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[
OLP H W
= δ [
W →
√ W
π
Nelson Pantoja Vásquez

Universidad de Los Andes
Mérida, Venezuela
Julio, 2002
Versión revisada
Junio 2005.
2 Ecuaciones Diferenciales Parciales

La Mathématique ...
instrument de pensée au service de notre effort d’intelligence du monde physique
A. Lichnerowicz

Prólogo
Estas son las notas de clase, corregidas y aumentadas, del último curso de métodos matemáticos
para fı́sicos, dictado en repetidas ocasiones a estudiantes de la Licenciatura en la Universidad de Los
Andes. Las mismas proveen de manera concisa una exposición contemporánea sobre las Ecuaciones
Diferenciales Parciales (EDP’s) donde, como requisito inicial, se asume un conocimiento elemental
de ecuaciones diferenciales ordinarias y funciones especiales.
Especı́ficamente, se trata el tema de las EDP’s lineales, introduciendo herramientas tales como
funciones de Green y expansiones ortogonales, entendidas desde el punto de vista de la teorı́a de
distribuciones y desarrolladas dentro del contexto del tipo de problemas para el cual son útiles.
Todos los ejemplos son tomados de la fı́sica. Sin embargo, se hace mas énfasis en la estructura
de la EDP y las propiedades de su solución que en los sistemas fı́sicos que pueden ser descritos
por el ejemplo particular considerado. Por lo tanto estas notas también serán de utilidad para
quı́micos e ingenieros. Por supuesto, un tratamiento exhaustivo del tema está más allá del alcance
pretendido y al final de cada capı́tulo el lector encontrará las referencias donde aparecen aquellas
demostraciones omitidas ası́ como posibles generalizaciones.
Quisiera agradecer especialmente a Alejandra Melfo, quien utilizó en varias oportunidades una
versión preliminar de estas notas como material complementario en los cursos por ella dictados, por
todas las observaciones y sugerencias que en gran medida contribuyeron a mejorar la exposición y
el desarrollo de las ideas.
Julio, 2002 N. R. Pantoja
En la presente versión se han corregido varios errores tipográficos, se han mejorado algunas
deducciones y se ha agregado una cantidad importante de problemas y ejercicios. Agradezco a
todos los colegas y estudiantes que han tenido la gentileza de hacerme llegar sus comentarios y
sugerencias a lo largo de estos años.
Mayo, 2005 N. R. Pantoja
5

Índice General
Prólogo 5
1 Operadores Diferenciales 11
1.1 Vectores y covectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 La derivada covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Los operadores divergencia y laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Distribuciones 23
2.1 Funciones de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Multiplicación de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Derivación de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Sucesiones y series de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 Producto tensorial de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.7 El producto de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.8 Ecuaciones de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Ecuaciones diferenciales ordinarias. Funciones de Green. 43

3.1 El problema de valores iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 El problema de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4 Ecuaciones Diferenciales Parciales 53

4.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 EDP’s de primer orden en dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3 EDP’s de segundo orden en dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.1 Clasificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.2 Formas canónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4 EDP’s de segundo orden en n variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5 El problema de Cauchy 65
5.1 El problema de Cauchy para las ecuaciones
hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.1 El problema para la ecuación de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.2 La ecuación de ondas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7
5.2 El Problema de Cauchy para las ecuaciones

parabólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.1 El problema para la ecuación de difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6 El problema de contorno y valores iniciales 85

6.1 Formulación del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 El problema para la ecuación de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.1 El problema homogéneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.2 El problema no homogéneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3 El problema para la ecuación de difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7 El Problema de Contorno Puro 105

7.1 El problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.1.1 El problema de Dirichlet para la ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . . . 105
7.1.2 El problema de Dirichlet para la ecuación de Poisson . . . . . . . . . . . . . 110
7.2 El problema de Neumann para la ecuación de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8 Problemas en mayor dimensionalidad 125

8.1 El problema de contorno para la ecuación de Laplace en 3 dimensiones . . . . . . . 125
8.1.1 El problema de Dirichlet para un cubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.1.2 El problema de Dirichlet para un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.1.3 El problema de Dirichlet para la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.2 El problema de contorno para la ecuación de Poisson en 3 dimensiones . . . . . . . 131
8.2.1 El problema de Dirichlet interior a la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.3 La función de Green para la ecuación de onda en (3 + 1) dimensiones . . . . . . . . 132
8.4 La función de Green para la ecuación de Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Índice de Materias 137

Índice de Cajas
5.1 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5.2 Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.1 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.2 El espacio de Hilbert L2(r) (−π, π) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.3 Bases en L2(r) (a, b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.1 Distribuciones y transformaciones de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.2 Expansiones ortogonales y funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9

Capı́tulo 1
Operadores Diferenciales
En lo que sigue se asume un conocimiento elemental del cálculo vectorial. Las ideas que des-
arrollaremos en esta sección, además de proveer herramientas de calculo muy eficientes, admiten
generalizaciones posteriores de utilidad en varias áreas de la fı́sica y las matemáticas.
1.1 Vectores y covectores

Sea P un punto en Rn y denotemos por ~x al vector cuyas componentes son las coordenadas
(x1 , · · · , xn ) de P relativas al origen O de coordenadas. Un campo vectorial se define usualmente
como un objeto cuyo comportamiento bajo transformaciones generales de coordenadas se identifica
con el correspondiente comportamiento del vector ~x. A continuación revisemos en algún detalle
dicha definición.
Sean {~ei , i = 1, · · · , n} y {~ei0 , i0 = 1, · · · , n} dos conjuntos de vectores base para el espacio
vectorial n-dimensional, éste último que denotaremos por Tx (Rn ). Entonces
0
~x = xi~ei = xi ~ei0 , (1.1)
0
donde {xi , i = 1, · · · , n} y {xi , i0 = 1, · · · , n} son las componentes (la representación) de ~x en las
bases {~ei } y {~ei0 } respectivamente y donde
0
i0 0 0 ∂xi
x = aij j
x, aij = . (1.2)
∂xj
0
Si para la transformación considerada se tiene que los coeficientes aij son constantes ∀ i0 , j, en-
tonces la transformación es lineal. En este sentido, deberá insistirse en que (1.2) se refiere a
transformaciones generales de coordenadas. Ası́, diremos que los elementos del conjunto {Ai } son
las componentes de un campo vectorial A ~ si bajo transformaciones generales de coordenadas se
cumple
0 0
Ai = aij Aj , (1.3)
0 0 0 0
donde los coeficientes aij vienen dados por (1.2) y se sobrentiende que Ai = Ai (xj ) y Ai = Ai (xj ).
Se sigue que un campo vectorial A ~ sobre Rn es la asignación de un vector A(x)
~ a cada punto x de
n ~ i
R y A = A ~ei ∈ Tx (R ).n
Consideremos a continuación la acción del operador ∂i ≡ ∂/∂xi sobre un campo escalar ϕ

definido sobre Rn . Recordemos que ϕ es un campo escalar si es invariante bajo el grupo de
11
0
transformaciones considerado, esto es, si se cumple ϕ0 (xi ) = ϕ(xi ). Se tiene
∂ϕ0 ∂xj ∂ϕ0 ∂xj ∂ϕ

∂i0 ϕ0 ≡ i0 = i0 j
= i0 j
= aji0 ∂j ϕ. (1.4)
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
donde hemos definido
∂xj
aji0 ≡. (1.5)
∂xi0
Nótese que el conjunto {∂i ϕ} no transforma como la componentes de un campo vectorial.
Ahora 0 0
i0 j ∂xi ∂xj ∂xi i0
a j a k0 = j k 0 = k 0 = δ k0 . (1.6)
∂x ∂x ∂x
0
Por otro lado, de A~ = Ai~ei = Ai ~ei0 se sigue que
0 0
Ai~ei = Ai ~ei0 = aij Aj ~ei0 ,
de donde se desprende que

0
~ej = aij ~ei0
y usando (1.6) encontramos
~ei0 = aji0 ~ej , (1.7)
que provee la ley de transformación de los vectores base.
Sea {~ei , i = 1, · · · , n} alguna base particular en Tx (Rn ). Ahora, definimos el conjunto {ω̃ i , i =
1, 2, · · · , n} tal que:
1. los objetos ω̃ i proveen la aplicación definida sobre los vectores base {~ei } dada por
(ω̃ i , ~ej ) ≡ δji (1.8)
2. y que dicha aplicación es lineal, esto es
(ω̃ i , α~ej1 + β~ej2 ) ≡ α (ω̃ i , ~ej1 ) + β (ω̃ i , ~ej2 ) (1.9)
con α y β constantes reales.

Considérese a continuación el objeto
B̃ = Bi ω̃ i , (1.10)
donde asumiremos que el conjunto {Bi } transforma, bajo el conjunto de transformaciones generales
de coordenadas considerado, como lo hace el conjunto {∂i ϕ}, esto es,
Bi0 = aji0 Bj , (1.11)
con aji0 dado por (1.5). Diremos que {Bi } son las componentes del covector B̃ en la cobase {ω̃ i }.
Al espacio de los covectores lo denotaremos por Tx∗ (Rn ) y a la cobase en Tx∗ (Rn ) especificada por
el conjunto {ω̃ i } que satisface (1.8) le denominaremos base dual a {~ei }.
Es claro, el objeto
∇ϕ ≡ ∂i ϕ ω̃ i , (1.12)
es un covector, esto es ∇ϕ ∈ Tx∗ (Rn ) y definimos ∇ϕ, ec.(1.12), como la derivada covariante de ϕ.

Ecuaciones Diferenciales Parciales 13
Sean {~ei } y {ω̃ j } bases duales. Entonces, dados A ~ ∈ Tx (Rn ) y B̃ ∈ Tx∗ (Rn ), se sigue de (1.8)
que
(B̃, ~ej ) = (Bi ω̃ i , ~ej ) = Bi (ω̃ i , ~ej ) = Bi δji = Bj (1.13)
y
~ = Aj (ω̃ i , ~ej ) = δ i = Ai .
(ω̃ i , A) (1.14)
j
Ası́, un covector es un objeto que aplica vectores a numeros y (1.13) y (1.14) proveen los valores
numéricos de Bj = Bj (x) y Ai = Ai (x) en x.
~
Consideremos a continuación al objeto (B̃, A),
~ = (Bi ω̃ i , Aj ~ej ) = Bi Aj (ω̃ i , ~ej ) = Bi Ai .
(B̃, A) (1.15)
Ahora, al cambio de base en Tx (Rn ) dado por (1.7) le corresponde un cambio de base en Tx∗ (Rn )
definido por
0 0
ω̃ i = aij ω̃ j , (1.16)
0
como se sigue de B̃ = Bi ω̃ i = Bi0 ω̃ i . Por otro lado, de acuerdo con (1.2), (1.5) y (1.6) se tiene
0 0 0
Bi0 Ai = aji0 Bj aii Ai = aji0 aii Bj Ai = δ ji Bj Ai = Bi Ai (1.17)
y la contracción Bi Ai provee entonces un número que es un escalar (un invariante) bajo las trans-
formaciones generales de coordenadas (1.2).
Es fácil verificar que
~ = β(B̃, A)
(β B̃ + γ C̃, A) ~ + γ(C̃, A),
~ (1.18)
donde β y γ son constantes reales y por lo tanto una combinación lineal de covectores es un
covector. Se sigue que el espacio de los covectores Tx∗ (Rn ), esto es, el espacio de las formas lineales
definidas sobre Tx (Rn ), tiene también estructura de espacio vectorial y se le denominará espacio
vectorial dual.
p
Considérese la siguiente generalización. Denominemos tensores del tipo (q ) a objetos de la
forma
i ···i
S = S 1 p j1 ···jq ~ei1 ⊗ · · · ⊗ ~eip ⊗ ω̃ j1 ⊗ · · · ⊗ ω̃ jq , (1.19)
i ···i i ···i
donde el conjunto de numeros {S 1 p j1 ···jq = S 1 p j1 ···jq (x)} (esto es los valores numéricos en
x ∈ Rn ) transforman bajo cambios generales de coordenadas de acuerdo a
i0 ···i0p i0 i0 j i ···ip
S1 j10 ···jq0 (x) = a 1i1 · · · a pip aj1j 0 · · · a qjq0 S 1 j1 ···jq (1.20)
1
y donde ⊗ denota el producto directo (tensorial). Estos tensores aplican q vectores y p covectores
a escalares de manera lineal (diremos que los tensores son aplicaciones multilineales) y al espacio
p
tensorial de los tensores del tipo (q ) de la forma (1.19) lo denotaremos por ⊗p Tx (Rn ) ⊗q Tx∗ (Rn ).
Aquı́ el orden de los indices es esencial. Intercambiar ~ei1 y ~ei2 , por ejemplo, dará un elemento
base diferente siempre que i1 6= i2 . Lo mismo ocurre si intercambiamos ~ei1 y ω̃ j1 (la multiplicación
tensorial es asociativa y distributiva con respecto a la suma, pero no es conmutativa). De lo
anterior se desprende que el espacio tensorial Tx ⊗ Tx∗ es diferente al espacio tensorial Tx∗ ⊗ Tx ,
1
aunque los tensores en ambos espacios son del tipo (1). Es claro que un campo vectorial es un
1 0
tensor del tipo (0) y un campo covector es un tensor del tipo (1).
0
Introduzcamos a continuación el tensor g del tipo (2),
g ≡ gij ω̃ i ⊗ ω̃ j , (1.21)

donde
g(~ei , ~ej ) = gkl (ω̃ k , ~ei )(ω̃ l , ~ei ) = gij
si {~ei } es la base dual a {ω̃ i }, con
gij ≡ gji .
~yB
Ahora, dados dos vectores A ~ cualesquiera, g provee la aplicación
~ B)
g(A, ~ = gij (ω̃ i , A)(ω̃
~ j , B)
~ = gij B j Ai . (1.22)
Identificando esta ultima expresión con la contracción Bi Ai
Bi Ai ≡ gij B j Ai , (1.23)
se sigue que
Bi = gij B j . (1.24)
Ası́, el tensor g, que denominaremos tensor métrico, permite asociar un covector B̃ a todo vector
~ a través de
B
B̃ = Bi ω̃ i ≡ gij B j ω̃ i , (1.25)
de forma tal que se satisfaga (1.23). Se dice que B̃ dado por (1.25) es el dual métrico de B. ~ Por
otro lado, puesto que con esta identificación logramos asociar un invariante (escalar) a dos vectores
~ y B,
cualesquiera A ~ el tensor métrico g endosa al espacio vectorial Tx (Rn ) con un producto interno
~·B
(escalar) A ~ definido por
~·B
A ~ ≡ g(A,
~ B),
~ ~ B
∀ A, ~ ∈ Tx (Rn ) . (1.26)
~ de un vector A
La norma kAk ~ ∈ Tx (Rn ) viene generada por el producto interior definido arriba a
través de
~ 2 = g(A,
kAk ~ A)
~ = gij Ai Aj
~ no depende entonces de la elección del sistema de coordenadas. En lo que sigue, denotaremos
y kAk
por (Rn , g) al espacio Rn equipado con tensor métrico g. Deberá tenerse presente sin embargo que
la definición del dual Tx∗ (Rn ) de Tx (Rn ) no necesita de equipamiento métrico alguno de Rn .
Consideremos a continuación el conjunto {g ij } tal que
g ij gjk = δ ik , (1.27)
esto es, {g ij } son los elementos de la inversa de la matriz cuyos elementos son las componentes
{gij } de g en la base asociada a las coordenadas escogidas. Supondremos que por definición,
dicho conjunto existe y que está bien definido en todo punto de la región de Rn descrita por las
coordenadas escogidas. Entonces
g ij Bj = g ij gjk B k = δ ik B k = B i (1.28)
y tenemos una correspondencia uno a uno entre vectores y covectores. Se debe hacer énfasis en
que vectores y covectores viven en espacios lineales diferentes y que es el tensor métrico el que
permite establecer dicha correspondencia entre los objetos de dichos espacios.
Ilustremos la ideas desarrolladas con un ejemplo muy sencillo. Considérese un espacio vectorial
2-dimensional Tx (R2 ) y hagamos la descripción en coordenadas cartesianas {x1 , x2 }. Los vectores
base en estas coordenadas,
∂~x ∂~x
~ex1 ≡ 1
, ~ex2 ≡ , (1.29)
∂x ∂x2

se postulan independientes de dichas coordenadas y se tiene
~x = x1 ~ex1 + x2 ~ex2 . (1.30)
Sean A~yB ~ dos vectores cualesquiera en Tx (R2 ). En la base cartesiana escogida tendremos que
dichos vectores pueden ser escritos como
~ = Ax1 ~ex1 + Ax2 ~ex2 ,
A ~ = B x1 ~ex1 + B x2 ~ex2 .
B (1.31)
1 2
La cobase {ω̃ x , ω̃ x } dual a {~ex1 , ~ex2 } viene especificada por
1 1 2 2
(ω̃ x , ~ex1 ) = 1, (ω̃ x , ~ex2 ) = 0, (ω̃ x , ~ex1 ) = 0, (ω̃ x , ~ex2 ) = 1 , (1.32)
y también se postula independiente de las coordenadas.

En términos de dicha base, el tensor métrico g viene dado por
1 1 1 2 2 1 2 2
g = gx1 x1 ω̃ x ⊗ ω̃ x + gx1 x2 ω̃ x ⊗ ω̃ x + gx2 x1 ω̃ x ⊗ ω̃ x + gx2 x2 ω̃ x ⊗ ω̃ x , (1.33)
donde exigiremos gx1 x2 = gx2 x1 .

~ ·B
A continuación, tomemos como producto escalar A ~ el producto escalar euclı́deo definido por
~·B
A ~ ≡ Ax B x + A y B y . (1.34)
El producto (1.34) se preserva bajo el conjunto de transformaciones lineales

10 10
axx1 = cos ζ, axx2 = sin ζ,
20 20
axx1 = − sin ζ, axx2 = cos ζ, (1.35)
donde ζ es un parámetro real tal que 0 ≤ ζ < 2π y las coordenadas cartesianas en términos
de las cuales el producto escalar es de esta forma se denominarán coordenadas euclı́deas. Las
transformaciones (1.35) forman un grupo que usualmente se denota por SO(2).
A continuación, identificando la contracción Bi Ai con el producto escalar euclı́deo entre vectores
a través de Bi Ai = gij Ai B j (note que Bi Ai involucra a las componentes de un covector y un vector,
1 2 1 1 2 2
no a las componentes de dos vectores), se sigue que Bx1 Ax + Bx2 Ax = Ax B x + Ax B x . Puesto
que A~ y B ~ son campos vectoriales arbitrarios, se desprende de lo anterior que Bx1 = B x1 y
2
Bx2 = B x y por lo tanto
gx1 x1 = 1, gx1 x2 = gx2 x1 = 0, gx2 x2 = 1, (1.36)
esto es, gij = δij . Ası́, en coordenadas euclı́deas tenemos

1 1 2 2
g = ω̃ x ⊗ ω̃ x + ω̃ x ⊗ ω̃ x (1.37)
y (1.34) viene dado por g(A, ~ B).

~ Al espacio vectorial R2 equipado con el tensor métrico g que
en coordenadas euclı́deas viene dado por (1.37) se le denominará espacio vectorial 2-dimensional
euclı́deo.
A continuación, en el espacio euclı́deo (R2 , g) con g en coordenadas euclı́deas dado por (1.37),
introduzcamos coordenadas polares r y θ definidas a través de las relaciones
x1 = r cos θ, x2 = r sin θ

(note que la transformación que nos lleva de coordenadas cartesianas euclı́deas a coordenadas
esféricas no es una transformación lineal). Puesto que (r, θ) y (r, θ + 2nπ) representan el mismo
punto (x1 , x2 ), restringiremos los valores de θ a 0 ≤ θ < 2π de forma tal que a cada (x1 , x2 ) le
corresponda un único θ. Ahora con
~x = r cos θ ~ex1 + r sin θ ~ex2 , (1.38)
se sigue que
∂~x
~er ≡ = cos θ ~ex1 + sin θ ~ex2 , (1.39)
∂r
∂~x
~eθ ≡ = −r sin θ ~ex1 + r cos θ ~ex2 . (1.40)
∂θ
La cobase {ω̃ r , ω̃ θ } dual a {~er , ~eθ } viene dada por
1 2
ω̃ r = cos θ ω̃ x + sin θ ω̃ x , (1.41)
1 1 1 2
ω̃ θ = − sin θ ω̃ x + cos θ ω̃ x , (1.42)
r r
como puede verificarse fácilmente. En términos de dicha base, el tensor métrico se escribe como
g = grr ω̃ r ⊗ ω̃ r + grθ ω̃ r ⊗ ω̃ θ + gθr ω̃ θ ⊗ ω̃ r + gθθ ω̃ θ ⊗ ω̃ θ , (1.43)
donde exigiremos que grθ = gθr . Ahora, empleando
gi0 j 0 = gij (ω̃ i , ~ei0 )(ω̃ j , ~ej 0 ) (1.44)
para obtener directamente las componentes gi0 j 0 en coordenadas polares a partir de (1.37), (1.32)
y (1.41) o bien, empleando (1.20) para obtener
gi0 j 0 = gij aii0 ajj 0 , (1.45)
con aji0 dado por (1.5), encontramos
grr = 1, grθ = gθr = 0, gθθ = r2 . (1.46)

1 2
Se sigue que el tensor métrico g, que en la cobase cartesiana {ω̃ x , ω̃ x } viene dado por (1.37), se
escribe como
g = ω̃ r ⊗ ω̃ r + r2 ω̃ θ ⊗ ω̃ θ (1.47)
en la cobase {ω̃ r , ω̃ θ }.
~ = Ar~er + Aθ~eθ y B
Finalmente, en la base {~er , ~eθ } tendremos A ~ = B r~er + B θ~eθ , el producto
~·B
escalar A ~ vendrá dado por
~·B
A ~ ≡ g(A,
~ B)
~ = Ar B r + r 2 A θ B θ
y puesto que g(A,~ B)

~ es por construcción un invariante (no depende del sistema de coordenadas
elegido) se sigue de inmediato que Ax B x + Ay B y = Ar B r + r2 Aθ B θ .
¿Es posible alguna otra elección de producto escalar en Tx (R2 )? En vez de (1.34), escojamos
como producto escalar el definido por
A ~ ≡ Ax1 B x1 − Ax2 B x2 .
~·B (1.48)

El producto (1.48) se preserva bajo el conjunto de transformaciones lineales

10 10
axx1 = cosh χ, axx2 = sinh χ,
20 20
axx1 = sinh χ, axx2 = cosh χ, (1.49)
donde χ es un parámetro real tal que 0 ≤ χ < ∞ y a las coordenadas cartesianas en términos
de las cuales el producto escalar es de esta forma se les denomina coordenadas pseudo-euclı́deas.
Estas transformaciones forman también un grupo que se denota por SO(1, 1).
En estas coordenadas tendremos que
1 1 2 2
g = ω̃ x ⊗ ω̃ x − ω̃ x ⊗ ω̃ x (1.50)
y (1.48) viene dado por g(A,~ B).

~ Al espacio pseudo-euclı́deo (R2 , g), con g en coordenadas pseudo-
euclı́deas dado por (1.50), se le conoce como el espacio de Minkowski 2-dimensional y el tensor
métrico (1.50) se dice lorentziano.
1.2 La derivada covariante

En la sección anterior definimos la derivada covariante de un campo escalar ϕ, esto es la derivada
0 0
covariante de un tensor del tipo (0), como el covector o tensor del tipo (1) dado por
∇ϕ ≡ ∂i ϕ ω̃ i (1.51)
(de hecho tomamos como definición de covector a aquellos objetos que se comportan bajo transfor-
maciones generales de coordenadas como lo hace (1.51)). Es claro, este covector no debe confundirse
con el vector ∇ϕ~ ≡ (g ij ∂j ϕ) ~ei que con frecuencia se denomina gradiente de ϕ. En lo que sigue
veremos que es posible definir un operador derivada sobre tensores T de tipo arbitrario tal que su
acción también arroje como resultado un tensor.
1
Sea V~ un campo vectorial ∈ Tx (Rn ), esto es un tensor del tipo (0) y consideremos a continuación
el objeto ∇V~ ,
∇V~ = ∇(V i~ei ) = (∇V i ) ⊗ ~ei + V i (∇~ei ) , (1.52)
donde hemos asumido que vale la regla de Leibniz. Ahora bien, la acción de ∇ sobre la función V i
es como en (1.51)
∂V i j
∇V i ≡ ω̃ = ∂j V i ω̃ j . (1.53)
∂xj
Por otro lado, escribimos
∇~ei = Γkj i ω̃ j ⊗ ~ek , (1.54)
donde {~ei } y {ω̃ i } son bases duales y donde hemos definido
∂
Γkj i ~ek ≡ ~ei . (1.55)
∂xj
Los Γkj i se denominan coeficientes conexión o conexiones.
Ası́,
∇V~ = ∂j V i ω̃ j ⊗ ~ei + V i Γkj i ω̃ j ⊗ ~ek
= (∂j V i + V k Γij k ) ω̃ j ⊗ ~ei
≡ (Dj V i ) ω̃ j ⊗ ~ei , (1.56)

donde
Dj V i ≡ ∂j V i + Γijk V k . (1.57)
1
El tensor ∇V~ del tipo (1), definido en (1.56,1.57), se conoce como la derivada covariante del campo
vectorial V~ . Nótese que la acción de ∇ sobre escalares y sobre vectores es diferente. Con la
identificación
∇ϕ ≡ (Di ϕ)ω̃ i (1.58)
se desprende que
Di ϕ ≡ ∂i ϕ. (1.59)
Es posible extender la noción de derivada covariante a otros tipos de tensores. Para ello
definimos la derivada covariante direccional ∇~u V~ de V~ en la dirección de ~u
∇~u V~ ≡ uj (Dj V i )~ei (1.60)
y exigimos que cumpla la regla de Leibniz
∇~u (T ⊗ S) = ∇~u T ⊗ S + T ⊗ ∇~u S (1.61)
para T y S tensores de tipo arbitrario.

2
Como ejemplo, consideremos a continuación ∇T donde T es un tensor (0). En la base escogida,
T se escribe como
T ≡ T ij ~ei ⊗ ~ej . (1.62)
Ahora, con
∇~u (~ei ⊗ ~ej ) = (∇~u~ei ) ⊗ ~ej + ~ei ⊗ (∇~u~ej ) , (1.63)
se sigue que
∇~u T = ∇~u (T ij ~ei ⊗ ~ej )

= (∇~u T ij )~ei ⊗ ~ej + T ij (∇~u~ei ) ⊗ ~ej + T ij ~ei ⊗ (∇~u~ej )
= (uk ∂k T ij )~ei ⊗ ~ej + T ij (uk Γlki~el ) ⊗ ~ej + T ij ~ei ⊗ (uk Γlkj ~el )
= uk (∂k T ij + Γikl T lj + Γjkl T il ) ~ei ⊗ ~ej . (1.64)
A continuación, comparando con
∇~u T = uk (Dk T ij ) ~ei ⊗ ~ej , (1.65)
se desprende que
Dk T ij ≡ ∂k T ij + Γikl T lj + Γjkl T il (1.66)
y definimos ∇T como
∇T ≡ (Dk T ij ) ω̃ k ⊗ ~ei ⊗ ~ej . (1.67)
2 p p
Es claro, ∇T es un tensor del tipo (1). En general si S es un tensor (q ), ∇S será un tensor (q+1).

1.3 Los operadores divergencia y laplaciano

Sea V~ un campo vectorial ∈ Tx (Rn ) y sea {~ex1 , · · · , ~exn } una base cartesiana en Tx (Rn ), entonces V~
admite la expansión V~ = V x ~ex1 + · · · + V x ~exn . Adicionalmente, supongamos que hemos equipado
1 n
al espacio Rn con un tensor métrico g euclı́deo.

Consideremos a continuación el objeto Di V i que de acuerdo con (1.57) viene dado por
Di V i ≡ ∂i V i + Γiik V k . (1.68)
Ahora, dado que los vectores base ~ex1 , · · · , ~exn se postulan independientes de las coordenadas,
tendremos
∂
~exj = 0, ∀ i, j
∂xi
de donde se sigue que todos los coeficientes conexión son cero y por lo tanto
1 n ∂ x1 ∂ n
Di V i = ∂x1 V x + · · · + ∂xn V x = 1
V + ··· + nV x . (1.69)
∂x ∂x
En (1.69) reconocemos (si las coordenadas x1 , · · · , xn son euclı́deas) la expresión conocida como
la divergencia del campo vectorial V~ , que denotaremos por div V~ y que suele escribirse también
como ∇ ~ · V~ . Por construcción (1.68) no depende del sistema de coordenadas escogido y por lo
tanto (1.68) provee la expresión a ser identificada con div V~ en cualesquiera otras coordenadas que
se obtengan (a través de transformaciones generales de coordenadas) a partir de las coordenadas
euclı́deas x1 , · · · , xn . Ası́ definimos
div V~ ≡ Di V i . (1.70)
Por simplicidad, sea V~ un campo vectorial ∈ Tx (R2 ), {~ex1 , ~ex2 } una base cartesiana en Tx (R2 )
y supongamos equipado al espacio R2 con el tensor métrico euclı́deo g dado por (1.37). V~ admite
la expansión
1 2
V~ = V x ~ex1 + V x ~ex2 (1.71)
y tendremos
1 ∂ x1
2 ∂ x2
Di V i = ∂x1 V x + ∂x2 V x = V + V . (1.72)
∂x1 ∂x2
que es la expresión usual de la divergencia de un campo vectorial en coordenadas cartesianas. Por
otro lado, en la base {~er , ~eθ }, dada por (1.39,1.40), se tendrá que
V~ = V r ~er + V θ ~eθ . (1.73)
Ahora,
∂
~er =0 ⇒ Γrrr = Γθrr = 0 ,
∂r
∂ 1 1
~er = − sin θ~ex1 + cos θ~ex2 = ~eθ ⇒ Γrθr = 0, Γθθr = ,
∂θ r r
∂ 1 1
~eθ = − sin θ~ex1 + cos θ~ex2 = ~eθ ⇒ Γrrθ = 0, Γθrθ = ,
∂r r r
∂
~eθ = −r cos θ~ex1 − r sin θ~ex2 = −r~er ⇒ Γrθθ = −r, Γθθθ = 0 .
∂θ

Se sigue entonces que
divV~ ≡ Di V i = Dr V r + Dθ V θ = ∂r V r + Γrrk V k + ∂θ V θ + Γθθk V k

1
= ∂r V r + ∂θ V θ + V r
r
1
= ∂r (rV r ) + ∂θ V θ , (1.74)
r
que es la expresión de la divergencia del campo vectorial V~ en coordenadas polares. Nótese que
(1.74) ha sido obtenida partiendo de la expansión de V~ en una base ortogonal no normalizada. Si
se escoge trabajar en la base ortonormal definida como {êr = ~er , êθ = 1r ~eθ }, entonces
1
V~ = v r êr + v θ êθ = v r~er + v θ~eθ = V r~er + V θ~eθ
r
y por lo tanto v r = V r y V θ = 1r v θ . De aquı́ que
1 1
divV~ ≡ Di v i = ∂r (rv r ) + ∂θ v θ . (1.75)
r r
Veamos a continuación la acción del operador escalar Di Di sobre campos escalares y vectoriales.
Sea ϕ un campo escalar definido sobre el espacio euclı́deo (Rn , g). Tendremos
Di Di ϕ = Di ∂i ϕ , (1.76)
donde hemos hecho Di ϕ = ∂i ϕ, de acuerdo a (1.59). Ahora
Di Di ϕ = Di ∂i ϕ = Di gik g kj ∂j ϕ = gik Di g kj ∂j ϕ = Dk g kj ∂j ϕ = Di g ij ∂j ϕ , (1.77)
donde hemos usado (1.27) y el hecho de que la operación de derivación covariante asociada a g
conmuta con la contracción de indices con las componentes de g (véase el ejercicio 3). Ahora,
puesto que g ij ∂j ϕ son las componentes de un campo vectorial, podemos emplear (??). Se sigue
que
Di Di ϕ = Di (g ij ∂j ϕ) = ∂i (g ij ∂j ϕ) + Γiik (g kj ∂j ϕ). (1.78)
Por construcción, Di Di ϕ es un escalar y (1.78) define la expresión comúnmente denominada la-
placiano del campo escalar ϕ,
∆ϕ ≡ Di Di ϕ , (1.79)
donde Di Di ϕ viene dado por (1.78). Puesto que en coordenadas euclı́deas todas las conexiones
son cero y g ij = δ ij , se sigue que
Di Di ϕ = ∂x1 ∂x1 ϕ + · · · + ∂xn ∂xn ϕ (1.80)
que es la expresión usual del laplaciano del campo escalar ϕ(x), definido sobre el espacio euclı́deo
(Rn , g), en coordenadas euclı́deas.
Nuevamente, por simplicidad, consideremos un campo escalar ϕ definido sobre el espacio R2 ,
este último equipado con el tensor métrico euclı́deo g que en coordenadas cartesianas viene dado
por (1.37). En estas coordenadas tendremos
∆ϕ ≡ Di Di ϕ = ∂x1 ∂x1 ϕ + ∂x2 ∂x2 ϕ . (1.81)

Por otro lado, en coordenadas polares tendremos

∆ϕ ≡ Di Di ϕ = ∂r (g rr ∂r ϕ + g rθ ∂θϕ) + ∂θ (g θr ∂r ϕ + g θθ ∂θ ϕ)
+(Γrrr + Γθθr )(g rr ∂r ϕ + g rθ ∂θ ϕ) + (Γrrθ + Γθθθ )(g θr ∂r ϕ + g θθ ∂θ ϕ)
1 1
= ∂r ∂r ϕ + 2 ∂θ ∂θ ϕ + ∂r ϕ, (1.82)
r r
esto es,
1 1
∆ϕ = ∂r (r∂r ϕ) + 2 ∂θ ∂θ ϕ. (1.83)
r r
Por último, consideremos el campo vectorial (Di Di V k )~ek que definiremos como el laplaciano
del campo vectorial V~ y que denotaremos como ∆V~ . Se tiene
∆V~ ≡ (Di Di V k )~ek (1.84)
= Di (∂i V k + Γkij V j )~ek
= Di (∂ i V k + g il Γklj V j )~ek (1.85)
y usando
Di T ik = ∂i T ik + Γili T lk + Γli T il (1.86)
(que se sigue de (1.64)) se tendrá
∆V~ = ∂i (∂ i V k + Γki j i l k kl j k i l li j

j V ) + Γli (∂ V + Γj V ) + Γli (∂ V + Γj V ) ~ek , (1.87)
donde Γki k li
j ≡ Γj l g , etc.
Ası́, para V~ ∈ Tx (R2 ) dado por (1.71) y R2 equipado con el tensor métrico euclı́deo que en
coordenadas euclı́deas viene dado (1.37) obtenemos
∆V~ = [(∂x ∂x + ∂y ∂y )V x ]~ex + [(∂x ∂x + ∂y ∂y )V y ]~ey (1.88)
y en coordenadas polares obtenemos

~ r 1 r 2 θ θ 2 θ 2 r
∆V = {∆V } − V − ∂θ V ~er + {∆V } + ∂r V + 3 ∂θ V ~eθ , (1.89)
r r r r
donde {∆V r } y {∆V θ } se obtienen a partir de (1.83) reemplazando ϕ por V r y V θ respectivamente
y donde debe recordarse que {~er , ~eθ } es una base ortogonal de vectores no unitarios.
1.4 Problemas y ejercicios

1. Haciendo uso de (1.8) para obtener ∇ω̃ i , obtenga ∇B̃ para B̃ un campo covector y demuestre
que en este caso se tiene
∇B̃ = ∂j Bi − Γkji Bk ω̃ j ⊗ ω̃ i .

1
2. Obtenga ∇T para T un tensor del tipo (1).
0
3. Obtenga ∇T para T un tensor del tipo (2). A continuación, muestre de manera explı́cita
que ∇g = 0 para g dado por (1.47). Note que este resultado es el esperado, como se sigue del
hecho de que ∇g es una expresión covariante y de que ∇g = 0 en coordenadas cartesianas. Se
dice que ∇ es el operador derivada asociado a g y la correspondiente operación de derivación
covariante conmuta con la contracción de indices con las componentes de g.

4. Usando el hecho de que la derivada covariante de un campo vectorial ∇V~ (definida por
1
(1.56,1.57)) es un tensor del tipo (1), muestre que las conexiones Γkji definidas en (1.55) no
son las componentes de un tensor.
5. Calcule las derivadas covariantes direccionales ∇~u ~er y ∇~u ~eθ a lo largo de los vectores ~u = ~er
y ~u = ~eθ , con ~er y ~eθ dados por (1.39) y (1.40) respectivamente.
Referencias
B. Felsager, Geometry, Particles and Fields. Springer Verlag. 1998.
B. Schutz, Geometrical methods of mathematical Physics. Cambridge University Press. 1990.
Y.Choquet-Bruhat, C. De Witt-Morette and M. Dillard-Bleick, Analysis, Manifolds and Physics,
Part 1. (revised edition) North Holland. 1996.
B. A. Dubrovin, A. T. Fomenko and S. P. Novikov, Modern Geometry - Methods and Applications,
Part 1. (2nd edition). Springer. 1992.

Capı́tulo 2
Distribuciones
Este capı́tulo provee una introducción a la teorı́a de distribuciones. La primera definición de dis-
tribución en el sentido moderno, esto es como funcional, se debe a Sovolev (1936). En lo que
sigue, revisaremos la teorı́a de distribuciones de L. Schwartz (1950), considerada en la actualidad
como la teorı́a adecuada para tratar funciones impropias de manera matemáticamente riguro-
sa. Posteriormente, en los capı́tulos siguientes, veremos que la teorı́a de distribuciones es una
herramienta esencial en la construcción de soluciones para las Ecuaciones Diferenciales Parciales
(EDP’s) lineales.
2.1 Funciones de prueba

Definición 1 Una función de prueba φ(x) = φ(x1 , x2 , x3 , · · · , xn ) sobre Rn es una función infini-
tamente derivable sobre Rn y que es idénticamente nula fuera de un subconjunto cerrado K de Rn .
El espacio de todas las funciones de prueba sobre Rn se denotará por D. A K se le denomina el
soporte de φ. A D se le conoce también como el espacio de las funciones infinitamente derivables
con soporte compacto C0∞ (Rn ).
Ejemplo 1
En Rn , la función definida por

φ(x) =
0
1
si |x| ≥ 1
exp − 1−x 2 si |x| < 1
es una función de prueba. El soporte de φ(x) es |x| ≤ 1.
Ejemplo 2
Si φ1 (x) y φ2 (x) son funciones de prueba sobre Rn , también lo es c1 φ1 (x) + c2 φ2 (x) con c1 y c2
reales. D es entonces un espacio vectorial.
Introduzcamos a continuación una topologı́a o noción de convergencia en el espacio de funciones
de prueba D. Diremos que una sucesión de funciones {φj } ∈ D converge a φ ∈ D para j → ∞ si:
1. Los soportes de las φj están contenidos en un mismo conjunto acotado, independiente de j.
(n)
2. Las derivadas de todo orden n, φj , de las φj convergen uniformemente para j → ∞ a las
derivadas correspondientes φ(n) de φ, esto es,
(n)
|φ(n) (x) − φj (x)| ≤ paraj → ∞, con tan pequeño como se quiera.
23
2.2 Distribuciones
Definición 2 Diremos que f es un funcional lineal sobre D si existe una regla que asigna a cada
φ(x) ∈ D un número real que denotaremos por hf, φi, tal que
hf, α1 φ1 + α2 φ2 i = α1 hf, φ1 i + α2 hf, φ2 i
con α1 y α2 reales.
Definición 3 Diremos que T es un funcional lineal continuo sobre el espacio vectorial D, si hT, φj i
converge a hT, φi siempre que {φj } converja a φ en el sentido de la topologı́a de D. Denominaremos
distribuciones a los funcionales lineales continuos sobre D y denotaremos por D0 al espacio de las
distribuciones.
El espacio de las distribuciones, D0 , es el dual (topológico) del espacio vectorial topológico D
definido en 2.1. Por otro lado, D0 es un espacio vectorial también, estando definida la suma T1 + T2
y el producto λT , con λ real, por
hT1 + T2 , φi = hT1 , φi + hT2 , φi,
y
hλT, φi = λhT, φi.
Definición 4 El soporte de una distribución T es el conjunto cerrado más pequeño fuera del cual
T es nula.
Veamos algunos ejemplos de distribuciones.
Ejemplo 3
Sea L1loc (Rn ) el espacio de las funciones localmente integrables sobre Rn , esto es, integrables sobre
todo dominio acotado Ω de Rn . Sea f ∈ L1loc (Rn ), entonces f define a la distribución f : D(Rn ) → R
a través de Z
φ(x) 7→ dn xf (x)φ(x), ∀φ ∈ D(Rn )
Rn
y hacemos la identificación
Z
hf, φi ≡ dn xf (x)φ(x).
Rn
Decimos que la distribución ası́ definida es regular.

Ejemplo 4
Sea Ω un dominio en Rn y considere el funcional sobre D definido por
Z
hIΩ , φi ≡ dn xφ(x).
Ω
Este funcional es una distribución.

Ejemplo 5
Introduzcamos a continuación la distribución δ de Dirac.

1. En R1 , la distribución δ(0) de Dirac es la distribución definida por
hδ(0) , φi = φ(0), ∀φ ∈ D(R1 ). (2.1)
El soporte de δ(0) es el punto 0 de R1 . Con frecuencia se escribe δ(0) = δ(x).
2. La distribución de Dirac δ(a) con soporte en el punto a de Rn , definida por
hδ(a) , φi = φ(a), ∀φ ∈ D(Rn ). (2.2)
Vamos a demostrar a continuación que δ(0) es un tipo de distribución que denominaremos singular,
en contraposición a las ya definidas distribuciones regulares. Si δ fuese regular entonces existirı́a
una función f (x) localmente integrable tal que
Z
dn xf (x)φ(x) = φ(0) ∀φ ∈ D(Rn ). (2.3)
Rn
Considérese la función de prueba dada por

(
0, si |x| ≥ a
φa (x) = 2
exp |x|2a−a2 , si |x| < a
donde
1
φa (0) = ,
e
1
|φa (x)| ≤ .
e
Se tiene

2
Z Z 1 Z
n
n a
d xf (x)φa (x) = d xf (x) exp ≤ dn x|f (x)|.

|x|2 − a2 e
n
R |x|<a |x|<a
R
Si f (x) es localmente integrable entonces lim dn x|f (x)| = 0. Se sigue entonces que
a→0
|x|<a
Z
lim dn xf (x)φa (x) = 0,
a→0
Rn
lo que contradice nuestra suposición inicial, ecuación (2.3).
Ejemplo 6
Si f (x) es localmente integrable, también lo es f (x/α), ∀α real diferente de cero. La distribución
f (x/α) : D(Rn ) → R viene definida por
Z
hf (x/α), φ(x)i = dn x f (x/α)φ(x), ∀φ ∈ D(Rn )
Rn

y dado que
Z Z
n n
d x f (x/α)φ(x) = |α| dn y f (y)φ(αy),
Rn Rn
se tendrá
hf (x/α), φ(x)i = |α|n hf (x), φ(αx)i, ∀φ ∈ D(Rn ).
Ahora bien, sea (Φα f ) (x) ≡ f (x/α). Entonces
h(Φα f ) (x), φ(x)i = |α|n hf (x), φ(αx)i
y ∀ Tx ∈ D0 (Rn ) la distribución (Φα T )x viene definida por
h(Φα T )x , φ(x)i = |α|n hTx , φ(αx)i, ∀φ ∈ D(Rn ).
En R1 , si δ(0) es la distribución δ de Dirac con soporte en el origen se tendrá
h(Φα δ)(0) , φi = |α|hδ(0) , φ(αx)i = |α|φ(0)
y por lo tanto, en R1 y con α 6= 0 se tendrá
(Φα δ)(0) = |α|δ(0) ,
que usualmente se escribe como δ(x/α) = |α|δ(x).
2.3 Multiplicación de distribuciones

La multiplicación ST , de dos distribuciones arbitrarias S y T , no tiene en general sentido como
distribución. Por ejemplo, una función f localmente integrable define una distribución, sin embargo
f 2 no es necesariamente localmente integrable y de aquı́ que no necesariamente le esté asociada
una distribución. Sin embargo, es posible en algunos casos obtener una distribución bien definida
a partir del producto de distribuciones particulares.
Definición 5 El producto αT , con T una distribución arbitraria y α una función infinitamente

derivable en el sentido usual, define a la distribución
hαT, φi ≡ hT, αφi.
Ası́, en R1 se tiene
hαδ(0) , φi = hδ(0) , αφi = α(0)φ(0) = hα(0)δ(0) , φi,
esto es,
αδ(0) = α(0)δ(0)
y en particular
xδ(0) = 0.
Por otro lado, se puede demostrar que no es posible definir un producto de distribuciones
cualesquiera que tenga las propiedades usuales de asociatividad y conmutatividad.

Ejemplo 7
Sea vp x1 el valor principal de Cauchy de 1
x
en R1 , definido por
Z − Z ∞
1 φ φ
hvp , φi ≡ lim+ dx + dx
x →0 −∞ x x
para φ ∈ D(R1 ). Tenemos

1 1
0 = (δ(0) x)vp 6= δ(0) (x vp ) = δ(0) ,
x x
que muestra claramente la no asociatividad.
2.4 Derivación de distribuciones

Una de las razones que nos lleva a considerar la idea de distribución es la posibilidad de extender
la noción de derivada. Sea f (x) una función localmente integrable y continuamente diferenciable
en Rn . A f (x) se le asocia de manera natural la distribución regular
Z
hf (x), φ(x)ix = dn xf (x)φ(x), ∀φ ∈ D(Rn ).
Rn
∂f
En este caso, la distribución vendrá dada por
∂x1
Z Z Z Z Z
∂f n ∂f 2 3 n ∂f
1
, φ(x) = d x 1 φ(x) = dx dx · · · dx dx1 1 φ(x)
∂x x ∂x ∂x
Rn
Z∞
 
Z Z
∂φ
= dx2 · · · dxn  f (x)φ(x)|∞
−∞ − dx1 f (x) 1 
∂x
−∞
Z Z Z
∂φ
= − dx1 dx2 · · · dxn f (x) 1
∂x

∂
= − f (x), 1 φ(x) .
∂x x
Ası́, en general se tendrá

∂f (x) ∂
, φ(x) = − f (x), i φ(x) , (2.4)
∂xi x ∂x x
lo que sugiere la siguiente definición.
Definición 6 ∀T ∈ D0 , la distribución ∂T
∂xi
viene dada por

∂T ∂
, φ(x) = − T, i φ(x) , ∀φ ∈ D(Rn ). (2.5)
∂xi x ∂x x

Sea D el operador diferencial de orden p en n variables independientes x1 , x2 , · · · , xn

X
D= ak D k , (2.6)
|k|≤p
con
Dk = (∂1 )k1 (∂2 )k2 · · · . (∂n )kn , |k| = k1 + k2 + · · · + kn , (2.7)
donde todos los coeficientes ak se suponen constantes. Entonces
hDTx , φ(x)i = hTx , D∗ φ(x)i, ∀φ ∈ D(Rn ), (2.8)
donde X
D∗ = (−1)|k| ak Dk (2.9)
|k|≤p
se conoce como el operador adjunto de D. Si D∗ = D, se dice que D es autoadjunto.

Ejemplo 8
Sea D = ∆, con ∆ = i ∂i ∂i el operador laplaciano en coordenadas cartesianas. Se tiene ∗∆ = ∆
P
y por lo tanto ∆ es autoadjunto.
Ejemplo 9
Considérese a continuación el operador diferencial lineal de segundo orden en una variable definido
por
d d
L≡ p(x) + q(x), (2.10)
dx dx
donde p(x) y q(x) se suponen funciones infinitamente derivables. Entonces, ∀ Tx ∈ D0 (R1 ) y
∀φ ∈ D(R1 ) se tiene
hLTx , φ(x)i = hTx , Lφ(x)i. (2.11)
L dado por (2.10) es autoadjunto.
Ejemplo 10
En R1 , sea Θ(x) la distribución de Heaviside, asociada a la función localmente integrable Θ = 1 si
x > 0 y Θ = 0 si x < 0. Entonces,
Z∞ Z∞
d d d d
Θ(x), φ = − Θ(x), φ = dxΘ(x) φ = dx φ = φ(0).
dx dx dx dx
−∞ 0
Por lo tanto,
d
Θ(x) = δ(0) ,
dx
en el sentido de las distribuciones.
Ejemplo 11
En R1 , sea α(x) una función infinitamente derivable en el sentido usual de la teorı́a de funciones
y sea δ = δ(0) la distribución delta de Dirac con soporte en x = 0. Entonces,
hαδ 0 , φi = hδ 0 , αφi = −(αφ)0 |x=0 = −α0 (0)φ(0) − α(0)φ0 (0).

Se sigue que
αδ 0 = α(0)δ 0 − α0 (0)δ,
y en particular,
x δ 0 = −δ,
x2 δ 0 = 0,
x δ (m) = −m δ (m−1) .
Por último, consideremos un ejemplo en R3 sumamente importante.
Ejemplo 12
Sea ∆ el operador laplaciano. En R3 tenemos en el sentido de las distribuciones
1
∆ = −4πδ(~0) .
|~x|
Por supuesto, r−1 = |~x|−1 no es derivable en r = 0 en el sentido usual de la teorı́a de funciones.
Ahora bien, en el sentido de las distribuciones se tiene

1 1
∆ ,ϕ = (∂x ∂x + ∂y ∂y + ∂z ∂z ) , ϕ
r r

2 1
= (−1) ( , (∂x ∂x + ∂y ∂y + ∂z ∂z )ϕ
r

1
= , ∆ϕ
r
y por lo tanto
Z∞ Z
1 2 1
∆ , ϕ = lim dr r dΩ ∆ϕ.
r →0 r

Esta ultima integral puede evaluarse usando la identidad de Green
Z Z
3 ∂g ∂f
d x(f ∆g − g∆f ) = da f −g ,
∂n ∂n
Ω ∂Ω
∂ ~
donde ∂Ω es la superficie que encierra al volumen Ω, n es la normal a ∂Ω externa a Ω y ≡ n̂ · ∇
∂n
~ el operador gradiente. Tenemos,
con ∇
Z∞ Z Z
2 1 1 1 ∂ϕ ∂ 1
dr r dΩ ∆ϕ − ϕ ∆ = − da −ϕ ,
r r r ∂r ∂r r
r=
donde {} indica derivación en el sentido usual de la teorı́a de funciones. Es trivial verificar que
{∆ 1r = 0} y por lo tanto
Z∞ Z Z
2 1 1 ∂ϕ ∂ 1
dr r dΩ ∆ϕ = − da −ϕ
r r ∂r ∂r r
r=
Z Z
1 ∂ϕ 1
= − da − daϕ 2 .
∂r
r= r=


∂ϕ
Puesto que < M ∀ϕ ∈ D, entonces
∂r

Z Z
da 1 ∂ϕ ≤ M da = M 4π2 → 0,

para → 0.

∂r

r= r=
Se sigue entonces
Z∞ Z Z Z
1 1 1
dr r 2
dΩ ∆ϕ = − 2 daϕ(~x) = − 2 da[ϕ(~0) + (ϕ(~x) − ϕ(~0))],
r
r= r=
Z
1 1
= − 2 4π2 ϕ(~0) − 2 da(ϕ(~x) − ϕ(~0)).

r=
En virtud de la continuidad de ϕ, la ultima integral del miembro derecho tiende a cero para → 0
(note que da ∝ 2 ), entonces
1
∆ , ϕ = −4πϕ(~0)
r
y por lo tanto
1
∆ = −4πδ(~0) .
r
2.5 Sucesiones y series de distribuciones

Proposición 1 Sea {fα (x)} una familia de funciones localmente integrables sobre Rn tales que
lim fα (x) = f (x)

α→α0
uniformemente sobre toda bola acotada en Rn , entonces fα → f en el sentido de las distribuciones

para α → α0 .
Ası́, una manera usual de introducir la distribución δ de Dirac, consiste en representarla median-
te sucesiones o series de funciones. Por ejemplo, si {fα (x)} es una familia de funciones localmente
integrables en Rn tales que
Z
lim dn xfα (x)φ(x) = φ(0) ∀φ ∈ D,
α→α0
Rn
diremos que el conjunto {fα (x)} es una familia δ n-dimensional.

Veamos algunos ejemplos de familias δ en R1 .
Ejemplo 13
{ft (x)} para t → 0+ con
x2
e− 4t
ft (x) = √
4πt
ft (x) se conoce con el nombre de kernel de Gauss.

Ejemplo 14
{fr (θ)} para r → 1− con (
1 1−r 2
1+r 2 −2r cos θ
si |θ| ≤ π
fr (θ) = 2π
0 si |θ| > π
A fr (θ) se le conoce como el kernel de Poisson.
Ejemplo 15
{fk (x)} para k → ∞ con fk (x) el kernel de Dirichlet:

k
 P 1 imx
e si |x| ≤ π
fk (x) = m=−k 2π
si |x| > π

0
2.6 Producto tensorial de distribuciones

Sean X m y Y n dos espacios euclı́deos de dimensiones respectivas m y n. Si f (x) es una función sobre
X m y g(y) una función sobre Y n , el producto tensorial f (x)⊗g(y) es una función h(x, y) = f (x)g(y)
definida sobre Z m+n = X m Y n . En particular, si f y g son localmente integrables sobre X m y Y n ,
h es localmente integrable sobre Z m+n y se puede pensar en extender el producto tensorial a las
distribuciones.
Sean Dx , Dy , Dxy los espacios D de las funciones infinitamente derivables con soporte aco-
tado sobre X m , Y n , X m Y n respectivamente y Dx0 , Dy0 , Dxy
0
los espacios D0 de las distribuciones
correspondientes. Es fácil ver que:
Proposición 2 Si Sx ∈ Dx0 y Ty ∈ Dy0 , existe una distribución Wxy ∈ Dxy0

bien determinada y
única, tal que, ∀ϕ ∈ Dxy de la forma ϕ(x, y) = u(x)v(y) con u ∈ Dx y v ∈ Dy se tiene
hWxy , ϕi = hWxy , u(x)v(y)i = hS, uihT, vi.
Wxy es el producto tensorial de las distribuciones S y T : W = S⊗T . En general, para ϕ(x, y) ∈ Dxy
se puede calcular hW, ϕi por la regla de Fubini. Fijando x, entonces ϕ(x, y) se piensa como una
función ϕ ∈ Dy y se tiene
θ(x) = hTy , ϕ(x, y)i,
número que depende de x. Ahora, como función de x, θ ∈ Dx y se tendrá
hW, ϕi = hS, θi = hSx , hTy , θ(x, y)ii.
Análogamente,
hW, ϕi = hTy , hSx , ϕ(x, y)ii.
Proposición 3 El soporte de W es el producto A×B de los soportes de S y T , esto es, el conjunto

de puntos (x, y) tal que x ∈ A, y ∈ B.
Lo anterior es trivialmente extendible al caso de un número arbitrario finito de distribuciones.
Por ejemplo, es fácil ver que
Rx ⊗ Sy ⊗ Tz = Rx ⊗ (Sy ⊗ Tz ) = (Rx ⊗ Sy ) ⊗ Tz ,
empleando la regla de Fubini.
Consideremos a continuación algunos ejemplos.

Ejemplo 16
Una función g se dice independiente de x si es de la forma g = 1x ⊗ g(y). De la misma manera,
diremos que una distribución es independiente de x si es de la forma 1x ⊗ Ty :
Z * Z +
h1x ⊗ Ty , ϕi = dm xhTy , ϕxy i = Ty , dm xϕ(x, y)
xm xm
Ejemplo 17
Sean Dxp y Dyq dos operadores diferenciales con respecto a las variables x, y, respectivamente.
Entonces,
Dxp Dyq (Sx ⊗ Ty ) = (Dxp Sx ) ⊗ (Dyq Ty )
Ejemplo 18
En coordenadas cartesianas, la distribución δ en R3 con soporte en ~x = ~0,
δ(~0) ≡ δx ⊗ δy ⊗ δz
y que escribiremos usualmente como

δ(~0) = δ(~x).
Ejemplo 19
Considérese en Rn , en coordenadas cartesianas, la distribución
Θ = Θ(x1 ) ⊗ Θ(x2 ) ⊗ Θ(x3 ) ⊗ · · · ⊗ Θ(xn )
donde Θ(xi ) es la función de Heaviside para la variable xi . Es fácil ver que

∂n
Θ = δ(~x)
∂x1 ∂x2 · · · ∂xn
con ~x ∈ Rn .
2.7 El producto de convolución

Definición 7 Sean S y T dos distribuciones sobre Rn . Se llama producto de convolución S ∗ T a
la distribución sobre Rn definida por
hS ∗ T, ψi = hSξ ⊗ Tη , ψ(ξ + η)i.
Es claro, si existe S ∗ T también existe T ∗ S y se satisface S ∗ T = T ∗ S.

El producto de convolución definido arriba tiene sentido si los soportes A y B de S y T son
tales que, para ξ ∈ A y η ∈ B, ξ + η acotado implica ξ y η ambos acotados. Esto garantiza que
la intersección entre el conjunto de puntos (ξ, η), soporte de Sξ ⊗ Tη y el soporte de ψ, permanece
acotado. Obsérvese que aunque ψ(x) para x ∈ Rn sea de soporte acotado, ψ(ξ + η) no lo es.
Si f y g son dos funciones localmente integrables y sus soportes verifican las condiciones arriba
mencionadas, f ∗ g es una función h localmente integrable dada por
Z Z
h(x) = d yf (x − y)g(y) = dn yf (y)g(x − y) .
n
Rn Rn

Esto puede verse fácilmente haciendo W = f ∗ g

Z Z
hW, ψi = hfξ ⊗ gη , ψ(ξ + η)i = dξ dηf (ξ)g(η)ψ(ξ + η)
y con el cambio de variables x = ξ + η, y = η, dξdη = dxdy se tiene

Z Z Z
hW, ψi = dx dyf (x − y)g(y) ψ(x) = dxh(x)ψ(x).
Ejemplo 20
En R1 , consideremos a continuación la distribución Gσ definida por
x2

1
Gσ = √ exp − 2 .
σ 2π 2σ
Es fácil demostrar que

Gσ ∗ Gτ = G√σ2 +τ 2 .
Gσ (x) considerada como densidad de probabilidad para la variable x se conoce comúnmente como
la distribución de Gauss y satisface
Z∞
x̄ ≡ dx x Gσ (x) = 0,
−∞
esto es, el valor medio de la variable x es cero y

1/2
Z∞

x¯2 ≡  dx x2 Gσ (x) = σ,
−∞
de donde se desprende
p que σ es la desviación cuadrática media de la variable x en torno de su
valor medio, x¯2 − x̄2 .
Si dos variables aleatorias, reales e independientes, siguen la distribución de Gauss con desvia-
ciones medias σ y τ , la suma sigue la distribución
Gσ ∗ Gτ = G√σ2 +τ 2 ,
√
que es también una distribución de Gauss con desviación σ 2 + τ 2 . En particular, la suma de n
variables aleatorias independientes que siguen,
√ cada una, la distribución de Gauss, obedece también
una distribución de Gauss con desviación σ√ n. De aquı́ que la media aritmética de los resultados
de n medidas arroje un error del orden de nn = √1n .
Proposición 4 En R1 , si α(x) es una función infinitamente derivable (en el sentido usual de la

teorı́a de funciones) y T una distribución arbitraria, T ∗ α es una función infinitamente derivable,
en el sentido usual, dada por
h(x) = (T ∗ α)(x) = hTy , α(x − y)i.

La demostración es sencilla,
hT ∗ α, ψi = hTξ ⊗ α(η), ψ(ξ + η)i = hTξ , hα(η), ψ(ξ + η)ii

Z Z
= Tξ , dηα(η)ψ(ξ + η) = Tξ , dxα(x − ξ)ψ(x)
Z Z
= dxhTξ , α(x − ξ)iψ(x) = dx h(x)ψ(x) = hh, ψi.

Se dice que la convolución con α es una regularización de T provista por α.
En R1 , si T es de soporte acotado se llama transformada de Laplace de T a la función de
variable compleja T̃ (s) definida por
T̃ (s) ≡ hT(x) , e−sx ix .
En relación a la transformada de Laplace del producto de convolución S ∗ T tenemos el siguiente

resultado, conocido como el teorema de convolución para transformadas.
Proposición 5 La transformada de Laplace de S ∗T es el producto ordinario de las transformadas

de Laplace de S y T ,
(S ∗ T )˜= S̃ T̃ .
Se tiene que
s
hS ∗ T, e−sx i = hS(ξ) ⊗ T(η) , e−s(ξ+η) i = hS(ξ) ⊗ T(η) , e− ξ e−sη i
= hS(ξ) , e−sξ iξ hT(η) , e−sη iη
= S̃(s)T̃ (s).

Veamos a continuación algunas propiedades de la convolución con la distribución δ y sus deri-
vadas.
Proposición 6 En R1 , para T una distribución cualquiera, se tiene
1. δ(0) ∗ T = T ,
2. δ(a) ∗ T = Tx−a ,
0
3. δ(0) ∗ T = T 0.
Pruebas:
1. Partiendo de la definición del producto de convolución se tiene
hδ(0) ∗ T, ψi = hδ(ξ) ⊗ Tη , ψ(ξ + η)i = hTη , hδ(ξ), ψ(ξ + η)ii

= hTη , ψ(η)i = hT, ψi
y por lo tanto
δ(0) ∗ T = T,

δ(0) es la unidad del producto de convolución. Con frecuencia, esto se escribe como
Z
dξ δ(x − ξ)T (ξ) = T (x) .
2. Para T ∈ D0 se define
hTx−a , ψi ≡ hTx , ψ(x + a)i,
que no es mas que la extensión, para T arbitraria, de la expresión correspondiente para la distri-
bución asociada a una función localmente sumable. Ahora,
hδ(a) ∗ T, ψi = hδ(ξ − a) ⊗ Tη , ψ(ξ + η)i = hTη , hδ(ξ − a), ψ(ξ + η)ii

= hTη , ψ(a + η)i = hTx−a , ψi.
3. Se tiene
0
hδ(0) ∗ T, ψi = hδ 0 (ξ) ⊗ Tη , ψ(ξ + η)i = hTη , hδ 0 (ξ), ψ(ξ + η)ii
= hTη , −ψ 0 (η)i = −hT, ψ 0 i
= hT 0 , ψi
(n)
y en general δ(0) ∗ T = T (n) .
n
Si D es un operador diferencial con coeficientes constantes en R y δ(0) la distribución de Dirac
en Rn con soporte en el origen, entonces
(Dδ(0) ) ∗ T = DT.
Ası́,
D(T ∗ S) = Dδ(0) ∗ (T ∗ S) = (Dδ(0) ∗ T ) ∗ S = DT ∗ S
o bien
D(T ∗ S) = D(S ∗ T ) = Dδ(0) ∗ (S ∗ T ) = (Dδ(0) ∗ S) ∗ T = DS ∗ T
y por lo tanto
D(T ∗ S) = DT ∗ S = T ∗ DS.
Ejemplo 21
El producto de convolución
1
Φ=ρ∗ ,
r
aparece en la teorı́a electromagnética clásica de Maxwell, donde Φ es el potencial electrostático
asociado a la distribución de carga ρ (de soporte acotado) y r = |~x|. Con ∆ el operador laplaciano
en R3 se tiene
1 1
∆Φ = ∆ ρ ∗ = ρ ∗ ∆ = ρ ∗ (−4πδ(0) ) = −4πρ,
r r
que es la ecuación de Poisson.

2.8 Ecuaciones de convolución

Sea A0 un algebra de convolución, es decir, un subespacio vectorial del espacio D0 tal que A0 es
cerrado con respecto al producto de convolución de un número finito de distribuciones ∈ A0 , que
dicho producto sea conmutativo y que δ(0) ∈ A0 .
Ejemplos.
1. A0 = E 0 el algebra de convolución de las distribuciones con soporte acotado en Rn
2. A0 = D0 (R+ ) el algebra de convolución de las distribuciones con soporte en la semirecta x ≥ 0
en R1 . Usualmente D0 (R+ ) se denota por D+ 0
.
3. A0 = D0 (Γ+ ) el álgebra de convolución de las distribuciones en R4 con soporte en el cono de
luz futuro Γ+ = {x ∈ R4 : (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 ≤ (x0 )2 , x0 ≥ 0}.
Se entenderá por ecuación de convolución una expresión de la forma
A ∗ X = B,
donde A, B y X están en A0 , A y B son conocidos y X es la incógnita.
Proposición 7 Para que A ∗ X = B tenga solución, es necesario y suficiente que A posea una
inversa A−1 ∈ A0 , tal que
A−1 ∗ A = A ∗ A−1 = δ(0)
y por lo tanto X = A−1 ∗B. Se denominara a A−1 solución elemental de la ecuación de convolución
A ∗ X = B.
Ejemplo 22
Es crucial el hecho de estar en un algebra de convolución para que una ecuación de convolución
tenga una solución única. Por ejemplo, en R3 con ∆ el operador laplaciano y r = |~x| se tiene
(ejemplo 12)
1
∆ = −4πδ(0) .
r
Se sigue que existe una inversa (∆δ(0) ) = −1/4πr ∈ D0 (R3 ), pero D0 (R3 ) no es un álgebra de
−1
convolución. Ası́, para la ecuación de Poisson

∆Φ = −4πρ,
la solución Φ no es única, ya que
∆Φ = ∆δ ∗ Φ = ∆δ ∗ (Φ − X)
si X satisface
∆δ ∗ X = ∆X = 0.
Por otro lado, puesto que −1/4πr no es de soporte acotado, la convolución
(∆δ)−1 ∗ (−4πρ) = (−1/4πr) ∗ (−4πρ)
tiene sentido solo si ρ es de soporte acotado. Tendremos entonces que la solución general de la
ecuación de Poisson viene dada por
1
Φ = ∗ ρ + X,
r
donde ρ deberá ser necesariamente de soporte acotado y X una distribución que satisface ∆X = 0
pero por lo demás arbitraria.

0
Considérese a continuación el álgebra D+ y sea δ = δ(0) . Se tiene el siguiente resultado.
Proposición 8 Sea D el operador diferencial de orden m con coeficientes constantes en una va-
riable
dm dm−1 d
D = m + a1 m−1 + · · · + am−1 + am .
dx dx dx
0
Dδ es invertible en D+ y se tiene que (Dδ)−1 = ΘZ, donde Θ es la distribución de Heaviside y Z
es la solución de la ecuación homogénea DZ = 0 que verifica las condiciones iniciales
Z(0) = Z (1) (0) = · · · = Z (m−2) (0) = 0 y Z (m−1) (0) = 1.
A (Dδ)−1 se le denominará solución elemental para el operador D.

Tenemos,
D(ΘZ) = (ΘZ (m) + δZ (m−1) (0) + · · · + δ (m−1) Z(0))

+a1 (ΘZ (m−1) + δZ (m−2) (0) + · · · + δ (m−2) Z(0))
+ · · · + am−1 (ΘZ (1) + δZ(0)) + am ΘZ .
De las condiciones iniciales y con DZ = 0 se sigue que
D(ΘZ) = δ.
Ahora,
D(ΘZ) = δ ∗ D(ΘZ) = Dδ ∗ (ΘZ) = δ
y por lo tanto
(Dδ)−1 = ΘZ.

Ejemplo 23
d

1. La solución elemental para D = dx
− λ , con λ una constante real arbitraria, viene dada
por
(δ 0 − λδ)−1 = Θ(x)eλx .
2
d 2
2. La solución elemental para D = dx 2 + ω , con ω una constante real arbitraria diferente de
cero, viene dada por
sin ωx
(δ 00 + ω 2 δ)−1 = Θ(x) .
ω

1. En R1 , calcule en el sentido de las distribuciones
d2 d3 x2

d
(a) 2 |x|, (b) 3 Θ(x) , (c) log |x|.
dx dx 2! dx
2. En R1 , pruebe la identidad
(m) (m−1)
xδ(0) = −mδ(0) .

3. Sea f la distribución definida sobre φ(x) ∈ D(R) asociada a la función
 +1, (2k − 1) π2 < x < (2k + 1) π2


f (x) =
−1, (2k + 1) π2 < x < (2k + 3) π2

donde k toma todos los valores enteros positivos, negativos y cero. Calcule df /dx en el
sentido de las distribuciones.
d2 d2
(a) (Θ(x) cos x), (b) | cos x|.
dx2 dx2
∂2
(Θ(x) ⊗ Θ(y))
∂x∂y
6. Demuestre que en R2 , 1
2π
log |~x|−1 satisface en el sentido de las distribuciones
1
∆ log |~x|−1 = −δ(~x),
2π
donde ∆ es el operador laplaciano.
7. Pruebe que el conjunto {fε (x)} para ε → 0+ es una familia δ en R1 con fε (x) dado por
1 ε
fε (x) =
π ε + x2
2
Ayuda: tenemos
Z ∞ Z ∞ Z ∞
lim dxfε (x)φ(x) = lim+ dxfε (x) (φ(x) − φ(0)) + dxfε (x)φ(0) .
ε→0+ −∞ ε→0 −∞ −∞
A continuación, haciendo el cambio x = εy, evalúe esta ultima expresión. Haga uso del hecho
de que las φ(x) son funciones infinitamente derivables con continuidad y de soporte acotado.
8. Sea {fλ (x)} la familia de funciones localmente integrables en R1 con fλ (x) dada por
fλ (x) = exp(− exp(−λx)) .
Evalúe dfλ (x)/dx en el sentido de las distribuciones. A continuación, demuestre que
lim dfλ (x)/dx = δ(x)

λ→∞
y deduzca a partir de esto que {fλ (x)} es una familia Heaviside para λ → ∞.

9. En R1 , considérese la distribución asociada a la función localmente integrable f (x) = Θ(x) ln x

definida por Z ∞
hf, φi ≡ lim+ dx ln x φ(x).
→0
Evalúe df /dx en el sentido de las distribuciones y muestre que
Z ∞
df 1
h , φi = lim+ dx φ(x) + φ() ln .
dx →0 x
A continuación, utilizando la descomposición φ(x) = φ(0) + [φ(x) − φ(0)], muestre que
Z A
df φ(x) − φ(0)
h , φi = dx + φ(0) ln A ,
dx 0 x
donde hemos supuesto que el soporte de φ ⊂ [−A, A]. Muestre además que esta última
expresión no depende de A. La distribución ası́ definida se conoce como parte finita de x1 y
se denota usualmente como Fp x1 .
10. Sea Ω ⊂ R2 la región interior al cuadrado cuyos vertices son los puntos (1, 1), (2, 0), (3, 1),
(2, 2). Sea E(x, y) la función indicadora definida por

+1, (x, y) ∈ Ω,
E(x, y) =
0, (x, y) ∈ R2 y (x, y) ∈
/ Ω.
Calcule en el sentido de las distribuciones ∂y ∂y E − ∂x ∂x E.
11. Efectúe los productos de convolución que se indican a continuación
(a) δ(x − a) ∗ δ(x − b)

(b) Θ(x) cos(x) ∗ (δ 0 (x) + Θ(x))
(c) Θ(x) sin x ∗ Θ(x) sinh 2x
12. Demuestre
(a) Θ(x)e−ix ∗ Θ(x)eix = Θ(x) sin x

√ √ √ √
(b) Θ(x)e− 2x
∗ Θ(x)e 2x
= Θ(x) sinh 2x/ 2
13. Efectúe el producto de convolución Pa ∗ Pb con

1 a
Pa = ,
π x + a2
2
donde a es una constante positiva.

En todos los problemas que siguen, δ denota a la distribución de Dirac δ(0) en R1 .
0
14. Encuentre en D+ la inversa de δ 00 + 2λδ 0 + ω02 δ. Trate los casos ω 2 > λ2 y ω 2 < λ2 .
0
15. Encuentre la inversa en D+ de Dδ con D dado por
d4 d2 √ √

d d d d
D = 4 − 2 −2= +i −i − 2 + 2
dx dx dx dx dx dx

16. Demuestre
δ 0 − Θ(x)eλx ∗ (δ 0 − λδ) = δ 00 − λδ 0 − δ

y de aquı́ que
−1 −1
δ 0 − Θ(x)eλx
= (δ 0 − λδ) ∗ (δ 00 − λδ 0 − δ) .
−1
Utilice esta última expresión para encontrar δ 0 − Θ(x)eλx .
17. Sea Θλ (x) ∈ D+ 0

definida por Θλ (x) = (δ 0 − λδ)−1 = Θ(x)eλx y considérense los productos
de convolución siguientes.
0
(a) i. Sea Θ2λ (x) ∈ D+ definida por Θ2λ (x) = Θλ (x) ∗ Θλ (x). Entonces,
−2 −2 −1 −1
(δ 0 − λδ) = Θ2λ (x), donde (δ 0 − λδ) ≡ (δ 0 − λδ) ∗ (δ 0 − λδ) .
Encuentre de manera explı́cita Θ2λ (x).

0
ii. Sea Θ3λ (x) ∈ D+ definida por Θ3λ (x) = Θλ (x) ∗ Θλ (x) ∗ Θλ (x). Entonces,
−3
(δ 0 − λδ) = Θ3λ (x),
donde
−3 −1 −1 −1
(δ 0 − λδ) = (δ 0 − λδ) ∗ (δ 0 − λδ) ∗ (δ 0 − λδ) .
Encuentre de manera explı́cita Θ3λ (x).
iii. Muestre que estos resultados se pueden generalizar a
−m
(δ 0 − λδ) = Θm
λ (x),
donde
−m −1 −1 −1
(δ 0 − λδ) ≡ (δ 0 − λδ) ∗ (δ 0 − λδ) ∗ ... ∗ (δ 0 − λδ) (m veces)
y
xm−1
Θm
λ (x) = Θ(x) e
λx
.
(m − 1)!
0
(b) Considere a continuación la distribución Θαλ (x) ∈ D+ definida por
xα−1
Θαλ (x) = Θ(x) eλx ,
Γ(α)
donde Γ es la función gamma de Euler. Muestre que
1 1
Θλ2 (x) ∗ Θλ2 (x) = Θλ (x).
Este resultado sugiere la siguiente definición

1
− 12
(δ 0 − λδ) ≡ Θλ2 (x)
Las convoluciones de este tipo juegan un papel importante en la teorı́a de derivación

de orden fraccional.

18. Considérese la ecuación de convolución
F + K ∗ F = G,
0
donde F , K y G pertenecen a D+ , con K = Θ(x)k(x), G = Θ(x)g(x) y F = Θ(x)f (x),
el ”kernel” k(x) y la función g(x) se suponen conocidos y localmente sumables y se desea
conocer f (x).
Si existe (δ + K)−1 , se sigue que
F = (δ + K)−1 ∗ G
y suponiendo valida la expansión

∞
X
−1 {1} {2} {3}
(δ + K) =δ−K +K −K + ... = δ + (−1)n K {n} ≡ δ + H,
n=1
donde
K {n} ≡ K ∗ K ∗ ... ∗ K (n veces),
se desprende que
F = (δ + H) ∗ G.
Para k(x) = eλx , muestre que H viene dado por H = Θ(x)e(λ−1)x .
La ecuación de convolución F = G + H ∗ G es un tipo particular de las denominadas ecua-
ciones integrales de Volterra de segunda especie, aunque no todas las ecuaciones integrales
de Volterra son ecuaciones de convolución en el sentido de la sección 2.7.
Referencias
L. Schwartz, Mathematics for the Physical Sciences. Hermann, Paris (1968).
I. Stakgold, Green’s functions and Boundary Value Problems. Wiley, New York (1979).
Part 1. North Holland. 1982.


Capı́tulo 3
Ecuaciones diferenciales ordinarias.

Funciones de Green.
En este capı́tulo revisaremos la resolución de aquellos problemas de valores iniciales y de contorno,

que involucran ecuaciones diferenciales ordinarias, empleando la solución elemental o función de
Green asociada al problema.
3.1 El problema de valores iniciales

Busquemos a continuación la solución (en el sentido de la teorı́a de funciones) de la ecuación
diferencial ordinaria no homogénea
Lx y = f (x), x > 0, (3.1)
con Lx definido por
dm dm−1 d
Lx = + a 1 + · · · + a m−1 + am , (3.2)
dxm dxm−1 dx
donde los coeficientes {ai , i = 1, 2, · · · , m} son todos constantes, f (x) es una función conocida y
sobre y se imponen las condiciones iniciales
y(0) = α0 , y (1) (0) = α1 , ..., y (m−1) (0) = αm−1 . (3.3)
Proposición 9 Existe una única solución al problema de valores iniciales (3.1,3.2,3.3) dada por
Zx m−1
X
y(x) = dξZ(x − ξ)f (ξ) + βk Z (k) (x), (3.4)
0 k=0
donde Z(x) es la solución al problema de valores iniciales para la ecuación homogénea

Lx Z = 0, x > 0, (3.5)
que satisface las condiciones iniciales
Z(0) = Z (1) (0) = . . . = Z (m−2) (0) = 0, Z (m−1) (0) = 1 (3.6)
y donde
βk = αm−1−k + a1 αm−2−k + · · · + am−1−k α0 . (3.7)
43
0
Considérese la distribución Θ(x)y(x) ∈ D+ . Tendremos (en el sentido de las distribuciones)
Lx (Θy) = (Θy m + δy m−1 (0) + · · · + δ (m−1) y(0))

+a1 (Θy m−1 + δy m−2 (0) + · · · + δ (m−2) y(0))
+ · · · + am−1 (Θy (1) + δy(0)) + am Θy
m−1
X
= ΘLx y + βk δ (k) ,
k=0
donde
βk = y (m−1−k) (0) + a1 y (m−2−k) (0) + · · · + am−1−k y(0),

= αm−1−k + a1 αm−2−k + · · · + am−1−k α0 .
Ahora bien,
Lx (Θy) = δ ∗ Lx (Θy) = Lx δ ∗ (Θy)
y con (Lx δ)−1 = ΘZ (véase Proposición 8) se sigue que
Θy = (Lx δ)−1 ∗ Lx (Θy) = ΘZ ∗ D(Θy).
Por lo tanto, !
m−1
X
Θy = ΘZ ∗ ΘLx y + βk δ (k) ,
k=0
esto es,
m−1
X
Θy = ΘZ ∗ ΘLx y + βk ΘZ ∗ δ (k) .
k=0
Puesto que Lx y = f , se tendrá
hΘZ ∗ ΘLx y, ψi = hΘZ ∗ Θf, ψi

Z Z
= dζ dη Θ(ζ)Z(ζ)Θ(η)f (η) ψ(ζ + η)
Z∞ Z∞
= dζ dη Z(ζ)f (η) ψ(ζ + η)
0 0
Z∞ Zx
= dx dξ Z(x − ξ)f (ξ) ψ(x)
0 0
donde se ha hecho el cambio de variables x = ζ + η y ξ = η. Se sigue que

Zx
ΘZ ∗ ΘLx y = dξZ(x − ξ)f (ξ) .
0
Por otro lado,

ΘZ ∗ δ (m) = (ΘZ)m

y se tendrá
Zx m−1
X
Θy = dξ Z(x − ξ)f (ξ) + βk (ΘZ),(k) ,
0 k=0
esto es
Zx m−1
X
y(x) = dξ Z(x − ξ)f (ξ) + βk Z (k) (x)
0 k=0
para x > 0.
−1
La solución elemental (Lx δ) = Θ Z se conoce comúnmente como la función de Green para Lx en
0
D+ .
Ejemplo 24
Considere el problema del oscilador armónico forzado descrito por el problema de valores iniciales
d2

2 F dx
x(t) + ω x(t) = sin Ωt, x(0) = a, = 0.
dt2 m dt t=0
d2
En este caso Lt = dt2
+ ω 2 y tenemos que
sin ωt
(Lt δ)−1 = Θ(t) .
ω
Por lo tanto, la solución al problema viene dada por
Zt
sin ω(t − τ ) F
x(t) = dτ sin Ωτ + a cos ωt .
ω m
0
3.2 El problema de contorno

El problema de contorno que nos ocupará por el momento, consiste en encontrar la solución a una
ecuación diferencial ordinaria con condiciones de contorno prescritas en dos puntos. Este difiere,
de manera importante, del problema de valores iniciales para el cual existe una solución única que
satisface condiciones en un punto.
El problema de contorno en dos puntos lineal puede plantearse de la manera siguiente
Lx y = −f (x), a < x < b,
Ui y = αi , 1 ≤ i ≤ n,
donde Lx es un operador diferencial lineal de orden n
dn dn−1 d
Lx = an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x), (3.8)
dx dx dx
y Ui es el operador definido por
n
X
Ui y ≡ (cij y (j−1) (a) + dij y (j−1) (b))
j=1

dj y
donde cij , dij y αi son constantes y y (j) ≡ . En general, el problema de contorno puede no
dxj
tener solución y si la tiene puede no ser única.
En lo que sigue consideraremos el problema de contorno para operadores diferenciales lineales de
segundo orden autoadjuntos. Como veremos, las ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen
al separar variables en un gran número de ecuaciones diferenciales parciales de interés involucran
a operadores de este tipo.
Considérese entonces la ecuación diferencial ordinaria no homogénea dada por
Lx y = −f (x), (3.9)
donde Lx es el operador diferencial lineal de segundo orden autoadjunto (véase ejemplo 9)

d d
Lx ≡ p(x) + q(x). (3.10)
dx dx
Se dice que (3.9,3.10) está dada en la forma de Sturm-Liouville. Nótese que cualquier ecuación
diferencial ordinaria lineal de segundo orden no homogénea
d2 d
a2 (x) 2
y + a1 (x) y + a0 (x)y = −g(x),
dx dx
puede ser llevada a la forma de Sturm-Liouville multiplicando por
Z x
1 a1 (x)
exp dξ .
a2 (x) a2 (x)
Se deja como ejercicio propuesto.
Ahora, queremos encontrar la solución al problema
Lx y = −f (x), a < x < b, (3.11)
con Lx dado por (3.10) y que satisface las condiciones de contorno homogéneas y sin mezcla dadas
por
U1 y = c1 y(a) + c2 y 0 (a) = 0, (3.12)
U2 y = d1 y(b) + d2 y 0 (b) = 0, (3.13)
donde al menos unas de las ci y unas de las di son no nulas. Supondremos que p(x) y q(x) son
infinitamente derivables, que p(x) 6= 0 en [a, b] y admitiremos la posibilidad de que f sea solo
localmente integrable, esto es, que f sea una distribución regular tal que las distribuciones Lx y y
−f coincidan en (a, b). Ası́, para φ(x) ∈ D(a, b) se tiene
hLx y, φi ≡ hy, Lx φi,
donde hemos usado el hecho de que Lx es autoadjunto, y por lo tanto y deberá satisfacer
hy, Lx φi = −hf, φi, ∀φ ∈ D(a, b). (3.14)
Relacionado al problema de contorno no homogéneo considerado tenemos el problema de con-
torno homogéneo asociado definido por
Lx y = 0, (3.15)
c1 y(a) + c2 y 0 (a) = 0, (3.16)
0
d1 y(b) + d2 y (b) = 0. (3.17)

Proposición 10 Si el problema de contorno homogéneo asociado (3.15,3.10,3.16,3.17) tiene como

única solución la trivial, entonces existe una única solución al problema de contorno no homogéneo
(3.11,3.10,3.12,3.13).
Suponiendo entonces que el problema (3.15,3.10,3.16,3.17) admite como única solución la trivial
tenemos que
Proposición 11 La solución al problema de contorno (3.11,3.10,3.12,3.13) viene dada por
Zb
y(x) = dξ g(x, ξ)f (ξ) , (3.18)
a
donde g(x, ξ) satisface

Lx g(x, ξ) = −δ(x − ξ), a < x, ξ < b, (3.19)
y las condiciones de contorno homogéneas y sin mezcla
c1 g(a, ξ) + c2 g 0 (a, ξ) = 0, (3.20)
d1 g(b, ξ) + d2 g 0 (b, ξ) = 0. (3.21)

g(x, ξ) se conoce como la función de Green o solución elemental asociada al problema de contorno
(3.11,3.10,3.12,3.13)
La prueba es sencilla. Primero, nótese que las condiciones de contorno (3.12,3.13) están incor-
poradas en (3.18) a través de g. A continuación, con y dada por (3.18) se tiene que
Zb Zb
h y, Lx φi = dξ hg(x, ξ), Lx φ(x)ix f (ξ) = dξ hLx g(x, ξ), φ(x)ix f (ξ)
a a
Zb Zb
= − dξ hδ(x − ξ), φ(x)ix f (ξ) = − φ(ξ)f (ξ) = −h f, φi,
a a
y (3.18) satisface (3.14).

Por lo tanto (3.18) es solución al problema de contorno (3.11,3.10,3.12,3.13) en el sentido de
las distribuciones. El problema se reduce entonces al de encontrar la función de Green asociada.
Mostraremos, por construcción, que existe una función de Green bien definida y única para el
problema (3.11,3.10,3.12,3.13).
Sean y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes de
Lx y = 0, a < x < b, (3.22)
tales que
c1 y1 (a) + c2 y10 (a) = 0, (3.23)
d1 y2 (b) + d2 y20 (b) = 0. (3.24)
Se sigue que u1 y1 (x) y u2 y2 (x), con u1 y u2 constantes, son las soluciones mas generales a
(3.22,3.23) y (3.22,3.24), respectivamente. Nótese que y1 y y2 deben ser linealmente indepen-
dientes porque de lo contrario tendremos y1 = αy2 y y1 logrará entonces satisfacer las condiciones

de contorno en x = a y x = b, lo que contradice nuestra suposición inicial sobre la trivialidad de

dicha solución.
A continuación, supongamos g(x, ξ) dada por

 u1 (ξ)y1 (x) para x < ξ,
g(x, ξ) = (3.25)
u2 (ξ)y2 (x) para x > ξ.

Exigiendo continuidad de g en x = ξ se tiene
u1 (ξ)y1 (ξ) − u2 (ξ)y2 (ξ) = 0 (3.26)
Ahora, integrando (3.19) en un entorno Bε de ξ

Zξ+ε Zξ+ε
d d
dxLx g(x, ξ) = dx p(x) + q(x) g(x, ξ)
dx dx
ξ−ε ξ−ε
Zξ+ε
d dg
= dx p(x) + q(x)g
dx dx
ξ−ε
ξ+ε Zξ+ε
dg(x, ξ)
= p(x) + dxq(x)g(x, ξ)
dx ξ−ε
ξ−ε
y por lo tanto
Zξ+ε Zξ+ε
p(ξ + ε)g 0 (ξ + ε, ξ) − p(ξ − ε)g 0 (ξ − ε, ξ) + dxq(x)g(x, ξ) = − dxδ(x − ξ) = −1. (3.27)
ξ−ε ξ−ε
En el limite ε → 0 tendremos
Zξ+ε
lim dxq(x)g(x, ξ) = 0
ε→0
ξ−ε
en virtud de la continuidad de q(x) y g(x, ξ) en x = ξ. De aquı́ que
p(ξ)[g 0 (ξ + , ξ) − g 0 (ξ − , ξ)] = −1 ,
de donde se sigue
x=ξ + 1
g 0 (x, ξ)|x=ξ− = − . (3.28)
p(ξ)
De (3.25) y (3.28) se desprende
1
u2 (ξ)y20 (ξ) − u1 (ξ)y10 (ξ) = − . (3.29)
p(ξ)
Finalmente, resolviendo algebraicamente las ecuaciones (3.26) y (3.29) encontramos
y2 (ξ)
u1 (ξ) = − (3.30)
p(ξ)W (y1 , y2 , ξ)

y1 (ξ)
u2 (ξ) = − (3.31)
p(ξ)W (y1 , y2 , ξ)
donde
W (y1 , y2 , ξ) = y1 (ξ)y20 (ξ) − y2 (ξ)y10 (ξ), (3.32)
es el Wronskiano de y1 y y2 , claramente diferente de cero puesto que y1 y y2 son linealmente
independientes.
Se sigue entonces que la función de Green, solución elemental del problema de contorno
(3.19,3.20,3.21) viene dada por
g(x, ξ) = Θ(ξ − x) u1 (ξ) y1 (x) + Θ(x − ξ) u2 (ξ) y2 (x), (3.33)
con Θ la función de Heaviside y u1 y u2 dados por (3.30) y (3.31). Por supuesto, (3.19) deberá
entenderse en el sentido de las distribuciones. Ası́, para φ(x) ∈ D(a, b) se tiene
hLx g(x, ξ), φ(x)i ≡ hg(x, ξ), Lx φ(x)i,
donde hemos usado el hecho de que Lx es autoadjunto, y por lo tanto (3.33) será solución de (3.19)
si y solo si
hg(x, ξ), Lx φ(x)i = −φ(ξ), ∀φ(x) ∈ D(a, b).
Es fácil verificar que (3.33) satisface la igualdad anterior suponiendo que y1 y y2 satisfacen Lx y1 =
0 = Lx y2 . Se deja como ejercicio propuesto.
Ejemplo 25
Considere el problema de encontrar la función de Green asociada al problema de contorno
y 00 = −x , 0 < x < 1,
donde y satisface las condiciones de contorno y(0) = y(1) = 0.

El problema homogéneo asociado es y 00 = 0 con y(0) = y(1) = 0 y es fácil verificar que admite
como única solución y = 0.
Ahora, dos soluciones linealmente independientes de y 00 = 0 son
y1 = x y y2 = x − 1,
que satisfacen y1 (0) = 0 y y2 (1) = 0. Se sigue que
g(x, ξ) = Θ(ξ − x)u1 (ξ)x + Θ(x − ξ)u2 (ξ)(x − 1),
donde
−(ξ − 1)
u1 (ξ) = =1−ξ
ξ − (ξ − 1)
y
−ξ
u2 (ξ) = = −ξ.
ξ − (ξ − 1)
De aquı́ que la función de Green g asociada al problema venga dada por
g(x, ξ) = Θ(ξ − x)(1 − ξ)x + Θ(x − ξ)ξ(1 − x) ,

que puede ser escrita como

g(x, ξ) = x< (1 − x> )
donde x> = max{x, ξ} y x< = min{x, ξ}.
Por ultimo, consideremos el problema
Lx y = −f (x) (3.34)
con Lx dado por (3.10) y las condiciones de contorno no homogéneas con mezcla
U1 y = c11 y(a) + c12 y 0 (a) + d11 y(b) + d12 y 0 (b) = α1 (3.35)
U2 y = c21 y(a) + c22 y 0 (a) + d21 y(b) + d22 y 0 (b) = α2 . (3.36)

La solución al problema (3.34,3.10) con condiciones de contorno (3.35,3.36), para α1 = 0 = α2 ,
viene dada por
Zb
y(x) = G(x, ξ)f (ξ)dξ (3.37)
a
con
G(x, ξ) = g(x, ξ) + Au1 (x) + Bu2 (x) (3.38)
donde g(x, ξ) viene dada por (3.33), u1 es una solución no trivial de Lx u = 0 que satisface U1 u = 0
y u2 es una solución no trivial de Lx u = 0 que satisface U2 u = 0, con A y B constantes a ser
fijadas de forma tal que G(x, ξ) satisfaga U1 G(x, ξ) = 0 y U2 G(x, ξ) = 0. Por otra parte, puesto
que el problema homogéneo
Lx v(x) = 0 ,
con condiciones generales (3.35,3.36) tiene como solución
α2 α1
v(x) = u1 (x) + u2 (x) ,
U2 u1 U1 u2
se sigue (por superposición) que el problema (3.34,3.10,3.35,3.36) tiene como única solución
Zb
α2 α1
y(x) = G(x, ξ)f (ξ)dξ + u1 (x) + u2 (x) . (3.39)
U2 u 1 U1 u2
a

1. Considere el problema de valores iniciales para la ecuación de diferencial ordinaria de segundo
orden
d2 d F (t) d
2
x(t) + 2λ x(t) + ω 2 x(t) = , t > 0, x(0) = 0, x(0) = b, (3.40)
dt dt m dt
que representa el movimiento de un oscilador armónico amortiguado bajo la acción de una
fuerza externa F (t). Supondremos que F (t) = 0 para t < 0.

0
(a) Encuentre la inversa en D+ del operador
d2 d
2
+ 2λ + ω 2 .
dt dt
Trate los casos ω 2 > λ2 (subamortiguado) y ω 2 < λ2 (sobreamortiguado).
(b) De la solución al problema planteado en (3.40) en términos de la función de Green
encontrada en la parte 1a.
2. Encuentre la función de Green asociada a los problemas de contorno siguientes

(a)
d2
y(x) + κ2 y(x) = −f (x), 0 < x < L, y(0) = y(L) = 0.
dx2
(b)
d 2 d
(x y) − n(n + 1)y = −f (x), 0 < x < a, y(0) = y(a) = 0.
dx dx
3. Encuentre la función de Green solución al problema de contorno
d d
(x g) = −δ(x − ξ), 0 < x, ξ < 1,
dx dx

g < ∞, g = 0.

x=0 x=1
4. Encuentre la función de Green apropiada al problema de contorno

d 2 d
(x y) = f (x), 0 < x < 1,
dx dx
y(0) < ∞, y(1) = 0.
5. Encuentre la función de Green, g(x, ξ), solución al problema de contorno
d 2 d
(x g) − λ2 x2 g = −δ(x − ξ), 0 < x, ξ < ∞ ;
dx dx
g(0, ξ) < ∞ para x → 0 , g(x, ξ) → 0 para x → ∞ ;
donde λ es una constante real.
Referencias
E. Butkov, Mathematical Physics. Addison-Wesley, (1968).


Capı́tulo 4
Ecuaciones Diferenciales Parciales
En los próximos capı́tulos veremos que la teorı́a de distribuciones y el empleo de técnicas de

espacios de Hilbert nos permitirá desarrollar una teorı́a bien construida de Ecuaciones Diferenciales
Parciales (EDP’s). En este capı́tulo estableceremos la clasificación de las EDP’s basada en sus
superficies caracterı́sticas.
4.1 Introducción
Considérese la ecuación diferencial parcial de orden p, en n variables independientes x1 , x2 , · · · , xn ,
dada por
Du = f (x), (4.1)
donde
X
D= ak (x)Dk (4.2)
|k|≤p
con
Dk = (∂1 )k1 (∂2 )k2 · · · . (∂n )kn (4.3)
y
|k| = k1 + k2 + · · · + kn . (4.4)
Tanto los coeficientes {ak (x)} como la función f (x) se suponen conocidos.
Queremos encontrar la solución u de (4.1), bajo el requerimiento de que satisfaga ciertas condi-
ciones subsidiarias. Suponga que queremos asociar “datos iniciales” a (4.1). Para ello, asignamos
valores a u y sus derivadas normales de orden ≤ p − 1 sobre una hipersuperficie Σ. Este tipo de
datos iniciales se conoce como data de Cauchy y el problema de valores iniciales resultante como el
problema de Cauchy para D. Si lo que queremos es encontrar la solución de (4.1) en un dominio Ω
que satisface condiciones de frontera, esto es, que u y/o sus derivadas normales (ó combinaciones
de ambas) tengan un comportamiento prescrito en la frontera ∂Ω de Ω, entonces el problema se
dice de contorno o con condiciones en la frontera.
Para problemas en los que la solución buscada debe satisfacer ciertas condiciones, en general,
deberemos considerar los siguientes puntos:
i ¿Existe al menos una solución? (existencia)
ii ¿Hay solo una solución? (unicidad)
53
iii ¿Depende la solución en forma continua de la data ? Esto es, cambios pequeños en los valores
prescritos por las condiciones subsidiarias, ¿producen cambios pequeños en la solución?
Si la respuesta a estas 3 preguntas es afirmativa se dice que el problema esta “bien planteado”.
Puesto que estamos interesados en resolver el problema de Cauchy (entre otros), vamos a
introducir algunos conceptos importantes en relación a este. Considérese un punto P ∈ Σ siendo
Σ una hipersuperficie suave. Puesto que Σ es suave podemos introducir un sistema de coordenadas
{ξ 1 , · · · , ξ n−1 }, (n − 1)−dimensional para etiquetar los puntos de Σ en un entorno de P . Sea ξ 0
la coordenada a lo largo de la normal a Σ en P . Tendremos que (ξ 0 , ξ 1 , · · · , ξ n−1 ) será entonces
un sistema de coordenadas normal para todos aquellos puntos cercanos a P . Es claro que Σ es la
superficie coordenada ξ 0 = 0 y P es el punto (0, 0, · · · , 0)
De la data de Cauchy sobre Σ se conocen
∂u ∂ p−1 u
u(0, ξ 1 , · · · , ξ n−1 ), (0, ξ 1
, · · · , ξ n−1
), · · · , (0, ξ 1 , · · · , ξ n−1 ).
∂ξ 0 ∂ξ 0 p−1
Si Σ es lo suficientemente suave, podemos calcular sobre Σ las derivadas de cualquier orden con res-
pecto a las coordenadas tangenciales y las derivadas de orden ≤ p − 1 con respecto a la coordenada
normal. Retornando a las variables originales
∂u ∂u ∂ξ j
=
∂xi ∂ξ j ∂xi
y se tendrá que cualquier derivada m-ésima con respecto a las coordenadas x involucra solo deri-
vadas de orden ≤ m con respecto a las coordenadas ξ.
Puesto que las derivadas de orden ≤ p − 1 con respecto a las coordenadas ξ se conocen a partir
de la data de Cauchy, se desprende entonces, que todas las derivadas de orden ≤ p − 1 con respecto
a las coordenadas x se conocen a partir de la data de Cauchy. Para construir la solución u en
p
puntos cercanos a P pero no sobre Σ, las derivadas ∂ p /∂ξ 0 en P se espera vengan determinadas
por Du = f (x), pero esto no será posible si Du en P se puede determinar por completo a partir
de la data de Cauchy.
Definición 8 Si Du se evalúa en un punto P sobre Σ a partir de la data de Cauchy única y exclu-

sivamente, la superficie Σ se dice caracterı́stica para D en P . Si la superficie Σ es caracterı́stica
para todo P sobre Σ, se dice que Σ es una superficie caracterı́stica.
En relación al problema de Cauchy tenemos lo siguiente: Si Σ es caracterı́stica en P no se
espera que el problema de Cauchy esté “bien planteado”, ni siquiera en un entorno de P . Por otro
lado, veremos que si Σ no es caracterı́stica en ningún punto el problema de Cauchy estará bien
planteado solo para ciertos tipos de EDP’s.
4.2 EDP’s de primer orden en dos variables

Sean {x, y} coordenadas cartesianas en R2 y sea Γ una curva suave en el plano. Para D un operador
diferencial de primer orden, la data de Cauchy consistirá en especificar u sobre Γ.
La ecuación en derivadas parciales de primer orden en dos variables independientes
a(x, y)∂x u + b(x, y)∂y u − g(x, y, u) = 0, (4.5)

se dice lineal si g(x, y, u) = c(x, y) u+d(x, y) y se dice semilineal si g(x, y, u) depende no-linealmente
de u.
Sean P y Q dos puntos vecinos, P (x, y) y Q(x + dx, y + dy), sobre Γ. Se sigue que
u(Q) − u(P ) = dx ∂x u|P + dy ∂y u|P

g (P, u (P )) = a(P ) ∂x u|P + b(P ) ∂y u|P
y se tendrá solución única si y solo si

dx dy
det 6= 0
a(P ) b(P )
o
b(P )dx − a(P )dy 6= 0.
Por lo tanto, la curva Γ será caracterı́stica en P = (x, y) si y solo si
b(x, y)dx − a(x, y)dy = 0. (4.6)
Integrando la ecuación (4.6), se obtiene una familia de curvas que son las curvas caracterı́sticas de
(4.5).
Como una ilustración muy sencilla, consideremos la ecuación
∂x u + ∂t u + σu = 0 (4.7)
donde σ ≥ 0. Se sigue de (4.6) que (4.7) será caracterı́stica sobre la familia de curvas x−t = C, con
C constante. El problema usual de Cauchy asociado a (4.7) involucra data dada sobre la “curva
inicial” t = 0, que no es caracterı́stica en ningún punto.
Queremos resolver (4.7) para t > 0 y −∞ < x < ∞, sujetos a la condición inicial u(x, 0) = f (x)
con f (x) conocida pero arbitraria. Como lo sugieren las curvas caracterı́sticas de la ecuación,
haciendo el cambio de variables
α = x − t, β = x + t,
se tiene
σ
∂β u + u = 0,
2
cuya solución viene dada por
u(x, t) = F (x − t)e−σ(x+t)/2 .
Finalmente, exigiendo que se cumpla la condición inicial u(x, 0) = f (x), tendremos
u(x, t) = f (x − t)e−σt . (4.8)
4.3 EDP’s de segundo orden en dos variables

4.3.1 Clasificación
Considérese la ecuación de segundo orden en dos variables independientes
a(x, y)∂x ∂x u + b(x, y)∂x ∂y u + c(x, y)∂y ∂y u + F (x, y, u, ∂x u, ∂y u) = 0. (4.9)

La ecuación se dice lineal si
F (x, y, u, ∂x u, ∂y u) = d∂x u + e∂y u + f u + g, (4.10)
en caso contrario se dice que es semilineal. Aquı́ supondremos que u y los coeficientes son derivables
con continuidad dos veces.
La clasificación de las ecuaciones de segundo orden se basa en la posibilidad de reducir (4.9),
bajo una transformación de coordenadas adecuada, a una forma canónica o estándar.
Consideremos a continuación el problema de Cauchy. Entonces, u y su derivada normal sobre
una curva suave Γ son conocidas. Por lo tanto, ∂x u y ∂y u sobre Γ son conocidas. Como antes,
sean P y Q dos puntos vecinos sobre Γ, entonces
∂x u|Q − ∂x u|P = dx ∂x ∂x u|P + dy ∂x ∂y u|P ,
∂y u|Q − ∂y u|P = dx ∂x ∂y u|P + dy ∂y ∂y u|P

y
−F |P = a(P )∂x ∂x u|P + b(P )∂x ∂y u|P + c(P )∂y ∂y u|P ,
donde la tercera ecuación proviene de (4.9). Nótese que los lados izquierdos se conocen a partir de
la data de Cauchy. La condición suficiente y necesaria para tener una solución única es

dx dy 0

det 0 dx dy 6= 0 =⇒ a(dy)2 − b dx dy + c(dx)2 6= 0.
a(P ) b(P ) c(P )
Si a(P ) 6= 0, se sigue que Γ será caracterı́stica en P = (x, y) si y solo sı́ la tangente a Γ en P

satisface √
dy b ± b2 − 4ac
= . (4.11)
dx 2a
Las integrales de (4.11) son las curvas caracterı́sticas del operador diferencial considerado y que
denotaremos por
ϕ1 (x, y) = c1 = const,
ϕ2 (x, y) = c2 = const.
Distinguiremos tres casos:
1. b2 − 4ac > 0 en P , hay por lo tanto dos direcciones caracterı́sticas en P y la ec. (4.9) se dice
hiperbólica en P .
2. b2 − 4ac = 0 en P y solo hay una dirección caracterı́sticas en P , la ec (4.9) se dice parabólica

en P .
3. b2 − 4ac < 0 en P , no existe curva real que satisfaga (4.11) y no hay curva caracterı́stica en
P . La ec (4.9) se dice elı́ptica en P .
Debe hacerse énfasis en que si los coeficientes no son constantes, la ecuación puede ser de
diferentes tipos en varias partes del plano. En lo que sigue ilustraremos el uso de las curvas
caracterı́sticas para transformar (4.9) a la denominada forma canónica.

4.3.2 Formas canónicas

Para llevar (4.9) a la forma canónica, efectuamos la transformación de coordenadas
ξ = ϕ1 (x, y), (4.12)
η = ϕ2 (x, y), (4.13)
insistiendo en el hecho de que (4.11) provee en principio las tangentes de aquellas familias de curvas
en el plano xy sobre las cuales ξ = c1 y η = c2 con c1 y c2 constantes. Obtenemos
A∂ξ ∂ξ u + B∂ξ ∂η u + C∂η ∂η u = G1 , (4.14)
donde
A = a(∂x ξ)2 + b∂x ξ∂y ξ + c(∂y ξ)2 ,
B = 2a∂x ξ∂x η + b (∂x ξ∂y η + ∂y ξ∂x η) + 2c∂y ξ∂y η,
C = a(∂x η)2 + b∂x η∂y η + c(∂y η)2 ,
G1 = G (ξ, η, u, ∂ξ u, ∂η u) .
Supongamos que b2 − 4ac > 0, entonces la integración de (4.11) proveerá dos familias reales
distintas de caracterı́sticas. Tendremos
A = a(∂x ξ)2 + b(∂x ξ)(∂y ξ) + c(∂y ξ)2 = a(∂x ϕ1 )2 + b(∂x ϕ1 )(∂y ϕ1 ) + c(∂x ϕ1 )2
y sobre la curva ξ = ϕ1 = ϕ1 (x, y) = c1 = const se tiene
dϕ1 = ∂x ϕ1 dx + ∂y ϕ1 dy = 0,
de donde se sigue que
dy ∂x ϕ1
=−
dx ∂y ϕ1
y por lo tanto
" 2 #
∂ ϕ
x 1 ∂ ϕ
x 1
A = (∂y ϕ1 )2 a +b +c ,
∂y ϕ1 ∂y ϕ1
" #
2
dy dy
= (∂y ϕ1 )2 a −b + c = 0,
dx dx
en virtud de (4.11). Otro tanto puede hacerse con C, esta vez utilizando ϕ2 , obteniéndose C = 0.
Por otro lado, es fácil ver que bajo la transformación de coordenadas considerada se tiene que
B 6= 0. Ası́, (4.14) se reduce a
G1
∂ξ ∂η u = G2 ≡ . (4.15)
B
La ecuación (4.15) es la denominada primera forma canónica para las ecuaciones hiperbólicas. Si
definimos dos nuevas variables independientes
α=ξ+η y β = ξ − η, (4.16)
(4.15) se transforma en
∂α ∂α u − ∂β ∂β u = G3 (α, β, u, ∂α u, ∂β u) (4.17)
que se conoce como la segunda forma canónica de las ecuaciones hiperbólicas.

Ejemplo 26
La ecuación de onda en (1+1)-dimensiones, ∂t ∂t u − ∂x ∂x u = 0, es una ecuación del tipo hiperbólico
y se dice que es t-hiperbólica.
Supongamos ahora que b2 − 4ac = 0. Entonces de (4.11) solo obtenemos una familia real de
caracterı́sticas ξ = c1 = const. y procediendo de la misma manera que en el caso anterior se tiene
A = 0, de donde se sigue que
1 1
2
a (∂x ξ)2 + b∂x ξ∂y ξ + c (∂y ξ)2 = a 2 ∂x ξ + c 2 ∂y ξ = 0,
donde hemos usado b2 − 4ac = 0. De aquı́ que
B = 2a∂x ξ∂x η + b (∂x ξ∂y η + ∂y ξ∂x η) + 2c∂y ξ∂y η

1 1
1 1

= 2 a 2 ∂x ξ + c 2 ∂y ξ a 2 ∂x η + c 2 ∂y η
= 0,
para valores arbitrarios de η = η(x, y). Ası́ , (4.14) toma la forma
∂η ∂η u = G3 (ξ, η, u, ∂ξ u, ∂η u) (4.18)
donde G3 ≡ G1 /C, con C 6= 0. La expresión (4.18) define la denominada forma canónica de las
ecuaciones parabólicas.
Ejemplo 27
La ecuación de difusión en (1+1)-dimensiones, ∂t u − ∂x ∂x u = q(x, t), es una ecuación del tipo
hiperbólico y se dice que es t-parabólica.
Por ultimo, consideremos el caso b2 −4ac < 0. La ec (4.11) no tiene soluciones reales, pero tiene
dos soluciones complejas conjugadas que son funciones complejas continuas de variables reales x, y.
Ahora ξ y η son complejas e introduciendo las nuevas variables reales
1 1
α = (ξ + η) y β= (ξ − η), (4.19)
2 2i
se tendrá
ξ = α + iβ y η = α − iβ (4.20)
y la ec (4.14) tendrá la forma
A(α, β)∂α ∂α u + B(α, β)∂α ∂β u + C(α, β)∂β ∂β u = D(α, β, u, ∂α u, ∂β u), (4.21)
donde
A = a (∂x α)2 + b∂x α∂y α + c (∂y α)2

B = 2a∂x α∂x β + b (∂x α∂y β + ∂y α∂x β) + 2c∂y α∂y β
C = a (∂x β)2 + b∂x β∂y β + c (∂y β)2 .
Ahora, al igual que en el caso hiperbólico, tenemos que A = C = 0 lo que a su vez implica
(A − C) + iB = 0,
(A − C) − iB = 0,

que se satisface si y solo si A = C y B = 0. Por lo tanto, la ec (4.21) toma la forma
∂α ∂α u + ∂β ∂β u = D2 (α, β, u, ∂α u, ∂β u) (4.22)
donde D2 ≡ D/A. La expresión (4.22) define a la denominada forma canónica para las ecuaciones
elı́pticas.
Ejemplo 28
La ecuación de Laplace en (2)-dimensiones, ∂x ∂x u + ∂y ∂y u = 0, es una ecuación del tipo elı́ptico.
Note que una ecuación diferencial parcial dada, puede ser de diferentes tipos en diferentes
regiones.
Ejemplo 29
Considérese la ecuación de Tricomi
∂x ∂x u + x∂y ∂y u = 0,
para la cual b2 − 4ac = −4x. Por lo tanto, dicha ecuación es hiperbólica para x < 0 con forma
canónica
∂ξ u − ∂η u
∂ξ ∂η u =
6 (ξ − η)
3y 3
y elı́ptica para x > 0 con forma canónica (haciendo el cambio de variables α = 2
y β = −x 2 )
1
∂α ∂α u + ∂β ∂β u = − ∂β u.
3β
Si la forma canónica de una ecuación diferencial parcial es simple, entonces su solución general
puede ser encontrada con relativa facilidad. Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 30
La ecuación del tipo hiperbólico
∂x ∂x u − ∂y ∂y u = 0,
bajo la transformación ξ = 12 (x + y), η = 12 (x − y), puede ser llevada a la primera forma canónica
∂ξ ∂η u = 0.
Esta última puede ser integrada fácilmente, obteniéndose u = F (η) + G(ξ), con F y G arbitrarias
y por lo tanto
u(x, y) = F (x + y) + G(x − y) .
Ejemplo 31
Considérese la ecuación
x2 ∂x ∂x u + 2xy∂x ∂y u + y 2 ∂y ∂y u = 0.
Puesto que
b2 − 4ac = 4x2 y 2 − 4x2 y 2 = 0,
es del tipo parabólico. De (4.11) se sigue que las tangentes caracterı́sticas vienen dadas por
dy y
= ,
dx x

y de aquı́ que las curvas caracterı́sticas vienen dadas por

y
= constante.
x
Bajo la transformación ξ = xy y η = x (donde la escogencia de η es arbitraria) tenemos que u
satisface
∂η ∂η u = 0.
Integrando esta ultima expresión y volviendo a las variables originales, tenemos que u viene dada
por
y y
u(x, y) = xf ( ) + g( )
x x
con f y g arbitrarias.
Problemas bien planteados para EDP’s de segundo orden en dos variables

El problema de Cauchy para ecuaciones hiperbólicas estará bien planteado, si la data de Cauchy
se especifica sobre una curva Γ no caracterı́stica. Si Γ es caracterı́stica en P , la data de Cauchy y
la ecuación diferencial son, en general, incompatibles. Por otro lado, el problema de contorno puro
no está bien planteado para las ecuaciones del tipo hiperbólico, aun con data dada sobre curvas
no caracterı́sticas.
Para las ecuaciones parabólicas puede plantearse el problema de valores iniciales, dado que
las caracterı́sticas no juegan aquı́ el papel importante que tienen para las ecuaciones hiperbólicas.
Para las ecuaciones elı́pticas no hay caracterı́sticas reales, sin embargo el problema de Cauchy no
está bien planteado para este tipo de ecuaciones y es el problema de contorno puro el que está bien
planteado.
4.4 EDP’s de segundo orden en n variables

Por simplicidad, nos restringiremos a considerar solo EDP’s lineales de segundo orden con coe-
ficientes constantes y a enunciar sin demostración algunos resultados importantes. Considérese
entonces la EDP de segundo orden en n variables independientes x1 , x2 , · · · , xn , dada por
Du = f (x), (4.23)
donde X
D= ak D k (4.24)
|k|≤2
con
Dk = (∂1 )k1 (∂2 )k2 · · · . (∂n )kn , |k| = k1 + k2 + · · · + kn . (4.25)
Todos los coeficientes ak se supone que son constantes reales conocidas y definimos la parte principal
de D como X
ak D k .
|k|=2
La hipersuperficie Σ(x) = 0 de dimensión n − 1 se dice caracterı́stica para el operador D si

satisface X
ak pk = 0, pk = (∂1 Σ)k1 · · · (∂n Σ)kn .
|k|=2

Clasificación
1. La ecuación (4.23,4.24,4.25) se dice x1 -hiperbólica si la ecuación
X
ak pk = 0,
|k|=2
tiene 2 raı́ces reales distintas para todo sistema de números reales {p2 }.
Ejemplo 32 n
La ecuación de onda, u ≡ ∂1 ∂1 u − ∂j ∂j u = 0 , es x1 -hiperbólica.
P
j=2
2. La ecuación (4.23,4.24,4.25) se dice elı́ptica si la ecuación

X
ak pk = 0,
|k|=2
no tiene soluciones reales diferentes de cero.

Ejemplo 33 n
P
La ecuación de Laplace, ∆u ≡ ∂j ∂j u = 0 , es elı́ptica.
j=1
3. Por último tenemos las ecuaciones parabólicas que no están caracterizadas solo por la parte
principal de D. La ecuación (4.23,4.24,4.25) se dice x1 -parabólica si puede ser escrita como
X
∂1 u − ak Dk u = f,
|k| ≤ 2
k1 = 0
ak p k > 0 , ak Dk sea un operador

P P
con ∀p 6= 0, esto es, de forma tal que
|k| = 2 |k| ≤ 2
k1 = 0 k1 = 0
diferencial elı́ptico en Rn−1 .
Ejemplo 34
La ecuación de difusión, ∂t u − ∆u = 0, es t-parabólica.
Sobre la descripción en términos de EDP’s de segundo orden

Como es bien conocido, una gran cantidad de sistemas fı́sicos puede ser descrita en términos
de campos Φi (x), que satisfacen sistemas de EDP’s semilineales de segundo orden. Ahora bien,
introduciendo campos auxiliares, siempre es posible llevar EDP’s de segundo orden a EDP’s de
primer orden. Como un ejemplo muy sencillo, considérese el espaciotiempo (1 + 1)-dimensional
(R2 , g), con tensor métrico g dado por
g = −ω̃ t ⊗ ω̃ t + ω̃ x ⊗ ω̃ x , {ω̃ t , ω̃ x } una cobase cartesiana, (4.26)
y sea φ(x, t) el campo definido por
(∂t ∂t − ∂x ∂x )φ(x, t) = 0, (t, x) ∈ R2 .

Este problema puede ser reemplazado por el siguiente sistema de EDP’s de primer orden
∂i φ = Ai , ∂i Aj − ∂j Ai = 0, ∂i Ai = 0, i, j = t, x,
como puede verificarse fácilmente. Sin embargo, las EDP’s de segundo orden semilineales permiten
una caracterización conveniente de muchos problemas de interés. Las EDP’s hiperbólicas proveen
una descripción causal con velocidad de propagación < ∞, mientras que las EDP’s parabólicas lo
hacen también de manera causal pero con velocidad de propagación infinita. Por otro lado, sistemas
en estado estacionario en los que no hay propagación pueden ser representados por campos que
satisfacen EDP’s elı́pticas. Por supuesto, a un nivel fundamental todas las EDP’s que aparecen
en fı́sica son hiperbólicas y la descripción de un sistema fı́sico en términos de EDP’s elı́pticas o
parabólicas debe entenderse en todo caso como una aproximación o comportamiento limite del
sistema.

1. Considere la E.D.P.
x2 ∂x ∂x u − y 2 ∂y ∂y u = 0.
Encuentre la forma canónica en cada uno de los dominios donde su tipo se conserva.
2. Considérese la E.D.P.
x2 ∂x ∂x u + 2xy∂x ∂y u + y 2 ∂y ∂y u = 0.
(a) Verifique que dicha ecuación es parabólica en todas partes y llévela a la forma canónica.
Ayuda: demuestre que las curvas caracterı́sticas de la ecuación vienen dadas por ξ =
y
x
= const. A continuación, haciendo el cambio de variables ξ = xy y η = x, muestre que
la ecuación considerada puede ser llevada a la forma ∂η ∂η u = 0.
(b) Integrando la forma canónica y volviendo a las variables originales, muestre que la
solución de dicha ecuación viene dada por
y y
u(x, y) = xf ( ) + g( ),
x x
con f y g arbitrarias.
3. Demuestre que la ecuación
sin2 x∂x ∂x u − 2y sin x∂x ∂y u + y 2 ∂y ∂y u = 0,
es del tipo parábolico en todas partes y llevela a la forma canónica.
Ayuda: demuestre que las curvas caracterı́sticas vienen dadas por ξ = y tan x2 = const. A
continuación, mediante la sustitución ξ = y tan x2 , η = y, muestre que la ecuación considerada
se reduce a la forma canónica
2ξ
∂η ∂η u − 2 ∂ξ u = 0.
ξ + η2

(1 + x2 )∂x ∂x u + x∂x u + y∂y u + (1 + y 2 )∂y ∂y u = 0,
es del tipo elı́ptico en todas partes y llevela a la forma canónica.


y 2 ∂x ∂x u − x2 ∂y ∂y u = 0,
es del tipo hiperbólico en todas partes. A continuación, haciendo el cambio de variables
sugerido por las curvas caracteristicas muestre que la forma canónica viene dada por
η ξ
∂ξ ∂η u + ∂ξ u − ∂η u = 0.
2(η 2 2
−ξ ) 2(η − ξ 2 )
2
6. Considere la E.D.P.
y∂x ∂x u + x∂y ∂y u = 0.
Encuentre la forma canónica en cada uno de los dominios donde su tipo se conserva.
Ayuda: en el segundo y cuarto cuadrantes la ecuación es del tipo hiperbólico y en el primer
y tercer cuadrantes la ecuación es elı́ptica.
Referencias
I. Stakgold, Green’s functions and Boundary Value Problems. Wiley, Interscience, New York
(1979).
T. Myint-U, Partial Differential Equations for Scientists and Engineers. Pearson Education POD
(1987).
R. Courant and D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, Vols. I and II, Wiley, Interscience,
New York (1966).


Capı́tulo 5
El problema de Cauchy
5.1 El problema de Cauchy para las ecuaciones

hiperbólicas
En lo que sigue nos restringiremos a tratar el problema de Cauchy para la ecuación de onda. Este
nos servirá para ilustrar la formulación y resolución del problema general de valores iniciales para
las ecuaciones hiperbólicas.
5.1.1 El problema para la ecuación de onda

Vamos a estudiar a continuación el problema de valores iniciales para la ecuación de onda. Con-
sidérese el problema
(∂t ∂t − ∂x ∂x )u = q(x, t), t > 0, −∞ < x < ∞ (5.1)
con condiciones iniciales

u(x, 0) = f1 (x), ∂t u(x, 0) = f2 (x). (5.2)
Este problema puede ser asociado al problema de la propagación de vibraciones en una cuerda
infinita, sujeta a una fuerza externa q(x, t) para t > 0. Entonces, u representa el desplazamiento
transverso de la cuerda y a t = 0 se dan el desplazamiento inicial f1 (x) y la velocidad inicial f2 (x).
Comenzaremos con el caso sencillo q = 0. En una oportunidad anterior, encontramos que la
solución general de la ecuación homogénea venı́a dada por
u(x, t) = F (x + t) + H(x − t). (5.3)
Imponiendo las condiciones iniciales (5.2), se tiene
u(x, 0) = F (x) + H(x) = f1 (x) (5.4)

∂t u(x, 0) = F 0 (x) − H 0 (x) = f2 (x). (5.5)
De (5.5) se sigue que

Zx
F (x) − H(x) = dξf2 (ξ) + σ
x0
65
y de (5.4) y (5.5) se tiene

Zx
1 1 σ
F (x) = f1 (x) + dξf2 (ξ) + ,
2 2 2
x0
Zx
1 1 σ
H(x) = f1 (x) − dξf2 (ξ) −
2 2 2
x0
y la solución de (5.1) y (5.2) con q = 0 viene dada por
Zx+t
1 1
u(x, t) = [f1 (x + t) + f1 (x − t)] + dξf2 (ξ). (5.6)
2 2
x−t
La ec.(5.6) se conoce como la solución de d’Alambert para el problema de Cauchy (5.1, 5.2)
homogéneo, esto es, con q = 0.
Ahora bien, para el problema (5.1, 5.2) con q 6= 0 queremos encontrar una solución que sea
causal con respecto a la variable temporal t. Busquemos la solución fundamental G, solución al
problema
(∂t ∂t − ∂x ∂x )G = G = δ(t)δ(x), −∞ < x, t < ∞, (5.7)
y que satisface
G ≡ 0, ∀t < 0. (5.8)
G es la función de Green o propagador para el problema de valores iniciales considerado.
Ahora bien, como se desprende de (5.7), para x > 0 (ó x < 0) G satisface
G = 0, (5.9)
cuya solución general nos es conocida
G = f (x + t) + h(x − t),
con f y h funciones ordinarias derivables dos veces, pero por lo demás arbitrarias. Vamos a
demostrar que G = 21 [Θ(x + t) − Θ(x − t)] es solución en el sentido de las distribuciones de (5.9).
Sea ψ = ψ(x, t) ∈ D. Entonces,
hΘ(x + t), ψi = hΘ(x + t), ψi,
esto es,
Z∞ Z∞
hΘ(x + t), ψi = dt dx (∂t ∂t − ∂x ∂x )ψ(x, t).
−∞ −t
1 1
Haciendo u = 2
(t − x) y v = 2
(t + x), encontramos
Z∞ Z∞ Z∞ Z∞
dt dx (∂t ∂t − ∂x ∂x )ψ(x, t) = 2 dv du ∂u ∂v ψ(u, v) = 0,
−∞ −t 0 −∞

donde hemos usado el hecho de que ψ es de soporte acotado. Por lo tanto,
hΘ(x + t), ψi = 0.
En forma análoga, se prueba que

hΘ(x − t), ψi = 0
y por lo tanto
1
[Θ(x + t) − Θ(x − t)] = 0,
2
Lo anterior sugiere que propongamos entonces
1
G(x, t) = Θ(t) [Θ(x + t) − Θ(x − t)] , (5.10)
2
expresión que satisface automáticamente el requerimiento de causalidad impuesto en (5.8). Para
ψ = ψ(x, t) ∈ D, tenemos
Z Z Z Z
1 1
hG, ψi = hG, ψi = dt dx ψ − dt dx ψ ,
2 2
t>0 t>0
x+t>0 x−t>0
esto es,
Z∞ Z t
1
hG, ψi = dt dx ψ.
2
0 −t
Bajo el cambio u = 21 (t − x), v = 12 (x + t) se sigue que

Z∞ Z∞
hG, ψi = du dv ∂u ∂v ψ = ψ(0, 0) = hδ(t)δ(x), ψi.
0 0
y por lo tanto G(x, t) dada por (5.10) satisface (5.7).

Ahora bien, nótese que

1  12 , si −t < x < t, t > 0,
G(x, t) = Θ(t) [Θ(x + t) − Θ(x − t)] = (5.11)
2
0, en el resto del plano,

esto es, G(x, t) tiene soporte en el interior del cono Γ+ = {(x, t) : x2 ≤ t2 , t ≥ 0} y es por lo tanto
un elemento del algebra D0 (Γ+ ).
Se puede verificar con facilidad que la solución de la ecuación inhomogénea con data inicial
nula
∂t ∂t ω − ∂x ∂x ω = q(x, t), −∞ < x < ∞, t > 0,
ω(x, 0) = ∂t ω(x, 0) = 0,
viene dada por
Z∞ Z∞
ω(x, t) = dτ dξ G(x − ξ, t − τ ) Θ(τ ) q(ξ, τ ), (5.12)
−∞ −∞

con G dada por (5.10). La interpretación de G como propagador se sigue directamente de (5.12),
ya que G propaga el efecto de la fuerza externa q en el punto (ξ, τ ) al punto (x, t). De (5.12) y
(5.11) se sigue que
Z t x+(t−τ
Z )
1
ω(x, t) = dτ dξ q(ξ, τ )
2
0 x−(t−τ )
y G propaga entonces de manera causal (t − τ > 0) y con velocidad finita (|x − ξ| < t − τ ) el efecto
de q.
Finalmente, la solución general de (5.1, 5.2) viene dada por
Zx+t Z t x+(t−τ
Z )
1 1 1
u(x, t) = [f1 (x + t) + f1 (x − t)] + dξf2 (ξ) + dτ dξ q(ξ, τ ). (5.13)
2 2 2
x−t 0 x−(t−τ )
El problema con una condición de contorno

Anteriormente encontramos la solución al problema de valores iniciales para la ecuación de onda
en la recta, −∞ < x < ∞. Consideraremos a continuación el problema en la semirecta 0 < x < ∞,
imponiendo una condición de contorno en x = 0 muy sencilla. El problema de valores iniciales con
condiciones de contorno generales será tratado en el capı́tulo 6.
Considérese el problema
∂t ∂t − ∂x ∂x u = q(x, t), 0 < x < ∞, t > 0; (5.14)
u(x, 0) = f1 (x), ∂t u(x, 0) = f2 (x), 0 ≤ x < ∞; (5.15)

u (0, t) = 0, t ≥ 0. (5.16)
Este puede ser asociado a las vibraciones de una cuerda semi-infinita con un extremo fijo.
Para el problema homogéneo, q = 0, en la región x > t > 0 la solución es la misma que para el
caso de la cuerda infinita (5.6). Para 0 < x < t, la solución (5.6) involucra a f1 y f2 para x < 0 y
de (5.15) es claro que f1 y f2 no están prescritas para x < 0. No obstante, la solución se obtiene
fácilmente extendiendo f1 y f2 como funciones impares para x < 0. Ası́ de (5.6) tenemos que
Zx+t
1 1
u(x, t) = [f1 (x + t) − f (t − x)] + dξf2 (ξ) (5.17)
2 2
t−x
es solución de (5.14, 5.15) para q = 0, en la región x < t, como puede verificarse fácilmente.
La solución de (5.14, 5.15) para q 6= 0 implica encontrar la función de Green G = G(x, t; ξ, τ ),
kernel elemental del operador ∂t ∂t − ∂x ∂x ,
(∂t ∂t − ∂x ∂x ) G = δ (x − ξ) δ (t − τ ) , 0 < x, ξ < ∞, −∞ < t, τ < ∞ (5.18)
que satisface las condiciones
G|x=0 = 0; G ≡ 0 para t < τ. (5.19)
En éste caso G viene dada por
G(x, t; ξ, τ ) = G(x − ξ, t − τ ) − G(x + ξ, t − τ ) (5.20)

con G dada por (5.10). G dada por (5.20) puede ser obtenida por el denominado método de las
imágenes, esto es, notando que es posible satisfacer la condición de contorno G|x=0 = 0 colocando
fuentes imagen en x = ±ξ. De esta forma el problema (5.14, 5.15) paraf1 = f2 = 0, tiene como
solución
Z∞ Z∞
u(x, t) = dτ dξ G (x, t; ξ, τ ) q(ξ, τ ). (5.21)
0 0
Finalmente, la solución al problema no homogéneo con condiciones iniciales no nulas viene dada por
la suma de la solución al problema homogéneo con condiciones no nulas mas la solución particular
provista por (5.21).
Otro problema interesante para la cuerda semi-infinita es el de una condición de contorno
no-homogénea. Por ejemplo:
(∂t ∂t − ∂x ∂x ) ω = 0, 0 < x < ∞, t>0 (5.22)
ω(x, 0) = ∂t ω(x, 0) = 0, ω(0, t) = h(t) (5.23)

Hay muchas maneras, relacionadas entre sı́, para resolver problemas de este tipo: funciones de
Green, transformadas de Fourier en la coordenada espacial, transformadas de Laplace en la coor-
denada tiempo, el método de las caracterı́sticas, etc. Vamos a ilustrar el uso de las transformadas
de Laplace.
........... ..
...........
.... ...
...
.
Caja 5.1: Transformadas de Laplace
Definición 9 Sea f (t), 0 ≤ t < ∞, una función O(eαt ) en t → ∞, esto es,
|f (t)| < ceαt para t → ∞.
La transformada de Laplace de f (t) viene definida por

Z∞
f˜(s) = e−st f (t)dt, (5.24)
0
donde s es complejo y la integral converge para <e{s} > α.

Ahora, veamos como obtener la inversión de (5.24). Supongamos que =m{s} = v y
<e{s} = 0 y definamos F (t) ≡ e−ut f (t). Se sigue que
Z∞ Z∞
F̃u (iv) = dte e f (t) = dte−(u+iv)t f (t) = f˜(u + iv)
−ut −ivt
0 0
y por lo tanto
Z∞ Z∞ Z∞ Z∞
dveivt0 F̃u (iv) = dveivt0 f˜ (u + iv) = dte−ut f (t) dve−iv(t−t0 ) . (5.25)
−∞ −∞ 0 −∞

Ahora, haciendo uso de la expresión

Z∞
dve−ivt = 2πδ(t), (5.26)
−∞
(cuya demostración se hará mas adelante dentro del contexto de transformadas de

Fourier para distribuciones) se tendrá
Z∞ Z∞
ivt0
dve f˜ (u + iv) = dte−ut f (t)2πδ (t − t0 ) = 2πe−ut0 f (t0 ) .
−∞ 0
Por lo tanto,
Z∞ u+i∞
Z
1 1
f (t0 ) = dv e(u+iv)t0
f˜(u + iv) = ds est0 f˜(s), t0 > 0. (5.27)
2π 2πi
−∞ u−i∞
La ecuación (5.27) es la inversión de (5.24) y la integral se toma sobre una lı́nea vertical
en el semiplano derecho de analiticidad.
Para distribuciones, la expresión (5.24) sugiere la siguiente definición.
Definición 10 Sea T una distribución con soporte en la semirecta t ≥ 0, esto es,

0
T ∈ D+ . Entonces, la transformada de Laplace de T viene dada por
T̃s ≡ hT, e−st it (5.28)
y T̃s tendrá sentido siempre y cuando el miembro derecho de (5.28) tenga sentido.
Nótese que, aunque e−st es una función infinitamente derivable de t, no es de soporte

acotado. Esta es la razón por la cual se deben imponer restricciones adicionales sobre
T para que admita transformadas de Laplace. Sobre este punto volveremos con algún
detalle al considerar transformadas de Fourier de distribuciones.
A continuación, consideremos el producto de convolución de Θf y Θg, donde Θ es la
función de Heaviside,
Z∞ Zt
h(t) = dτ Θ(t − τ )f (t − τ )Θ(τ )g(τ ) = dτ f (t − τ )g(τ ). (5.29)
−∞ 0
Se tiene (véase Proposición 5)
h̃ (s) = f˜ (s) g̃ (s) . (5.30)

... ..
... ..
.
.......... .
. ..........

Multiplicando ambos lados de (5.22) por e−st e integrando en t desde 0 hasta ∞ obtenemos
Z∞ Z∞
dt e (∂t ∂t ω − ∂x ∂x ω) = dt e−st ∂t ∂t ω − e−st ∂x ∂x ω .
−st

0 0
Ahora bien
e−st ∂t ∂t ω = ∂t e−st ∂t ω + s ∂t e−st ω + s2 e−st ω.

De aquı́ que
Z∞ Z∞
dt e−st ∂t ∂t ω = dt ∂t e−st ∂t ω + s ∂t e−st ω + s2 e−st ω ,

0 0
Z∞
−st
∞ ∞
= e ∂t ω 0 + s e−st ω 0 + s2 dte−st ω,
0
2
= s ω̃ (x, s) .
Por otro lado

Z∞ Z∞
−st d2 −st d2
dt e ∂x ∂x ω(x, t) = 2 dt e ω(x, t) = 2 ω̃ (x, s) = 0
dx dx
0 0
y por lo tanto
2 d2
s ω̃ − 2 ω̃ = 0. (5.31)
dx
De la condición de contorno se tiene
Z∞
ω̃(0, s) = h̃(s) = dte−st h(t). (5.32)
0
Resolviendo (5.31, 5.32) bajo los requerimientos lim ω̃(x, s) = 0 y <e{s} > 0, obtenemos
x→∞
ω̃(x, s) = h̃(s)e−sx . (5.33)
Queremos a continuación invertir (5.33) para x > 0. Ahora bien, de (5.28) se sigue que
−st
[δ(t − x)]∼
s ≡ hδ(t − x), e it = e−sx . (5.34)
De (5.33), (5.34) y del teorema de convolución para transformadas de Laplace (5.30), se sigue que
ω(x, t) viene dada por
ω(x, t) = δ(t − x) ∗ (Θ(t)h(t)) = Θ(t − x)h(t − x). (5.35)

5.1.2 La ecuación de ondas esféricas

Consideremos a continuación la ecuación de onda homogénea en 3 + 1 dimensiones,
[∂t ∂t − ∆]u(~x, t) = 0. (5.36)
En (5.36), ∆ es el operador laplaciano 3-dimensional. Escrita en coordenadas esféricas, dicha
ecuación viene dada por
1 1 1
∂t ∂t u = 2
∂r (r2 ∂r u) + 2 2 ∂θ (sin θ∂θ u) + 2 2 ∂φ ∂φ u. (5.37)
r r sin θ r sin θ
Si u es una solución de (5.36), que solo depende de t y r, entonces u(~x, t) = u(r, t) satisface la
ecuación de onda con simetrı́a esférica
1
∂t ∂t u = 2 ∂r (r2 ∂r u). (5.38)
r
Introduciendo una nueva función U (r, t) ≡ ru(r, t), de (5.38) se tiene que
∂t ∂t U = ∂r ∂r U . (5.39)
Nótese que (5.39) es idéntica a la ecuación de onda unidimensional y por lo tanto, su solución
general es de la forma
U (r, t) = ϕ1 (r + t) + ϕ2 (r − t), (5.40)
donde ϕ1 y ϕ2 son funciones derivables dos veces en el sentido usual, pero por lo demás, arbitrarias.
Se sigue entonces que la solución de (5.38) viene dada por
1
u(r, t) = [ϕ1 (r + t) + ϕ2 (r − t)]. (5.41)
r
Siguiendo un análisis similar al que nos llevó a la solución (5.6) para el problema (5.1, 5.2) con
q = 0, se tiene que la solución a la ecuación (5.38) que satisface las condiciones iniciales
u(r, 0) = f1 (r), ∂t u(r, 0) = f2 (r), para r ≥ 0, (5.42)
viene dada para r > t por
Zr+t
1 1
u(r, t) = [(r + t)f1 (r + t) + (r − t)f1 (r − t)] + dξ ξ f2 (ξ). (5.43)
2r 2r
r−t
Para r < t, u dada por (5.43) no es solución de (5.38), (5.42), puesto que f1 y f2 no se conocen
para r < t . De (5.40) y (5.41) se desprende que U (0, t) ≡ 0 para que u(r, t) esté acotada en r = 0
para t ≥ 0. Siguiendo el razonamiento que nos llevó a (5.17), tendremos
Zt+r
1 1
U (r, t) = [(r + t)f1 (r + t) − (t − r)f1 (t − r)] + dξ ξ f2 (ξ), (5.44)
2 2
t−r
para r < t. Finalmente, obtenemos

Zt+r
1 1
u(r, t) = [(r + t)f1 (r + t) − (t − r)f1 (t − r)] + dξ ξ f2 (ξ), (5.45)
2r 2r
t−r
como la solución para r < t al problema (5.38),(5.42).

5.2 El Problema de Cauchy para las ecuaciones

parabólicas
Nos restringiremos a considerar la ecuación de difusión para ilustrar con un ejemplo muy sencillo
los métodos que se emplean en la resolución de problemas de valores iniciales para ecuaciones
parabólicas.
5.2.1 El problema para la ecuación de difusión

Consideremos el problema de valores iniciales
∂t u − ∂x ∂x u = q(x, t), −∞ < x < ∞, t>0 (5.46)
u(x, 0) = f (x) (5.47)
donde sólo el valor inicial de u es requerido puesto que la ecuación (5.46) es de primer orden en t.
El problema (5.46, 5.47) puede asociarse al problema de conducción de calor en una barra infinita
y (5.46) se conoce comúnmente como ecuación de difusión.
Para resolver (5.46, 5.47) busquemos la solución fundamental causal G(x, t), solución al pro-
blema
∂t G − ∂x ∂x G = δ(t)δ(x), −∞ < t, x < ∞ (5.48)
G ≡ 0 para t < 0, G → 0 para |x| → ∞, (5.49)
en términos de la cual la solución de (5.46, 5.47) viene dada por
Z∞ Z∞ Z∞
u(x, t) = dτ dξ G(x − ξ, t − τ )Θ(τ )q(ξ, τ ) + dξ G(x − ξ, t)f (ξ). (5.50)
−∞ −∞ −∞
La función de Green o propagador, solución al problema (5.48, 5.49), se puede encontrar fácilmente
empleando transformadas de Fourier.
........ ..
...........
..... ...
... ...
Caja 5.2: Transformadas de Fourier
1. La transformada de Fourier para funciones.
Definición 11 Sea f (x) una función con valores complejos de la variable real x,
que se anula “suficientemente” rápido para |x| → ∞. Entonces,
Z∞
1
f (x) = dω e−iωx fˆ(ω) (5.51)
2π
−∞
donde
Z∞ Z∞
fˆ(ω) = iωξ
dξ e f (ξ) = dx eiωx f (x), ω real. (5.52)
−∞ −∞
La expresión (5.52) define fˆ(ω) como la transformadas de Fourier de f y (5.51)

nos dice como “reconstruir” f (x) a partir de su transformada.

Note que aún cuando a la expresión (5.51) le estamos asociando la expresión

(5.52), la primera puede no tener sentido en la teorı́a de funciones. Aún si f (x) es
integrable, solo se deduce que fˆ(ω) es acotada pero no necesariamente integrable,
de forma tal que (5.51) podrı́a no tener sentido. Por otro lado, no es claro como
(5.51) puede recuperar f (x) para todo valor de x. Por ejemplo, un cambio en los
valores de f sobre un conjunto de medida nula no cambiará fˆ(ω) y de aquı́ que
no es claro en que sentido se deberá entender la igualdad en (5.51).
2. La transformada de Fourier de una distribución.
Sea f una función localmente integrable y ϕ una función cualquiera ∈ Dω y
consideremos f y fˆ como distribuciones. Entonces
Z Z Z
ˆ
hf , ϕiξ = dξϕ(ξ) dx e f (x) = dξdx eiξx f (x)ϕ(ξ)
iξx
(5.53)
que tiene perfecto sentido y por lo tanto

Z Z
ˆ
hf , ϕi = dx f (x) dξ eiξx ϕ(ξ) = hf, ϕ̂ix (5.54)
que es valida incluso si ϕ 6∈ Dω con tal que ϕ sea localmente sumable. (5.54) se
conoce como la fórmula de Parseval y sugiere la siguiente definición
hT̂ , ϕi = hT, ϕ̂i. (5.55)
Es claro que (5.55) no tendrá sentido para una distribución T ∈ D0 cualquiera:

si ϕ ∈ Dω , ϕ̂ no tiene por que pertenecer a Dx (de hecho se puede demostrar
que si ϕ̂ ∈ Dx entonces ϕ ≡ 0). La transformada de Fourier de una distribución
cualquiera no existe. Consideremos entonces distribuciones particulares.
Definición 12 Sea S el espacio de las funciones complejas ϕ definidas sobre R,

infinitamente derivables y que decrecen mas rápido que cualquier potencia negativa
de |x| para x → ∞, lo mismo que cada una de sus derivadas. Denominaremos
funciones de prueba de decrecimiento rápido a las funciones ϕ ∈ S.
Se puede demostrar que si ϕ ∈ Sx entonces ϕ̂ ∈ Sω . Por otro lado, de acuerdo a

la definición de S, es claro que D ⊂ S.
Definición 13 Denominaremos distribución atemperada (o de crecimiento lento)

a una distribución T que sea prolongable a un funcional lineal continuo sobre S.
El espacio de las distibuciones atemperadas, dual del espacio S, se denotará por
S 0.
Solo aquellas distribuciones T ∈ D0 que crecen muy rápido en ±∞ no pueden

ser prolongables como funcionales lineales continuos sobre S. Algunos ejemplos
de distribuciones atemperadas: las distribuciones definidas por una función lo-
calmente integrable, por una función acotada, por una distribución con soporte
acotado, las derivadas de una distribución atemperada, etc.
Si T es una distribución atemperada, entonces el miembro derecho de (5.55) tiene
sentido puesto que ϕ̂ ∈ S y (5.55) define entonces la transformada de Fourier T̂
de T . Se tiene además que T̂ es también una distribución atemperada.

Definición 14 Sea T ∈ S 0 , entonces su transformada de Fourier T̂ es también

una distribución ∈ S 0 definida por
hT̂ , ϕi = hT, ϕ̂i . (5.56)
Consideremos a continuación la transformada de Fourier de la derivada k-ésima

de una distribución atemperada. De acuerdo a (5.56)
h(Tx(k) )∧ω , ϕ(ω)iω = hTx(k) , ϕ̂(x)ix = (−1)k hTx , (ϕ̂(x))(k) ix
ahora bien
dk
Z Z
k iξω
dω(iω) e ϕ(ω) = k dω eiξω ϕ(ω),
dξ
esto es
[(iω)k ϕ(ω)]∧ξ = (ϕ̂(ξ))(k)
y por lo tanto
h(Tx(k) )∧ω , ϕ(ω)iω = (−1)k hTx , [(iω)k ϕ(ω)]∧x ix = hTω∧ , (−iω)k ϕ(ω)iω
= h(−iω)k Tω∧ , ϕ(ω)iω ,

[T (k) ]∧ω = (−iω)k Tω∧ . (5.57)
De la misma manera se pueden probar las siguientes expresiones
dk ∧
[(ix)k T ]∧w = T , (5.58)
dwk
Tx∧∧ = 2πT−x , (5.59)
[Tx−a ]∧ω = eiaω Tw∧ , (5.60)
[T−x ]∧ = T−w
∧
, (5.61)
que se dejan como ejercicios propuestos.
Ejemplo 35
Como un caso particularmente interesante, consideremos la distribución δ̂. Ten-
dremos
Z Z
hδ̂ξ , ϕiξ = hδ, ϕ̂ix = hδ, dξe ϕ(ξ)ix = dξhδ, eixξ ix ϕ(ξ)
ixξ
Z
= dξ ϕ(ξ) = h1, ϕiξ ,

δ̂ = 1.
De lo anterior se desprende además que
δ̂ξ = hδ, eixξ ix .
En general, si T es de soporte acotado, se tendrá T̂ω = hT, eiωx ix .

Ejemplo 36
A continuación, considérese la distribución T = 1, que es obviamente una distri-
bución acotada. De (5.57) con k = 1 se sigue que
0 = −ix1∧ .
Puesto que x T = 0 implica T = cδ con c constante, se tendrá
1∧ = cδ.
La constante c viene determinada por la convención seguida en la definición de la

transformada. Para ϕ ∈ S, de (5.52) se sigue
Z∞ Z∞ Z∞ Z∞ Z∞
−iωx −iωx iωξ
dω e ϕ̂(ω) = dω e dξ e ϕ(ξ) = dω dξ eiω(ξ−x) ϕ(ξ),
−∞ −∞ −∞ −∞ −∞
Z∞ Z∞ Z∞
= dω dy eiωy ϕ(y + x) = dω[ϕ(y + x)]∧ω ,
−∞ −∞ −∞
∧ ∧
= h1, [ϕ(y + x)] iω = h1 , ϕ(y + x)iy ,
= hc δy , ϕ(y + x)i = c ϕ(x)
y comparando con (5.51) se desprende que c = 2π. Por lo tanto
1∧ = 2πδ.
Ejemplo 37
La distribución Θ(x) puede considerarse como el lı́mite para ε → 0 de Θ(x)e−εx .
De aquı́ que
∧
−iΘ∧ = lim −iΘe−εx
ε→0
Z∞
−i
= lim(−i dxeiωx e−εx ) = lim
ε→0 ε→0 ω − iε
0
ω ε
= lim 2 2
− i lim 2 .
ε→0 ε + ω ε→0 ε + ω 2
Se sigue que −iΘ∧ = vp ω1 − iπδ(ω) en el sentido de las distribuciones.
Ahora, considérese la transformación inversa de Fourier que denotaremos por ∨ .

Con (ϕ∧ )∨ = (ϕ∨ )∧ = ϕ, ∀ϕ ∈ S, tenemos el siguiente resultado,
Proposición 12 Sea T ∈ S 0 . Entonces
h(T ∨ )∧ , ϕi = hT, (ϕ∧ )∨ i = hT, ϕi = hT, (ϕ∨ )∧ i = h(T ∧ )∨ , ϕi. (5.62)
(5.62) provee la prueba rigurosa de la formula de reciprocidad de Fourier.

A continuación, consideremos el producto de convolución de dos distribuciones S

y T de soporte acotado. Transformando por Fourier se tiene
Z
∧ ∧ i(ξ+η)ω
h[S ∗ T ] , ϕiω ≡ h[S ∗ T ], ϕ i = Sξ ⊗ Tη , dω e ϕ(ω)
ξ,η
Z
= dω hSξ , eiξω iξ hTη , eiηω iη ϕ(ω)
Z
= dω Ŝω T̂ω ϕ(ω) ≡ hŜ T̂ , ϕiω ,

[S ∗ T ]∧ = Ŝ T̂ . (5.63)
Asumiremos sin demostración que (5.63) sigue siendo cierta si S es una distribu-
ción atemperada y T una distribución de soporte acotado. Por último, usando la
fórmula de reciprocidad encontramos
[S T ]∧ = Ŝ ∗ T̂ . (5.64)
Proposición 13 La transformada de Fourier transforma productos de convolu-

ción en productos ordinarios (5.63) y productos ordinarios en productos de con-
volución (5.64).
Transformadas de Laplace y de Fourier. La definición de transformada de

Laplace de una función f (t) definida para 0 ≤ t < ∞ y O(eαt ) para t → ∞
coincide con la de la transformada de Fourier de la misma función si se hace
... s ≡ −iω y la identificación t ≡ x.
... ...
.......... ..
. ...........
Tomando transformadas de Fourier de (5.48) en la coordenada espacial o bien sustituyendo

Z∞
1
G(x, t) = dω e−iωx G∧ (ω, t) (5.65)
2π
−∞
y
Z∞
1
δ(x) = dω e−iωx (5.66)
2π
−∞
en (5.48), se encuentra
d ∧
G (ω, t) + ω 2 G∧ (ω, t) = δ(t). (5.67)
dt
Por otro lado, la condición (5.49) se transforma en
G∧ (ω, t) = 0 para t < 0. (5.68)
Ası́,
d 2
G∧ (ω, t) = ( δ(t) + ω 2 δ(t))−1 = Θ(t)e−ω t , (5.69)
dt

e invirtiendo
Z∞
1 2
G(x, t) = dω e−iωx Θ(t)e−ω t . (5.70)
2π
−∞
Se sigue que
Z∞ 2 Z∞ 2
1 1

ix ix
−iωx −ω 2 t ωt1/2 +
G(x, t) = Θ(t) dω e e = Θ(t)e 2t1/2 dω e 2t1/2
2π 2π
−∞ −∞
2
− x4t Z
1 e 2
= Θ(t) 1/2 dz e−z ,
2π t
Γ
donde Γ = {z = u + iv : −∞ < u < ∞, v = x/(2t1/2 )}. Ahora bien, puesto que el integrando es
una función analı́tica se tendrá que I
2
dt e−z = 0
y por lo tanto
x x
R+i −R+i
ZR Z 2t1/2 Z 2t1/2
2
Z−R
−u2 2 2 −u2 + x4t 2 +v 2
du e +i dv e−R +v e2iRv + du e +i dv e−R ei2Rv = 0.
−R −R x x
R+i −R+i
2t1/2 2t1/2
Para R → ∞ se tiene
 −R+i x  −R+i x
Z 2t1/2 Z−R Z 2t1/2
−R2  2 2 2+ x
1/2
π + lim e i dv ev e−i2Rv + dv ev ei2Rv  + lim du e−u = 0,
 4t
R→∞ R→∞
x x
R −R+i 1/2 R+i 1/2
2t 2t
esto es,
Z
2
π 1/2
− dz e−z = 0.
Γ
Por lo tanto,
x2
e− 4t
G(x, t) = Θ(t) √ . (5.71)
4πt
G(x−ξ, t−τ ), con G(x, t) dado por (5.71), es el kernel elemental en (x, t) para el operador ∂t −∂x ∂x
en R2 y se le conoce como el kernel de Gauss.
Definición 15 Un kernel sobre Rn es una distribución sobre Rn × Rn , esto es, un elemento del
dual D0 (Rn × Rn ) de las funciones de prueba definidas sobre Rn × Rn .
Nótese que ésta función de Green es causal, sin embargo el tipo de causalidad es diferente al
de (5.10): G(x, t) dada por (5.71) propaga de manera instantánea o con velocidad infinita, como
se sigue del hecho de que G(x − ξ, t − τ ) es diferente de cero siempre y cuando t − τ ≥ 0.

Finalmente, es interesante ver como toma (5.50) los valores iniciales. Por simplicidad supon-
gamos q = 0, entonces
Z∞ 2
e−x /4t
u(x, t) = dξ G(x − ξ, t)f (ξ) = √ ∗ f (x) (5.72)
4πt
−∞
para t > 0. Ahora, en el sentido de las distribuciones se tiene que (Ejemplo 13)
2
e−x /4t
lim+ √ = δ(x)
t→0 4πt
y por lo tanto
lim u(x, t) = δ(x) ∗ f (x) = f (x).
t→0
El problema con una condición de contorno

Consideremos a continuación el efecto de introducir condiciones de contorno. El problema de
Cauchy más sencillo para la ecuación de difusión, con una condición de contorno, consiste en
encontrar la solución al problema
∂t u − ∂x ∂x u = q(x, t), 0 < x < ∞, t > 0; (5.73)
u(x, 0) = f (x), 0 ≤ x < ∞; u(0, t) = 0, ∀t ≥ 0. (5.74)

Es claro son posibles condiciones de contorno más complicadas que sin embargo no contemplaremos
por los momentos.
Para el problema no homogéneo es necesario conseguir la función de Green G causal, G ≡ 0
para t < τ , que satisfaga la condición de contorno G|x=0 = 0. Por consideraciones de simetrı́a
(método de las imágenes), es fácil ver que G viene dada por
G(x, ξ, t, τ ) = G(x − ξ, t − τ ) − G(x + ξ, t − τ ), 0 < x, ξ < ∞, −∞ < t, τ < ∞, (5.75)
con G(x, t) dado por (5.71). La solución de (5.73) (5.74) vendrá dada entonces por
Z∞ Z∞ Z∞
u(x, t) dτ dξ G(x, ξ, t, τ ) Θ(τ ) q(ξ, τ ) + dξ G(x, ξ, t, 0) f (ξ). (5.76)
−∞ 0 0
El problema de valores iniciales con condiciones de contorno mas generales será tratado en el
próximo capı́tulo.

1. Considere el problema de valores iniciales
∂t ∂t u − ∂x ∂x u = 0, −∞ < x < ∞, t > 0;
u(x, 0) = f1 (x), ∂t u(x, 0) = f2 (x), −∞ < x < ∞.

(a) Empleando transformada de Laplace en la variable t obtenga
1 ∞
Z
−s|x−ξ| 1
ũ(x, s) = dξ e f1 (ξ) + f2 (ξ)
2 −∞ s
(b) A continuación, separe la integral de acuerdo a ξ < x o ξ > x y usando el cambio

de variable x − ξ = ±τ invierta la expresión obtenida en (1a). Obtenga de esta manera
la solución de d’Alambert, ecuación (5.6).
2. Encuentre la función de Green causal solución fundamental al problema
∂t ∂t G(x, t) − ∂x ∂x G(x, t) = δ(t)δ(x), −∞ < x, t < ∞;
G ≡ 0 para t < 0, −∞ < x < ∞;

utilizando transformadas de Fourier en la variable x y de Laplace en la variable t.
∂t ∂t u − ∂x ∂x u − c2 u = 0, −∞ < x < ∞, t>0
u(x, 0) = f1 (x), ∂t u(x, 0) = f2 (x), −∞ < x < ∞.
(a) Empleando transformadas de Fourier en la variable x, demuestre que la solución viene

dada por
1
Z ∞
−iωx
Z ∞ √
u(x, t) = dω e dξ f1 (ξ) cos( ω 2 − c2 t)eiωξ
2π −∞ −∞
Z ∞ Z ∞ √
1 −iωx sin( ω 2 − c2 t) iωξ
+ dω e dξ f2 (ξ) √ e
2π −∞ −∞ ω 2 − c2
(b) Encuentre la función de Green causal G(x, t), solución al problema
∂t ∂t G − ∂x ∂x G − c2 G = δ(x) δ(t), −∞ < x < ∞, −∞ < t < ∞;
G ≡ 0, t < 0, −∞ < x < ∞;

empleando transformadas de Fourier en la variable x. Deje expresada la función de
Green en forma integral.
(c) Verifique que la solución encontrada en (3a) puede ser escrita como
Z ∞
d ∞
Z
u(x, t) = dξ G(x − ξ, t)f2 (ξ) + dξ G(x − ξ, t)f1 (ξ),
−∞ dt −∞
donde G es la función de Green encontrada en (3b).
∂t u + λu − ∂x ∂x u = q(x, t), −∞ < x < ∞, t > 0,
u(x, 0) = f (x), −∞ < x < ∞.

(a) Demuestre que la función de Green apropiada al problema, solución elemental de
∂t G + λG − ∂x ∂x G = δ(x)δ(t), −∞ < x < ∞, −∞ < t < ∞;
G ≡ 0, t < 0, −∞ < x < ∞;

viene dada por
−x2 /4t
−λt e
G(x, t) = Θ(t)e . √
4πt
Para ello, en la ecuación para G tome transformada de Fourier en la variable x y luego
transformada de Laplace en la variable t. A continuación despeje algebraicamente la
doble transformada e invierta.
(b) Muestre que u(x, t) dado por
Z ∞ Z ∞ Z ∞
u(x, t) = dτ dξ G(x − ξ, t − τ )Θ(τ )q(ξ, τ ) + dξ G(x − ξ, t)f (ξ),
−∞ −∞ −∞
es solución al problema de valores iniciales considerado, con u tomando el valor inicial

5. Encuentre la función de Green causal G(x, t), solución fundamental al problema
∂t G − ∂x ∂x G + v ∂x G = δ(x)δ(t), −∞ < x < ∞, −∞ < t < ∞;
G ≡ 0, t < 0, −∞ < x < ∞;

donde v es una constante. Para ello tome transformada de Laplace en t y transformada
de Fourier en x y obtenga G(ω, s). A continuación, invierta y obtenga G(x, t) de manera
be
explı́cita, esto es, no en forma integral.
6. Considérese el problema de valores iniciales

1
∂t ∂t u + ∂t u − χ∂x ∂x u = q(x, t), −∞ < x < ∞, t > 0;
λ
u(x, 0) = f1 (x), ∂t u(x, 0) = f2 (x), −∞ < x < ∞;
con λ y χ constantes positivas. Demuestre que la función de Green G(x, t) apropiada al
problema viene dada por
s s !
1 λ |x| 1 x 2
G(x, t) = Θ(t − √ ) e−λt/2 I0 λ t2 − ,
2 χ χλ 2 χλ
donde I0 es la función de Bessel modificada de primer tipo y orden cero. Para ello,
(a) aplique transformada de Laplace en la variable t a la ecuación para G(x, t) y obtenga

G̃(x, s). A continuación invierta usando
√
∼ p
1 exp(−k s(s + a))
Θ(t − k)e−at/2 I0 ( a t2 − k 2 ) = p , k ≥ 0.
2 s s(s + a)

(b) aplique transformada de Fourier en la variable x a la ecuación para G(x, t), obtenga
Ĝ(ω, t) e invierta usando
h √ i∧ exp(−b√a2 − ω 2 )
Θ(x − b)J0 (a x2 − b2 ) = √ ,
ω a2 − ω 2
donde J0 es la función de Bessel de primer tipo y orden cero y I0 (ξ) ≡ J0 (iξ).
7. (a) Considere el problema para la ecuación de difusión en la semirecta
∂t w − ∂x ∂x w = 0 , 0 < x < ∞, t > 0;
w(x, 0) = 0, 0 ≤ x < ∞; w(0, t) = 1, t ≥ 0.

√
Empleando transformada de Laplace en la variable t muestre que w̃(x, s) = e−x s /s y
luego invierta.
(b) Considere a continuación el problema
∂t u − ∂x ∂x u = 0 , 0 < x < ∞, t > 0;
u(x, 0) = 0, 0 ≤ x < ∞; u(0, t) = f (t), t ≥ 0.

Tomando transformada de Laplace en t, usando el teorema de convolución para trans-
formadas y el resultado obtenido anteriormente, muestre que
Z t
∂
u(x, t) = − dτ f (τ ) w(x, t − τ ).
0 ∂τ
8. Demuestre que la solución al problema (5.14-5.16) puede ser escrita completamente en

términos de la función de Green (5.20) en la forma
Z∞ Z∞
u(x, t) = dτ dξ G(x, ξ, t, τ ) Θ(t)q(ξ, τ )
−∞ 0
Z∞ Z∞
d
+ dξ G(x, ξ, t, 0) f2 (ξ) + dξ G(x, ξ, t, 0) f1 (ξ).
dt
0 0
9. Considere el problema de valores iniciales con una condición de contorno
∂t u − ∂x ∂x u + q 2 u = 0, 0 < x < ∞, t > 0;
u(x, 0) = 0, 0 ≤ x < ∞;
∂x u(0, t) = f (t), u(x, t) acotada para x → ∞,

donde q 2 es una constante.

(a) Empleando transformada coseno de Fourier en la variable espacial

2 ∞
Z
f (x, t) = dν cos νxfˆc (ν, t),
π 0
donde Z ∞
ˆ
fc (ν, t) ≡ dx cos νxf (x, t),
0
encuentre û(ν, t) e invierta.
Ayuda:
Z ∞ −x2
2 1 π
1/2
dν cos νx e−ν a = e 4a , <e{a} > 0.
0 2 a
Puede dejar su resultado expresado en forma de una integral simple.
(b) Empleando transformada de Laplace en la variable temporal t encuentre ũ(x, s) e in-
vierta. Deje expresado el resultado en forma de una integral simple.
10. Encuentre la función de Green causal G(x, ξ, t) solución al problema
∂t G − ∂x ∂x G = δ(x − ξ)δ(t), 0 < x, ξ < ∞, −∞ < t < ∞;
G ≡ 0, t < 0;
G|x=0 = 0, t > 0.
Para ello utilice transformada seno de Fourier en la variable x, definida por
Z ∞
ˆ
fs (ν, t) ≡ dx sin νx f (x, t),
0
y la relación inversa
2 ∞
Z
f (x, t) = dν sin νx fˆs (ν, t).
π 0
Puede hacer uso de la relación espectral
2 ∞
Z
δ(x − ξ) = dν sin νx sin νξ, 0 < x, ξ < ∞.
π 0
Obtenga de esta manera la solución dada en (5.75).
11. Encuentre la función de Green causal G(x, ξ, t), solución fundamental del problema
∂t G − ∂x ∂x G + q 2 G = δ(x − ξ)δ(t), 0 < x, ξ < ∞ − ∞ < t < ∞;
G ≡ 0, t < 0;
G|x=0 = 0, G → 0 para x → ∞;
donde q 2 es una constante. Para ello emplee transformada seno de Fourier. Obtenga la
función de Green de manera explı́cita, esto es, no en forma integral.
Referencias
I. Stakgold, Green’s functions and Boundary Value Problems. Wiley, Interscience, New York
(1979).
E. Butkov, Mathematical Physics. Addison-Wesley, Reading, Mass. (1968).


Capı́tulo 6
El problema de contorno y valores

iniciales
En este capı́tulo consideraremos el problema de contorno y valores iniciales para las EDP’s del tipo
hiperbólico y parabólico. Por simplicidad, nos restringiremos a aquellos problemas que involucran
a las ecuaciones de onda y de difusion en (1 + 1)-dimensiones.
6.1 Formulación del problema

Considérese la ecuación diferencial parcial de segundo orden, en n + 1 variables independientes
x0 , x1 , · · · , xn , dada por
D u(x) = f (x) , (6.1)
donde X
D= ak (x)Dk , (6.2)
|k|≤2
con
Dk = (∂0 )k0 (∂1 )k1 · · · (∂n )kn (6.3)
y
|k| = k0 + k1 + · · · + kn . (6.4)
Los coeficientes ak (x) y la función f (x) se suponen conocidos y continuos. Queremos encontrar
la solución u(x) de (6.1), en la región (n + 1)-dimensional M (esto es, para x ∈ M), sujeta a
condiciones iniciales y de contorno.
Sea Ω un conjunto abierto acotado de Rn con frontera ∂Ω regular. Asumiremos que M es de
la forma M = R1+ × Ω, con x0 ∈ R1+ y (x1 , · · · , xn ) ∈ Ω y que x0 = 0 determina la superficie
Σ sobre la que queremos asignar datos iniciales (fig. 6.1). Ası́, el problema de valores iniciales
y de contorno para (6.1) 0 en M consiste en encontrar la solución u(x) de (6.1) en el volumen
M = {x ∈ R+ × Ω , x ∈ R+ , (x1 , · · · , xn ) ∈ Ω}, con datos iniciales dados sobre la superficie
1 1
Σ0 = {x0 = 0, (x1 , · · · , xn ) ∈ Ω} y que satisface condiciones de contorno prescritas sobre la frontera

R1+ × ∂Ω de M.
Puesto que la asignación de datos iniciales ha sido suficientemente discutida con anterioridad, en
lo que sigue centraremos nuestra atención sobre las condiciones de contorno. Entre las condiciones
de contorno más sencillas y frecuentes encontramos,
1. La condición de Dirichlet: u se prescribe sobre ∂Ω, ∀x0 ∈ R1+ .
85
Figura 6.1: Ejemplo de un dominio (2+1)-dimensional M = R1+ × Ω
∂u
2. La condición de Neumann: se prescribe la derivada direccional ∂n
de u a lo largo de la
normal externa n a la frontera ∂Ω sobre dicha frontera, ∀x0 ∈ R1+ .
∂u
3. La condición mixta: se prescribe ∂n
+ hu sobre la frontera ∂Ω, con h continua, ∀x0 ∈ R1+ .
4. La condición de Robin: se prescribe una condición en una parte de la frontera y otra
condición en el resto.
Entre las técnicas mas sencillas para resolver cierto tipo de problemas con condiciones de
contorno se encuentra el método de separación de variables. Introduciremos aquı́ dicho método,
examinando las condiciones que se deben cumplir para su aplicabilidad en la resolución del pro-
blema de contorno que involucra a las EDP’s de segundo orden. Posteriormente, después de haber
considerado algunos ejemplos especı́ficos, se discutirán sobre bases mas rigurosas la existencia y
unicidad de las soluciones obtenidas.
Consideremos la ecuación de segundo orden en dos variables independientes
a(x, y)∂x ∂x u + b(x, y)∂x ∂y u + c(x, y)∂y ∂y u + F (∂x u, ∂y u, u, x, y) = 0 , (6.5)
que se dice lineal si
F (∂x u, ∂y u, u, x, y) = d∂x u + e∂y u + f u + g. (6.6)
La aplicación del método de separación de variables requiere que la EDP sea lineal y homogénea
y por lo tanto F deberá ser como en (6.6) con g = 0. Además, en general, será necesario llevar
(6.5) a la forma canónica, salvo en aquellos casos en los que los coeficientes sean constantes. Bajo
estas premisas consideremos entonces la EDP lineal y homogénea de segundo orden dada por
a(x, y)∂x ∂x u + c(x, y)∂y ∂y u + d(x, y)∂x u + e(x, y)∂y u + f u = 0 (6.7)
que es claro será

i) hiperbólica, si a = −c
ii) parabólica, si a = 0 o c = 0
iii) elı́ptica si a = c.
La idea del método es construir la solución de (6.7) a partir de “soluciones básicas” de la forma
u(x, y) = X(x)Y (y) 6= 0. (6.8)
Sustituyendo (6.8) en (6.7) encontramos
aX 00 Y + cXY 00 + dX 0 Y + eXY 0 + f XY = 0, (6.9)
donde las primas indican derivación con respecto a la variable respectiva.
Supongamos a continuación que existe una función p(x, y) tal que dividiendo (6.9) entre el
producto p(x, y)X(x)Y (y) se obtiene
X 00 X0 Y 00 Y0

α1 + α2 + α3 = − β1 + β2 + β3 , (6.10)
X X Y Y
donde todas las αi son sólo funciones de x y todas las βi son sólo funciones de la variable y.
Ahora, puesto que las coordenadas x, y son independientes, los miembros izquierdo y derecho
de (6.10) deberán ser iguales a la misma constante, que denotaremos por λ y que denominaremos
constante de separación. Ası́, hemos llevado entonces el problema (6.7) al problema de resolver las
dos ecuaciones diferenciales ordinarias dadas por
α1 X 00 + α2 X 0 + α3 X = λX, (6.11)
β1 Y 00 + β2 Y 0 + β3 Y = −λY. (6.12)
Por supuesto, (6.8) será solución de (6.7) si X e Y son soluciones de (6.11) y (6.12) respectivamente.
Hemos establecido entonces las condiciones bajo las cuales (6.7) es separable.
Por otro lado, para que el problema de contorno sea separable es necesario que las condiciones
de contorno sean separables, lo que nos obliga a elegir un sistema de coordenadas adaptado a
la simetrı́a del problema. Por ejemplo, coordenadas cartesianas si la región Ω (en la cual u es
solución) es un rectángulo, coordenadas polares si Ω es una región circular, etc., de forma tal
que la frontera ∂Ω venga determinada al fijar una de estas variables. Además las condiciones de
contorno deberán ser tales que no involucren derivadas ni variables distintas a las escogidas bajo
el criterio anterior. Por ejemplo, la condición de contorno (u + ∂y u)|r=r0 = 0 con x = r cos ϕ y
y = r sin ϕ no es separable.
Si las condiciones de contorno son separables, las mismas definen junto a (6.11) (o (6.12)) un
problema de autovalores que determina los valores posibles de λ como los autovalores del espectro
de autovalores correspondiente y a X(x) (o a Y (y)) como las autofunciones asociadas.
6.2 El problema para la ecuación de onda

6.2.1 El problema homogéneo
Consideremos el siguiente problema
∂t ∂t u − ∂x ∂x u = 0, 0 < x < `, t > 0; (6.13)

u(x, 0) = f1 (x), ∂t u(x, 0) = f2 (x), 0 ≤ x ≤ `; (6.14)

u(0, t) = u(`, t) = 0, t > 0. (6.15)
Este puede asociarse a las vibraciones de una cuerda de longitud ` con los extremos fijos.
De acuerdo a (6.8), proponemos una solución de la forma
u(x, t) = X(x)T (t). (6.16)
Sustituyendo en (6.13), se tiene

XT 00 = X 00 T, (6.17)
de donde, dividiendo entre X(x)T (t), obtenemos
X 00 T 00
= , (6.18)
X T
esto es,
X 00 − λX = 0, (6.19)
T 00 − λT = 0. (6.20)
De (6.15) y (6.16) se sigue que u(0, t) = X(0) T (t) = 0 y u(`, t) = X(`)T (t) = 0 de donde se
desprende que
X(0) = 0, X(`) = 0. (6.21)
(6.19, 6.21) especifican un problema de autovalores y debemos entonces determinar los valores de
la constante de separación λ para los cuales existen soluciones no triviales.
Es fácil ver que las soluciones al problema de autovalores (6.19, 6.21) vienen dadas por las
autofunciones nπx
Xn = sin (6.22)
`
con autovalores nπ 2
λ = λn = − , (6.23)
`
donde n es un entero positivo.
Para λ’s dados por (6.23), la solución general de (6.20) puede ser escrita en la forma

nπt nπt
Tn (t) = an cos + bn sin , (6.24)
` `
donde an y bn son constantes arbitrarias. Ası́, una solución de la ecuación diferencial (6.13) que
satisface las condiciones de contorno (6.15) viene dada por

nπt nπt nπx
un (x, t) = an cos + bn sin sin , (6.25)
` ` `
aunque claramente la misma no puede satisfacer las condiciones iniciales arbitrarias (6.14).
Ahora bien, puesto que (6.13) es lineal y homogénea, entonces la combinación lineal
∞
X nπt nπt nπx
u(x, t) = an cos + bn sin sin (6.26)
n=1
` ` `

también será solución. Dejando de lado por los momentos la convergencia de la serie de Fourier
(6.26), quedan por determinar los coeficientes an y bn y exigiendo que se cumplan las condiciones
iniciales (6.14) se sigue que
∞
X nπx
u(x, 0) = an sin = f1 (x) (6.27)
n=1
`
y
∞
X nπ nπx
∂t u(x, 0) = bn sin = f2 (x). (6.28)
n=1
` `
Multiplicando (6.27) por sin(mπx/`) e integrando en x se tiene
X∞ Z ` nπx mπx Z ` mπx
an dx sin sin = dx f1 (x) sin . (6.29)
n=1 0 ` ` 0 `
Ahora bien Z l nπx mπx `

dx sin sin = δm,n (6.30)
0 ` ` 2
y por lo tanto
2 `
Z nπx
an = dx f1 (x) sin . (6.31)
` 0 `
Procediendo en forma análoga, a partir de (6.28) se encuentra que
Z `
2 nπx
bn = dx f2 (x) sin . (6.32)
nπ 0 `
Nótese que an y nπbn /` son los coeficientes de la expansión de f1 y f2 en serie de Fourier.
Finalmente, la solución al problema (6.13, 6.15, 6.14) viene dada por (6.26) donde los coefi-
cientes an y bn vienen dados por (6.31) y (6.32) respectivamente.
6.2.2 El problema no homogéneo

Consideremos a continuación el problema
∂t ∂t u − ∂x ∂x u = q(x, t), 0 < x < `, t>0 (6.33)
u(x, o) = f1 (x) , ∂t u(x, 0) = f2 (x) , 0≤x≤` (6.34)
u(0, t) = u(`, t) = 0 (6.35)
Al igual que el problema (6.13) con condiciones (6.14) y (6.15), este también puede asociarse a la
propagación de vibraciones en una cuerda de longitud ` con los extremos fijos, pero esta vez bajo
la acción de una fuerza externa q(x, t).
En la sección anterior resolvimos el problema homogéneo por separación de variables y encon-
tramos que la solución viene dada en términos de las autofunciones (6.22) con autovalores (6.23).
Pues bien, una alternativa para resolver (6.33) con las condiciones (6.34) y (6.35) consiste en
proponer la solución como la expansión en serie de Fourier
∞
X nπx
u(x, t) = un (t) sin , (6.36)
n=1
`

donde debemos determinar un (t). Evidentemente (6.36) satisface las condiciones (6.35). De la
misma manera, reemplazamos q(x, t) por su expansión en serie en la misma base de funciones
∞
X nπx
q(x, t) = qn (t) sin , (6.37)
n=1
`
donde Z `
2 nπx
qn (t) = dx q(x, t) sin . (6.38)
` 0 `
Sustituyendo (6.36) y (6.37) en (6.33) se tiene
∞ 2 ∞
X d nπ 2 nπx X nπx
un (t) + un (t) sin = qn (t) sin (6.39)
n=1
dt2 ` ` n=1
`
A continuación, multiplicando ambos miembros de (6.39) por sin(mπx/`), integrando en x

desde 0 hasta ` y usando la relación de ortogonalidad (6.30) encontramos
d2 mπ 2
u m (t) + um (t) = qm (t) , (6.40)
dt2 `

nπt nπt
un (t) = an cos + bn sin
` `
Z t
` nπ (t − τ )
+ dτ qn (τ ) sin . (6.41)
nπ 0 `
Se deja como ejercicio la verificación de que (6.41) es la solución general de (6.40).

De aquı́ que la solución de (6.33) con las condiciones de contorno (6.35) venga dada por
∞
X nπt nπt nπx
u(x, t) = an cos + bn sin sin
n=1
` ` `
∞ t
nπ (t − τ )
Z
X ` nπx
+ dτ qn (τ ) sin sin (6.42)
n=1
nπ 0 ` `
De las condiciones iniciales (6.34) se sigue que an y bn vienen dados por (6.31) y (6.32).
Ahora, es oportuno hacer algunos comentarios sobre la convergencia de las soluciones obtenidas.
Admitiendo que los datos iniciales f1 y f2 sean continuamente derivables al menos una vez, las
series de Fourier (6.27) y (6.28) son uniformemente convergentes, aunque esto no nos dice nada
sobre la convergencia de (6.26) y (6.42) ni de la derivabilidad de u respecto a x y t hasta segundo
orden. Mas adelante veremos que las dificultades mencionadas están totalmente ausentes si se
consideran las convergencia y las derivadas en el sentido de las distribuciones ó también si se
proponen funciones f1 y f2 suficientemente derivables.
Consideremos a continuación otros tipos de condiciones de contorno. El problema de Cauchy
(6.13), (6.14) con condiciones de contorno
∂x u(0, t) = ∂x u(`, t) = 0 (6.43)

puede asociarse a las vibraciones longitudinales de un gas contenido en un tubo de longitud ` con
los extremos abiertos. Este se resuelve de la misma manera que el problema anterior, pero esta
vez las condiciones (6.43) imponen soluciones de la forma
nπx
Xn (x) = Cn (x) cos , (6.44)
`
autofunciones de (6.19) con autovalores
nπ 2
λn = − . (6.45)
`
El desarrollo posterior es completamente análogo al seguido para el problema (6.13), (6.14), y
(6.15). Por supuesto, f1 y f2 deben ser expandidas en serie de Fourier de cos (nπx/`).
Otro problema interesante es el problema (6.13), (6.14) con condiciones de contorno
u(0, t) = ∂x u(`, t) = 0, (6.46)
que impone soluciones a (6.19) de la forma

(2n + 1) πx
Xn (x) = sin , (6.47)
2`
autofunciones del problema
X 00 (x) − λX = 0 , X(0) = X 0 (`) = 0 (6.48)
con autovalores 2
(2n + 1) π
λn = − . (6.49)
2`
La solución al problema (6.13, 6.14, 6.46) se obtiene siguiendo los pasos dados al resolver el
problema (6.13, 6.14, 6.15), pero esta vez desarrollando las funciones f1 y f2 en la base de funciones
(6.47). Todo lo anterior es fácilmente extendible al problema no homogéneo.
Consideremos de nuevo el problema (6.33, 6.34, 6.35), esta vez empleando un tratamiento
distribucional. La función de Green asociada es la solución elemental del problema
(∂t ∂t − ∂x ∂x ) G(x, t; ξ) = δ(x − ξ)δ(t) , −` < x, ξ < ` , t > 0, (6.50)
G = 0 para t < 0 , (6.51)

G|x=0 = G|x=` = 0 (6.52)
y la solución de (6.33, 6.34, 6.35) viene dada por
Z ∞ Z `
d `
Z
u(x, t) = dτ dξ G(x, t; ξ, τ )Θ(τ )q(ξ, τ ) + dξ G(x, t, ξ, 0)f1o (ξ)
−∞ 0 dt −`
Z `
+ dξG(x, t, ξ, 0)f2o (ξ) (6.53)
−`
donde G(x, t; ξ, τ ) = G(x, t−τ ; ξ) y f1o y f2o son las extensiones impares de f1 y f2 respectivamente.
El primer término del miembro derecho de (6.53) es la solución del problema no homogéneo con
condiciones iniciales homogéneas, el segundo y tercer término proveen la solución al problema
homogéneo con condiciones iniciales no homogéneas.

....... ..
...........
..... ...
... ...
Caja 6.1: Series de Fourier
Sea f (x) una función periódica definida sobre R1 con periodo 2π. Su serie de Fourier
viene dada por
∞
X
cn exp (inx) (6.54)
n=−∞
o por
∞
a0 X
+ (an cos (nx) + bn sin (nx)) (6.55)
2 n=1
donde los coeficientes cn , an y bn están relacionados por
a0 = 2c0 , an = cn + c−n , bn = i (cn − c−n ) , n>0
y vienen dados por

Z π
1
cn = dx e−inx f (x) ; n = 0, ±1, ±2... (6.56)
2π −π
Z π
1
an = dx cos nx f (x) ; n = 1, 2... (6.57)
π −π
Z π
1
bn = dx sin nx f (x) ; n = 1, 2... (6.58)
π −π
Para funciones periódicas f (x) definidas sobre R1 y con periodo τ la serie de Fourier
se define como ∞
X
cn exp(i2nπx/τ ), (6.59)
n=−∞
donde Z τ /2
1
cn = dx f (x) exp(−i2nπx/τ ). (6.60)
τ −τ /2
Ahora, deberá notarse que la serie de Fourier de una función localmente integrable
f (x) no converge a f (x) en todo punto x. Esto es evidente, ya que una modificación
de f sobre un conjunto de medida nula no cambia los coeficientes de la serie de Fourier
asociada. Se puede demostrar que tampoco son posibles convergencia en la media (casi
en todas partes) y que aún suponiendo f (x) continua no hay convergencia en todo
punto x.
Considérese la función f (x) = x − π para 0 ≤ x < 2π, con f (x + 2π) = f (x) para
otros valores de x. La serie de Fourier de f (x) viene dada por
∞ X einx
X 1
−2 sin nx = i . (6.61)
n=1
n n6=0
n

Se puede demostrar que (6.61) no converge uniformemente a f .

Sea ϕ ∈ D. Entonces
∞
X 1
f (x) = −2 sin nx, (6.62)
n=1
n
se entenderá como
∞
X 1
hf, ϕi = h−2 sin nx, ϕi, ∀ϕ ∈ D, (6.63)
n=1
n
esto es, (6.62) es una igualdad en el sentido de las distribuciones y la convergencia de

la serie (6.61) a f es una convergencia distribucional como en (6.63).
Derivando f (x) en el sentido de las distribuciones (sección 2.4 del capı́tulo 2) se tiene
∞
X
f 0 (x) = 1 − 2πδ (x − n2π) (6.64)
n=−∞
y derivando la serie de Fourier (6.62) de f (x) se tiene

∞
X
0
f (x) = −2 cos nx. (6.65)
n=1
De (6.64) y (6.65) se desprende que

∞ ∞
X 1 1X
δ (x − n2π) = + cos nx (6.66)
n=−∞
2π π n=1
o bien
∞ ∞
X 1 X −inx
δ (x − n2π) = e (6.67)
n=−∞
2π n=−∞
De (6.66) se tiene
∞ ∞
X 1 1X
δ (x − ξ − n2π) = + (cos nξ cos nx + sin nξ sin nx) (6.68)
n=−∞
2π π n=1
y de (6.67) se sigue
∞ ∞
X 1 X −in(x−ξ)
δ (x − ξ − n2π) = e (6.69)
n=−∞
2π n=−∞
Sea ϕ(x) ∈ D(−π, π), con D(−π, π) el espacio de las funciones de prueba con soporte
compacto en (−π, π). Entonces
∞ ∞
X 1 1X
h δ (x − ξ − 2nπ) , ϕ (ξ)iξ = h + (cos nξ cos nx + sin nξ sin nx) , ϕ (ξ)iξ
n=−∞
2π π n=1

y se sigue que
Z π ∞ Z π
1 X 1
ϕ(x) = dξ ϕ(ξ) + dξ cos nξ ϕ(ξ) cos nx
2π −π n=1
π −π
Z π
1
+ dξ sin nξ ϕ(ξ) sin nx . (6.70)
π −π
En (6.70) reconocemos la serie de Fourier asociada a ϕ(x).
Hemos mostrado rigurosamente que la identidad en el sentido de las distribuciones
(6.68) expresa el hecho de que el conjunto de funciones { sin nx, cos nx; n = 0, 1, 2, . . . }
es base en D(−π, π). Lo mismo puede decirse de la identidad (6.69) con respecto al
conjunto de funciones { einx ; n = 0, ±1, . . . } y a las expresiones (6.68) y (6.69) se les
conoce como relaciones de cierre o completitud. Estos resultados pueden extenderse al
espacio de Hilbert L2(r) (−π, π): el espacio de todas las funciones reales f (x) de cuadrado
... integrable definidas en el intervalo acotado −π ≤ x ≤ π.
... ...
.......... .
.
. ..........
Sea ∞
X nπx nπx
G (x, ξ; t) = Gsn (ξ; t) sin + Gcn (ξ; t) cos (6.71)
n=0
` `
y con
∞
1 1X nπξ nπx nπξ nπx
δ (x − ξ) = + cos cos + sin sin , (6.72)
2` ` n=1 ` ` ` `
esta última obtenida de la identidad (6.68) para −` ≤ x, ξ ≤ `, se sigue de (6.53) que
∞ 2 nπ 2
X d s nπx c nπx
+ Gn (ξ; t) sin + Gn (ξ; t) cos =
n=1
dt2 ` ` `
∞
!
1 1X nπξ nπx nπξ nπx
+ cos cos + sin sin δ(t). (6.73)
2` ` n=1 ` ` ` `
A continuación, multiplicando (6.73) por sin (mπx/`), integrando en x entre −` y ` y usando

la relación de ortogonalidad (6.30) obtenemos
2 nπ 2
d 1 nπξ
2 + Gsn (ξ; t) = sin δ (t) , (6.74)
dt ` ` `
1 nπξ sin nπt
Gsn (ξ; t) = sin Θ (t) nπ ` . (6.75)
` ` `
Ahora bien, solo las partes Gsn (ξ; t) sin nπx/` de (6.71) satisfacen las condiciones de contorno (6.52)
y por lo tanto la solución al problema (6.50-6.52) viene dada por
∞
X 1 nπξ nπx nπt
G (x, ξ; t) = Θ (t) sin sin sin . (6.76)
n=1
nπ ` ` `

Hasta ahora hemos considerado problemas con condiciones de contorno homogéneas. Consi-
deremos a continuación el problema de contorno y valores iniciales para la ecuación de onda con
condiciones de contorno no homogéneas,
∂t ∂t u − ∂x ∂x u = q (x, t) , 0<x<` , t>0 (6.77)
u (x, 0) = f1 (x) , ∂t u (x, 0) = f2 (x) , 0≤x≤` (6.78)

u (0, t) = h1 (t) , u (`, t) = h2 (t) , t≥0 (6.79)
Es posible llevar el problema (6.77, 6.78, 6.79) a uno con condiciones de contorno homogéneas.
Para ello, supongamos una solución de la forma
u (x, t) = v (x, t) + U (x, t) . (6.80)
Sustituyendo (6.80) en (6.77) se tiene
∂t ∂t v − ∂x ∂x v = q (x, t) − ∂t ∂t U (x, t) + ∂x ∂x U (x, t) (6.81)
De las condiciones iniciales (6.78) y las condiciones de contorno (6.79) se desprende que
v (x, 0) = f1 (x) − U (x, 0) , ∂t v (x, 0) = f2 (x) − ∂t U (x, 0)

(6.82)
v (0, t) = h1 (t) − U (0, t) , v (`, t) = h2 (x) − U (`, t) .
De (6.82) se sigue que haciendo

U (0, t) = h1 (t)
U (`, t) = h2 (t)
se obtendrán condiciones de contorno homogéneas para v. Entonces, escogiendo U (x, t) de la forma
x
U (x, t) = h1 (t) + (h2 (t) − h1 (t)) (6.83)
`
el problema se reduce al de encontrar v(x, t) que satisface
∂t ∂t v − ∂x ∂x v = q(x, t) − ∂t ∂t U (x, t) ≡ Q(x, t) (6.84)
v(x, 0) = f1 (x) − U (x, 0) = F1 (x)

∂t v(x, 0) = f2 (x) − ∂t U (x, 0) = F2 (x) (6.85)
0≤x≤`
v(0, t) = v(`, t)0, t≥0 (6.86)

que resulta ser un problema del mismo tipo que (6.33, 6.34, 6.35).

....... ..
...........
..... ...
... ...
Caja 6.2: El espacio de Hilbert L2(r) (−π, π)
Definición 16 Se denota por L2(r) (−π, π) al espacio vectorial de todas las funciones
reales f (x) de cuadrado integrable definidas en el intervalo acotado −π ≤ x ≤ π, con
métrica Z π 1/2
2
d2 (f, g) =k f − g k2 = dx| f (x) − g(x) | , (6.87)
−π
definida por la norma

Z π 1/2
1/2 2
k f k2 = (f, f ) = dx| f (x) | , (6.88)
−π
donde Z π
(f, g) ≡ dx f (x)g(x) (6.89)
−π
se toma como el producto interior (escalar).

L2(r) (−π, π) es un espacio vectorial métrico completo con métrica tal que es un espacio
de Hilbert .
Definición 17 Un conjunto X = {u, v, w, · · ·} se dice que es un espacio métrico si a

cada par de elementos u, v le está asociado un número d(u, v) tal que
1. d(u, v) ≥ 0,
2. d(u, v) = 0 si y solo si u = v,
3. d(u, v) = d(v, u),
4. d(u, w) ≤ d(u, v) + d(v, w).
Definición 18 Una sucesión fundamental o de Cauchy en un espacio métrico X es

una sucesión {uk } de X tal que
lim d(um , un ) = 0,
n,m→∞
esto es, ∃N tal que para m, p > N , d(um , up ) < , ∀ > 0.
Definición 19 Un espacio métrico X se dice completo en d si toda sucesión funda-

mental o de Cauchy {uk , k = 1, 2...} de X converge a un lı́mite en X.
Definición 20 Un espacio de Hilbert es un espacio vectorial sobre el que se ha definido

un producto interior (escalar), siendo el espacio completo en la métrica generada por
el producto interior.

Espacios de Hilbert de dimensión finita e infinita.

Los espacios vectoriales n-dimensionales con producto interior y norma definida positiva
se denominan espacios euclı́deos. Todo espacio euclı́deo es un espacio de Hilbert.
Como se sigue de su definición, todos los espacios de Hilbert disfrutan de propiedades
algebraicas y geométricas equivalentes a las de los espacios euclı́deos. Sin embargo,
no todos los espacios vectoriales infinito-dimensionales con producto interior definido
positivo son automáticamente espacios de Hilbert, requiriendo ser completados para
convertirlos en espacios de Hilbert.
Considérese el espacio vectorial de todas las funciones continuas y acotadas en (−π, π),
que se denota por C 0 (−π, π), y tómese como métrica la métrica uniforme d∞ definida
por
d∞ (u, v) = max | u(x) − v(x)|,
−π≤x≤π
que genera la denominada norma uniforme

k u k∞ = max | u(x)|.
−π≤x≤π
Ahora bien, toda sucesión de Cauchy {uk , k = 1, 2...} de C 0 (−π, π) converge a un

lı́mite en C 0 (−π, π), esto es
d∞ (um , up ) < , m, p > N
(criterio de Cauchy para convergencia uniforme) y por lo tanto C 0 (−π, π) es un espacio
métrico completo en d∞ . Sin embargo, la norma uniforme no puede ser generada a
partir de un producto interno.
A continuación, considérese de nuevo C 0 (−π, π) y tómese como métrica la generada por
el producto interior (7.105), esto es, d2 dada por(6.97). Es fácil verificar que C 0 (−π, π)
es un espacio métrico en d2 . Por otro lado, sea {uk } la sucesión de Cauchy en d2 con
uk ∈ C 0 (−π, π) dada por
1
uk (x) = arctan kx, −π ≤ x ≤ π.
π
Tenemos
lim d2 (uk , u) = 0,
k→∞
donde u(x) = 21 sgnx y u 6∈ C 0 (−π, π). Puesto que no existe función v ∈ C 0 (−π, π)
para la cual d2 (u, v) = 0, no existe v ∈ C 0 (−π, π) para la cual limk→∞ d2 (uk , v) = 0.
C 0 (−π, π) no es completo en la métrica d2 .
Ahora bien, el espacio de Hilbert L2(r) (−π, π) puede ser entendido como la completa-
ción o clausura de C 0 (−π, π) en la métrica (6.97). Del ejemplo anterior, es claro que
L2(r) (−π, π) contiene entonces elementos asociados con sucesiones de Cauchy no conver-
gentes en C 0 (−π, π). Cabe destacar que L2(r) (−π, π) puede ser entendido además como
la completación en la métrica (6.97) del conjunto C 1 (−π, π) de las funciones derivables
una vez en (−π, π) o también de D(−π, π), entre otras. Ası́, C 0 (−π, π), C 1 (−π, π) y
D(−π, π) son densos en L2(r) (−π, π), esto es, todo elemento de L2(r) (−π, π) puede ser
aproximado con precisión arbitraria por elementos de dichos conjuntos.
Por último enunciemos (sin demostración) el teorema de representación de Riesz, que
establece la relación entre los vectores de un espacio de Hilbert y su dual.

Teorema 1 Existe una correspondencia uno a uno entre los vectores de un espacio de
Hilbert H y su dual H0 , definida por
u ∈ H 7→ (u, ) ∈ H0 .
Esto es, a cada forma lineal continua sobre H le corresponde un único vector definido
a través del producto escalar con un elemento de H
hu, vi = (u, v).
Ası́, el dual de L2(r) (−π, π) es (o puede ser identificado con) L2(r) (−π, π) y se tienen las
siguientes inclusiones
D(−π, π) ⊂ L2(r) (−π, π)
L2(r) (−π, π) ⊂ D0 (−π, π)
... ..
... ..
.......... .
. ..........
6.3 El problema para la ecuación de difusión

Consideremos a continuación el problema de contorno y valores iniciales para la ecuación de difusión
∂t u − ∂x ∂x u = q (x, t) , 0<x<` , t>0 (6.90)
u (x, 0) = f (x) , 0≤x≤` (6.91)

u (0, t) = u (`, t) = 0 , t≥0 (6.92)
El problema (6.90, 6.91, 6.92) se puede resolver empleando las mismas técnicas usadas en
6.2.1. Para el problema homogéneo, esto es, con q = 0, se puede usar el método de separación
de variables. Para el problema no homogéneo, q 6= 0, la solución se puede encontrar proponiendo
una expansión en las autofunciones espaciales sin nπx/` para u (x, t) directamente, o bien para la
función de Green g (x, t; ξ, 0) apropiada a (6.90, 6.91, 6.92), esta última, la solución elemental de
∂t g − ∂x ∂x g = δ (x − ξ) δ (t) , −` < x, ξ < ` , −∞ < t < ∞ (6.93)
g≡0 , t<0 ; g |x=0 = g |x=` = 0 , t > 0. (6.94)

La solución de (6.90, 6.91, 6.92) en términos de la función de Green viene dada por
Z ∞ Z ` Z `
u (x, t) = dτ dξ g (x, t; ξ, τ ) Θ(τ )q(ξ, τ ) + dξ g (x, t; ξ, 0) f o (ξ), (6.95)
−∞ 0 −`
donde f o es la extensión impar de f y g (x, t; ξ, τ ) = g (x, t − τ ; ξ, 0), con g (x, t; ξ, 0) dada por
∞
1 X −n2 π2 t/`2 nπξ nπx
g (x, t; ξ, 0) = Θ(t) e sin sin , (6.96)
` n=1 ` `
que es la solución a (6.93, 6.94). Se deja como ejercicio propuesto la obtención de (6.96).

....... ..
...........
..... ...
... ...
Caja 6.3: Bases en L2(r) (a, b)
Los conjuntos de funciones { einx ; n = 0, ±1, . . . } y { cos x, sin nx ; n = 0, 1, 2, . . . },

que expanden bases en L2(r) (−π, π), aparecen como las autofunciones del problema
d2
f = λf, −π < x < π;
dx2
U1 f = c1 f (−π) + c2 f 0 (−π) = 0, U2 f = d1 f (π) + d2 f 0 (π) = 0;
asociadas al autovalor λ = −n2 . Para establecer sobre bases rigurosas esta relación y
sus posibles generalizaciones, en lo que sigue daremos algunas definiciones y mostra-
remos unos pocos resultados fundamentales de la teorı́a de operadores lineales sobre
espacios vectoriales normados y metrizables. Nos restringiremos a considerar solo el
caso de los denominados operadores Hilbert-Schmidt autoadjuntos (a los cuales se ex-
tienden muchas de las propiedades de los operadores lineales sobre espacios euclı́deos)
y mostraremos que la existencia de la función de Green para el problema de contorno
(autoadjunto) implica entonces la existencia de bases ortogonales en L2(r) .
Definición 21 Denotaremos por L2(r) (a, b) al espacio vectorial de todas las funciones
reales f (x) de cuadrado integrable definidas en el intervalo acotado a ≤ x ≤ b, con
métrica Z b 1/2
2
d2 (f, g) =k f − g k2 = dx| f (x) − g(x) | , (6.97)
a
definida por la norma

Z b 1/2
1/2 2
k f k2 = (f, f ) = dx| f (x) | , (6.98)
a
donde Z b
(f, g) ≡ dx f (x)g(x) (6.99)
a
se toma como el producto interior (escalar). L2(r) (a, b) es un espacio de Hilbert.
Definición 22 Sea Ω el intervalo cerrado [a, b] en R1 y sea K el operador lineal sobre

L2(r) (Ω)
K : f ∈ L2(r) (Ω) 7→ h ∈ L2(r) (Ω)
definido por
Z b
h(x) = dξ k(x, ξ) f (ξ), a ≤ x ≤ b, (6.100)
a
donde k(x, ξ) es una función continua sobre L2(r) (Ω × Ω). Se dice que k(x, ξ) es un
kernel Hilbert-Schmidt y por tanto que K es un operador Hilbert-Schmidt.

Considérese a continuación la ecuación integral (conocida como ecuación de Fredholm

del primer tipo)
Z b
dξ k(x, ξ) f (ξ) = −γf (x), a ≤ x ≤ b, (6.101)
a
que interpretamos como un problema de autovalores para el operador integral K ge-
nerado por el kernel k(x, ξ), esto es, queremos encontrar los autovalores γ para los
cuales
Kf = −γf (6.102)
tiene soluciones f no triviales.
Definición 23 El operador lineal K∗ sobre L2(r) (Ω)
K∗ f = −γf
definido por Z b
dξ k(ξ, x)f (ξ) = −γf (x), a ≤ x ≤ b,
a
se dice el adjunto del operador K, que aparece en (6.102), definido por (6.101). Si
k(ξ, x) = k(x, ξ), entonces K es autoadjunto.
Proposición 14 Sea K un operador Hilbert-Schmidt autoadjunto definido sobre el es-

pacio de Hilbert L2(r) (Ω), entonces las autofunciones de K correspondientes a autovalores
γ 6= 0 expanden una base ortogonal para L2(r) (Ω) si y solo si γ = 0 no es un autovalor
de K.
Considérese entonces el problema de autovalores
Lx f = −λf, a < x < b, U1 f = 0 = U2 f, (6.103)
con Lx el operador diferencial de segundo orden autoadjunto dado por (3.10) y U1 f = 0,

U2 f = 0, condiciones de contorno homogéneas y sin mezcla del tipo (3.12,3.13).
Primero, nótese que para f y h funciones arbitrarias, derivables dos veces en a < x < b
y que satisfacen U1 f = 0 = U2 f y U1 h = 0 = U2 h, se encuentra
Z b Z b
dx (Lx f ) h = dx f (Lx h), (6.104)
a a
como puede verificarse fácilmente integrando por partes.

A continuación, sean fi y fj soluciones de (6.103) correspondientes a los autovalores λi
y λj , respectivamente, se tiene
Z b Z b Z b
0= dx (Lx fi ) fj − dx fi (Lx fj ) = (λi − λj ) dx fi (x)fj (x),
a a a
de donde se sigue que si λi 6= λj entonces fi y fj son ortogonales en L2(r) (a, b). Fi-
nalmente, puede probarse que los autovalores de (6.103) son simples y que pueden ser
listados como
λ1 < λ 2 < · · · < λ n < · · ·

con λn → +∞ para n → ∞.
Supongamos ahora que λ = 0 no es un autovalor de (6.103). En términos de la función
de Green g0 (x, ξ) definida por
Lx g0 = −δ(x − ξ), a < x, ξ < b, U1 g0 = 0 = U2 g0 , (6.105)
el problema (6.103) puede ser planteado como la ecuación integral

Z b
f (x) = −λ dξ g0 (x, ξ) f (ξ), a < x < b,
a
que es de la forma
Gf = −γf, γ = λ−1 .
Ası́, las autofunciones de (6.103) son las autofunciones de G y puesto que la función de
Green es simétrica, g0 (ξ, x) = g0 (x, ξ), se sigue que el operador integral G es un operador
Hilbert-Schmidt autoadjunto . Por otro lado, dado que el problema de contorno
Lx y = −f, a < x < b, U1 y = 0 = U2 y, (6.106)
tiene una única solución

y = G f,
tendremos que y = 0 implica f = 0 y de aquı́ que γ = 0 no es un autovalor de G. Ası́,
de acuerdo al teorema 14, las autofunciones de G y por lo tanto las autofunciones de
(6.103) expanden una base ortogonal en L2(r) (a, b).
... .
...
.......... ...
.
. ..........

1. Encuentre la solución a los problemas de contorno y valores iniciales siguientes
(a)
∂t ∂t ω − ∂x ∂x ω = 0, 0 < x < l, t>0
ω(0, t) = ∂x ω(l, t) = 0, t≥0

ω(x, 0) = f1 (x), ∂t ω(x, 0) = f2 (x), 0 ≤ x ≤ l.
(b)
∂t ∂t u − ∂x ∂x u = q(x, t), 0 < x < l, t>0
∂x u(0, t) = ∂x u(l, t) = 0, t≥0

u(x, 0) = ∂t u(x, 0) = 0, 0 ≤ x ≤ l.

(c)
∂t ∂t u − ∂x ∂x u = A sinh x, 0 < x < l, t>0
u(0, t) = h, u(l, t) = k, t≥0

u(x, 0) = ∂t u(x, 0) = 0, 0 ≤ x ≤ l,
donde A, h y k son constantes.
(d)
∂t ∂t u + a∂t u − ∂x ∂x u = 0, 0 < x < l, t>0
u(0, t) = u(l, t) = 0, t≥0

u(x, 0) = 0, ∂t u(x, 0) = f2 (x), 0 ≤ x ≤ l.
(e)
∂t ∂t u + 2x∂x u − (1 − x2 )∂x ∂x u = 0, 0 < x < 1, t>0
u(0, t) = 0, u(1, t) < ∞, t>0

u(x, 0) = f1 (x), ∂t u(x, 0) = f2 (x), 0≤x≤1
(f)
1
∂t u − ∂x (x∂x u) = 0, 0 < x < a, t>0
x
u(0, t) < ∞, u(a, t) = 0, t>0
u(x, 0) = f (x), 0≤x≤a
(g)
∂t u − ∂x ∂x u = q(x, t), 0 < x < l, t>0
u(0, t) = h1 (t), ∂x u(l, t) = h2 (t), t≥0

u(x, 0) = f (x), 0 ≤ x ≤ l.
Indicaciones: lleve el problema a uno con condiciones de contorno homogéneas y propon-
ga la solución a este último como una expansión en serie de Fourier de sin[(2n + 1)πx/2l].
(h)
∂t ∂t u − a∂x (x∂x u) − ω 2 u = 0, 0 < x < l, t>0
u(0, t) < ∞, u(l, t) = 0, t>0

u(x, 0) = f1 (x), ∂t u(x, 0) = f2 (x), 0 ≤ x ≤ l.
2. Verifique que la ec.(6.53) es la solución para el problema planteado en las ecs.(6.33, 6.34,
6.35).
3. (a) Verifique que la ec.(6.95) es la solución para el problema planteado en las ecs.(6.90, 6.91,
6.92).

(b) Obtenga la función de Green dada por ec.(6.96), solución fundamental al problema
planteado en las ecs.(6.93, 6.94).
4. Obtenga la función de Green G(x, ξ, t), solución elemental causal al problema de contorno y
valores iniciales
∂t G − ∂x ∂x G + hG = δ(x − ξ)δ(t), 0 < x, ξ < 1, −∞ < t < ∞;
G ≡ 0 para t < 0;
G|x=0 = 0, ∂x G|x=1 = 0;
donde h es una constante positiva.
Referencias


Capı́tulo 7
El Problema de Contorno Puro
Las EDP’s elı́pticas no tienen caracterı́sticas reales. Sin embargo, el problema de Cauchy no es el
indicado para estas ecuaciones ya que se obtienen existencia y unicidad solo en dominios pequeños
y en situaciones en las que todo es analı́tico; además no hay dependencia continua con la data. Es
el problema de contorno puro el que está bien planteado para las ecuaciones elı́pticas.
Ahora bien, sea Ω un conjunto abierto acotado de Rn con frontera ∂Ω regular y supongamos
que queremos encontrar la solución a un problema en Ω con condiciones de contorno prescritas
sobre ∂Ω. En (6.1) mencionamos las condiciones de contorno mas simples y usuales,
1. La condición de Dirichlet: u se prescribe sobre la frontera ∂Ω del dominio Ω donde se

busca la solución.
∂u
2. La condición de Neumann: se prescribe la derivada normal ∂n
sobre ∂Ω.
∂u
3. Condición mixta: se prescribe ∂n
+ hu sobre ∂Ω, con h continua.
4. La condición de Robin: se prescribe una condición en una parte de ∂Ω y otra condición

en el resto.
A continuación estudiaremos algunos problemas de contorno que involucran condiciones de Diri-

chlet y de Neumann para las denominadas ecuaciones de Laplace y de Poisson. Por simplicidad
nos restringiremos al caso de dos variables independientes.
7.1 El problema de Dirichlet

7.1.1 El problema de Dirichlet para la ecuación de Laplace
Sea ∆ el operador Laplaciano. Una distribución que satisfaga
∆u = 0
en un dominio Ω se dice armónica en Ω y dicha ecuación se conoce comúnmente como la ecuación

de Laplace.
105
El problema interior de Dirichlet para el disco

Supongamos a continuación que Ωa es un disco de radio a. Queremos encontrar una función
u armónica en Ωa con valores prescritos sobre el circulo ∂Ωa frontera de Ωa . El laplaciano en
dos dimensiones y en coordenadas cartesianas viene dado por ∆ ≡ ∂x ∂x + ∂y ∂y . Sin embargo,
es conveniente emplear coordenadas adaptadas a la simetrı́a de Ωa , esto es coordenadas polares
x = r cos ϕ, y = r sin ϕ con 0 ≤ r ≤ a y −π ≤ ϕ ≤ π. Es claro r = 0, ϕ = π y ϕ = −π no
corresponden a ninguna frontera real y deberemos asegurarnos que la solución buscada u (r, ϕ)
tenga un comportamiento ”razonable”en r = 0 y sobre las lı́neas ϕ = π y ϕ = −π que deben ser
identificadas.
Ası́, el problema interior de Dirichlet para el disco viene especificado por
1 1
∆u = ∂r (r∂r u) + 2 ∂ϕ ∂ϕ u = 0, 0 ≤ r ≤ a, −π ≤ ϕ < π; (7.1)
r r
u (a, ϕ) = f (ϕ) , f (−π) = f (π) , (7.2)
con f continua.
El problema (7.1,7.2) puede ser resuelto por separación de variables. Proponiendo una solución
de la forma
u (r, ϕ) = R (r) Φ (ϕ) (7.3)
y sustituyendo (7.3) en (7.1), se obtiene después de dividir entre R Φ
1 d2 Φ

r d dR
r =− =λ (7.4)
R dr dr Φ dϕ2
donde λ es la constante de separación. Tenemos entonces dos ecuaciones diferenciales ordinarias
d2 Φ
− = λΦ , −π ≤ ϕ ≤ π (7.5)
dϕ2
y
d dR
r r = λR , 0 < r < a (7.6)
dr dr
Para que u sea armónica en Ωa , u y sus derivadas deben ser continuas y de aquı́ que para
asegurar continuidad en la recta ϕ = −π que es la misma que ϕ = π, deberemos asociar a (7.5)
condiciones de contorno periódicas
Φ (−π) = Φ (π) , Φ0 (−π) = Φ0 (π) (7.7)
Para la ecuación radial (7.6) exigiremos R(0) < ∞. La ecuación (7.5) junto con las condiciones
(7.7) define un problema de autovalores, con autovalores λ = n2 y autofunciones
Φn = C sin nϕ + D cos nϕ , n = 0, 1, 2...
ó
Φn = Aeinϕ , n∈Z
De (7.6) con λ = n2 se tiene

 Crn + Dr−n , n 6= 0
Rn (x) =
E + F log r, n=0


Exigiendo que R esté acotada en el origen, se sigue que
Rn = r|n| , n ∈ Z,
y tenemos entonces que

un (r, ϕ) = r|n| einϕ , n ∈ Z,
es armónica en el plano entero. Por supuesto, también lo es cualquier combinación lineal finita de
dichas funciones. Sin embargo, como veremos a continuación, a fin de satisfacer la condición (7.2)
será necesario considerar una combinación lineal infinita.
Supongamos que
∞ r |n|
X r
u(r, ϕ) = an einϕ , < 1. (7.8)
n=−∞
a a
De (7.2) tenemos
∞
X
f (ϕ) = an einϕ , (7.9)
n=−∞
de donde se sigue que Z π

1
an = dϕ e−inϕ f (ϕ). (7.10)
2π −π
La solución al problema (7.1,7.2) viene dada entonces por (7.8), donde los an (7.10) son los coefi-
cientes de la expansión de f (ϕ) en serie de Fourier.
Es posible, en este caso, reducir la solución a una integral simple. Sustituyendo (7.10) en (7.8)
tenemos " ∞
Z π #
1 X r |n| in(ϕ−ψ) r
u(r, ϕ) = dϕf (ϕ) e , <1
−π 2π n=−∞ a a
Ahora,
∞
X ∞
X ∞
X
z |n| eina = 1 + z n eina + z n e−ina
n=−∞ n=1 n=1
∞ ∞
X n X n
= 1+ zeia + ze−ia
n=1 n=1
zeia ze−ia
= 1+ +
1 − zeia 1 − ze−ia
1 − z2
=
1 − 2z cos a + z 2
y por lo tanto
r 2
π

1−
Z
1 a r
u(r, ϕ) = dψf (ψ) , <1 (7.11)
2π r 2 a
1 − 2 ar cos (ϕ − ψ) +

−π
a
La función
1 1 − ρ2
k(ρ, ϕ) = (7.12)
2π 1 − 2ρ cos ϕ + ρ2

se conoce como el kernel de Poisson y puede demostrarse que (Ejemplo 14)
lim k(ρ, ϕ) = δ(ϕ) , | ϕ |≤ π (7.13)

ρ→1−
en el sentido de las distribuciones. De aquı́ que u satisface la condición de contorno en el sentido

de las distribuciones como se sigue de manera directa de (7.11) y (7.13).
El problema exterior de Dirichlet para el disco

El problema exterior de Dirichlet para el disco, que consiste en encontrar una función ue armónica
en el dominio no acotado Ω = {(r, ϕ) ∈ R2 , r > a, −π < ϕ < π}, con condiciones prescritas sobre
la frontera r = a y con ue → 0 para r → ∞, tiene como solución
∞ a |n|
X a
ue (r, ϕ) = an einϕ , <1 (7.14)
=−∞
r r
con Z π
1
an = dϕe−inϕ f (ϕ) (7.15)
2π −π
y que puede ser re-escrita como

r 2
π

−1
Z
1 a r
ue (r, ϕ) = dψf (ψ) , > 1. (7.16)
2π r 2 a
2 ar

−π 1− cos (ϕ − ψ) + a
El problema de Dirichlet para un rectángulo

Retomemos de nuevo el problema de Dirichlet, esta vez para un dominio rectangular. Consideremos
el problema
∆u = ∂x ∂x u + ∂y ∂y u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b; (7.17)
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = 0, 0 ≤ x ≤ a,
(7.18)
u(0, y) = 0 = u(a, y), 0 ≤ y ≤ b.
El problema planteado se puede resolver por el método de separación de variables. Ası́, proponiendo
u(x, y) = X(x)Y (y) (7.19)
y sustituyendo en (7.17) se tiene

X 00 − λX = 0, (7.20)
Y 00 + λY = 0. (7.21)
Las condiciones de contorno (7.18) imponen a su vez las condiciones
X(0) = X(a) = 0. (7.22)
(7.20) y (7.22) especifican un problema de autovalores con autofunciones

nπx
Xn (x) = sin (7.23)
a

y autovalores
nπ 2
λ=− , n = 1, 2, . . . (7.24)
a
La solución de (7.21) es entonces
nπ
Yn (y) = sinh (y + α) (7.25)
a
y la condición u(x, b) = 0 nos lleva a exigir que Yn (b) = 0, de donde se desprende que α = −b y
por lo tanto nπ
Yn (y) = sinh (y − b) . (7.26)
a
Ası́, la solución de (7.17) es de la forma
∞ nπ
X nπx
u(x, y) = An sinh (y − b) sin (7.27)
n=1
a a
y la condición u(x, 0) = f (x) nos lleva a

∞
X nπb nπx
f (x) = − An sinh sin . (7.28)
n=1
a a
En (7.28) reconocemos los coeficientes −An sinh nπb

a
como los coeficientes de la expansión en serie
de Fourier de senos de f (x),
Z a
nπb 2 nπx
− An sinh = dx f (x) sin (7.29)
a a 0 a
y con Z a
2 nπx
an = dx f (x) sin (7.30)
a 0 a
de (7.27) se tiene
∞
sinh nπ

X
a
(y − b) nπx
u(x, y) = − an nπb
sin . (7.31)
n=1
sinh a
a
La solución al problema de Dirichlet con condiciones de contorno no homogéneas general
∆u = 0 , 0<x<a , 0<y<b (7.32)
u(x, 0) = f1 (x) , u(x, b) = f2 (x) , 0≤x≤a (7.33)
u(0, y) = f3 (y) , u(a, y) = f4 (y) , 0≤y≤b (7.34)

se resuelve separando el problema en cuatro sub-problemas, cada uno con solo una condición de
contorno no homogénea y las restantes homogéneas. Determinando las soluciones de cada uno
de estos sub-problemas como en el caso tratado, la solución de (7.32,7.33,7.34) viene dada por la
suma de estas soluciones.

7.1.2 El problema de Dirichlet para la ecuación de Poisson

El problema de Dirichlet interior al disco
Consideremos a continuación el problema de Dirichlet interior al disco para la ecuación de Pois-
son. Teniendo en cuenta que siempre es posible añadir la solución del problema (7.1,7.2), nos
restringiremos el caso con condiciones de contorno homogéneas. Tenemos entonces
− ∆v = q(r, ϕ), 0 < r < 1, −π < ϕ < π; (7.35)
v(1, ϕ) = 0, −π ≤ ϕ < π. (7.36)

Este problema se puede resolver directamente proponiendo la solución como una expansión en serie
de Fourier ∞
X
v(r, ϕ) = vn (r)einϕ , (7.37)
n=−∞
expandiendo también q(r, ϕ) en serie de Fourier

∞
X
q(r, ϕ) = qn (r)einϕ , (7.38)
n=−∞
con Z π
1
qn (r) = dϕe−inϕ q(r, ϕ). (7.39)
2π −π
Sustituyendo (7.37) y (7.38) en (7.35) se tiene

∞ ∞
n2

X 1 d d X
r vn (r) − 2 vn (r) einϕ = qn (r)einϕ , (7.40)
−∞
r dr dr r n=−∞
de donde se sigue que vn satisface

n2

1 d d
− r vn − 2 vn = qn (r) , vn (1) = 0 (7.41)
r dr dr r
Resolveremos (7.41) usando funciones de Green.
...... ..
...........
...... ...
.... ...
Caja 7.1: Distribuciones y transformaciones de coordenadas
Sea {xi , i = 1, 2, . . . , n} un conjunto de coordenadas cartesianas en Rn . Sea φ ∈ D(Rn ).

A toda función localmente integrable f (x) = f (x1 , . . . , xn ) se le asocia una distribución
a través de la regla Z
hf, ϕi ≡ dn xf (x)φ(x) ,
Rn
donde dn x = dx1 dx2 dx3 . . . dxn .

Veamos como expresar esta distribución en otros sistemas de coordenadas. Sean
{y i , i = 1, 2, . . . , n} las coordenadas que se obtienen de {xi , i = 1, 2, . . . , n} a través de

la transformación y = Φ(x), esto es Φ asocia las coordenadas (y1 , · · · , yn ) con las coor-
denadas (x1 , · · · , xn ) del mismo punto. Supondremos además que la transformación es
suave. Si el Jacobiano J de la transformación es positivo en todas partes, entonces Φf
es la distribución definida por
Z
hf, φix = dn x f (x)φ(x)
n
ZRx Z
n
= d y Jf (x(y)) φ(x(y)) = dn y (Φf ) (y) ψ(y)
Rn
y Rn
y
= h(Φf ) , ψiy , (7.42)
donde (Φf ) (y) = f (x(y)) y ψ(y) ≡ J φ(x(y)). Usaremos (7.42) para definir cambios
de coordenadas en distribuciones no necesariamente regulares.
Sea
δ(x0 ) ≡ δ(x1 − x10 )δ(x2 − x20 ) . . . δ(xn − xn0 )
la distribución delta de Dirac con soporte en x0 ∈ Rn , entonces

δ(x0 ) , φ(x) x = φ(x0 ) (7.43)
Por otro lado, con y0 = y(x0 ), la consistencia con (7.42) requiere que
D E
φ(x0 ) = φ(y0 ) = (Φδ)(y0 ) , ψ(y) (7.44)
y
y por lo tanto
(Φδ)(y0 ) = J −1 δ(y0 ) , (7.45)
donde
δ(y0 ) ≡ δ(y 1 − y01 )δ(y 2 − y02 ) . . . δ(y n − y0n )
Consideremos a continuación algunas transformaciones particulares.
1. Dilataciones. En Rn , sea Φα la transformación x 7→ α y, α > 0 y sea δ(0) la

distribución δ de Dirac con soporte en el origen. Entonces (véase el ejemplo 6)
(Φα δ)(0) = αn δ(0) .
2. Coordenadas esféricas en R3 . Sean {r, θ, ϕ} las coordenadas esféricas usuales

en R3 . Al punto con coordenadas cartesianas x0 = (x10 , x20 , x30 ) le corresponde
el punto con coordenadas esféricas (r0 , θ0 , ϕ0 ), donde x10 = r0 sin θ0 cos ϕ0 , x20 =
r0 sin θ0 sin ϕ0 y x30 = r0 cos θ0 . Ası́, la distribución δ(x0 ) con soporte en x0 , que en
coordenadas cartesianas se escribe como
δ(x0 ) ≡ δ(x1 − x10 )δ(x2 − x20 )δ(x3 − x30 )
se escribe en coordenadas esféricas como

δ(r − r0 )δ(θ − θ0 )δ(ϕ − ϕ0 )
(Φδ)(r0 ,θ0 ,ϕ0 ) = , r0 6= 0, θ0 6= 0, π, (7.46)
r2 sin θ

donde r2 sin θ es el jacobiano J de la transformación. Si r0 = 0 o θ0 = 0, π, la

transformación de coordenadas es singular, J = 0 y (7.46) deberá modificarse.
Supongamos que θ0 = 0 y r0 > 0, la manera mas sencilla de obtener la distribución
delta con soporte en dicho punto consiste en suponer que el soporte de la misma
está sobre el anillo intercepción de la esfera r = r0 y el cono θ = θ0 y luego hacer
θ0 → 0. La distribución δ con soporte sobre el anillo viene dada por
δ(r − r0 )δ(θ − θ0 )
. (7.47)
2πr sin θ
Para θ0 → 0, el anillo tiende a un punto en r = r0 , θ = 0 y la distribución δ con
soporte en dicho punto vendrá dada por
δ(r − r0 )δ(θ − θ0 ) δ(r − r0 )δ(θ)

lim = . (7.48)
θ0 →0 2πr sin θ 2πr sin θ
Si necesitamos la distribución δ con soporte en r0 = 0, podemos pensar en una

distribución con soporte sobre una esfera de radio r = r0 y luego hacer r0 → 0.
La distribución δ con soporte sobre la superficie de la esfera viene dada por
δ(r − r0 )
, (7.49)
4πr2
como se puede verificar fácilmente, y de aquı́ que la distribución δ con soporte en
el origen se escriba en coordenadas esféricas como
δ(r − r0 ) δ(r)
lim 2
= . (7.50)
r0 →0 4πr 4πr2
Debemos enfatizar que los miembros derechos de (7.48) y (7.50) deben entenderse
siempre como resultado de un limite.
... ..
... ...
..........
. ...........
La función de Green asociada al problema (7.41) satisface
n2

1 d d 1
− r Gn − 2 Gn = δ(r − r0 ) , 0 < r, r0 < 1 (7.51)
r dr dr r 2πr
junto con la condición

Gn |r=1 = 0. (7.52)
Exigiremos además que Gn sea acotada en r = 0.
De (7.51) multiplicando por r se tendrá
n2

d d
r gn − gn = −δ(r − r0 ) , 0 < r, r0 < 1
dr dr r
gn |r=1 = 0 , gn |r=0 = acotada,
donde hemos definido gn = 2πGn . Ahora bien,

1. para n 6= 0, con y1 (0) = r|n| y y2 = r|n| − r−|n| soluciones linealmente independientes de la

ecuación homogénea (n 6= 0) y que satisfacen
y1 (0) = 0 < ∞ , y2 (1) = 0 (7.53)
se tiene W (r0 ) = +|n|r0−1 y con p(r) = r
 |n|
1 |n| −|n|
 − 2|n| (r − r ) r0 ,
 0 < r0 < r
gn (r, r0 ) = (7.54)
 − 1 r|n| (r|n| − r−|n| ),

r < r0 < 1
2|n| 0 0
que escribimos como

1 |n| |n| −|n|

gn (r, r0 ) = − r < r > − r> , n 6= 0 (7.55)
2|n|
donde hemos definido r< = min{r, r0 } y r> = max{r, r0 };
2. para n = 0, con y1 = 1 y y2 = log r, tales que
y1 (0) = 0 , y2 (1) = 0
se tiene
g0 (r, r0 ) = − log r> . (7.56)
De lo anterior se sigue que

1 |n| |n| −|n|
 − 4π|n| r< r> − r> , n 6= 0
Gn (r, r0 ) = (7.57)
 1
− 2π log r> , n=0
La solución de (7.41) viene dada por
Z 1
vn (r) = 2π dr0 r0 Gn (r, r0 ) qn (r0 ) . (7.58)
0
Nótese la presencia del factor r0 en la integral, que proviene del Jacobiano de la transformación.
Finalmente, la solución de (7.35,7.36) viene dada por (7.37) con vn dado por (7.58), esto es
X∞ X∞ Z 1
inϕ
v(r, ϕ) = vn (r) e = dr0 2πr0 Gn (r, r0 ) qn (r0 ) einϕ
n=−∞ n=−∞ 0
X∞ Z 1 Z π
= dr0 r0 Gn (r, r0 ) e inϕ
dϕ0 e−inϕ0 q(r0 , ϕ0 )
n=−∞ 0 −π
Z π Z 1
= dϕ0 dr0 r0 G(r, ϕ; r0 , ϕ0 )q(r0 , ϕ0 ) (7.59)
−π 0
donde G(r, ϕ; r0 , ϕ0 ) viene dado por

∞
X
G(r, ϕ; r0 , ϕ0 ) ≡ ein(ϕ−ϕ0 ) Gn (r, r0 )
n=−∞
∞
1 1 X ein(ϕ−ϕ0 ) |n| |n| −|n|

= − log r> − r < r> − r> , (7.60)
2π 4π n=−∞ |n|

o alternativamente por
∞
1 1 X cos n(ϕ − ϕ0 ) n n −n

G(r, ϕ; r0 , ϕ0 ) ≡ − log r> − r< r > − r> . (7.61)
2π 2π n=1 n
Nótese que (7.60) (o bien (7.61)) es la solución elemental de
1 1 δ(r − r0 )δ(ϕ − ϕ0 )
∂r (r∂r G) + 2 ∂ϕ ∂ϕ G = − , 0 < r, r0 < 1 , −π < ϕ, ϕ0 < π; (7.62)
r r r
G|r=1 = 0; (7.63)
esto es, la función de Green asociada al problema (7.35,7.36). Por otro lado, partiendo de
(7.62,7.63) es fácil obtener (7.60) (o (7.61)). Se deja como ejercicio propuesto.
La solución al problema de Dirichlet interior al disco para la ecuación de Laplace con condiciones
de contorno no homogéneas, puede también ser expresada en términos de la función de Green como
Z π
∂G(r, ϕ; r0 , ϕ0 )
u(r, ϕ) = − dϕ0 r0 f (ϕ0 ) (7.64)
−π ∂r0
r0 =1
como puede verificarse fácilmente. Ası́, la solución al problema de Dirichlet interior al disco para
la ecuación de Poisson con condiciones de contorno no homogéneas
∆u = −q(r, ϕ) , 0≤r<1 , −π ≤ ϕ ≤ π; (7.65)
u(1, ϕ) = f (ϕ) (7.66)

viene entonces dada por
Z π Z 1 Z π
∂G
u(r, ϕ) = dϕ0 dr0 r0 G(r, ϕ; r0 , ϕ0 )q(r0 , ϕ0 ) − dϕ0 r0 f (ϕ0 )
−π 0 −π ∂r0 r0 =1
Z Z
2 ∂G
= d x0 G(x; x0 )q(x0 ) − ds0 f (ϕ0 ) (7.67)
Ω ∂Ω ∂n0
donde Ω es la región interior al disco, ∂Ω la frontera del mismo y ∂G/∂n0 es la derivada de G con
respecto a la normal externa al disco.
El problema de Dirichlet para la ecuación de Poisson en términos de la función de

Green
La expresión (7.67) es un caso particular de un resultado general que puede obtenerse partiendo
de la segunda identidad de Green
Z Z
n
d x(v∆u − u∆v) = ~ − u∇v),
ds n̂.(v ∇u ~ (7.68)
Ω ∂Ω
donde Ω es un conjunto abierto en Rn con frontera ∂Ω diferenciable.

Sea v(x0 ) = G(x; x0 ) el kernel sobre Ω × Ω definido por
∆G(x; x0 ) = −δ(x − x0 ), x ∈ Ω, x0 ∈ Ω; (7.69)
G(x; x0 ) = 0 para x ∈ ∂Ω, x0 ∈ Ω, (7.70)

esto es, G(x; x0 ) es la función de Green o kernel elemental para el operador ∆ en x ∈ Ω que satisface
condiciones de contorno de Dirichlet sobre ∂Ω. Por otro lado, sea u(x0 ) la solución al problema
∆x0 u(x0 ) = −q(x0 ), x ∈ Ω; (7.71)
u(x0 ) = f (x0 ), x0 ∈ ∂Ω. (7.72)

De (7.68) se sigue que
Z Z
n 0 0 0 0 0
d x (−G(x; x ) q(x ) + u(x ) δ(x − x )) = − ~ x0 G(x; x0 ) .
ds0 f (x0 ) n̂0 · ∇
Ω ∂Ω
De aquı́ que Z Z
n 0 0 0 ∂G
u(x) = d x G(x; x ) q(x ) − ds0 f (x0 ) , (7.73)
Ω ∂Ω ∂n0
donde
∂G ~ x0 G(x; x0 ) .
≡ n̂0 · ∇
∂n0
Aquı́ las integrales representan simbólicamente convoluciones de distribuciones en el sentido de
Volterra.
Definición 24 La convolución de Volterra del kernel K(x, x0 ) con la distribución S(x0 ), si existe,
es la distribución h(x) definida por
hh(x), φ(x)ix ≡ hS(x0 ), hK(x, x0 ), φ(x)ix ix0 , ∀φ ∈ D,
que simbólicamente escribimos como

Z
h(x) = dn x0 K(x, x0 )S(x0 ).
Nótese que la convolución T ∗ S en el sentido de la sección 2.7 puede ser considerada como la
0
convolución en el sentido de Volterra de la distribución
R n S(x ) con un kernel T (x; x0 ) invariante bajo
traslaciones T (x; x ) = T (x − x ), simbólicamente d x T (x − x0 )S(x0 ).
0 0 0
Especializando (7.73) al caso 2-dimensional con u la solución de (7.65,7.66), obtenemos (7.67).
Funciones de Green para el operador laplaciano y expansiones bilineales

Hemos visto que las funciones de Green pueden ser escritas como una expansion en un conjunto
de funciones base conveniente. Veamos a continuación otro tipo de expansion que se obtiene al
emplear como funciones base el conjunto de autofunciones del denominado problema de autovalores
asociado.
Sea Ω un dominio acotado en Rn con frontera ∂Ω regular y considérese el problema de autova-
lores para el operador laplaciano
∆ϕ(x) + λ ϕ(x) = 0 , x ∈ Ω; (7.74)
ϕ|∂Ω = 0. (7.75)
Las autofunciones {ϕn } de (7.74,7.75) forman una base ortogonal (que asumiremos además nor-
malizada) Z
d2 x ϕn0 (x) ϕn (x) = δn0 n , (7.76)
Ω

para el espacio de las funciones ψ ∈ L2(r) (Ω) tales que ψ|∂Ω = 0 y por lo tanto
X Z
2 0 0 0
ψ(x) = d x ϕn (x ) ψ(x ) ϕn (x). (7.77)
n Ω
Sea G(x, x0 ) la función de Green (o kernel elemental) del operador ∆ en Ω,
∆ G(x; x0 ) = −δ(x − x0 ), x, x0 ∈ Ω , (7.78)
que satisface condiciones de contorno de Dirichlet sobre ∂Ω,
G|∂Ω = 0 . (7.79)
Expandiendo G(x; x0 ) en la base {ϕn }, se tiene

X
G(x; x0 ) = Gn (x0 ) ϕn (x). (7.80)
n
A continuación, sustituyendo (7.80) en (7.78) y usando (7.74), obtenemos

X
λn Gn (x0 ) ϕn (x) = δ(x − x0 ). (7.81)
n
Multiplicando (7.81) por ϕn0 (x), integrando sobre las variables x en la región Ω y usando (7.76)
encontramos
λn Gn (x0 ) = ϕn (x0 ) (7.82)
y la función de Green solución elemental de (7.78,7.87) vendrá dada entonces por la serie bilineal
X 1
G(x; x0 ) = ϕn (x0 ) ϕn (x). (7.83)
n
λ n
Nótese que G(x, x0 ) tendrá singularidades para λn = 0.

En particular, para el dominio rectangular 0 < x < a, 0 < y < b, el problema de autovalores
∆ϕ + λϕ = 0, 0 < x < a, 0 < y < b;
ϕ(0, y) = ϕ(a, y) = 0, 0 ≤ y ≤ b; ϕ(x, 0) = ϕ(x, b) = 0, 0 ≤ x ≤ a;

tiene como soluciones las autofunciones
r r
2 mπx 2 nπy
ϕmn = sin sin , (7.84)
a a b b
con autovalores
m2 n2

2
λmn = π + 2 , (7.85)
a2 b
como puede verificarse fácilmente usando separación de variables.
De (7.83) y (7.84) se sigue que la función de Green definida por
∆ G = −δ(x − ξ)δ(y − η), 0 < x, ξ < a, 0 < y, η < b; (7.86)

G|∂Ω = 0; (7.87)
donde ∂Ω es la frontera del rectángulo, viene dada por
∞ ∞
4ab X X 1 mπx mπξ nπy nπη
G(x, y; ξ, η) = 2 2 2 2 2
sin sin sin sin . (7.88)
π m=1 n=1 (m b + n a ) a a b b
La solución al problema de Dirichlet no homogéneo para la ecuación de Poisson, en el interior
de un rectángulo y con condiciones de contorno no homogéneas
∆u = −q(x, y) , 0<x<a , 0<y<b (7.89)
u(x, 0) = f1 (x) , u(x, b) = f2 (x) 0≤x≤a (7.90)
u(0, y) = f3 (y) , u(a, y) = f4 (y) , 0≤y≤b (7.91)
viene dada por la versión 2-dimensional de (7.73) con G dado por (7.88). Nótese que si q = 0,
obtenemos la solución al problema (7.32,7.33,7.34).
7.2 El problema de Neumann para la ecuación de Poisson
A continuación consideremos el problema de Neumann

∆u = −q(x), x ∈ Ω; (7.92)

∂u
=f (7.93)
∂n ∂Ω
donde Ω es un conjunto abierto en Rn con frontera ∂Ω diferenciable. En este caso la función de
Green es la solución elemental del problema
∆G(x; x0 ) = −δ(x − x0 ), x ∈ Ω, x0 ∈ Ω , (7.94)

∂G 1
= − , S = área total de ∂Ω. (7.95)
∂n ∂Ω S
Deberá notarse que no es posible exigir ∂G/∂n|∂Ω = 0 debido a
 R n
Z  − Ω d x δ(x − x0 ) = −1
∆G = ∇ ~ · ∇G
~ → n ~ ∇G
d x ∇. ~ =
Ω  R
∂Ω
ds ∂G/∂n, (por el teorema de la divergencia).
Con v(x0 ) = G(x; x0 ) la solución elemental de (7.94,7.95) y u(x) la solución al problema
(7.92,7.93), de (7.68) se sigue
Z Z
n 0 0 0 0 0 0 ∂u 1
d x [−G(x; x )q(x ) + u(x )δ(x − x )] = ds G 0 + u
Ω ∂Ω ∂n S
y la solución de (7.92,7.93) viene dada por
Z Z Z
1 n 0 0 0
u(x) = ds u + d x G(x; x ) q(x ) + ds0 G(x; x0 ) f (x0 ), (7.96)
S ∂Ω Ω ∂Ω
donde el primer término del miembro derecho de (7.96) es una constante igual al valor promedio
de u sobre ∂Ω. (7.96) es la solución única de (7.92,7.93), modulo una constante aditiva.

El Problema de Neumann para el disco

Consideremos el problema interior de Neumann para el disco unitario
∆u = −q(r, ϕ), 0 ≤ r < 1, −π ≤ ϕ ≤ π; (7.97)
∂r u|r=1 = f (ϕ) , −π ≤ ϕ ≤ π. (7.98)

La función de Green asociada al problema (7.97,7.98) es la solución elemental de
1 1 δ(r − r0 )δ(ϕ − ϕ0 )
∂r (r∂r G) + 2 ∂ϕ ∂ϕ G = − , 0 < r, r0 < 1, −π ≤ ϕ, ϕ0 < π ; (7.99)
r r r
1
∂r G|r=1 = −
. (7.100)
2π
Siguiendo pasos análogos a los que nos llevaron a (7.60) obtenemos en este caso
∞
X
G(r, ϕ; r0 , ϕ0 ) = ein(ϕ−ϕ0 ) Gn (r, ro ) (7.101)
n=−∞
con 
1 |n| −|n| |n|
 4π|n| r> + r > r< , n 6= 0
Gn (r, r0 ) = (7.102)
 1
− 2π log r> , n = 0,
donde r< = min{r, r0 } y r> = max{r, r0 }. La solución de (7.97,7.98) viene dada por la versión
2-dimensional de (7.96) con G dada por (7.101,7.102). Se deja como ejercicio la verificación de lo
anterior.
........ ..
...........
..... ...
... ...
Caja 7.2: Expansiones ortogonales y funciones de Green
Con frecuencia las ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen al separar variables
en coordenadas curvilı́neas, en EDP’s que involucran al operador laplaciano, tienen la
forma
Lx u = −λ s(x) u, a < x < b; U1 u = 0 = U2 u; (7.103)
con Lx el operador diferencial de segundo orden autoadjunto dado por (3.10), U1 u = 0
y U2 u = 0 condiciones de contorno homogéneas y sin mezcla del tipo (3.12,3.13) y s
una función real, continua y positiva en a < x < b.
Denotemos a continuación por Hs (a, b) al espacio vectorial de todas las funciones reales
u(x) definidas en el intervalo acotado a ≤ x ≤ b, con norma definida por
Z b 1/2
k u ks = (u, u)1/2
s = dx s(x) | u (x) |2
< ∞, (7.104)
a
donde Z b
(u, v)s ≡ dx s(x) u(x) v(x) (7.105)
a

se toma como el producto interior (escalar). Hs (a, b) es un espacio de Hilbert.

Veremos a continuación que, aún cuando (7.103) no tiene la forma estándar de un
problema de autovalores, el problema (7.103) tiene en Hs (a, b) propiedades equivalentes
a las del problema de autovalores (6.103) en L2(r) (a, b).
Primero, nótese que para u, v funciones arbitrarias, derivables dos veces en a < x < b
y que satisfacen U1 u = 0 = U2 u y U1 v = 0 = U2 v, se tiene
Z b Z b
1 1
Lx u, v = dx (Lx u) v = dx u(Lx v) = u, Lx v ,
s s a a s s
donde hemos usado (6.104).

A continuación, sean ui y uj soluciones de (7.103) correspondientes a los autovalores
λi y λj , respectivamente, entonces

1 1
0= Lx ui , uj − ui , Lx uj = (λi − λj ) (ui , uj )s ,
s s s s
de donde se sigue
√ que√ si λi 6= λj entonces ui y uj son ortogonales en Hs (a, b) (se dice
también que s ui y s uj son ortogonales en L2(r) (a, b)). Por otro lado, puede probarse
que los autovalores de (7.103) son simples y que pueden ser listados como
λ1 < λ 2 < · · · < λ n < · · ·
con λn → +∞ para n → ∞.
Ahora, en términos de la función de Green (6.105), el problema (7.103) es equivalente
a la ecuación integral Z b
u(x) = −λ dξ s(ξ) g0 (x, ξ) u(ξ),
a
que puede ser reescrita como
Z b
−γ f (x) = dξ k(x, ξ) f (ξ) = K f,
a
p p p
donde hemos definido k(x, ξ) = s(x) g0 (x, ξ) s(ξ), γ = λ−1 y f (x) = s(x) u(x). El
operador integral K generado por el kernel k(x, ξ) ası́ definido, es un operador Hilbert-
Schmidt autoadjunto sobre las funciones f (x) ∈ L2(r) (a, b). De acuerdo al teorema 14,
las autofunciones f (x) de K correspondientes a γ 6= 0 expanden una base ortogonal en
L2(r) (a, b). Se sigue entonces que las autofunciones u(x) de (7.103) expanden una base
ortogonal en Hs y escribimos
δ(x − ξ) X
= un (ξ) un (x), (7.106)
s(x) n
donde hemos supuesto que k un ks = 1.

Considérese a continuación la función de Green g(x, ξ; λ) definida por
Lx g + λ s(x) g = −δ(x − ξ), a < x, ξ < b; U1 g = 0 = U2 g. (7.107)

Puesto que el conjunto {un (x)} de las autofunciones de (7.103) es una base ortogonal
en Hs , g admite la expansión
X
g(x, ξ; λ) = gn (ξ, λ) un (x), (7.108)
n
donde Z b
gn (ξ, λ) = (g, un )s = dx s(x) g(x, ξ; λ) un (x).
a
Sustituyendo (7.108) y (7.106) en (7.107), multiplicando el resultado por um (x) e inte-
grando en x entre a y b encontramos
un (ξ)
gn (ξ, λ) =
λ − λn
y por lo tanto g(x, ξ; λ) viene dada por la expansión bilineal
X un (ξ) un (x)
g(x, ξ; λ) = . (7.109)
n
λ − λn
Finalmente, nótese que la expansión (7.109) como función del parámetro complejo λ
tiene polos simples reales en λ = λn con residuos un (ξ)un (x). Esto sugiere entonces la
relación I
1 X
dλ g(x, ξ; λ) = un (ξ)un (x), (7.110)
2πi n
donde la integral en el plano complejo λ se toma sobre un circulo de radio infinito, que
permite generar las autofunciones normalizadas y los correspondientes autovalores del
... problema (7.103) una vez conocida g(x, ξ; λ). ..
... ..
.......... .
. ..........

1. Muestre que en el problema de Neumann

∂u
∆u = −q en Ω con =f,
∂n ∂Ω
se debe satisfacer la condición de compatibilidad
Z Z
dξdη q = ds f .
Ω ∂Ω
2. Encuentre la solución al problema de contorno de Dirichlet para la ecuación de Laplace, en

el interior de la región bidimensional con forma de anillo comprendida entre r = a y r = b
∆u = 0 , a<r<b , 0 < θ < 2π
u(a, θ) = f (θ) , u(b, θ) = g(θ) 0 ≤ θ ≤ 2π

3. Encuentre la solución al problema de contorno de Neumann para la ecuación de Laplace, en

∆u = 0 , a<r<b , 0 < θ < 2π
∂r u(a, θ) = f (θ) , ∂r u(b, θ) = g(θ) , 0 ≤ θ ≤ 2π

donde Z Z
ds f + ds g = 0
r=a r=b
4. Encuentre la solución al problema de contorno de Dirichlet
∆u = 0 , 0<x<1 , 0<y<1
u(x, 0) = x(x − 1) , u(x, 1) = 0 , 0≤x≤1

u(0, y) = u(1, y) = 0 , 0≤y≤1
5. Encuentre la solución al problema de contorno de Dirichlet
∆u + u = 0 , 0<r<a , 0<θ<α
u(r, 0) = u(r, α) = 0 , 0≤r≤a

u(0, θ) < ∞ , u(a, θ) = f (θ) , 0≤θ≤α
Solución: ∞ Z α
X 2 nπψ nπθ
u(r, θ) = dψf (ψ) sin Jν (r) sin
n=1
αJν (a) 0 α α
nπ
con ν = α
y Jν la función de Bessel de primer tipo de orden ν, solución regular de la
ecuación de Bessel
x2 y 00 + xy 0 + x2 y = ν 2 y , ν 2 > 0.
6. En lo que sigue nos proponemos encontrar de tres maneras diferentes la función de Green
G(x, y, ξ, η), solución elemental al problema de contorno
∆G(x, y, ξ, η) = δ(x − ξ)δ(y − η), 0 < x < π, 0 < y < ∞,
G|x=0 = G|x=π = G|y=0 = 0
(a) Empleando transformada seno de Fourier en la variable y obtenga

2 ∞ sinh(νx< ) sinh(ν(x> − π))
Z
G(x, y, ξ, η) = − dν sin νy sin νη ,
π 0 ν sinh νπ
donde x< ≡ min{x, ξ} y x> ≡ max{x, ξ}.
(b) Proponiendo una espansión apropiada en serie de Fourier en la variable x obtenga
∞
2X1
G(x, y, ξ, η) = − sin nx sin nξ e−ny> sinh ny< ,
π n=1 n
donde y< ≡ min{y, η} y y> ≡ max{y, η}.

(c) Usando las soluciones del problema de autovalores asociado

∆Φ + λΦ = 0, 0 < x < π, 0 < y < ∞,
Φ|x=0 = Φ|x=π = Φ|y=0 = 0,
obtenga
∞ Z
4 X ∞ sin nx sin nξ sin νy sin νη
G(x, y, ξ, η) = − dν .
π n=1 0 ν 2 + n2
7. En coordenadas cilı́ndricas ρ, ϕ, z, muestre que

(a) la distribución δ de Dirac con soporte en (ρ0 , ϕ0 , z0 ) viene descrita por
1
δ(ρ − ρ0 )δ(ϕ − ϕ0 )δ(z − z0 ), ρ0 > 0.
ρ
(b) la distribución δ de Dirac con soporte en el anillo intersección del cilindro ρ = ρ0 y el
plano z = 0 viene dada por
δ(ρ − ρ0 )δ(z)
.
2πρ
(c) la distribución δ de Dirac con soporte en el origen viene dada por
δ(ρ)δ(z)
.
2πρ
8. Encuentre la solución al problema de contorno de Dirichlet para la ecuación de Poisson, en
4u = −q(r, ϕ), a < r < b, 0 ≤ ϕ < 2π;
u(a, ϕ) = f1 (ϕ), u(b, ϕ) = f2 (ϕ), 0 ≤ ϕ < 2π.
9. Encuentre la función de Green para el operador laplaciano en el interior de la región bidi-
mensional limitada por ϕ = 0, ϕ = β y ρ = a y que satisface condiciones de contorno de
Dirichlet.
Ayuda: proponga una expansión en serie de Fourier en la variable ϕ y utilice la relación
∞
1 1X nπϕ nπϕ0 nπϕ nπϕ0
+ cos cos + sin sin = δ(ϕ − ϕ0 ), 0 < ϕ, ϕ0 < β.
2β β n=1 β β β β
10. Usando los autovalores y autofunciones del problema bidimensional

∆Φ + λΦ = 0, 0 < r < 1, −π < ϕ < π
Φ|r=1 = 0, Φ|r=0 acotada,
obtenga una expresión para la solución elemental G al problema
1
∆G = − δ(r − r0 )δ(ϕ − ϕ0 ), 0 < r, r0 < 1, −π < ϕ, ϕ0 < π
r
G|r=1 = 0, G|r=0 acotada.
Discuta la relación entre la expansión encontrada para G (con la doble suma) y la dada por
(7.60) (o (7.61).

11. Obtenga la función de Green, solución elemental del problema bidimensional

1
∆G + G = − δ(ρ − ρ0 )δ(ϕ − ϕ0 ), 0 ≤ ρ, ρ0 ≤ a, 0 ≤ ϕ, ϕ0 ≤ β
ρ
G|ρ=a = G|ϕ=0 = G|ϕ=β = 0, G acotada en ρ = 0.

Ayuda: proponga una expansión en serie de Fourier de sin nπϕ
β
para G.
Referencias


Capı́tulo 8
Problemas en mayor dimensionalidad
Aquellos problemas que involucran mas de dos variables independientes pueden ser tratados con
las mismas técnicas desarrolladas en los capı́tulos anteriores, las cuales se extienden con facilidad
al caso de n variables independientes.
8.1 El problema de contorno para la ecuación de Laplace

en 3 dimensiones
8.1.1 El problema de Dirichlet para un cubo
Consideremos a continuación el problema de encontrar la solución a la ecuación de Laplace en el
interior de un cubo con condiciones de contorno de Dirichlet sobre las paredes,
∆u = ∂x ∂x u + ∂y ∂y u + ∂z ∂z u = 0, 0 < x < π, 0 < y < π, 0 < z < π; (8.1)
u(0, y, z) = u(π, y, z) = 0 , 0≤y≤π , 0 ≤ z ≤ π, (8.2)

u(x, 0, z) = u(x, π, z) = 0 , 0≤x≤π , 0 ≤ z ≤ π, (8.3)
u(x, y, 0) = f (x, y) , u(x, y, π) = 0 , 0≤x≤π , 0 ≤ y ≤ π. (8.4)
Proponiendo una solución de la forma (separación de variables)
u(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) (8.5)
se obtiene de (8.1)
X 00 Y 00 Z 00
+ =− ,
X Y Z
X 00 Y 00
+ = λ, (8.6)
X Y
Z 00
= −λ (8.7)
Z
donde λ es una constante de separación. En forma análoga, de (8.6) se desprende que
X 00 Y 00
=− + λ = µ,
X Y
125
donde µ es otra constante de separación y por lo tanto
X 00
= µ, (8.8)
X
Y 00
= λ − µ. (8.9)
Y
De las condiciones (8.2) y (8.3), se desprende que
X(0) = X(π) = 0, Y (0) = Y (π) = 0. (8.10)
y las ecuaciones (8.8), (8.9) junto con las condiciones (8.10) definen problemas de autovalores con
autofunciones y autovalores
Xm = Am sin mx, µ = µm = −m2 , m = 1, 2, 3 . . . (8.11)
Yn = An sin nx, λ − µm = −n2 , n = 1, 2, 3 . . . (8.12)

respectivamente. La solución de (8.7) es entonces
h 12 i
Z(z) = Cmn sinh m2 + n2 (π − z) , (8.13)
donde hemos escogido las constantes de integración en forma tal que (8.5) satisfaga u(x, y, π) = 0
de acuerdo a (8.4). La solución de (8.1), que satisface las condiciones de contorno homogéneas
especificadas en (8.4), es la superposición
∞ X
∞
X h
2 2
12 i
u(x, y, z) = amn sinh m +n (π − z) sin mx sin ny (8.14)
m=1 n=1
De la condición de frontera no homogénea en (8.4) se desprende que
2
Z π Z π
2 2 2
amn sinh m +n π = dx sin mx dy sin nyf (x, y)
π 0 π 0
y por lo tanto los coeficientes amn sinh (m2 + n2 ) π son los coeficientes de la serie de Fourier doble
de f (x, y). La solución al problema (8.1-8.4) viene dada entonces por
h 1
i
∞ X
X ∞ sinh (m2 + n2 ) 2 (π − z)
u(x, y, z) = bmn h 1
i sin mx sin ny, (8.15)
2
sinh (m + n ) π2 2
m=1 n=1
donde 2 Z π Z π
2
bmn = dx dyf (x, y) sin mx sin ny. (8.16)
π 0 0
La solución al problema con condiciones de contorno mas generales se puede obtener por su-
perposición.

8.1.2 El problema de Dirichlet para un cilindro

Consideremos a continuación el problema de encontrar la solución a la ecuación de Laplace en el
interior de un cilindro de altura ` y radio a,
1 1
∆u = ∂r ∂r u + ∂r u + 2 ∂ϕ ∂ϕ u + ∂z ∂z u = 0, 0 ≤ r < a, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0 < z < `, (8.17)
r r
con condiciones de contorno de Dirichlet
u(a, ϕ, z) = 0, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0≤z≤` (8.18)
u(r, ϕ, `) = 0, u(r, ϕ, 0) = f (r, ϕ), 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ ϕ ≤ 2π (8.19)

donde f (a, ϕ) ≡ 0.
Proponiendo una solución de la forma
u(r, ϕ, z) = R(r)Φ(ϕ)Z(z)
y sustituyendo en (8.17) se tiene
R00 + r−1 R0 1 Φ00 Z 00

+ 2 =− =λ (8.20)
R r Φ Z
de donde se desprende que
Z 00 + λZ = 0. (8.21)
De la misma manera se tiene
r2 R00 + rR0 Φ00
− r2 λ = − =µ
R Φ
y por lo tanto
r2 R00 + rR0 − (λr2 + µ)R = 0, (8.22)

Φ00 + µΦ = 0. (8.23)
Puesto que ϕ = 0 y ϕ = 2π no son fronteras reales, imponemos condiciones de contorno

periódicas
Φ(0) = Φ(2π) , Φ0 (0) = Φ0 (2π). (8.24)
Ası́, (8.23,8.24) define un problema de autovalores con autofunciones y autovalores
Φn (ϕ) = A cos nϕ + B sin nϕ (8.25)

µ = n2 , n = 0, 1, 2 . . . (8.26)
Suponiendo λ = −β 2 con β > 0, la condición u(r, ϕ, `) = 0 implica que Z(`) = 0 y la solución

de (8.21) apropiada viene dada por
Z(z) = C sinh β(` − z). (8.27)
Haciendo βr = ζ en (8.22) se tiene
d2 R dR
ζ2 2
+ζ + (ζ 2 − n2 )R = 0, (8.28)
dζ dζ

que es la ecuación de Bessel de orden n y cuya solución general viene dada por
Rn (ζ) = DJn (ζ) + ENn (ζ), (8.29)
donde Jn y Nn son las funciones de Bessel de primer y segundo tipo (Nn se conoce también como
la función de Neumann).
Exigiendo que limr→0 u(r, ϕ, z) < ∞ llegamos a la conclusión de que E = 0, ya que Nn no
está acotada en el origen. Por otro lado, u(a, ϕ, z) = 0 implica que R(a) = 0 y de aquı́ que
Jn (βa) = 0, de donde se desprende que βnm = αnm /a, donde los {αnm } son las raı́ces de Jn , esto
es, Jn (αnm ) = 0. Por lo tanto se tendrá que
Rn (r) = D Jn (αnm r/a) (8.30)
La solución de (8.17) viene dada entonces por

∞ X
∞
X r (` − z)
u(r, ϕ, z) = Jn (αnm )[ anm cos nϕ + bnm sin nϕ ] sinh αnm . (8.31)
n=0 m=1
a a
De la condición de contorno no homogénea (8.19) se desprende que

∞ X
∞
X r `
f (r, ϕ) = Jn αnm [ anm cos nϕ + bnm sin nϕ ] sinh αnm , (8.32)
n=0 m=1
a a
que reconocemos como una serie de Fourier en ϕ y una serie de Fourier-Bessel en r para f (r, ϕ).
Usando Z a r r a0
dr rJn αnm0 Jn αnm = [Jn+1 (αnm )]2 δm0 m , (8.33)
0 a a 2
de (8.32) se sigue
a 2π
a2
Z Z
r `
dr rJ0 α0m dϕf (r, ϕ) = a0m sinh α0m 2π [J1 (α0m )]2 ,
0 a 0 a 2
de donde obtenemos
Z a Z 2π
1 r
a0m = dr dϕ rJ0 α0m f (r, ϕ). (8.34)
πa2 sinh α0m a` [J1 (α0m )]2

0 0 a
De la misma manera obtenemos

Z a Z 2π
2 r
anm = dr dϕ rJn αnm cos nϕ f (r, ϕ) (8.35)
πa2 sinh αnm a [Jn+1 (αnm )]2
`

0 0 a
y
Z a Z 2π
2 r
bnm = dr dϕ rJn αnm sin nϕ f (r, ϕ). (8.36)
πa2 sinh αnm a [Jn+1 (αnm )]2
`

0 0 a

8.1.3 El problema de Dirichlet para la esfera

Consideremos a continuación el problema de Dirichlet homogéneo para el operador laplaciano con
condiciones de contorno impuestas sobre una esfera de radio a,
1 1 1
2
∂r (r2 ∂r u) + 2 ∂θ (sin θ∂θ u) + 2 2 ∂ϕ ∂ϕ u = 0, 0 ≤ r < a, 0 < θ < π, 0 ≤ ϕ ≤ 2π,
r r sin θ r sin θ
(8.37)
u(a, θ, ϕ) = f (θ, ϕ). (8.38)
Proponiendo una solución de la forma
u(r, θ, ϕ) = R(r)Y (θ, ϕ) (8.39)
y sustituyendola en (8.37) se sigue que R y Y satisfacen

d 2 dR
r = λR (8.40)
dr dr
y
1 1
∂θ (sin θ ∂θ Y ) + ∂ϕ ∂ϕ Y = −λY, (8.41)
sin θ sin2 θ
donde λ es una constante de separación. Proponiendo también separación de variables para (8.41)
Y (θ, ϕ) = Θ(θ)Φ(ϕ), (8.42)
obtenemos
d dΘ
sin θ sin θ + λ sin2 θ Θ = m2 Θ (8.43)
dθ dθ
y
d2 Φ
+ m2 Φ = 0, (8.44)
dϕ2
donde m2 es otra constante de separación.
La solución general de (8.44) es
Φ = Aeimϕ + Be−imϕ (8.45)
e imponiendo
Φ(ϕ) = Φ(ϕ + 2π), Φ0 (ϕ) = Φ0 (ϕ + 2π), (8.46)
se tiene que
Φm (ϕ) = Ceimϕ , m = 0, ±1, ±2, . . . (8.47)
Puesto que la ecuación (8.40) es del tipo de Euler, la solución es de la forma
R(r) = r` (8.48)
y sustituyendo (8.48) en (8.40) se tiene
`(` + 1) − λ = 0,
de donde se sigue que r−(`+1) es también solución. La solución general de (8.40) es entonces
R` (r) = Dr` + Er−(1+`) , (8.49)

con ` arbitrario. Para resolver (8.43) es conveniente hacer el cambio x = cos θ, con −1 ≤ x ≤ 1.
Ası́, (8.43) se reescribe como
m2

d 2 dΘ
(1 − x ) + `(` + 1) − Θ = 0. (8.50)
dx dx 1 − x2
La ecuación (8.50) admite como solución la función de Legendre P`m de grado ` y orden m, con
|m| ≤ ` y ` entero tal que ` ≥ 0. (En realidad (8.50) admite también como solución a la función
de Legendre de segundo tipo Qm ` (x), pero ésta no está acotada en x = ±1). La solución de (8.50)
es entonces
Θ = P`m (cos θ). (8.51)
De lo anterior se desprende que la solución de (8.41) viene dada por
12
(2` + 1)(` − m)!
Y`m (θ, ϕ) = (−1)m eimϕ P`m (cos θ), (8.52)
4π(` + m)!
donde
m≤` , m>0
y
∗
Y`m (θ, ϕ) = (−1)m Y`−m (θ, ϕ) , |m| ≤ ` , m < 0. (8.53)
El coeficiente de (8.52) se ha escogido de forma tal que
Z 2π Z π
0∗
dϕ dθ sin θY`m
0 (θ, ϕ)Y`m (θ, ϕ) = δm0 m δ``0 . (8.54)
0 0
Los Ym` son los conocidos armónicos esféricos y constituyen un conjunto ortonormal completo como
veremos mas adelante en la sección 8.2.
Ası́, la solución a la ecuación de Laplace (8.37) viene dada por
∞ X
X `
A`m r` + B`m r−(`+1) Y`m (θ, ϕ).

u(r, θ, ϕ) = (8.55)
`=0 m=−`
Exigiendo que u(r, θ, ϕ) esté acotada en r = 0 se sigue que B`m = 0, ∀`. Finalmente, de (8.38) se
desprende que
∞ X
X `
f (θ, ϕ) = A`n a` Y`n (θ, ϕ) (8.56)
`=0 n=−`
y por lo tanto
Z 2π Z π
A` a =`
dϕ dθ sin θY`m ∗ (θ, ϕ)f (θ, ϕ). (8.57)
0 0
Entonces, la solución al problema (8.37, 8.38) viene dada por

∞ X ` Z 2π Z π
X
0 0 0 n∗ 0 0 0 0 r ` n
u(r, θ, ϕ) = dϕ dθ sin θ Y` (θ , ϕ )f (θ , ϕ ) Y` (θ, ϕ). (8.58)
`=0 m=−` 0 0 a

8.2 El problema de contorno para la ecuación de Poisson

en 3 dimensiones
8.2.1 El problema de Dirichlet interior a la esfera
Considérese el siguiente problema
∆ψ = −ρ(r, θ, ϕ), 0 < r < a, 0 < θ < π, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, (8.59)
con la condición de contorno

ψ(a, θ, ϕ) = f (θ, ϕ). (8.60)
La solución de (8.59, 8.60) viene dada en términos de la función de Green G por la expresión
Z a Z π Z 2π
0 02 0 0
ψ(r, θ, ϕ) = dr r dθ sin θ dϕ0 G(r, θ, ϕ; r0 , θ0 , ϕ0 )ρ(r0 , θ0 , ϕ0 )
Z0 0 0
∂G
− ds0 f (θ0 , ϕ0 ) 0 (8.61)
Sa ∂n
donde ds0 = a2 sin θ0 dθ0 dϕ0 es el elemento infinitesimal de área de la esfera Sa de radio a y ∂n
∂G
0 es
la derivada normal externa de G

∂G ∂G
= . (8.62)
∂n0 ∂r0 r0 =a
La función de Green es la solución elemental de
1
∆r,θ,ϕ G(r, θ, ϕ; r0 , θ0 , ϕ0 ) = − δ(r − r0 )δ(θ − θ0 )δ(ϕ − ϕ0 ), (8.63)
r2 sin θ
donde 0 < r, r0 < a, 0 < θ, θ0 < π y 0 < ϕ, ϕ0 < 2π, que satisface la condición de contorno de
Dirichlet
G|r=a = 0. (8.64)
El problema se reduce entonces al de encontrar G.
Haciendo uso del hecho que los armónicos esféricos (8.52-8.54) son un conjunto ortonormal
completo
∞ X `
X 1
Y`m ∗ (θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ) = δ(θ − θ0 )δ(ϕ − ϕ0 ), (8.65)
`=0 m=−`
sin θ
podemos proponer una expansión para G en la base de los Y`m ,
∞ X
X `
0
G (~x, ~x ) = G`m (r; r0 , θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ). (8.66)
`=0 m=−`
Sustituyendo (8.66) en (8.63), obtenemos

∞ X`
X 1 d 2 1
2 dr
(r G`m ) − 2 `(` + 1)G`m Y`m (θ, ϕ) =
` m=−`
r r
∞ X `
X δ(r − r0 ) m ∗ 0 0 m
− Y` (θ , ϕ )Y` (θ, ϕ), (8.67)
`=0 m=−`
r2

donde hemos usado (8.41), esto es,
1 1
∂θ [sin θ∂θ Y`m (θ, ϕ)] + m m
2 ∂ϕ ∂ϕ Y` (θ, ϕ) = −`(` + 1)Y` (θ, ϕ).
sin θ sin θ
0∗
Multiplicando (8.67) por Y`m0 (θ, ϕ) e integrando en los ángulos θ y ϕ se tiene, usando (8.54),

1 d 2 d 1 1
2
r G`m − 2 `(` + 1)G`m = − 2 δ(r − r0 )Y`m ∗ (θ0 , ϕ0 ). (8.68)
r dr dr r r
Definiendo
G`m (r; r0 , θ0 , ϕ0 ) ≡ g` (r; r0 )Y`m ∗ (θ0 , ϕ0 ), (8.69)
se sigue de (8.68) que g satisface

d 2 d
r g` − `(` + 1)g` = −δ(r − r0 ). (8.70)
dr dr
Por otro lado, de (8.64), se desprende que
g` |r=a = 0 (8.71)
La solución de (8.70, 8.71) viene dada por
0 1 `

−(`+1) −(2`+1) `

g` (r, r ) = r r −a r> (8.72)
(2` + 1) < >
donde r< = min{r, r0 }, r> = max{r, r0 }. Finalmente, de (8.66), (8.69) y (8.72) obtenemos
∞ X `
Y`m ∗ (θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ) ` `

0 0 0
X 1 r>
G (r, θ, ϕ; r , θ , ϕ )= r< `+1
− 2`+1 (8.73)
`=0 m=−`
2` + 1 r> a
Se deja como ejercicio verificar que la integral de superficie en(8.61) es en efecto la solución
dada en (8.58) para el problema homogéneo.
8.3 La función de Green para la ecuación de onda en (3+1)

dimensiones
Considérese el problema para la ecuación de onda
(∂t ∂t − ∆)Φ(~x, t) = F (~x, t), −∞ < t < ∞, ~x ∈ R3 , (8.74)
donde ∆ es el operador laplaciano 3-dimensional, con condiciones en el “pasado remoto”
lim Φ(~x, t) → Φ0 (~x, t), (8.75)

t→−∞
donde Φ0 es solución al problema homogéneo (F = 0). Supondremos además que Φ está acotada
en todas partes, |Φ(~x, t)| < ∞ ∀~x ∈ R3 , y que F (~x, t) es de soporte acotado.

Puesto que (8.74) es lineal, la solución de (8.74, 8.75) es la suma de la solución al problema
homogéneo Φ0 más la solución al problema no homogéneo
(∂t ∂t − ∆)Φp (~x, t) = F (~x, t), −∞ < t < ∞, ~x ∈ R3 , (8.76)
que satisface las condiciones
lim Φp (~x, t) = 0, lim ∂t Φp (~x, t) = 0. (8.77)

t→−∞ t→−∞
La solución de (8.76, 8.77) viene dada por

Z
Φp (~x, t) = d3 x0 dt0 Gret (~x − x~0 , t − t0 )F (x~0 , t0 ), (8.78)
donde el propagador Gret satisface
(∂t ∂t − ∆)Gret = δ(~x − x~0 )δ(t − t0 ), (8.79)
y las condiciones
lim Gret = 0, lim Gret = 0. (8.80)
t→−∞ |~
x|→−∞
Por los momentos, vamos a restringirnos a la búsqueda de soluciones de
(∂t ∂t − ∆)G = δ(~x)δ(t). (8.81)
La manera más conveniente de encontrar G es empleando transformadas de Fourier. Introduzcamos

las transformadas de Fourier 4-dimensionales
Z
1 ~
G(~x, t) = 4
d3 kdω ei(k.~x−ωt) G(~k, ω), (8.82)
(2π)
Z
~ ~
G(k, ω) = d3 xdt e−i(k.~x−ωt) G(~x, t), (8.83)
donde Z
1 ~
δ(~x)δ(t) = d3 kdω ei(k.~x−ωt) . (8.84)
(2π)4
Sustituyendo (8.82) y (8.84) en (8.81) se sigue que
1
G(~k, ω) = . (8.85)
~k 2 − ω2
Nótese que G(~k, ω) depende de ~k solo a través de |~k|. Tenemos entonces que
Z
1 3 i(~k.~
x−ωt) 1
G(~x, t) = d kdω e . (8.86)
(2π)4 ~k 2 − ω 2
Pasando a coordenadas esféricas, rotando los ejes en el espacio ~k de forma tal que ~k.~x = |~k| |~x| cos θ
con θ el ángulo polar e integrando en las variables angulares se tiene
Z ∞ Z ∞
1 1
G(~x, t) = − 3 dk k sin kr dωe−iωt , (8.87)
4π r 0 −∞ (ω − k)(ω + k)

donde k = |~k| y r = |~x|. La evaluación explı́cita de (8.87) requiere de alguna prescripción para
manejar los polos en ω = ±|~k|, ésta última viene determinada por el tipo de causalidad impuesta
en (8.80).
Para obtener Gret , para t > 0, desplazamos los polos de forma tal que ω = −k → −k − iε y
ω = k → k − iε, con ε → 0+ . Entonces
Z ∞ Z ∞
1 1
Gret (~x, t) = −Θ(t) 3 dk k sin kr dωe−iωt . (8.88)
4π r 0 −∞ (ω − (k − iε))(ω + (k + iε))
Considerando ω como variable compleja, cerrando el contorno de integración por debajo del eje
real y usando el teorema del residuo se tiene
Z ∞
1 exp(−iωt)
Gret (~x, t) = Θ(t) 3 dk k sin kr −2πiRes
4π r 0 (ω − (k − iε))(ω + (k + iε))
Z ∞
1
= Θ(t) 2 dk sin kr sin kt, (8.89)
2π r 0
de donde se obtiene finalmente
1
Gret (~x, t) = Θ(t) δ(t − r). (8.90)
4πr
Gret (~x, t) es un elemento del álgebra de convolución D0 (Γ+ ), donde Γ+ es el cono t2 −|~x|2 ≥ 0, t ≥ 0.
Todas las ecuaciones del tipo hiperbólico con coeficientes constantes tienen soluciones elementales
en D0 (Γ+ ). Por otro lado, el que Gret (~x, t) tenga soporte sobre la superficie del cono Γ juega un
papel determinante en las teorı́as relativistas.
De (8.90) se sigue
1
Gret (~x − x~0 , t − t0 ) = Θ(t − t0 ) δ(t − t0 − |~x − x~0 |). (8.91)
4π|~x − x~0 |
Esta función de Green se denomina retardada porque propaga el efecto de una fuente en el punto
(x~0 , t0 ) al punto (~x, t), siempre y cuando t − t0 = |~x − x~0 | > 0, esto es, solo para t posterior a t0 . Es
claro, t − t0 debe ser igual a la distancia |~x − x~0 |, lo que nos dice que dicho efecto se propaga con
velocidad 1 (velocidad de propagación finita).
Es posible encontrar otras funciones de Green para el operador (∂t ∂t − ∆) que propagan con
una causalidad diferente. Por ejemplo, para t < 0, si desplazamos los polos del eje real añadiendo
una pequeña parte imaginaria positiva y cerramos el contorno por encima del eje real, cálculos
análogos a los de arriba nos proveen la función de Green avanzada
1
Gav (~x − x~0 , t − t0 ) = Θ(t0 − t) δ(t − t0 + |~x − x~0 |), (8.92)
4π|~x − x~0 |
que propaga con velocidad 1 para t − t0 = −|~x − x~0 | < 0.
En teorı́a de campos se define el propagador de Feynman
Z
~ 0 1 ~ ~0 0 1
0
GF (~x − x , t − t ) = d3 kdω ei(k.(~x−x )−ω(t−t )) , (8.93)
(2π)4 ~k 2 − ω 2 − iε
con ε → 0+ . Si interpretamos (8.93) como representando la onda producida en (~x, t) por una
fuente unidad localizada en (x~0 , t0 ), entonces (8.93) propaga (con velocidad 1) las partes de la onda
con frecuencias ω > 0 hacia adelante en el tiempo y las de frecuencias ω < 0 hacia atrás en el
tiempo.

8.4 La función de Green para la ecuación de Schrödinger

Consideremos a continuación la ecuación de Schrödinger en (3 + 1)-dimensiones
1
(i∂t + ∆)Ψ(~x, t) = V (~x, t)Ψ(~x, t), (8.94)
2m
donde supondremos que V (~x, t) es de soporte acotado. Veamos como emplear en la resolución de
(8.94) algunas de las técnicas desarrolladas con anterioridad.
Supongase que imponemos como condición “inicial” Ψ(~x, t) → Ψ0 (~x, t) para t → −∞, donde
Ψ0 (~x, t) es solución de (8.94) para V (~x, t) = 0. Entonces la solución formal de (8.94) viene dada
por Z
Ψ(~x, t) = Ψ0 (~x, t) + d3 x0 dt0 G(~x − x~0 , t − t0 )V (x~0 , t0 )Ψ(x~0 , t0 ), (8.95)
donde la función de Green G satisface

1
(i∂t + ∆)G(~x, t) = δ(~x)δ(t), (8.96)
2m
junto con la condición de borde
G ≡ 0, t < 0. (8.97)
Sustituyendo (8.82) y (8.84) en (8.96) se sigue que
1
G(~k, ω) = . (8.98)
ω − ~k 2 /(2m)
Note que (8.98) tiene singularidades en ω = ~k 2 /(2m) y por lo tanto, al igual que en (8.87),
requeriremos alguna prescripción para manejar el polo ω = ~k 2 /(2m) en la integral
Z
1 ~ 1
G(~x, t) = d3 k dω ei(k.~x−ωt) . (8.99)
(2π)4
ω − ~k 2 /(2m)
Ésta prescripción se sigue de la condición (8.97) y en este caso se tiene

Z
1 ~ 1
G(~x, t) = d3 k dω ei(k.~x−ωt) , (8.100)
(2π)4
ω − ~k 2 /(2m) + iε
donde ε → 0+ . Considerando ω como variable compleja, cerrando el contorno de integración por

debajo del eje real y usando el teorema del residuo se tiene
−i
Z
~ ~2
G(~x, t) = 3
Θ(t) d3 kei(k.~x−k t/2m)
(2π)
m 32 2
= −i Θ(t) eim~x /2t , (8.101)
2π it
que es esencialmente el propagador en (3 + 1)-dimensiones para la ecuación de difusión bajo el
reemplazo t → −it, el mismo que transforma a la ecuación de Schrödinger libre en la ecuación de
difusión.

Por último, note que la solución (8.95) permite establecer un esquema iterativo por medio del
cual obtener una solución de (8.94) en teorı́a de perturbaciones. Ası́,
Z
Ψ(~x, t) = Ψ0 (~x, t) + d3 x0 dt0 G(~x − x~0 , t − t0 )V (x~0 , t0 )Ψ(x~0 , t0 ),
Z
= Ψ0 (~x, t) + d3 x0 dt0 G(~x − x~0 , t − t0 )V (x~0 , t0 )Ψ0 (x~0 , t0 )
Z Z
+ d x dt G(~x − x , t − t )V (x , t ) d3 x00 dt00 G(x~0 − x~00 , t0 − t00 )V (x~00 , t00 )Ψ(x~00 , t00 )
3 0 0 ~ 0 0 ~ 0 0
Z
= Ψ0 (~x, t) + d3 x0 dt0 G(~x − x~0 , t − t0 )V (x~0 , t0 )Ψ0 (x~0 , t0 )
Z Z
+ 3 0 0
d x dt d3 x00 dt00 G(~x − x~0 , t − t0 )V (x~0 , t0 )G(x~0 − x~00 , t0 − t00 )V (x~00 , t00 )Ψ0 (x~00 , t00 ) · · ·

1. Encuentre la solución al problema para la ecuación de onda en (2 + 1)-dimensiones
1 1
∂t ∂t u − ∂r (r∂r u) − 2 ∂ϕ ∂ϕ u = 0, 0 < r < a, 0 < ϕ < 2π, t > 0,
r r
con condiciones de contorno de Dirichlet
u(a, ϕ, t) = 0, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, t ≥ 0,
y condiciones iniciales
u(r, ϕ, 0) = f (r, ϕ), ∂t u(r, ϕ, 0) = 0, 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ ϕ < 2π.
Puede dejar los coeficientes de la expansión expresados en forma integral.
2. Encuentre la solución a la ecuación de difusión

1 1
∂t u − ∂r (r∂r u) − 2 ∂ϕ ∂ϕ u = 0, 0 < r < a, 0 < ϕ < 2π, t > 0,
r r
independiente de ϕ, esto es u(r, ϕ, t) = u(r, t), que satisface condiciones de contorno de
Dirichlet
u(a, t) = 0, t ≥ 0,
y condiciones iniciales
u(r, 0) = u0 = constante, 0 ≤ r ≤ a.
Puede dejar los coeficientes de la expansión expresados en forma integral.
3. Encuentre la solución a la ecuación de Laplace

1 1 1
2
∂r (r2 ∂r u) + 2 ∂θ (sin θ ∂θ u) + 2 2 ∂ϕ ∂ϕ u = 0,
r r sin θ r sin θ
0 < r < a, 0 < θ < π, 0 < ϕ < 2π,

independiente de ϕ, esto es u(r, θ, ϕ) = u(r, θ), que satisface condiciones de contorno de

Dirichlet  π
 +u0 si 0 ≤ θ < 2 ,
u(a, θ) =
 −u si π < θ ≤ π,
0 2
donde u0 es una constante positiva. Puede dejar los coeficientes de la expansión expresados
en forma integral.
4. Siguiendo pasos análogos a los dados en la obtención de (8.73), obtenga la función de Green
solución elemental de
1
∆r,θ,ϕ G(r, θ, ϕ; r0 , θ0 , ϕ0 ) = − δ(r − r0 )δ(θ − θ0 )δ(ϕ − ϕ0 ),
r2 sin θ
a < r, r0 < b, 0 < θ, θ0 < π, 0 < ϕ, ϕ0 < 2π,
que satisface las condiciones de contorno de Dirichlet
G|r=a = 0 = G|r=b .
5. De acuerdo a los resultados obtenidos en la sección 8.1.2, la función de Green solución al

problema
1 1 1
∂r ∂r G + ∂r G + 2 ∂ϕ ∂ϕ G + ∂z ∂z G = δ(r − r0 ) δ(ϕ − ϕ0 ) δ(z − z 0 ),
r r r
0 < r, r0 < a, 0 ≤ ϕ, ϕ0 ≤ 2π, 0 < z, z 0 < `,
G|r=a = 0, G|z=0 = 0, G|z=` ,
admite la expansión
∞ X
∞
0 0 0
X r
G(r, ϕ, z; r , ϕ , z ) = Jn (αnm ) [Gcnm (z; r0 , ϕ0 , z 0 ) cos nϕ + Gsnm (z; r0 , ϕ0 , z 0 ) sin nϕ] .
n=0 m=1
a
Obtenga los coeficientes Gcnm y Gsnm .
Referencias
J. D. Jackson, Classical Electrodynamics (third edition). Wiley, (1999).
Y.Choquet-Bruhat and C. De Witt-Morette, Analysis, Manifolds and Physics, Part 2. North
Holland. 2000.

Índice de Materias
Álgebra δ de Dirac, 24, 25

de convolución, 36 atemperadas, 74
derivación de, 27, 37–39
Armónicos Esféricos, 130, 131 ejemplos de, 24, 25, 33
derivadas de, 28, 29
Base(s) multiplicación de, 26
en el espacio de Hilbert L2(r) (−π, π), 94, producto de convolución, 32
99 producto tensorial, 31
en espacios vectoriales de dimensión n, 11 producto tensorial de, 31, 32
dual, 12 series de, 30
Bessel soporte de, 24
ecuación de, 121, 128 sucesiones de, 30
función de, 121, 128 transformación de coordenadas de, 110,
111
Cauchy
Divergencia, de un campo vectorial, 19
problema(s) de, 53–56, 60, 65, 66, 73, 105
para la ecuación de difusión, 73, 79 Ecuaciones en Derivadas Parciales, 53
para la ecuación de onda, 65, 68, 90 clasificación, 55, 57
valor principal de, 27 elı́pticas, 56, 105
Conexiones, 17 hiperbólicas, 56, 65, 85
Convergencia parabólicas, 56, 73, 85
de la serie de Fourier, 89, 90, 92, 93 Espacio(s)
sobre D, 23 L2(r) (−π, π), 94, 96, 97, 99
Convolución, 32 L2(r) (a, b), 99
de Volterra, 115 de funciones de prueba
ecuaciones de, 36, 41 de decrecimiento rápido, S, 74
en D0 , álgebra de, 36 de soporte acotado, D, 23
producto de, 32, 34, 36, 39, 70, 77 de Hilbert, 96, 99, 119
propiedades de la, 34, 35, 71 de las distribuciones
sobre D, D0 , 24
Derivada
sobre S (atemperadas), S 0 , 74
covariante, 17, 18
Euclı́deos, 15, 97
covariante direccional, 18
vectorial de dimensión n, 11
de distribuciones, 27
Difusión, ecuación de, 73, 135 Fourier
Dirichlet series de, 89, 92
kernel de, 31 transformadas de, 69, 73, 74, 83
condiciones de contorno de, 85, 105, 110, y de Laplace, 77
114 multiplicación y convolución de, 77
Distribuciones, 5, 23, 24 Funcional lineal, 24
138
continuo, 24
Gauss, kernel de, 30, 78

Green, funciones de
para EDO’s
problema de contorno, 45, 47, 49
problema de valores iniciales, 43, 45
para la ecuación de difusión, 73, 78, 98
para la ecuación de onda, 66, 68, 91, 132
para la ecuación de Poisson, 114, 116, 117,
131
para la ecuación de Schrödinger, 135
Hilbert, espacio de, 96
Kernel, 78
de Gauss, 78
Laplace
ecuación de, 105
transformadas de, 34, 69, 70
y convolución, 71
y de Fourier, 77
Laplaciano, 20, 21
Legendre
funciones de, 130
Neumann
condiciones de contorno de, 86, 105, 117,
118
funciones de, 128
Ondas, ecuación de las

en (1 + 1) dimensiones, 65, 87
en (3 + 1) dimensiones
esféricas, 72
funciones de Green, 132
Poisson
kernel de, 31, 108
ecuación de, 35, 36, 110
Tensor, 13
métrico, 13

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Nelson Pantoja Vásquez

Nelson Pantoja Vásquez

Nelson Pantoja Vásquez

Julio, 2002 N. R. Pantoja

Mayo, 2005 N. R. Pantoja

Nelson Pantoja Vásquez

3 Ecuaciones diferenciales ordinarias. Funciones de Green. 43

4 Ecuaciones Diferenciales Parciales 53

5.2 El Problema de Cauchy para las ecuaciones

6 El problema de contorno y valores iniciales 85

7 El Problema de Contorno Puro 105

8 Problemas en mayor dimensionalidad 125

Índice de Materias 137

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5.1 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

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1.1 Vectores y covectores

Consideremos a continuación la acción del operador ∂i ≡ ∂/∂xi sobre un campo escalar ϕ

∂ϕ0 ∂xj ∂ϕ0 ∂xj ∂ϕ

de donde se desprende que

(ω̃ i , ~ej ) ≡ δji (1.8)

2. y que dicha aplicación es lineal, esto es

(ω̃ i , α~ej1 + β~ej2 ) ≡ α (ω̃ i , ~ej1 ) + β (ω̃ i , ~ej2 ) (1.9)

con α y β constantes reales.

Bi0 = aji0 Bj , (1.11)

Nelson Pantoja Vásquez

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Nelson Pantoja Vásquez

se postulan independientes de dichas coordenadas y se tiene

~x = x1 ~ex1 + x2 ~ex2 . (1.30)

y también se postula independiente de las coordenadas.

donde exigiremos gx1 x2 = gx2 x1 .

El producto (1.34) se preserva bajo el conjunto de transformaciones lineales

gx1 x1 = 1, gx1 x2 = gx2 x1 = 0, gx2 x2 = 1, (1.36)

esto es, gij = δij . Ası́, en coordenadas euclı́deas tenemos

y (1.34) viene dado por g(A, ~ B).

Nelson Pantoja Vásquez

~x = r cos θ ~ex1 + r sin θ ~ex2 , (1.38)

g = grr ω̃ r ⊗ ω̃ r + grθ ω̃ r ⊗ ω̃ θ + gθr ω̃ θ ⊗ ω̃ r + gθθ ω̃ θ ⊗ ω̃ θ , (1.43)

donde exigiremos que grθ = gθr . Ahora, empleando

gi0 j 0 = gij (ω̃ i , ~ei0 )(ω̃ j , ~ej 0 ) (1.44)

gi0 j 0 = gij aii0 ajj 0 , (1.45)

con aji0 dado por (1.5), encontramos

grr = 1, grθ = gθr = 0, gθθ = r2 . (1.46)

y puesto que g(A,~ B)

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El producto (1.48) se preserva bajo el conjunto de transformaciones lineales

y (1.48) viene dado por g(A,~ B).

1.2 La derivada covariante

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∇~u V~ ≡ uj (Dj V i )~ei (1.60)

y exigimos que cumpla la regla de Leibniz

∇~u (T ⊗ S) = ∇~u T ⊗ S + T ⊗ ∇~u S (1.61)

para T y S tensores de tipo arbitrario.

∇~u T = ∇~u (T ij ~ei ⊗ ~ej )

A continuación, comparando con

∇~u T = uk (Dk T ij ) ~ei ⊗ ~ej , (1.65)

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1.3 Los operadores divergencia y laplaciano

al espacio Rn con un tensor métrico g euclı́deo.

V~ = V r ~er + V θ ~eθ . (1.73)

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