Ejercicio 1 de Cinemática Plana de Cuerpos Rígidos (Taller

Octubre/2018)
La placa triangular BCD de la figura oscila cuando gira la barra AB.
Determinar la velocidad angular de la placa triangular y la velocidad del
punto D en el instante representado, si la barra AB está girando a 60 rpm
en sentido antihorario en el instante representado.

Solución:

Vamos a transformar la velocidad angular de a ⁄ mediante la

siguiente conversión:

2 1
= 60 × × =2 ⁄
1 60

Vamos a armar las ecuaciones de movimiento cinemático plano de la

siguiente manera:

⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄ =0+( ) ̂×( )

⃗ = −(19 )(2 ⁄ ) ̂ = −(38 ⁄ )̂

Miguel Bula Picón

Ingeniero Mecánico
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Ahora bien vamos a armar la ecuación de velocidades relativas entre los
puntos B y C de la siguiente manera:
⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄

Donde:

1 √3
⃗ = (−cos 60 ̂ − sin 60 ̂) = − ̂− ̂
2 2
⃗ ⁄ = (100 ) ×( ) = −(100 ⁄ )̂

Miguel Bula Picón

Ingeniero Mecánico
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Reemplazando valores tenemos:

1 √3
− ̂− ̂ = −(38 ⁄ ) ̂ − (100 ⁄ )̂
2 2

Igualando términos semejantes tenemos:

1
Para ̂ : − = −38 ⁄ ⟹ = 76 ⁄ (1)
2

√3
Para ̂ : − = −100 ⁄ (2)
2

Despejamos en (2) y reemplazando y despejando tenemos:

√3 (76 ⁄ )
√3
− (76 ⁄ ) = −100 ⁄ ⟹ = 2 ≈ . ⁄
2 100 ⁄

Ahora bien vamos a armar la ecuación de velocidades relativas entre los

puntos B y D de la siguiente manera:
⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄

Donde:
⃗ =( ) ̂+( ) ̂

⃗ ⁄ = (100 ) cos 60 + sin 60 × (2.068 ⁄ ) = −(103.39 ⁄ ) ̂ + (179.07 ⁄ )̂

Reemplazando valores tenemos:

( ) ̂+( ) ̂ = −(38 ⁄ ) ̂ − (103.39 ⁄ ) ̂ + (179.07 ⁄ )̂

Igualando término a término tenemos:

̂: ( ) = 179.07 ⁄ − 38 ⁄ = 59.69 ⁄

̂: ( ) = −103.39 ⁄

Por lo tanto:

⃗ =( . ⁄ ) ̂−( . ⁄ )̂

Miguel Bula Picón

Ingeniero Mecánico
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