UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA - SEDE MEDELLÍN

FACULTAD DE MINAS – LABORATORIO DE TOPOGRAFIA

PROFESOR: Oscar Zapata FECHA: 13/10/2019
TAREA #: 5 Y 6 NOMBRE: Daniel Alberto Naranjo Palacio
CARNÉ: 1216716978 GRUPO: 08
https://www.routledgehandbooks.com/doi/10.4324/9781315153346-3#sec3_2
Podemos considerar la dioptra de Heron of Alexandria (siglo I a. C.) como el prototipo
moderno de teodolito. Antes de la invención de Heron, los antiguos científicos aplicaban
instrumentos goniómetros primitivos en astronomía y construcción. En astronomía, se
midieron principalmente ángulos verticales, y solo se midieron ángulos horizontales en la
construcción. El mérito de Heron es la invención de un instrumento geométrico universal
Dioptra de Heron.
También elaboró métodos para el uso práctico del instrumento. ¡Aplicando esos métodos,
las personas podrían realizar la unión de túneles de suministro de agua que cavaron desde
lados opuestos de una montaña!
Con el tiempo, los instrumentos geométricos eventualmente se equiparon con una brújula
de orientación, un nivel tubular y un telescopio Kepler. En ese tiempo, el telescopio Kepler
solo podía proporcionar un enfoque externo. Eso significaba la necesidad de eliminar el
ocular a lo largo del eje óptico del telescopio. El término "teodolito" fue introducido por
Leonard Digges en el siglo XIV, pero solo se refería a un instrumento que medía ángulos
horizontales. El siguiente paso significativo fue la instalación del teodolito con un telescopio,
realizado en 1725 por Jonathan Sisson. A fines del siglo XIX. En ese punto, el teodolito
tenía círculos metálicos (extremidades). La medición se realizó por medio de dos
microscopios diametralmente opuestos. Por lo tanto, se minimizó la excentricidad de la
influencia de los círculos. La presencia de tres o cuatro tornillos de elevación en la tribrach
fue la característica principal. A menudo se colocaba un nivel tubular preciso en el
telescopio Kepler. La brújula era un instrumento importante para la orientación y
generalmente se colocaba entre los estándares. Se separaron los tornillos de fijación y de
enfoque, que pueden estar presentes en los teodolitos elementales modernos.
Teodolito óptico: En la década de 1920, los principales fabricantes de instrumentos
topográficos comenzaron a usar extremidades de vidrio en sus teodolitos. Sin embargo, las
extremidades metálicas todavía se aplicaron en teodolitos hasta la década de 1960. Casi al
mismo tiempo con la apariencia de teodolitos de vidrio con extremidades de vidrio, apareció
otro tipo de teodolito con un telescopio de enfoque interno. En lugar de la brújula, se
estableció un nivel tubular entre los estándares. La brújula se movió al estándar y se volvió
desmontable. Los microscopios separados se reemplazaron con el común, y su ocular se
colocó al lado del telescopio ocular. Además, se agregó una plomada óptica. El reemplazo
del nivel tubular separado en el círculo vertical con un compensador óptico y mecánico fue
la última mejora de los teodolitos ópticos. Los teodolitos más avanzados tienen tornillos de
fijación y de enfoque coaxiales, en lugar de tornillos separados. Las últimas mejoras de los
teodolitos ópticos se llevaron a cabo en la década de 1990. . Los fabricantes actuales de
instrumentos topográficos han dejado de desarrollar y liberar teodolitos ópticos. Sin
embargo, algunos fabricantes todavía los ponen a disposición, principalmente bajo licencias
Teodolito electrónico: En la cima de su desarrollo, los teodolitos ópticos se volvieron
confiables, compactos, ligeros y ergonómicos, pero la lectura de los valores siguió siendo
agotadora y apenas disponible para el registro automático. Se hicieron algunos intentos
para automatizar el registro de datos en condiciones de campo tomando fotos de las partes
de las extremidades en el momento de la lectura. Luego, la película se procesó en el
laboratorio y pasó a contadores automáticos. En la década de 1970, la tecnología de
reconocimiento de caracteres estaba poco desarrollada, por lo que los valores en las
extremidades se codificaron con la ayuda de rayas blancas y negras. No hay duda de que
las tecnologías de hoy en día permitirían leer la imagen de los personajes de las
extremidades mucho más fácilmente, pero en ese momento la gente tuvo que lidiar con
varias limitaciones. Así, aparecieron las primeras extremidades codificadas en teodolitos. A
medida que la tecnología electrónica y de microprocesador ha progresado, se ha hecho
posible cumplir con la técnica de procesamiento de imágenes de extremidades codificadas
en el teodolito. Tales teodolitos se llaman teodolitos electrónicos. Hoy en día, los fabricantes
de instrumentos topográficos los producen. Un teodolito electrónico tiene mucho en común
con los modelos ópticos.
El telescopio, la base nivelante, la plomada óptica, los tornillos de enfoque y fijación y los
sistemas de ejes permanecieron principalmente sin cambios. El microscopio de medición
desapareció por falta de necesidad. Apareció la consola de pantalla digital con teclas de
control. Ahora hay un módulo de batería en el estándar correcto. La precisión de muchos
modelos lanzados varía de 2 ″ a 20 ″. Los teodolitos de precisión de dos segundos tienen
compensadores de inclinación mono axiales electrónicos. Algunos de ellos incluso tienen
un compensador de doble eje y una plomada láser. Los teodolitos electrónicos de precisión
de cinco segundos generalmente incluyen un compensador mono axial. Algunos teodolitos
electrónicos están equipados con un puntero láser. Los de este tipo se llaman teodolitos
láser.

https://en.wikipedia.org/wiki/Theodolite#History
El término dioptría a veces se usaba en textos antiguos como sinónimo de teodolito. Esto
se deriva de un antiguo instrumento astronómico llamado dioptra.
Antes del teodolito, se utilizaron instrumentos como el groma, el cuadrado geométrico y
varios otros círculos graduados (ver circunferenciante) y semicírculos (ver grafómetro) para
obtener mediciones de ángulo vertical u horizontal. Era solo cuestión de tiempo antes de
que alguien pusiera dos dispositivos de medición en un solo instrumento que pudiera medir
ambos ángulos simultáneamente. Gregorius Reisch mostró dicho instrumento en el
apéndice de su libro Margarita Philosophica, que publicó en Estrasburgo en 1512. Fue
descrito en el apéndice por Martin Waldseemüller, un topógrafo alemán. Y cartógrafo, quien
hizo el dispositivo en el mismo año. Waldseemüller llamó a su instrumento el polimetrum.
Teodolito seccionado que muestra los caminos de luz complejos para lectura óptica y la
construcción cerrada.
La primera aparición de la palabra "teodolito" se encuentra en el libro de texto de topografía
Una práctica geométrica llamada Pantometria (1571) por Leonard Digges, que fue
publicada póstumamente por su hijo, Thomas Digges. La etimología de la palabra es
desconocida. La primera parte del nuevo latín theo-delitus podría provenir del griego
θεᾶσθαι, "contemplar o mirar atentamente" o θεῖν "para correr", pero la segunda parte es
más desconcertante y a menudo se atribuye a Una variación no escolar de una de las
siguientes palabras griegas: δῆλος, que significa "evidente" o "claro", o δολιχός "largo", o
δοῦλος "esclavo", o un compuesto neo-latino no probado que combina ὁδός "camino" y
λιτός "simple". También se ha sugerido que -delitus es una variación del latín deletus supino,
en el sentido de "tachado". Otra teoría es que puede derivarse del árabe " alidhada "
prefijado por el inglés "the".
Existe cierta confusión sobre el instrumento al que se aplicó originalmente el nombre.
Algunos identifican el teodolito temprano como un instrumento de azimut solamente,
mientras que otros lo especifican como un instrumento de al acimut. En el libro de Digges,
el nombre "teodolito" describe un instrumento para medir ángulos horizontales solamente.
También describió un instrumento que medía la altitud y el acimut, al que llamó un
instrumento topográfico Por lo tanto, el nombre originalmente se aplicaba solo al
instrumento azimutal y solo más tarde se asoció con el instrumento altacimutal. La 1728
Cyclopaedia compara el " grafómetro " con el "medio teodolito". Incluso ya en el siglo XIX,
el instrumento para medir ángulos horizontales solo se llamaba teodolito simple y el
instrumento de altacimutal, el teodolito simple.
El primer instrumento más parecido a un verdadero teodolito fue probablemente el
construido por Joshua Habermel (Erasmus Habermehl) en Alemania en 1576, completo con
brújula y trípode.
Los primeros instrumentos de altazimuth consistían en una base graduada con un círculo
completo en la extremidad y un dispositivo de medición de ángulo vertical, a menudo un
semicírculo. Se utilizó una alidada en la base para ver un objeto para la medición del ángulo
horizontal, y se montó una segunda alidada en el semicírculo vertical. Los instrumentos
posteriores tenían una sola alidada en el semicírculo vertical y se montó todo el semicírculo
de modo que se usara para indicar ángulos horizontales directamente. Finalmente, la simple
alidada a simple vista fue reemplazada por un telescopio de observación. Esto fue hecho
por primera vez por Jonathan Sisson en 1725.
El teodolito se convirtió en un instrumento moderno y preciso en 1787, con la introducción
del famoso gran teodolito de Jesse Ramsden, que creó utilizando un motor divisor muy
preciso de su propio diseño. [13] La demanda no pudo ser satisfecha por teodolitos
extranjeros debido a su precisión inadecuada, por lo tanto, todos los instrumentos que
cumplen con los requisitos de alta precisión se hicieron en Inglaterra. A pesar de los muchos
constructores de instrumentos alemanes en el cambio de siglo, no había teodolitos
alemanes utilizables disponibles. Breithaupt y la simbiosis de Utzschneider, Reichenbach y
Fraunhofer provocaron una transición. A medida que la tecnología progresaba, en la década
de 1840, el círculo parcial vertical fue reemplazado por un círculo completo, y ambos
círculos verticales y horizontales se graduaron finamente. Este fue el teodolito de tránsito.
Los teodolitos se adaptaron más tarde a una variedad más amplia de montajes y usos. En
la década de 1870, Edward Samuel Ritchie inventó una interesante versión del teodolito en
el agua (usando un dispositivo de péndulo para contrarrestar el movimiento de las olas).
Fue utilizado por la Marina de los Estados Unidos para realizar los primeros estudios de
precisión de puertos estadounidenses en las costas del Atlántico y del Golfo.
En la primera parte del siglo 20, Heinrich Wild produjo teodolitos que se hicieron populares
entre los topógrafos. Sus instrumentos Wild T2, T3 y A1 se fabricaron durante muchos años,
y desarrollaría los DK1, DKM1, DM2, DKM2 y DKM3 para la compañía Kern Aarau. Con
continuos refinamientos, los instrumentos evolucionaron constantemente hacia el teodolito
moderno utilizado por los topógrafos en la actualidad.

http://www.cielosur.com/topografia.php
Historia del Teodolito: El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico
Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos
(círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada,
larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa
Carl Seis (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño,
y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.
El teodolito, está compuesto por la base nivelante, la aidada, y el anteojo. La base nivelada
donde están los tres tornillos nivelantes, se encuentra sobre la meseta de un trípode.
En los teodolitos sencillos de tipo antiguo, el círculo horizontal es solidario con este conjunto
base, en los instrumentos modernos, este círculo puede desplazarse por medio de un botón
o por cualquier otro medio.
La alidada, que es una montura en forma de Y, puede girar por su eje vertical (eje de
rotación) y sostiene en sus extremos al eje horizontal, al cual van fijados el anteojo y el
círculo vertical.
El instrumento se centra sobre el punto del terreno por medio de una plomada o cordón o
por una plomada óptica, incorporada o por un bastón de centraje.
Por los movimientos vertical y horizontal, alrededor de sus respectivos ejes el anteojo puede
ser dirigido en cualquier dirección y los tornillos de presión y de movimiento fino permiten
apuntarlo exactamente hacia una señal.
El teodolito está compuesto de partes ópticas y partes mecánicas.
En su parte interna posee prismas y lentes que al desviar el haz de luz permite una rápida
y sencilla lectura de los limbos graduados en grados, minutos y segundos.
Por ser un aparato de medición, en distintos lugares como valles, montes, barrancas,
pantanos, ríos, canales, ferrocarriles, pueblos, ciudades, minas, etc., está expuesto a
distintas condiciones del medio ambiente y esto, hace que se tengan ciertos cuidados para
su mantenimiento.
Para los traslados de un lugar a otro tiene que estar colocado correctamente en su caja,
con sus piezas fijas. Se hará limpieza de las partes mecánicas cuando se ha terminado el
trabajo de campo, porque el polvo y los granos de arena son perjudiciales para las piezas
que se mueven a fricción.
Es necesario sacar el polvo mediante un pincel blando y pueden encontrarse gotas de agua
y humedad que se sacaran con un género de algodón.
Después de un largo tiempo de trabajo, es necesario aceitar las piezas de precisión como
ser los ejes tornillos micrométricos; para esto, se utiliza un aceite fino especial.
También es necesaria la limpieza de las lentes externas, porque suelen estar empañadas,
se limpiarán con un género de algodón previamente sacando el polvo con un pincel blando.

http://teodolitobrujula.blogspot.com/2013/11/historia-del-teodolito-el-primer.html
Historia del Teodolito
Gracias a la historia se sabe que alrededor del año 3000 av., los babilonios y egipcios
utilizaban cuerdas y cadenas para la medición de distancias.
Fue entonces hasta 560 av. que con la influencia de estos grupos se creó el "Gnomon", el
cual servía para la determinación de norte y la circunferencia de la tierra respectivamente.
Años más tarde se creó la "Dioplata" o plano horizontal para la determinación de ángulos y
nivelación. Este fue el invento más antiguo más parecido a un teodolito, ya que presentaba
como base un tubo en U, el cual servía para horizontalizar la plataforma, de hecho el término
dioptrías se utiliza a veces en textos antiguos como sinónimo de teodolito.
"Antes del teodolito, se utilizaron instrumentos como las geométricas círculos y semicírculos
graduados, cuadrados y varios para obtener cualquier cantidad de mediciones de ángulos
verticales u horizontales. Era sólo cuestión de tiempo antes de que alguien puso dos
dispositivos de medición en un solo instrumento que podía medir ambos ángulos al mismo
tiempo.
El primer instrumento más parecido a un verdadero teodolito fue probablemente construido
por Joshua Habermel en Alemania en 1576, siendo complementado con la brújula y el
trípode.
Los instrumentos al acimutales primeras consistían en una base graduada con un círculo
completo en la extremidad y un dispositivo de medición del ángulo vertical, normalmente,
un semicírculo. Una alidada en la base se utiliza para la vista un objeto para la medición de
ángulo horizontal, y un segundo alidada se monta en el semicírculo vertical. Más tarde
instrumentos tenían un solo alidada en el semicírculo vertical y todo el semicírculo se monta
de manera que se utiliza para indicar directamente ángulos horizontales. Con el tiempo, la
simple alidada, abierto-vista fue reemplazado con un telescopio avistamiento. Esto se hizo
por primera vez por Jonathan Sisson en 1725.
El teodolito se convirtió en un instrumento moderno, exacto en 1787 con la introducción del
famoso grande teodolito de Jesse Ramsden, que creó usando un motor de división muy
precisa de su propio diseño. La demanda no se pudo cumplir por teodolitos extranjeros
debido a su falta de precisión, por lo tanto, todos los instrumentos que satisfagan las
exigencias de precisión se realizaron en Inglaterra. A pesar de los muchos constructores
de instrumentos alemanes en el cambio de siglo, no había teodolitos alemanes utilizables
disponibles. Una transición se produjo por Breithaupt y la simbiosis de Utzschneider,
Reichenbach y Fraunhofer. Mientras que la tecnología avanzaba, en la década de 1840, el
círculo vertical parcial fue sustituido por un círculo completo, y los círculos verticales y
horizontales fueron finamente graduada. Este fue el teodolito de tránsito. Teodolitos fueron
posteriormente adaptados a una variedad más amplia de elementos de montaje y usos. En
la década de 1870, una versión a base de agua interesante del teodolito fue inventado por
Edward Samuel Ritchie. Fue utilizado por la Marina de los EE.UU. a dar los primeros
estudios de precisión de los puertos estadounidenses en el Atlántico y las costas del Golfo."
"Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos
graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y
fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa
Carl Seis (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño,
y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad."
"En la primera parte del siglo 20, Heinrich Wild produjo teodolitos que se hizo popular con
los inspectores. Su Wild T2, T3, y los instrumentos A1 se hicieron durante muchos años."

https://elteodolito1.wordpress.com/2014/11/15/el-teodolito/
Este instrumento fue concretado, después de otros intentos, por el inglés Jesse Ramsden
(1735-1800) quien fabricó los primeros teodolitos. Posteriormente, introduciendo algunos
cambios, el alemán Reichenbach construyó un teodolito que prácticamente es igual a los
actuales teodolitos de nonio.
Los teodolitos han existido por largo tiempo, remontándose a la mesa alidada, un dispositivo
que proporciona un mapa geográfico de un terreno. Consiste de una mesa plana y un
telescopio colocado en la parte superior de la alidada, que es una pieza de equipamiento
caracterizada por tener una apariencia de tenedor. En 1571, un libro de mediciones llamado
“Pantometria” proporcionó la primera descripción de un teodolito. Éste le fue atribuido a
Thomas Digges, quien además estaba asociado a la invención de este equipo.
http://topografiaorgg.blogspot.com/2013/11/historia-del-teodolito.html
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los antiguos
instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos graduados para
medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran
construidos en bronce, acero, u otros metales. Luego en 1920, el ingeniero suizo Enrique
Wild, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos
graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando
tomar las lecturas con más facilidad.

http://tierradetopos.blogspot.com/2009/11/el-teodolito.html
El primer teodolito fue diseñado por Leonard Digges y aparece descrito en su libro póstumo
"Pantometría", publicado en 1571 por su hijo Thomas. En esta obra aparece descrito un
instrumento al que Digges denomina "theodolitus", que consta de un círculo horizontal
graduado en 360º que podía girar y con el que se pueden medir ángulos horizontales,
Digges también describe lo que él denomina "Topographicall instrument" que lleva montado
un semicírculo graduado con una aliada, con el que también se pueden medir ángulos
verticales.
En este tratado Digges no solo describe el teodolito, también hace referencia a un
instrumento que él denomina "Gafas de perspectiva" que es en realidad un telescopio de
refracción y que le permitía hacer observaciones a larga distancia.
Este libro trata extensamente temas de geometría práctica, planimetría y agrimensura (ver
fotos). Podría considerarse el primer libro sobre topografía.
Humphrey Cole fabricó en Londres el primer teodolito del que se tiene constancia, en el año
1574, siguiendo los planos de Digges. Cole era el fabricante de instrumentos de precisión
más famoso de su época, él es el primero en fabricar y vender teodolitos.
Este aparato se popularizo rápidamente en Inglaterra ya que permitía medir a la vez ángulos
verticales y horizontales y así se podían realizar triangulaciones entre objetos situados a
ras de suelo y a la vez medir alturas.
En 1720 Jonathan Sisson construyó el primer teodolito como tal, este incluia un telescopio
montado en el lado abierto del semicírculo, y estaba provisto de cuatro tornillos nivelantes,
(número de tornillos que casi hasta la actualidad, se siguen usando en los teodolitos
americanos, en lugar de los tres que usamos aquí).
Desde ese momento se produjeron continuos avances en el desarrollo del teodolito.
Christian Huygens, en el año 1657, colocó un retículo con cruz filar, para poder apuntar
(anteojo de colimación). Modificó también la lente ocular, mediante una combinación de
lentes (ocular de Huygens), para eliminar la aberración cromática.
Tobías Mayer, autor del primer sistema de coordenadas para la luna, desarrolló una lente
que tenía grabados en tinta dos líneas que formaban los hilos del retículo.
Ignacio Porro (el inventor del prismático) fue un topógrafo y constructor de instrumentos de
precisión italiano. Contribuyó con su telescopio y taquímetro autor reductor a los avances
en el campo de la instrumentación.
Pedro Núñez aportó un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los círculos
concéntricos en (n-1) del anterior, naciendo así el nonio.
En 1787 Jesse Ramsden terminó su famoso teodolito telescópico, que en 1787 uso el
General Roy para el primer cierre de la triangulación entre Londres y París. Ramsden era
un óptico y mecánico británico que había desarrollado una técnica para dividir escalas
angulares con una precisión de un segundo.
Se dedicó a la construcción y al perfeccionamiento de instrumentos de precisión, tales como
anteojos, teodolitos y círculos graduados. Ramsden tardó casi 3 años en construir el
teodolito, pesaba 96 kilos y la base era de casi un metro de diámetro. Pese a su gran tamaño
este teodolito era llevado a cimas de montañas o a torres (la torre construida en Greenwich
media 12m de altura) especialmente construidas para poder realizar medidas a grandes
distancias. Era tan preciso que los datos aportados no fueron mejorados hasta 150 años
después.
Reichenbach invento en 1803 la primera máquina para graduar círculos o limbos, basado
en el sistema de copias, principio que actualmente seguimos usando; en 1804 el propio
Richenbach introdujo su teodolito repetidor y el centrado forzoso.
Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos
graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y
fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa
Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño,
y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.
El teodolito, está compuesto por la base nivelante, la alidada, y el anteojo. La base nivelada
donde están los tres tornillos nivelantes, se encuentra sobre la meseta de un trípode. En
los teodolitos sencillos de tipo antiguo, el círculo horizontal es solidario con este conjunto
base, en los instrumentos modernos, este círculo puede desplazarse por medio de un botón
o por cualquier otro medio. La alidada, que es una montura en forma de Y, puede girar por
su eje vertical (eje de rotación) y sostiene en sus extremos al eje horizontal, al cual van
fijados el anteojo y el círculo vertical.
http://vulsoks04.blogspot.com/2005/04/historia-del-teodolito-su_27.html
En 1921, Wild fabrica el prisma taquimétrico para mira vertical. Los limbos de cristal
empezaron a fabricarse en serie en el año 1936. Por el año 1946 se consiguió el primer
nivel automático, en Rusia y, en 1950, Carl Zeiss fabricó un nivel con compensador
mecánico. En el año 1956 se instaló el compensador de verticalidad en los Teodolitos.
Año 1936. En Rusia se fabrica un distanciómetro electro-óptico. En 1957 se logró la
distanciometría electrónica por microondas, gracias a Wadley. Se le llamó Telurómetro.
1968. Invención de los distanciómetros electro-ópticos de rayo láser.
Wild fabrica el modelo de distanciómetro DI-10, que, por su pequeño tamaño, puede
acoplarse a un Teodolito, ganando rapidez y precisión en las mediciones topográficas. Nos
acercamos al taquímetro de Estación Total.
"El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa
Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño,
y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad."
Ramsden, Jesse desciende de un notable constructor de instrumentos, Abraham Sharp. A
los dieciséis años ingresó como aprendiz en un taller de relojería de su ciudad natal. Su
notable habilidad y precisión para fabricar instrumentos delicados aumentó rápidamente el
prestigio de su taller y recibió encargos de destacados constructores de la época (Jeremiah
Sisson, John Adams, John Dollond, etc). En 1765 se casó con una hija de John Dollond,
quien recibió como dote un porcentaje de la patente paterna sobre lentes acromáticas.
"Una de sus constantes preocupaciones fue elaborar máquinas de graduar limbos y tras
varios intentos de escasa fortuna, en 1775 construyó una máquina que reducía el error de
la medida a menos de un segundo de arco. Sobre estos logros Ramsden logró constituir un
taller de gran prestigio, con numeroso personal y gran volumen de ventas, que suministró
telescopios acromáticos, unidos a exactos círculos graduados, a los más importantes
observatorios europeos, sextantes para navegación, barómetros, etc. Pero el éxito
comercial no significó una reducción en la calidad de sus instrumentos: cuando en 1784 se
encargó al taller la construcción de un teodolito de prácticamente un metro de diámetro, con
el que se debía realizar la unificación geodésica del Reino Unido con el continente, el
instrumento se completó tras tres años de trabajos, buscando alcanzar la mayor precisión
posible. En reconocimiento a su notable tarea de constructor de instrumentos Ramsden fue
elegido miembro de la "Royal Society" (1786), de la Academia Imperial de San Petersburgo
(1794) y fue galardonado con la "Copley Medal" en 1795."

Referencias adicionales:
 http://www.tayabeixo.org/biografias/oct_1q/oct_1q.htm
 http://www.biografiasyvidas.com/biografia/r/ramsden.htm
We can consider Heron of Alexandria's dioptra (first century bc) as the modern theodolite
prototype. Prior to Heron's invention, ancient scientists applied primitive goniometrical
instruments in astronomy and building. In astronomy, mainly vertical angles were measured,
and only horizontal angles were measured in building. Heron's merit is invention of a
universal goniometrical instrument (Figure 3.1).
He also worked out methods for practical use of the instrument. Applying those methods
people could carry out joining of water supply tunnels that they dug up from opposite sides
of a mountain!
Over time goniometrical instruments eventually became equipped with a compass for
orientation, a tubular level, and a Kepler telescope. In that time, the Kepler telescope could
only provide external focusing. That meant the need to remove the ocular along the optical
axis of the telescope. The term “theodolite” was introduced by Leonard Digges in the
fourteenth century, but it only referred to an instrument that measured horizontal angles.
The next significant step was the fitting of the theodolite with a telescope, made in 1725 by
Jonathan Sisson. By the end of the nineteenth century the instrument looked like what we
see in Figure 3.2. At that point the theodolite had metallic circles (limbs). Measuring was
fulfilled by the means of two diametrically opposite microscopes. Therefore, eccentricity of
the circles’ influence was minimized. Presence of three or four lifting screws at the tribrach
was the main feature. A precise tubular level was often placed on the Kepler telescope. The
compass was an important instrument for orientation and was usually placed between the
standards. Fastening and focusing screws were separated, which may be present in modern
elementary theodolites.
Optical Theodolite
In the 1920s, leading surveying instrument manufacturers started using glass limbs in their
theodolites. Nevertheless, metallic limbs were still applied in theodolites until the 1960s.
About the same time with the glass limb-style theodolites appearance, another type of
theodolite with an internal focusing telescope appeared. Instead of the compass, a tubular
level was set up between the standards. The compass was moved onto the standard and it
became demountable. The separate microscopes were replaced with the common one, and
its ocular was set next to the telescope ocular. Also, an optical plummet was added.
Replacement of the separate tubular level at the vertical circle with an optical and
mechanical compensator was the last improvement of optical theodolites. The most
advanced theodolites have coaxial fastening and focusing screws, instead of separate ones.
The last improvements of the optical theodolites were carried out in the 1990s. An up-to-
date optical theodolite is shown in Figure 3.3. Current surveying instrument manufacturers
have stopped developing and releasing optical theodolites. However, some manufactures
still make them available, mainly under licenses.
At the peak of their development optical theodolites became reliable, compact, light, and
ergonomic, but reading out the values remained tiring and hardly available for automatic
registration. Some attempts were made to automate data registration in field conditions by
taking photos of the limb parts at the moment of reading out. Then the film was processed
in the lab and went into automatic counters. In the 1970s character recognition technology
was poorly developed, so the values on the limbs were encoded with the help of white and
black stripes. There is no doubt that the technologies of today would allow reading out the
limb characters’ image much more easily, but at that time people had to deal with various
constraints. Thus, the first coded limbs on theodolites appeared. As electronic and
microprocessor technology has progressed, it has become possible to fulfill the coded limb
image processing technique in the theodolite. Such theodolites are called electronic
theodolites. Nowadays, surveying instrument manufacturers produce them. An electronic
theodolite has much in common with optical models
The telescope, tribrach, optical plummet, focusing and fastening screws, and axes systems
mainly remained unchanged. The measuring microscope disappeared due to lack of need.
The digital display console with control keys appeared. Now there is a battery module at the
right standard. The accuracy of many models released ranges from 2″ to 20″. Two-second
accuracy theodolites have electronic monoaxial inclination compensators. Some of them
even have a dual-axis compensator and a laser plummet. Five-second accuracy electronic
theodolites usually include a monoaxial compensator. Some electronic theodolites are
equipped with a laser pointer. Those of this type are called laser theodolites.

https://en.wikipedia.org/wiki/Theodolite#History
The term diopter was sometimes used in old texts as a synonym for theodolite.[2] This
derives from an older astronomical instrument called a dioptra.
Prior to the theodolite, instruments such as the groma, geometric square and various other
graduated circles (see circumferentor) and semicircles (see graphometer) were used to
obtain either vertical or horizontal angle measurements. It was only a matter of time before
someone put two measuring devices into a single instrument that could measure both angles
simultaneously. Gregorius Reisch showed such an instrument in the appendix of his book
Margarita Philosophica, which he published in Strasburg in 1512.[3] It was described in the
appendix by Martin Waldseemüller, a German topographer and cartographer, who made the
device in the same year.[4] Waldseemüller called his instrument the polimetrum.[5]
Sectioned theodolite showing the complex light paths for optical readout, and the enclosed
construction.
The first occurrence of the word "theodolite" is found in the surveying textbook A geometric
practice named Pantometria (1571) by Leonard Digges, which was published posthumously
by his son, Thomas Digges.[3] The etymology of the word is unknown. The first part of the
New Latin theo-delitus might stem from the Greek θεᾶσθαι, "to behold or look attentively
upon"[6] or θεῖν "to run",[7] but the second part is more puzzling and is often attributed to an
unscholarly variation of one of the following Greek words: δῆλος, meaning "evident" or
"clear",[8][9] or δολιχός "long", or δοῦλος "slave", or an unattested Neo-Latin compound
combining ὁδός "way" and λιτός "plain".[7] It has been also suggested that -delitus is a
variation of the Latin supine deletus, in the sense of "crossed out".[7] Another theory is that
it may be derived from the Arabic "alidhada" prefixed by the English "the".[10]
There is some confusion about the instrument to which the name was originally applied.
Some identify the early theodolite as an azimuth instrument only, while others specify it as
an altazimuth instrument. In Digges's book, the name "theodolite" described an instrument
for measuring horizontal angles only. He also described an instrument that measured both
altitude and azimuth, which he called a topographicall instrument [sic].[11] Thus the name
originally applied only to the azimuth instrument and only later became associated with the
altazimuth instrument. The 1728 Cyclopaedia compares "graphometer" to "half-
theodolite".[12] Even as late as the 19th century, the instrument for measuring horizontal
angles only was called a simple theodolite and the altazimuth instrument, the plain
theodolite.[13]
The first instrument more like a true theodolite was likely the one built by Joshua Habermel
(Erasmus Habermehl) in Germany in 1576, complete with compass and tripod.[4]
The earliest altazimuth instruments consisted of a base graduated with a full circle at the
limb and a vertical angle measuring device, most often a semicircle. An alidade on the base
was used to sight an object for horizontal angle measurement, and a second alidade was
mounted on the vertical semicircle. Later instruments had a single alidade on the vertical
semicircle and the entire semicircle was mounted so as to be used to indicate horizontal
angles directly. Eventually, the simple, open-sight alidade was replaced with a sighting
telescope. This was first done by Jonathan Sisson in 1725.[13]
The theodolite became a modern, accurate instrument in 1787, with the introduction of Jesse
Ramsden's famous great theodolite, which he created using a very accurate dividing engine
of his own design.[13] The demand could not be met by foreign theodolites owing to their
inadequate precision, hence all instruments meeting high precision requirements were made
in England. Despite the many German instrument builders at the turn of the century, there
were no usable German theodolites available. A transition was brought about by Breithaupt
and the symbiosis of Utzschneider, Reichenbach and Fraunhofer.[14] As technology
progressed, in the 1840s, the vertical partial circle was replaced with a full circle, and both
vertical and horizontal circles were finely graduated. This was the transit theodolite.
Theodolites were later adapted to a wider variety of mountings and uses. In the 1870s, an
interesting waterborne version of the theodolite (using a pendulum device to counteract
wave movement) was invented by Edward Samuel Ritchie.[15] It was used by the U.S. Navy
to take the first precision surveys of American harbors on the Atlantic and Gulf coasts.[16]
In the early part of the 20th century, Heinrich Wild produced theodolites that became popular
with surveyors. His Wild T2, T3, and A1 instruments were made for many years, and he
would go on to develop the DK1, DKM1, DM2, DKM2, and DKM3 for Kern Aarau company.
With continuing refinements, instruments steadily evolved into the modern theodolite used
by surveyors today.
http://www.cielosur.com/topografia.php
History of Theodolite: The first theodolite was built in 1787 by the optician and mechanic
Ramsden. The ancient instruments were too heavy and the reading of their limbs (graduated
circles to measure angles in degrees, minutes and seconds) very complicated, long, and
tiring. They were made of bronze, steel, or other metals.
The Swiss engineer Enrique Wild, in 1920, managed to build in the optical workshops of the
Carl Six house (Germany), graduated circles on glass to achieve less weight, size, and
greater precision, making it easier to take the readings.
The theodolite, is composed of the leveling base, the aidada, and the eyeglass. The level
base where the three leveling screws are, is located on the plateau of a tripod.
In simple theodolites of the old type, the horizontal circle is in solidarity with this base set, in
modern instruments, this circle can be moved by means of a button or by any other means.
The alidade, which is a Y-shaped mount, can rotate along its vertical axis (axis of rotation)
and holds the horizontal axis at its ends, to which the eyeglass and the vertical circle are
attached.
The instrument is centered on the point of the ground by means of a plumb line or cord or
an optical plummet, incorporated or by a centering stick.
Due to the vertical and horizontal movements, around their respective axes, the lens can be
directed in any direction and the fine-pressure and pressure screws allow it to be pointed
exactly towards a signal.
The theodolite is composed of optical parts and mechanical parts.
In its internal part it has prisms and lenses that by deflecting the beam of light allows a quick
and easy reading of the graduated limbs in degrees, minutes and seconds.
As it is a measuring device, in different places such as valleys, mountains, ravines, swamps,
rivers, canals, railroads, towns, cities, mines, etc., it is exposed to different environmental
conditions and this causes certain Care for maintenance.
For transfers from one place to another it must be correctly placed in its box, with its fixed
parts. The mechanical parts will be cleaned when field work is finished, because dust and
sand grains are harmful to friction-moving parts.
It is necessary to dust with a soft brush and drops of water and moisture can be found that
will be removed with a kind of cotton.
After a long working time, it is necessary to oil the precision parts such as the micrometric
screw shafts; For this, a special fine oil is used.
It is also necessary to clean the external lenses, because they are usually fogged, they will
be cleaned with a cotton cloth previously dusting with a soft brush.
http://teodolitobrujula.blogspot.com/2013/11/historia-del-teodolito-el-primer.html
History of Theodolite
Thanks to history, it is known that around 3000 BC, the Babylonians and Egyptians used
ropes and chains to measure distances.
It was then until 560 BC. that with the influence of these groups the "Gnomon" was created,
which served for the determination of north and the circumference of the earth respectively.
Years later, the "Dioplate" or horizontal plane was created for the determination of angles
and leveling. This was the oldest invention most similar to a theodolite, since it had as a
base a U-tube, which served to horizontalize the platform, in fact the term diopters is
sometimes used in ancient texts as a synonym for theodolite.
"Before the theodolite, instruments such as geometric circles and graduated, square and
various semicircles were used to obtain any amount of vertical or horizontal angle
measurements. It was only a matter of time before someone put two measuring devices on
a single instrument that I could measure both angles at the same time.
The first instrument most similar to a true theodolite was probably built by Joshua Habermel
in Germany in 1576, being complemented by the compass and tripod.
The first azimuthal instruments consisted of a graduated base with a complete circle on the
limb and a vertical angle measuring device, usually a semicircle. An alidade at the base
uses an object for the measurement of horizontal angle, and a second alidade is mounted
on the vertical semicircle. Later instruments had a single alidade in the vertical semicircle
and the entire semicircle is mounted so that it is used to directly indicate horizontal angles.
Over time, the simple, open-view alidade was replaced with a sighting telescope. This was
first done by Jonathan Sisson in 1725.
The theodolite became a modern instrument, precisely in 1787 with the introduction of the
famous great theodolite of Jesse Ramsden, which he created using a very precise division
engine of his own design. The demand could not be met by foreign theodolites due to their
lack of precision, therefore, all instruments that meet the precision requirements were made
in England. Despite the many German instrument builders at the turn of the century, there
were no usable German theodolites available. A transition was produced by Breithaupt and
the symbiosis of Utzschneider, Reichenbach and Fraunhofer. While technology advanced,
in the 1840s, the partial vertical circle was replaced by a complete circle, and the vertical
and horizontal circles were finely graduated. This was the transit theodolite. Theodolites
were subsequently adapted to a wider variety of mounting elements and uses. In the 1870s,
an interesting water-based version of the theodolite was invented by Edward Samuel
Ritchie. It was used by the US Navy. to give the first precision studies of US ports in the
Atlantic and the Gulf coasts. "
"The old instruments were too heavy and the reading of their limbs (graduated circles to
measure angles in degrees, minutes and seconds) very complicated, long, and tiring. They
were built in bronze, steel, or other metals.
The Swiss engineer Enrique Wild, in 1920, managed to build in the optical workshops of the
Carl Six house (Germany), graduated circles on glass to achieve less weight, size, and
greater precision, managing to take the readings more easily. "
"In the first part of the 20th century, Heinrich Wild produced theodolites that became popular
with inspectors. His Wild T2, T3, and A1 instruments were made for many years."
https://elteodolito1.wordpress.com/2014/11/15/el-teodolito/
This instrument was specified, after other attempts, by the English Jesse Ramsden (1735-
1800) who manufactured the first theodolites. Subsequently, introducing some changes, the
German Reichenbach built a theodolite that is practically the same as the current nonodium
theodolites.
Theodolites have been around for a long time, going back to the alidade table, a device that
provides a geographical map of a terrain. It consists of a flat table and a telescope placed
on top of the alidade, which is a piece of equipment characterized by having a fork
appearance. In 1571, a measurement book called "Pantometry" provided the first description
of a theodolite. This was attributed to Thomas Digges, who was also associated with the
invention of this equipment.
http://tierradetopos.blogspot.com/2009/11/el-teodolito.html
The first theodolite was designed by Leonard Digges and is described in his posthumous
book "Pantometry", published in 1571 by his son Thomas. In this work it is described an
instrument that Digges calls "theodolitus", which consists of a horizontal circle graduated in
360 ° that could rotate and with which horizontal angles can be measured, Digges also
describes what he calls "Topographicall instrument" that leads mounted a semicircle
graduated with an ally, with which you can also measure vertical angles.
In this treatise Digges not only describes the theodolite, it also refers to an instrument that
he calls "Perspective glasses" which is actually a refractive telescope and that allowed him
to make long-distance observations.
This book deals extensively with issues of practical geometry, planimetry and surveying (see
photos). It could be considered the first book on topography.
Humphrey Cole manufactured in London the first theodolite that is recorded, in 1574,
following the plans of Digges. Cole was the most famous precision instrument manufacturer
of his time, he is the first to manufacture and sell theodolites.
This device was quickly popularized in England since it allowed both vertical and horizontal
angles to be measured and thus triangulations could be made between objects located at
ground level and at the same time measuring heights.
In 1720 Jonathan Sisson built the first theodolite as such, this included a telescope mounted
on the open side of the semicircle, and was provided with four leveling screws, (number of
screws that almost until today, are still used in American theodolites, in place of the three
we use here).
From that moment there were continuous advances in the development of theodolite.
Christian Huygens, in the year 1657, placed a crosshair with a crosshair, to be able to aim
(collimation glasses). He also modified the ocular lens, using a combination of lenses
(Huygens ocular), to eliminate chromatic aberration.
Tobias Mayer, author of the first coordinate system for the moon, developed a lens that had
two lines engraved in ink that formed the wires of the crosshairs.
Ignacio Porro (the inventor of the binoculars) was an Italian precision surveyor and
instrument maker. He contributed with his telescope and tachymeter reducing author to the
advances in the field of instrumentation.
Pedro Núñez contributed a reading mechanism for a quadrant, dividing the concentric circles
in (n-1) of the previous one, thus creating the nonio.
In 1787 Jesse Ramsden finished his famous telescopic theodolite, which in 1787 used
General Roy for the first closure of the triangulation between London and Paris. Ramsden
was a British optician and mechanic who had developed a technique to divide angular scales
with an accuracy of one second.
He dedicated himself to the construction and improvement of precision instruments, such as
glasses, theodolites and graduated circles. It took Ramsden almost 3 years to build the
theodolite, it weighed 96 kilos and the base was almost a meter in diameter. Despite its large
size this theodolite was taken to mountain tops or towers (the tower built in Greenwich half
12m high) specially built to be able to measure long distances. It was so precise that the
data provided was not improved until 150 years later.
In 1803, Reichenbach invented the first machine for graduating circles or limbs, based on
the copy system, a principle that we are currently using; In 1804 Richenbach himself
introduced his theodolite repeater and forced centering.
The ancient instruments were too heavy and the reading of their limbs (graduated circles to
measure angles in degrees, minutes and seconds) very complicated, long, and tiring. They
were made of bronze, steel, or other metals.
The Swiss engineer Enrique Wild, in 1920, managed to build in the optical workshops of the
house Carl Zeiss (Germany), graduated circles on glass to achieve less weight, size, and
greater precision, managing to take the readings more easily.
The theodolite is composed of the leveling base, the alidade, and the eyeglass. The level
base where the three leveling screws are, is located on the plateau of a tripod. In simple
theodolites of the old type, the horizontal circle is in solidarity with this base set, in modern
instruments, this circle can be moved by means of a button or by any other means. The
alidade, which is a Y-shaped mount, can rotate along its vertical axis (axis of rotation) and
holds the horizontal axis at its ends, to which the eyeglass and the vertical circle are
attached.
http://vulsoks04.blogspot.com/2005/04/historia-del-teodolito-su_27.html
In 1921, Wild manufactured the tachymeter prism for vertical sight. Crystal limbs began to
be manufactured in series in 1936. By 1946 the first automatic level was achieved, in Russia
and, in 1950, Carl Zeiss manufactured a level with mechanical compensator. In 1956 the
verticality compensator was installed in the Theodolites.
Year 1936. In Russia an electro-optical distance meter is manufactured. In 1957 the
electronic distance meter was achieved by microwave, thanks to Wadley. It was called
Telurometer.
1968. Invention of electro-optical laser beam distance meters.
Wild manufactures the DI-10 distance meter model, which, due to its small size, can be
coupled to a Theodolite, gaining speed and accuracy in topographic measurements. We
approach the Total Station tacheometer.
"The Swiss engineer Enrique Wild, in 1920, managed to build in the optical workshops of
the house Carl Zeiss (Germany), graduated circles on glass to achieve less weight, size,
and greater precision, making it easier to take the readings."
Ramsden, Jesse descends from a notable instrument builder, Abraham Sharp. At sixteen
he entered as an apprentice in a watchmaking workshop in his hometown. His remarkable
ability and precision to manufacture delicate instruments quickly increased the prestige of
his workshop and received orders from prominent builders of the time (Jeremiah Sisson,
John Adams, John Dollond, etc). In 1765 he married a daughter of John Dollond, who
received as a dowry a percentage of the paternal patent on achromatic lenses.
"One of his constant concerns was to develop machines for graduating limbs and after
several attempts of little fortune, in 1775 he built a machine that reduced the error of the
measure to less than a second arc. Ramsden managed to constitute a prestigious workshop,
with numerous staff and large sales volume, which supplied achromatic telescopes, together
with exact graduated circles, to the most important European observatories, sextants for
navigation, barometers, etc. But commercial success did not mean a reduction in the quality
of its instruments: when in 1784 the workshop was commissioned to build a theodolite of
practically one meter in diameter, with which the geodesic unification of the United Kingdom
with the continent should be carried out, The instrument was completed after three years of
work, seeking to achieve the highest possible accuracy. In recognition of his remarkable
task as a builder of instruments Ramsden was elected a member of the "Royal Society"
(1786), of the Imperial Academy of St. Petersburg (1794) and was awarded the "Copley
Medal" in 1795. "