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Historia del Teodolito

Gracias a la historia se sabe que alrededor del ao 3000 a.C, los babiloneos y
egipcios utilizaban cuerdas y cadenas para la medicin de distancias.

Fue entonces hasta 560 a.C que con la influencia de estos grupos se creo el
"Gnomon", el cual servia para la determinacin de norte y la circunferencia de la
tierra respectivamente.

Aos mas tarde se creo la "Dioplata" o plano horizontal para la determinacin de


ngulos y nivelacin. Este fue el invento mas antiguo mas parecido a un teodolito,
ya que presentaba como base un tubo en U, el cual servia para horizontalizar la
plataforma, de hecho el trmino dioptras se utiliza a veces en textos antiguos
como sinnimo de teodolito.

"Antes del teodolito, se utilizaron instrument os como las geomtricas


crculos y semicrculos graduados, cuadrados y varios para obtener
cualquier cantidad de mediciones de ngulos verticales u horizontales. Era
slo cuestin de tiempo antes de que alguien puso dos dispositivos de
medicin en un solo instrumento que poda medir ambos ngulos al mismo
tiempo.
El primer instrumento ms parecido a un verdadero teodolito fue
probablemente construido por Joshua Habermel en Alemania en 1576,
siendo complementado con la brjula y el trpode.
Los instrumentos altacimutales primeras
consistan en una base graduada con un crculo completo en la extremidad
y un dispositivo de medicin del ngulo vertical, normalmente, un
semicrculo. Un alidada en la base se utiliza para la vista un objeto para la
medicin de ngulo horizontal, y un segundo alidada se monta en el
semicrculo vertical. Ms tarde instrumentos tenan un solo alidada en el
semicrculo vertical y todo el semicrculo se montan de manera que se
utiliza para indicar directamente ngulos horizontales. Con el tiempo, la
simple alidada, abierto-vista fue reemplazado con un telescopio
avistamiento. Esto se hizo por primera vez por Jonathan Sisson en 1725.
El teodolito se convirti en un instrumento moderno, exacto en 1787 con la
introduccin del famoso grande teodolito de Jesse Ramsden, que cre
usando un motor de divisin muy precisa de su propio diseo. La demanda
no se pudo cumplir por teodolitos extranjeros debido a su falta de
precisin, por lo tanto, todos los instrumentos que satisfagan las
exigencias de precisin se realizaron en Inglaterra. A pesar de los muchos
constructores de instrumentos alemanes en el cambio de siglo, no haba
teodolitos alemanes utilizables disponibles. Una transicin se produjo por
Breithaupt y la simbiosis de Utzschneider, Reichenbach y Fraunhofer.
Mientras que la tecnologa avanzaba, en la dcada de 1840, el crculo
vertical parcial fue sustituido por un crculo completo, y los crculos
verticales y horizontales fueron finamente graduada. Este fue el teodolito
de trnsito. Teodolitos fueron posteriormente adaptadas a una variedad
ms amplia de elementos de montaje y usos. En la dcada de 1870, una
versin a base de agua interesante del teodolito fue inventado por Edward
Samuel Ritchie. Fue utilizado por la Marina de los EE.UU. a dar los
primeros estudios de precisin de los puertos estadounidenses en el
Atlntico y las costas del Golfo."(1)
"Los antiguos instrumentos, eran demasiado
pesados y la lectura de sus limbos (crculos graduados para medir ngulos en
grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos
en bronce, acero, u otros metales.

El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres pticos de
la casa Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr
menor peso, tamao, y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con ms
facilidad." (2)

"En la primera parte del siglo 20, Heinrich Wild produj o teodolitos que se
hizo popular con los inspectores. Su Wild T2, T3, y los instrumentos A1 se
hicieron durante muchos aos."(1)

Clasificacin y tipos de Teodolitos

Es tan grande el numero y diversidad de modelos de teodolitos que se que se


fabrican que es un poco difcil realizar una clasificacin general, por eso nos
debemos limitar a las caractersticas que cada unos posee.

TEODOLITO DE REPETICIN
El teodolito de repeticin mide los ngulos en una escala graduada. La medicin
del ngulo se promedia entonces dividiendo el total de estas lecturas por el nmero
de lecturas tomadas. Por lo general, se utiliza en lugares donde la base no es
constante o donde el espacio es muy limitado para utilizar otros instrumentos. Los
teodolitos de repeticin se consideran ms precisos que otros tipos de teodolitos,
porque los errores se reducen al comparar los valores de las lecturas mltiples en
lugar de una sola.

TEODOLITOS DE DIRECCIN

Los teodolitos de direccin determinan los ngulos a travs de un crculo. El crculo


se ajusta mientras el telescopio del teodolito se dirige a varias seales. Las lecturas
se adquieren desde todas las direcciones. Las mediciones del ngulo se determinan
restando la primera lectura de la segunda lectura. Son comnmente utilizados por
los peritos en la triangulacin, que es el proceso de determinacin de un punto
mediante la medicin de los ngulos desde los puntos conocidos en un punto de
referencia permanente.
Teodolitos con Brjula
"Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales.
ste tiene una brjula imantada con la misma direccin al circulo horizontal. Sobre
el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin."(3)

Teodolito de trnsito de escala graduada


Un teodolito de transito de escala graduada tiene un telescopio que se da vuelta para
permitir la retrovisin y la duplicacin del ngulo, que se cree que resultar en un menor
nmero de errores en la lectura. Sin embargo, los teodolitos de trnsito son considerados
menos precisos que los dems, porque no cuentan con caractersticas como la ampliacin
de escala o de las medidas en micrmetros. Se utilizan comnmente en sitios de
construccin, ya que son relativamente livianos y se pueden desplazar con facilidad.
Aunque hay algunos teodolitos de trnsito de escala graduada que miden ngulos
horizontales y verticales, algunos slo miden horizontalmente. (4)

Tambin existe la clasificacin por la lectura ptica que poseen los teodolitos o la casa que
los fabrica; como los teodolitos con lectura ptica de tipo Wild, y con lectura de indica
que pudiramos llamarlos clsicos.

Historia del teodolito


El primer teodolito fue construido en 1787
por el ptico y mecnico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado
pesados y la lectura de sus limbos (crculos graduados para medir ngulos en
grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran
construidos en bronce, acero, u otros metales.
Luego en 1920, el ingeniero suizo Enrique Wild, logr construir en los talleres pticos
de la casa Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr menor
peso, tamao, y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con ms facilidad.

Teodolito
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Teodolito moderno (Rusia 1958).

Una versin antigua de teodolito.

El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza para obtener


ngulos verticales y, en la mayora de los casos, horizontales, mbito en el cual tiene una
precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. Es
porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo para las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir distancias. Un
equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico, y otro instrumento ms
sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin total.
Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos crculos
graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de
lentes.
El teodolito tambin es una herramienta muy sencilla de transportar. Por eso es una
herramienta que tiene muchas garantas y ventajas en su utilizacin. Es su precisin en el
campo lo que lo hace importante y necesario para la construccin.
ndice
[ocultar]

1Clasificacin
o 1.1Teodolitos repetidores
o 1.2Teodolitos reiteradores
o 1.3Teodolito-brjula
o 1.4Teodolito electrnico
2Ejes
o 2.1Ejes principales
o 2.2Ejes secundarios
3Partes
o 3.1Partes principales
o 3.2Partes accesorias
4Movimientos del teodolito
o 4.1Movimiento de la alidada
o 4.2Movimiento del anteojo
5Caractersticas constructivas fundamentales
6Vase tambin
7Bibliografa
8Enlaces externos

Clasificacin[editar]

Teodolito moderno.

Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brjula y electrnicos.


Teodolitos repetidores[editar]
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo
horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones
vistas.
Teodolitos reiteradores[editar]
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer
un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
Teodolito-brjula[editar]
Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. Este tiene
una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal sobre el dimetro 0 a 180
grados de gran precisin.
Teodolito electrnico[editar]
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas
del crculo vertical y horizontal, mostrando los ngulos en una pantalla, eliminando errores de
apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su
fabricacin y en algunos casos su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos son: la
precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador
electrnico.
Vase tambin: Estacin total

Ejes[editar]

Ejes principales de un teodolito.

El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios.


Ejes principales[editar]

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI)


Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)
Eje ptico Z - Z (EO)
El Eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir,
tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y este debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son
fijos y la alidada es la parte mvil. El eclmetro tambin es el disco vertical.
El Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje secundario del teodolito,
en el cual se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando se utilizan mtodos
directos, como una cinta de medir, y as se obtiene la distancia geomtrica. Si se mide la
altura del jaln, se obtendr la distancia geomtrica elevada y si se mide directamente al
suelo, se obtendr la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de
muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin, que est en el
centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Ejes secundarios[editar]

Lnea de fe
Lnea de ndice

Partes[editar]
Partes principales[editar]

Niveles: - El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y ter
y una burbuja de aire; la tangente a la burbuja de aire ser un plano horizontal. Se puede
trabajar con los niveles descorregidos.
Precisin: Depende del tipo de teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos, que
varan entre el minuto y el medio minuto; los modernos, que tienen una precisin de entre
10", 6", 1" y hasta 0.1".
Nivel esfrico: Es una caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea
el radio de curvatura menos sensibles sern; sirven para obtener de forma rpida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo; hay que colocar la burbuja dentro
del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen
menor precisin que los niveles tricos; su precisin est en 1 como mximo, aunque lo
normal es 10 o 12.
Nivel trico: Si est descorregido impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva
el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y despus
estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que se ha determinado.
Se puede trabajar estando descorregido, pero hay que cambiar la constante que da el
fabricante. Para trabajar estando descorregido se necesita un plano paralelo. Para medir
hacia el norte geogrfico (se miden acimutes; si no se tienen orientaciones) se utiliza el
movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si se
conoce el acimutal se sabrn las direcciones medidas respecto al norte.
Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del suelo.
Plomada de gravedad: Bastante incmoda en su manejo, se hace poco precisa sobre
todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes de aparecer la plomada ptica.
Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos; por el ocular se ve el suelo y
as se pone el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
Limbos: Discos graduados que permiten determinar ngulos. Estn divididos de 0 a
360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales se
pueden ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados,
tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal
(sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del
reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de
horizonte) y ngulos nadirales.
Nonius: Mecanismo que permite aumentar o disminuir la precisin de un limbo. Se dividen
las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es
la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
Micrmetro: Es el mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de
forma que permite ver una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante mecanismos;
esto aumenta la precisin.
Partes accesorias[editar]

Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor; tienen la misma X e Y pero diferente Z, ya que
tienen una altura; el ms utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unin para fijar
el trpode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode; la
plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.
Tornillo de presin (movimiento general): Es el tornillo marcado en amarillo; se fija el
movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro solidario con
el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Este tornillo acta en forma
ratial, o sea hacia el eje principal.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano,
con el pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con
este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y
este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el ndice y as se pueden
medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin.

Movimientos del teodolito[editar]


Este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un punto del terreno que se
denomina estacin, realiza los movimientos sobre los ejes principales.
Movimiento de la alidada[editar]
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en los instrumentos de
todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente, en
un rango de 360.
Movimiento del anteojo[editar]
Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el
punto de apoyo hasta el cenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se
abarca un rango promedio de 90 y otro.

Caractersticas constructivas fundamentales[editar]


Para realizar un buen levantamiento topogrfico se deben considerar las siguientes
condiciones:

Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estacin, el eje vertical


(o eje principal) (S-S) queda perfectamente vertical.
El eje de colimacin (Z-Z) debe ser perpendicular al eje horizontal (K-K).
El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S).

Vase tambin[editar]
Fototeodolito
Giroteodolito
Vara de Jacob
Clinmetro
Leica Geosystems
LIDAR
Taquimetra
Estacin total
Trpode

Bibliografa[editar]
Daumas, Maurice, Scientific Instruments of the Seventeenth and Eighteenth Centuries and
Their Makers, Portman Books, London, 1989, ISBN 978-0713407273
Mills, John FitzMaurice, Encyclopedia of Antique Scientific Instruments, Aurum Press,
London, 1983, ISBN 0-906053-40-4
Turner, Gerard L'E., Elizabethan Instrument Makers: The Origins of the London Trade in
Precision Instrument Making, Oxford University Press, 2000, ISBN 978-0198565666
Turner, Gerard L'E., Nineteenth Century Scientific Instruments, Sotheby Publications,
1983, ISBN 0-85667-170-3

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