control de un pulsador de MARCHA y uno de
PARO con el respectivo contactor K, este contactor es quien variará el esquema de fuerza en cada motor:

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4.4) Arranque ESTRELLA-TRIANGULO
Existen varios métodos para evitar las sobre corrientes en el instante del arranque de los motores trifásicos de jaula de ardilla, pero
posiblemente, el más utilizado, por su sencilla implementación y bajo coste, es el denominado arranque estrella-triángulo.

El arranque estrella-triángulo consiste en poner en marcha el motor en dos tiempos. En el primero, que coincide con la conmutación a
la red eléctrica, el motor funciona con sus bornes conectados en estrella, consumiendo así menos corriente que en funcionamiento
nominal. En el segundo tiempo, que coincide cuando la máquina ya ha conseguido la velocidad y corriente nominales, la caja de bornes
se conmuta al modo triángulo, trabajando así en las condiciones de marcha normal para las que ha sido diseñado.

Ejemplo 6: Encender un motor trifásico mediante un arranque estrella – triangulo usando pulsadores,
señalizar la parte de estrella con una lámpara amarilla, la parte nominal con una lámpara verde y en
caso de sobre corriente o falla una lámpara roja.

Este arranque es realizado también de modo automático usando un temporizador y calibrando el tiempo de este para que realice el
cambio de estrella a triangulo.

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TEMPORIZADOR
Es un dispositivo electrónico que permite realizar acciones (de activación o desactivación) después de un tiempo. Algunos
temporizadores permiten ajustar el tiempo de disparo desde unos pocos milisegundos hasta horas.

Eléctricamente está formado por una bobina y un conjunto de contactos de utilización.

Según su funcionamiento los temporizadores pueden ser: A la conexión y a la desconexión:

Temporizador a la conexión o al trabajo: cuando la bobina es conectada a la alimentación, comienza el proceso de temporización.
Después del tiempo ajustado en el temporizador, los contactos cambian de posición.
Si en el proceso de temporización se desconecta la bobina, el temporizador se inicializa. Lo mismo ocurre si se desconecta la bobina
una vez que el temporizador se ha disparado.

Temporizador a la desconexión o al reposo: en el momento de conectar la bobina de activación a la alimentación, los contactos del
temporizador actúan, volviendo a la posición de reposo una vez transcurrido el tiempo configurado. Si en el proceso de temporización
se desconecta la bobina, el comportamiento es similar al temporizador a la desconexión.

Ejemplo 7: Encender un motor trifásico mediante un arranque estrella – triangulo usando un pulsador de
MARCHA y un pulsador de PARO, el cambio debe realizarse de modo automatico con un temporizador y
la señalización del ejemplo anterior.

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 Ejemplo 8: Usando dos pulsadores arrancar un motor trifásico con inversión de giro y en cada sentido
poder arrancar con el método estrella – triangulo, un pulsador de paro debe poder detener el sistema
en cualquier momento.

CAPITULO V – SENSORES ELÉCTRICOS EN PROCESOS INDUSTRIALES

5.1) Definición:
Un transductor o sensor es un dispositivo que convierte la señal de la medición (presión, temperatura, caudal, velocidad, distancia,
nivel, etc.) a una señal eléctrica que se transmita como parte del sistema de control. Un transductor ideal es aquel que para
producir su señal de salida no disminuye la energía de la señal de entrada, pero en la práctica esto no se da, por lo que es
importante que el transductor consuma la menor energía de la señal de entrada para que altere en lo menos posible el fenómeno
físico estudiado.

5.2) Sensores comunes utilizados en la industria

Según su funcionamiento los sensores se pueden clasificar en diversos tipos. Según su aporte de energía se pueden dividir en
moduladores (activos) y generadores (pasivos), donde los primeros se caracterizan por utilizar una fuente de energía auxiliar
para alimentar la señal de salida y los pasivos donde la energía de la señal de salida es suministrada por la entrada. Otra
clasificación se hace según el tipo de señal a ser censada la cual puede ser analógica o digital. En los sensores analógicos la salida
varía de manera continua, encontrándose la información en la amplitud y algunas veces en la frecuencia. En cambio los sensores
digitales proporcionan una salida discreta.

Sensores de nivel: La mayoría de estos dispositivos se basan en un flotador que se conecta de diversas formas a sensores de
movimiento o también pueden funcionar con base en sensores de presión diferencial

Sensores de luz: Existen básicamente dos tipos principales de foto detectores, los detectores térmicos y los detectores de
fotones. Consisten esencialmente en una pantalla negra que absorbe toda la radiación incidente en la misma pudiendo detectar
luz y calor. El tiempo de respuesta es constate para los detectores térmicos mientras que los detectores de fotones tienen un
tiempo de respuesta que es proporcional a la longitud de onda. Esto se da porque los detectores térmicos absorben toda la

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 radiación independientemente de la frecuencia de la misma en cambio los detectores de fotones funcionan bajo el efecto
fotoeléctrico el cual hace que el tiempo de respuesta se incremente de manera lineal con la longitud de onda

Sensores de Temperatura: Un tipo de sensores empleados son los basados en resistencias térmicas, que no son más que
metales puestos dentro de distintos encapsulados no conductores como vidrio. Por lo general los metales escogidos son cobre,
platino y níquel

Sensores de Presión: La presión es la fuerza por unidad de superficie ejercida sobre un cuerpo. Esta medida es común en
procesos que involucran gases y líquidos. Para medirla se compara una fuerza con la otra, por lo general se referencia con la
fuerza ejercida por la atmósfera.

Sensores de flujo y caudal: El flujo es el movimiento de un fluido por un conducto abierto o cerrado, mientras que caudal es la
cantidad del mismo que fluye por unidad de tiempo por el conducto. El flujo es una medida importante y como tal existen muchas
formas de medirlo. Una forma da como resultado un flujo sectorizado, es decir no solo se obtiene la magnitud del mismo sino
también su dirección, y también existen aquellas medidas de flujo donde solo importa la magnitud de dicha unidad.

5.3) Sensores resistivos:

Este tipo de sensores son aquellos que contienen un material resistivo en el interior y que será modificado a través de las señales
de entrada, dado que son muchas las magnitudes físicas que afectan los valores de resistencias de elementos eléctricos, son
bastante abundantes los dispositivos que emplean este principio. De ahí que los sensores resistivos se han difundido ampliamente.

Potenciómetros
Sensores resistivos de temperatura
Termistores
Magnetorresistencias
Fotorresistencias
Hidrómetros resistivos

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5.4) Sensores Capacitivos e Inductivos
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, está basado en la medición de los cambios de capacitancia
eléctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilación varía
al aproximar un objeto

Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona activa de conmutación, la capacitancia
del circuito resonante se altera. Al aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador también aumenta (que es el
que suministra la alta frecuencia). El rectificador simplemente convierte la señal alterna en continua. Cuando esta señal
alcance un determinado valor, actuará el circuito disparador (Trigger) que controla si la señal proveniente del rectificador
corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el dispositivo de salida.

Ejemplo 9: Realizar un esquema de bombas alternadas utilizando dos sensores de nivel, el primer
accionamiento será para la bomba B1, el segundo accionamiento será para la bomba B2 y así
sucesivamente según el siguiente diagrama de tiempo.

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Ejemplo 10: Realizar un esquema de bombas alternadas utilizando dos sensores de nivel, un sensor de
nivel en el tanque alto y uno de nivel en el tanque bajo; debe accionarse las bombas B1 y B2, una a
continuación de la otra de modo automático,

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CAPITULO VI – ACCIONAMIENTOS SOBRE MOTORES TRIFÁSICOS
6.1) Frenado Dinámico
En una serie de procesos industriales se tiene que tener precisión en el arranque y en el frenado de; en el caso del frenado debemos
tener en cuenta la característica del bobinado:
En el caso de un motor de corriente alterna trifasico se genera un campo magnetico giratorio
a través de la distribuion de las bobinas y de la secuencia de las fases de la tension RST.
En el caso de ingresar a un solo par de bobinas opuestas un tension continua se generara un
campo magnetico estatico unidireccional que magnetizara el rotor del motor y podremos
frenar de modo casi automatico.
Se puede considerar para la generación de un campo magnético unidireccional un rectificador
o puente de diodos que nos daría media onda u onda completa rectificada, pero solo positiva,
o una fuente continua genera la misma función.
Se debe tener la consideración de que en el momento del frenado contactor de ingreso de la
alimentación continua debe ingresar solo cuando el contactor de alimentación principal haya
salido de funcionamiento.

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Ejemplo 11: Realizar el esquema de fuerza para un frenado dinámico con rectificador monofásico o
trifásico y con una fuente continua.

Ejemplo 12: Realizar el esquema de control del frenado dinámico, considerando un pulsador de marcha,
un pulsador de paro y un selector de frenado.

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6.2) Corrección del factor de potencia
Potencia Activa.- la potencia activa es aquella que se consume de la red y que puede generar trabajo efectivo a la salida
del eje del motor, esta potencia se simboliza con la letra P y su unidad son los Watts (W) o los caballos de fuerza (HP).
Potencia Reactiva.- ademas de usar la potencia activa para producir trabajo, los motores, transformadores y equipos
similares requieren tambien potencia reactiva por la componente inductiva de las bobinas; la potencia reactiva por si sola no
produce ningun trabajo se simboliza con la letra Q y su unidad son los volts-ampers reactivos (VAR).
Potencia Aparente.- la potencia total o aparente es la suma geometrica de la componente activa y reactiva, tambien el
producto del voltaje y de la corriente, se simboliza con la letra S y su unidad son los volts-ampers (VA).

TRIÁNGULO DE POTENCIA
Factor de potencia (FP)
El factor de potencia es la relacion que existe entre la potencia activa con la potencia aparente, es decir la potencia que produce
trabajo vs la potencia total consumida.
𝑃
𝐹𝑃 =
𝑆
Esto se puede representar tambien como el coseno del angulo del triangulo de potencia.
𝑃
𝐹𝑃 = = cos 𝜑
𝑆
Para el caso de un motor trifasico la representacion geometrica se encuentra a continuacion, y se observa el signo negativo de
la potencia reactiva, esto se debe a un analisis vectoria correspondiente al modelo matematico:

𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑋𝐿 = 𝑗 𝑤𝐿
𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑋𝐿 = −𝑗 (1/𝑤𝑐)

Y tambien la potencia capacitiva tiene signo opuesto a la potencia inductiva.

Como se aprecia que si añadimos capacitores a la conexión del motor tenemos una reduccion de la potencia reactiva, del
conjunto, y el nuevo triangulo de potencia seria:

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 La potencia activa se mantiene cosntante y como se reduce la potencia activa tenemos una reduccion en la potencia total, entonces
la corriente de ingreso al conjunto sera menor y el consumo total sera menor; la idea de colocar capacitores es que se compense
la carga reactiva del motor y de esta manera reducir el consumo.

Ejemplo 13: realizar el esquema de fuerza y de control de un sistema con corrección del factor de
potencia, de modo que pueda ingresar con un pulsador el motor 1 y con otro el banco de capacitores; se
debe tener en consideración que los capacitores no pueden ingresar cuando el motor no este encendido
pues inyectaríamos reactivos a la red.

CAPITULO VII – PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN

7.1) Introducción:
En la actualidad, las empresas se ven en la necesidad de adaptarse con rapidez a las exigencias del mercado intentando adelan tarse a
La automatización de una máquina o proceso consiste en la incorporación de un dispositivo tecnológico que se encarga de controlar su
funcionamiento. El sistema que se crea con la incorporación del dispositivo, denominado genéricamente automatismo, es capaz de
reaccionar ante las situaciones que se presentan ejerciendo la función de control para la que ha sido concebido.

Un sistema automatizado consta de:

- La máquina o proceso que se quiere controlar.

- Una unidad de control encargada de ejecutar las acciones necesarias.

- Un conjunto de controladores o elementos de interfaz entre la máquina y el control.

La información que utiliza la unidad de control es recogida por un conjunto de elementos denominados captadores. Esta información es
el resultado de los cambios que tienen lugar en el estado de la máquina o proceso como consecuencia de su función. Por otra parte, la
unidad de control genera órdenes que se transmiten a la máquina a través de actuadores, que transforman dichas órdenes en
magnitudes o cambios físicos en el sistema mediante la aportación de potencia.

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 7.2) Concepto de lazo abierto y lazo cerrado:
Un sistema de control de lazo abiero es aque que recibe señales de control o accionadores y replica una orfen o funcion en los
aparatos finales de control, es decir en el proceso directamente.

Un sistema de control de lazo cerrado es aque que recibe señales de control o accionadores y tambien lectura en la salida final
del proceso para ir ajustando los elementos de control para estabilizar el proceso o modificarlo dependiendo del algoritmo o la
programacion.

7.3) Ejemplos:
Ejemplo 14:
1) Los sensores S1 y S2 detectan el líquido
y cierran su contacto NO, funcionan como
sensor de nivel bajo y sensor de nivel alto.
2) Al inicio del proceso la electroválvula
EV1 permite el ingreso del líquido 1 por 10
segundos, a continuación debe ingresar
el líquido dos a través de activar la
electroválvula 2 hasta que el sensor S2
detecte el nivel alto del contenedor.
3) Con el tanque lleno debe ingresar el
batidor accionado con el contactor M por
un tiempo de 15 segundos.
4) Finalmente luego de batirse la mescla
se debe activar la electroválvula EV3 para
drenar todo el líquido; el sensor S1 debe
detectar el fin del drenado, cerrar la EV3
y volver a iniciar el ciclo.

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 Ejemplo 15:
1) La faja transportadora de botellas
esta activada normalmente
transportando botellas, cuando el
sensor S1 detecta una botella debe
detener la faja transportadora y activar
la electroválvula EV1 durante 5
segundos llenando la botella; después
de esto la faja debe volver a moverse(
el nivel de líquido es controlado
previamente en otro sistema de
control).
2) Cuando el sensor S2 detecta una
botella debe detener la faja
transportadora y activar el pistón P1
durante 1 segundos tapando la botella;
después de esto la faja debe volver a
moverse hasta una siguiente botella.

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