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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE MINAS LABORATORIO DE TOPOGRAFIA


TOPOGRAFIA GRUPO 08 DOCENTE OSCAR ZAPATA
TAREA NMERO 5-6 FECHA 12-09-2017
NOMBRE ELIAN DAVID GOMEZ HERNANDEZ CARNE 1001362488
Tomado de: http://stta-manuelblogpsotocom.blogspot.com.co/2010/06/historia-del-
teodolito.html
El primer teodolito fue construido en 1787 por el ptico y mecnico Ramsden. Los
antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (crculos
graduados para medir ngulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y
fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres pticos de la casa
Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr menor peso,
tamao, y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con ms facilidad. El teodolito,
est compuesto por la base nivelante, la alidada, y el anteojo. La base nivelada donde
estn los tres tornillos nivelantes, se encuentra sobre la meseta de un trpode.
En los teodolitos sencillos de tipo antiguo, el crculo horizontal es solidario con este
conjunto base, en los instrumentos modernos, este crculo puede desplazarse por medio
de un botn o por cualquier otro medio.
La alidada, que es una montura en forma de Y, puede girar por su eje vertical (eje de
rotacin) y sostiene en sus extremos al eje horizontal, al cual van fijados el anteojo y el
crculo vertical.
El instrumento se centra sobre el punto del terreno por medio de una plomada o cordn o
por una plomada ptica, incorporada o por un bastn de centraje.
Por los movimientos vertical y horizontal, alrededor de sus respectivos ejes el anteojo
puede ser dirigido en cualquier direccin y los tornillos de presin y de movimiento fino
permiten apuntarlo exactamente hacia una seal. El teodolito est compuesto de partes
pticas y partes mecnicas.
En su parte interna posee prismas y lentes que al desviar el haz de luz permite una rpida
y sencilla lectura de los limbos graduados en grados, minutos y segundos
Tomado de: http://topoalfaror.blogspot.com.co/2013/11/el-teodolito.html
Todos los eventos histricos, desde la medicin de distancias con cuerdas y cadenas
(3000 A.C), pasando por la invencin del reloj de sol (560A.C), la utilizacin de chorobates
(herramienta de comprobacin de niveles, 162 A.C), la creacin de mquinas de
graduacin de crculos hasta el hallazgo de la brjula (1), dieron lugar a la construccin
del primer teodolito en 1787 por el ptico y mecnico Ingles Jesse Ramsden (1735-1800)
(2). Los antiguos instrumentos eran construidos en bronce, acero u otros metales, stos
eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos es decir, los crculos graduados que
permiten medir los ngulos en grados, minutos y segundos era muy complicada, larga y
fatigosa. Para 1920 el ingeniero suizo Enrique Wild, logr construir en los talleres pticos
de la casa Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr menor
peso, tamao y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con ms facilidad (3). Con el
paso de los aos, los teodolitos se han ido perfeccionando teniendo equipos mucho ms
modernos y sofisticados como el teodolito electrnico o los teodolitos conocidos como
estaciones totales que son equipos mucho ms precisos que los teodolitos comunes
Tomado de: http://tierradetopos.blogspot.com.co/2009/11/el-teodolito.html
El primer teodolito fue diseado por Leonard Digges y aparece descrito en su libro
pstumo "Pantometra", publicado en 1571 por su hijo Thomas. En esta obra aparece
descrito un instrumento al que Digges denomina "theodolitus", que consta de un crculo
horizontal graduado en 360 que poda girar y con el que se pueden medir ngulos
horizontales, Digges tambin describe lo que l denomina "Topographicall instrument" que
lleva montado un semicrculo graduado con una aliada, con el que tambin se pueden
medir ngulos verticales.
En este tratado Digges no solo describe el teodolito, tambin hace referencia a un
instrumento que l denomina "Gafas de perspectiva" que es en realidad un telescopio de
refraccin y que le permita hacer observaciones a larga distancia.
Este libro trata extensamente temas de geometra prctica, planimetra y agrimensura (ver
fotos). Podra considerarse el primer libro sobre topografa.
Humphrey Cole fabric en Londres el primer teodolito del que se tiene constancia, en el
ao 1574, siguiendo los planos de Digges. Cole era el fabricante de instrumentos de
precisin ms famoso de su poca, l es el primero en fabricar y vender teodolitos.
Este aparato se popularizo rpidamente en Inglaterra ya que permita medir a la vez
ngulos verticales y horizontales y as se podan realizar triangulaciones entre objetos
situados a ras de suelo y a la vez medir alturas.
En 1720 Jonathan Sisson construy el primer teodolito como tal, este inclua un telescopio
montado en el lado abierto del semicrculo, y estaba provisto de cuatro tornillos nivelantes,
(nmero de tornillos que casi hasta la actualidad, se siguen usando en los teodolitos
americanos, en lugar de los tres que usamos aqu).
Desde ese momento se produjeron continuos avances en el desarrollo del teodolito.
Christian Huygens, en el ao 1657, coloc un retculo con cruz filar, para poder apuntar
(anteojo de colimacin). Modific tambin la lente ocular, mediante una combinacin de
lentes (ocular de Huygens), para eliminar la aberracin cromtica.
Tobas Mayer, autor del primer sistema de coordenadas para la luna, desarroll una lente
que tena grabados en tinta dos lneas que formaban los hilos del retculo.
Ignacio Porro (el inventor del prismtico) fue un topgrafo y constructor de instrumentos
de precisin italiano. Contribuy con su telescopio y taqumetro autorreductor a los
avances en el campo de la instrumentacin.
Pedro Nez aport un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los crculos
concntricos en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio.
En 1787 Jesse Ramsden termin su famoso teodolito telescpico, que en 1787 uso el
General Roy para el primer cierre de la triangulacin entre Londres y Pars. Ramsden era
un ptico y mecnico britnico que haba desarrollado una tcnica para dividir escalas
angulares con una precisin de un segundo.
Se dedic a la construccin y al perfeccionamiento de instrumentos de precisin, tales
como anteojos, teodolitos y crculos graduados. Ramsden tard casi 3 aos en construir el
teodolito, pesaba 96 kilos y la base era de casi un metro de dimetro. Pese a su gran
tamao este teodolito era llevado a cimas de montaas o a torres (la torre construida en
Greenwich media 12m de altura) especialmente construidas para poder realizar medidas
a grandes distancias. Era tan preciso que los datos aportados no fueron mejorados hasta
150 aos despus.
Reichenbach invento en 1803 la primera mquina para graduar crculos o limbos, basado
en el sistema de copias, principio que actualmente seguimos usando; en 1804 el propio
Reichenbach introdujo su teodolito repetidor y el centrado forzoso.
Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (crculos
graduados para medir ngulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y
fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres pticos de la casa
Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr menor peso,
tamao, y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con ms facilidad.
El teodolito, est compuesto por la base nivelante, la alidada, y el anteojo. La base
nivelada donde estn los tres tornillos nivelantes, se encuentra sobre la meseta de un
trpode. En los teodolitos sencillos de tipo antiguo, el crculo horizontal es solidario con
este conjunto base, en los instrumentos modernos, este crculo puede desplazarse por
medio de un botn o por cualquier otro medio. La alidada, que es una montura en forma
de Y, puede girar por su eje vertical (eje de rotacin) y sostiene en sus extremos al eje
horizontal, al cual van fijados el anteojo y el crculo vertical
Tomado de: https://www.clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/Historia-Del-
Teodolito/1345171.html
El origen del teodolito data de aproximadamente el ao 10 d. C. Su primer diseo fue
creado por Hern o Hero de Alejandra, un destacado ingeniero griego de la provincia
romana de Egipto a cuyo invento llam Eolpila de Hern. La empresa Choperena Inc., de
origen estadounidense, tuvo sucursales en distintas partes del mundo. Desde su fundacin,
en abril de 1840, se dedic a la venta y renta de aparatos topogrficos. A mediados de 1940
cambi su razn social, dej de ser Choperena Inc., para convertirse en UNYK, Interprise
World.

A partir de ese ao, la empresa cerr la mayora de sus sucursales. En el acervo de Bienes
Muebles Histricos existen teodolitos y niveles mecnicos antiguos que se consideran no
slo piezas nicas, sino verdaderas obras de arte. Algunos de ellos fueron fabricados
durante la ltima dcada del siglo XIX por diferentes empresas en su totalidad en bronce.
La mayora de los aparatos que estn bajo resguardo de este departamento cuenta cada
uno de estos teodolitos con un estuche de madera de cedro
El teodolito es una palabra formada por los vocablos griegos Theao, que significa
mirar, y Hodos, que quiere decir camino. Como se puede ver, la etimologa no se
corresponde totalmente al objeto, ya que un teodolito es un instrumento para medir ngulos,
es decir, un gonimetro pero no se conoce bien la razn para Ilamarlo as.

Este instrumento fue concretado, despus de otros intentos, por el ingls Jesse
Ramsden (1735-1800) quien fabric los primeros teodolitos. Posteriormente, introduciendo
algunos cambios, el alemn Reichenbach construy un teodolito que prcticamente es igual
a los actuales teodolitos de nonio.

El teodolito constituye el ms evolucionado de los gonimetros. Con 1 es posible


realizar desde las ms simples mediciones hasta levantamientos y replanteos muy precisos;
y existe una gran variedad de modelos y marcas en el mercado.

En este aparato se combinan una brjula, un telescopio central, un crculo graduado


en posicin horizontal y un crculo graduado en posicin vertical. Con estos elementos y su
estructura mecnica se pueden obtener rumbos, ngulos horizontales y verticales.
Asimismo mediante clculo y el apoyo de elementos auxiliares pueden determinarse
distancias horizontales, verticales e inclinadas.

Una variante del teodolito es el taquimetro autorreductor creado por el italiano


Ignacio Porro (1801-1875). El taquimetro, del griego takhyo (rpido) y metrn (medida),
posee ademas de los elementos del teodolito normal un dispositivo ptico que permite
conocer distancias y desniveles en forma directa, sin hacer ningn clculo como sucede en
un teodolito comn.

El teodolito, ademas puede ser utilizado como equialtimetro o nivel. Como puede
notarse fcilmente, el teodolito es un instrumento muy flexible y fundamental para la prctica
de la ingeniera.

El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico universal que sirve para


medir ngulos verticales y, sobre todo, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin
elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.

Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en
las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir
distancias. Un equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico, y otro
instrumento ms sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin.

Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con


dos crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con
ayuda de lentes.

Instrumento mecnico ptico que sirve para medir ngulos verticales y, sobre todo,
horizontales mbito en el cual tiene una precisin elevada. Con otras herramientas
auxiliares puede medir distancias y desniveles. Los ingenieros topgrafos que trabajaron
para las distintas empresas ferroviarias utilizaron los teodolitos o trnsitos para trazar y
disear las curvaturas de la va durante su tendido.
Teodolito es el aparato topogrfico que rene en un mismo montaje un sistema
ptico- mecnico capaz de medir ngulos horizontales y verticales. Al estar construidos
para medir bsicamente ngulos, estos los miden con mucha precisin.

Si el retculo del anteojo dispone de hilos est dimtricos para medir distancias, se
le denomina taqumetro o teodolito taqumetro. A la vez estos pueden ser pticos o
electrnicos, en funcin bsicamente de la forma en que miden y presentan los ngulos.

Si a los teodolitos o taqumetros electrnicos se les incorpora un sistema para medir


las distancias por algn electromagntico, se empieza a hablar ya de Estacin total.
Adems, estas estaciones suelen incorporar programas internos para almacenamiento de
datos, replanteos, superficies, etc.., y tiene sistema para transferir de forma semiautomtica
los datos almacenados a un ordenador.

El eje de colimacin es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje
donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe
ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos
son fijos y la alidada es la parte mvil. El decmetro tambin es el disco vertical.

El eje de muones es el eje secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el


eje de muones hay que medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de
medir y as obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln obtendremos
la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la
distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de muones del
teodolito.

El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que
est en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.

Los limbos son discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos
miden en graduacin normal (sentido destrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o
contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de
pendiente (altura de horizonte) y ngulos nadirales

Tomado de: http://sebueningeniero.blogspot.com.co/2013/05/el-teodolito-sus-partes-y-


modo-de-uso.html
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las
lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas,
es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos que
hay que tener en cuenta: la precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si
tiene o no compensador electrnico...

Tomado de: http://html.rincondelvago.com/teodolitos_1.html

Este tipo de teodolitos operan en igual forma que los teodolitos de micrmetro ptico. Su
diferencia fundamental consiste en el dispositivo electrnico que permite leer a eleccin
ngulos horizontales o verticales en una pantalla (display) en forma digital, habiendo puesto
previamente en ceros la visual de origen por medio del botn correspondiente. Por un
impulso elctrico ste coloca en coincidencia el inclice con la marca de 0.
Tanto los teodolitos de micrmetro ptico como los de lectura a base de sistemas
electrnicos se clasifican dentro de los teodolitos denominados modernos; sera imposible
presentar toda la variedad que de ellos existe. Asimismo, hacer descripciones detalladas
desde el punto de vista de sus componentes y la tecnologa de su construccin podra hacer
que se omitieran aspectos importantes. Aderns, corno en el caso de los distancimetros
electrnicos y las computadoras, la evolucin e introduccin de modificaciones hace que la
actualizacin del lector se d a travs de revistas y de folletos de las compaias fabricantes.
En ese mismo sentido, las revisiones de la condicin geomtrica se hacen en forma similar
a las de los trnsitos de nonio; para los ajustes ser necesario consultar en cada caso el
correspondiente manual. Ajustar los niveles no requiere cuidados especiales pues se
realizan de la misma manera que para los teodolitos de nonio o trnsitos. Sin embargo, los
ajustes a la lnea de colimacin, verticalidad del hilo o marca de la retcula y de eje de
alturas, etc., varan de un fabricante a otro por la disposicin de partes y construccin de
los aparatos. De hecho corno la mayor parte de piezas que integran un teodolito de este
tipo vienen cubiertas, es difcil que sufran desarreglos serios y, cuando esto sucede, lo
mejor es recurrir a talleres especializados. Ello no quiere decir que nunca se pueda ajustar
un teodolito de micrmetro ptico; pero si es importante destacar que los ajustes deben ser
hechos con cuidado y meticulosidad siguiendo el instructivo correspondiente a fin de no
daarlo...

Tomado de: http://www.kollnerlabrana.cl/PDF/438_Historia%20del%20Teodolito.pdf

El teodolito, est compuesto por la base nivelante, la alidada, y el anteojo. La base


Nivelada donde estn los tres tornillos nivelantes, se encuentra sobre la meseta de un
Trpode.
En los teodolitos sencillos de tipo antiguo, el crculo horizontal es solidario con este
Conjunto base, en los instrumentos modernos, este crculo puede desplazarse por
Medio de un botn o por cualquier otro medio.

La alidada, que es una montura en forma de Y, puede girar por su eje vertical (eje de
rotacin) y sostiene en sus extremos al eje horizontal, al cual van fijados el anteojo y el
Crculo vertical.
El instrumento se centra sobre el punto del terreno por medio de una plomada o
Cordn o por una plomada ptica, incorporada o por un bastn de centraje.
Por los movimientos vertical y horizontal, alrededor de sus respectivos ejes el anteojo
Puede ser dirigido en cualquier direccin y los tornillos de presin y de movimiento
Fino permiten apuntarlo exactamente hacia una seal. El teodolito est compuesto de
Partes pticas y partes mecnicas.
En su parte interna posee prismas y lentes que al desviar el haz de luz permite una
rpida y sencilla lectura de los limbos graduados en grados, minutos y segundos.

Tomado de: https://www.ecured.cu/Teodolito

Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir distancias.
Un equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico, y otro instrumento ms
sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin total.
Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos
crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con
ayuda de lentes...
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores y teodolito - brjula.

Teodolitos repetidores

Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo
horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones.

Teodolitos reiteradores

Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de


poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.

Teodolito - brjula

Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. ste
tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro 0
a 180 grados de gran precisin.

Teodolito electrnico

Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas
del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla, eliminando errores
de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su
fabricacin y en algunos casos su calibracin.

Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos que
hay que tener en cuenta: la precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si
tiene o no compensador electrnico

El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios.

Ejes principales

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI)


Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)
Eje ptico Z - Z (EO)
El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir,
tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son
fijos y la alidada es la parte mvil. El eclmetro tambin es el disco vertical.
El eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje secundario del
teodolito, en l se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos
mtodos directos, como una cinta de medir, y as obtenemos la distancia geomtrica. Si
medimos la altura del jaln obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos
directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden
a partir del eje de muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en
el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Ejes secundarios

1. Lnea de fe
2. Lnea de ndice

1. Niveles: El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y
ter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano horizontal.
Se puede trabajar con los niveles descorregidos.
2. Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos
que varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisin
de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".
3. Nivel esfrico. caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea
el radio de curvatura menos sensible sern; sirven para obtener de forma rpida el
plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar la
burbuja dentro del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado.
Tienen menor precisin que los niveles tricos, su precisin est en 1 como
mximo aunque lo normal es 10 o 12.
4. Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los
tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo
determinado y despus estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el
ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que
cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido
necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geogrfico (medimos
acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el
movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal
sabremos las direcciones medidas respecto al norte.
5. Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del
suelo.
6. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco precisa
sobre todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes aparecer la plomada
ptica.
7. Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el
suelo y as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
8. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos
de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los
limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los
limbos son discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos
miden en graduacin normal (sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido
levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia
cenital), ngulos de pendiente (altura de horizonte) y ngulos nadirales.
9. Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de un
limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La
sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del
nonio.
10. 'Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de
forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante mecanismos,
esto aumenta la precisin.

Otras bibliografas:

https://prezi.com/ysbcsdyynzfc/historia-del-teodolito/ (en esta pgina se habla


sobre la historia del teodolito)