UNIVERIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLIN

FACULTAD DE MINAS-LABORATORIO DE TOPOGRAFIA

PROFESOR: OSCAR ZAPATA FECHA: 05/03/2019
GRUPO: 8
http://www.kollnerlabrana.cl/PDF/438_Historia%20del%20Teodolito.pdf
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los
antiguos instrumentos eran demasiado pesados y la lectura de símbolos muy complicada,
larga y fatigosa.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logro construir en los talleres ópticos de la casa
Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso,
tamaño y mayor precisión, logrando tomar lecturas con mayor facilidad.
El teodolito, está compuesto por una base nivelante, la alidada y el anteojo. La base
nivelante, donde están los tres tornillos nivelantes, se encuentra sobre la meseta de un
trípode.
En los teodolitos sencillos de tipo antiguo, el circulo horizontal es solidario con este
conjunto base, en los instrumentos modernos, este círculo puede desplazarse por medio
de un botón o por cualquier otro medio.
La alidada, que es una montura en forma de y, puede girar sobre su eje vertical (eje de
rotación) y sostiene en sus extremos al eje horizontal, al cual van fijados el anteojo y el
circulo vertical.
El instrumento se centra sobre el punto del terreno por medio de una plomada o cordón o
una plomada óptica, incorporada o por un bastón de centraje. Por los movimientos vertical
y horizontal, alrededor de sus respectivos ejes el anteojo puede ser dirigido en cualquier
dirección y los tornillos de presión y de movimiento fino permiten apuntarlo exactamente
hacia una señal. El teodolito está compuesto de partes ópticas y partes mecánicas.
En su parte interna posee prismas y lentes que al desviar el haz de luz permite una rápida
y sencilla lectura de los limbos graduados en grados, minutos y segundos.
La lectura se realiza por medio de un ocular que se encuentra hacia un costado del
anteojo.
Por ser un aparato de medición, en distintos lugares como valles, montes, barrancas,
pantanos, ríos, canales, ferrocarriles, pueblos, ciudades, minas, etc., está expuesto a
distintas condiciones del medio ambiente y esto, hace que tengan ciertos cuidados para
su mantenimiento.
Para los traslados de un lugar a otro tiene que estar colocado correctamente en su caja,
con sus piezas fijas. Se hará limpieza de las partes mecánicas cuando se haya finalizado
el trabajo de campo, porque el polvo y los granos de arena son perjudiciales para las
piezas que se mueven a fricción.
Es necesario sacar el polvo mediante un pincel blando y pueden encontrarse gotas de
agua y humedad que se sacaran con un género de algodón. Después de un largo tiempo
de trabajo, es necesario aceitar las piezas de precisión como ser los ejes tornillos
micrométricos; para esto se utiliza un aceite fino especial.
También es necesaria la limpieza de las lentes externas, porque suelen estar empañadas,
se limpiaran con un género de algodón previamente sacando el polvo con un pincel
blando.

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https://perfiltopografia.es/teodolito-optico-mecanico/
EL TEODOLITO ÓPTICO
El Teodolito Óptico es aquel instrumento imprescindible para la realización de todo trabajo
topográfico. Se trata de una herramienta de medición que emplean los topógrafos para
obtener ángulos horizontales y verticales con máxima precisión. Del mismo modo y
combinándolo con otros aparatos, se pueden medir distancias en triangulaciones y
desniveles.
http://teodolitobrujula.blogspot.com/2013/11/historia-del-teodolito-el-primer.html
Gracias a la historia se sabe que alrededor del año 3000 a.C, los babiloneos y egipcios
utilizaban cuerdas y cadenas para la medición de distancias.
Fue entonces hasta 560 a.C que con la influencia de estos grupos se creó el "Gnomon", el
cual servia para la determinación de norte y la circunferencia de la tierra respectivamente.
Años más tarde se creó la "Dioplata" o plano horizontal para la determinación de ángulos
y nivelación. Este fue el invento más antiguo más parecido a un teodolito, ya que
presentaba como base un tubo en U, el cual servía para horizontalizar la plataforma, de
hecho el término dioptrías se utiliza a veces en textos antiguos como sinónimo de
teodolito.
"Antes del teodolito, se utilizaron instrumentos como las geométricas círculos y
semicírculos graduados, cuadrados y varios para obtener cualquier cantidad de
mediciones de ángulos verticales u horizontales. Era sólo cuestión de tiempo
antes de que alguien puso dos dispositivos de medición en un solo instrumento
que podía medir ambos ángulos al mismo tiempo.
El primer instrumento más parecido a un verdadero teodolito fue probablemente
construido por Joshua Habermel en Alemania en 1576, siendo complementado
con la brújula y el trípode.
Los instrumentos altacimutales primeras consistían en una base graduada con un círculo
completo en la extremidad y un dispositivo de medición del ángulo vertical, normalmente,
un semicírculo. Una alidada en la base se utiliza para la vista un objeto para la medición
de ángulo horizontal, y un segundo alidada se monta en el semicírculo vertical. Más tarde
instrumentos tenían un solo alidada en el semicírculo vertical y todo el semicírculo se
monta de manera que se utiliza para indicar directamente ángulos horizontales. Con el
tiempo, la simple alidada, abierto-vista fue reemplazado con un telescopio avistamiento.
Esto se hizo por primera vez por Jonathan Sisson en 1725.
El teodolito se convirtió en un instrumento moderno, exacto en 1787 con la introducción
del famoso grande teodolito de Jesse Ramsden, que creó usando un motor de división
muy precisa de su propio diseño. La demanda no se pudo cumplir por teodolitos
extranjeros debido a su falta de precisión, por lo tanto, todos los instrumentos que
satisfagan las exigencias de precisión se realizaron en Inglaterra. A pesar de los muchos
constructores de instrumentos alemanes en el cambio de siglo, no había teodolitos
alemanes utilizables disponibles. Una transición se produjo por Breithaupt y la simbiosis
de Utzschneider, Reichenbach y Fraunhofer. Mientras que la tecnología avanzaba, en la
década de 1840, el círculo vertical parcial fue sustituido por un círculo completo, y los
círculos verticales y horizontales fueron finamente graduada. Este fue el teodolito de
tránsito. Teodolitos fueron posteriormente adaptados a una variedad más amplia de
elementos de montaje y usos. En la década de 1870, una versión a base de agua
interesante del teodolito fue inventado por Edward Samuel Ritchie. Fue utilizado por la

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Marina de los EE.UU. a dar los primeros estudios de precisión de los puertos
estadounidenses en el Atlántico y las costas del Golfo."
"En la primera parte del siglo 20, Heinrich Wild produjo teodolitos que se hizo
popular con los inspectores. Su Wild T2, T3, y los instrumentos A1 se hicieron
durante muchos años."

Clasificación y tipos de Teodolitos

Es tan grande el número y diversidad de modelos de teodolitos que sé que se fabrican
que es un poco difícil realizar una clasificación general, por eso nos debemos limitar a las
características que cada uno posee.
TEODOLITO DE REPETICIÓN
El teodolito de repetición mide los ángulos en una escala graduada. La medición del
ángulo se promedia entonces dividiendo el total de estas lecturas por el número de
lecturas tomadas. Por lo general, se utiliza en lugares donde la base no es constante o
donde el espacio es muy limitado para utilizar otros instrumentos. Los teodolitos de
repetición se consideran más precisos que otros tipos de teodolitos, porque los errores se
reducen al comparar los valores de las lecturas múltiples en lugar de una sola.
TEODOLITOS DE DIRECCIÓN
Los teodolitos de dirección determinan los ángulos a través de un círculo. El círculo se
ajusta mientras el telescopio del teodolito se dirige a varias señales. Las lecturas se
adquieren desde todas las direcciones. Las mediciones del ángulo se determinan
restando la primera lectura de la segunda lectura. Son comúnmente utilizados por los
peritos en la triangulación, que es el proceso de determinación de un punto mediante la
medición de los ángulos desde los puntos conocidos en un punto de referencia
permanente.
Teodolitos con Brújula
"Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de características especiales. Éste
tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. Sobre el diámetro
0 a 180 grados de gran precisión."(3)
Teodolito de tránsito de escala graduada
Un teodolito de transito de escala graduada tiene un telescopio que se da vuelta para
permitir la retro visión y la duplicación del ángulo, que se cree que resultará en un menor
número de errores en la lectura. Sin embargo, los teodolitos de tránsito son considerados
menos precisos que los demás, porque no cuentan con características como la ampliación
de escala o de las medidas en micrómetros. Se utilizan comúnmente en sitios de
construcción, ya que son relativamente livianos y se pueden desplazar con facilidad.
Aunque hay algunos teodolitos de tránsito de escala graduada que miden ángulos
horizontales y verticales, algunos sólo miden horizontalmente. (4)
También existe la clasificación por la lectura óptica que poseen los teodolitos o la casa
que los fabrica; como los teodolitos con lectura óptica de tipo Wild, y con lectura de indica
que pudiéramos llamarlos clásicos.
https://elteodolito1.wordpress.com/2014/11/15/el-teodolito/
Este instrumento fue concretado, después de otros intentos, por el inglés Jesse Ramsden
(1735-1800) quien fabricó los primeros teodolitos. Posteriormente, introduciendo algunos
cambios, el alemán Reichenbach construyó un teodolito que prácticamente es igual a los
actuales teodolitos de nonio.

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Los teodolitos han existido por largo tiempo, remontándose a la mesa alidada, un
dispositivo que proporciona un mapa geográfico de un terreno. Consiste de una mesa
plana y un telescopio colocado en la parte superior de la alidada, que es una pieza de
equipamiento caracterizada por tener una apariencia de tenedor. En 1571, un libro de
mediciones llamado “Pantómetra” proporcionó la primera descripción de un teodolito. Éste
le fue atribuido a Thomas Digges, quien además estaba asociado a la invención de este
equipo.
COMO SE ÚSA
Un teodolito puede ser montado en un trípode de nivel o colocado donde el usuario lo
pueda observar. El observador puede tomar una lectura mirando a través del telescopio y
ajustando la mira para hacer coincidir el extremo izquierdo del punto a medir. El círculo
horizontal es luego rotado y ajustado en su lugar. La dirección específica en el círculo es
registrada por el observador. Después de esto, el segundo objetivo se mide, rotando el
círculo en dirección contraria a las agujas del reloj, lo cual se repite hasta que se puedan
leer todos los objetivos.
IMPORTANCIA
Importancia del descubrimiento del teodolito el teodolito es importante porque “permite
realizar medidas tanto cenitales como acimutales, a diferencia de los llamados teodolitos
simples, que no miden alturas.”
El descubrimiento del teodolito es importante por lo siguiente:
Porque se utiliza como instrumento de medida en distintos lugares como valles, montes,
barrancas, etc. Porque está expuesto a distintas condiciones del medio ambiente, por lo
cual es muy práctico.
http://vulsoks04.blogspot.com/2005/04/historia-del-teodolito-su_27.html
¿Qué eventos históricos contribuyeron en el invento del teodolito?.
Año 3000 a. de C. Babilonios y Egipcios utilizaban cuerdas y cadenas para la medición de
distancias.
Año 560 a. de C. Anaximandro de Mileto, discípulo de Tales, inventa el gnomon o reloj de
sol y fue el primero que trazó un mapa del mundo conocido.
Año 162 a. de C. Herón el Viejo de Alejandría, describe la Dioptra.
De esa misma época es el corobates, aproximación a un nivel, consistente en una regla
horizontal, con patas en las cuatro esquinas y un surco en el que se vertía agua en su
cara superior.
"Los romanos, que fueron portadores y difusores de los conocimientos griegos por
Europa, utilizaron la Groma; se trata de una cruz excéntrica, con plomadas en sus
extremos, unida a una barra vertical, que disponía de una especie de alidadas. Vitrubio se
refiere a los carros medidores de distancias mediante contadores de vueltas, aunque las
medidas de precisión seguían siendo los pasos, por medio de contadores de pasos;
además fue él el constructor de la primera escuadra aplicando el fundamento del triángulo
rectángulo de Pitágoras.
Mucho más tarde, apoyándose en los conocimientos de griegos y romanos, los árabes
utilizaban astrolabios divididos en 5 minutos de arco. Será Usbeke Biruni el diseñador
(hacia el año 1000 d.C.) de la primera máquina para la graduación de círculos.
Hacia el 1300 se conoce, gracias a una descripción de Levi Ben Gerson, lo que
posteriormente se llamará la barra de Jacob; se trata de un mecanismo para la medida
indirecta de distancias por medio del movimiento de una barra perpendicular a otra
principal que está graduada, y que proporciona así los ángulos paralácticos.

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La Brújula nos llegará desde China, y desde su nacimiento, pasando por la referencia que
de ella hace Alexander Neckman en 1187 y el desarrollo que posteriormente introducen
Leonardo Da Vinci y Schmalcalder, se convertirá en la precursora del teodolito.
Hasta el surgimiento del goniómetro actual, debemos hacer referencia a dos importantes
pasos: el primero será la aplicación que de la brújula a un semicírculo graduado con una
alidada fija y otra inmóvil hace Oronzio Fineo en su obra "Geometría Práctica". El
siguiente paso será la mejora que introducirá Josua Habernel con el teodolito-brújula
datado en 1576.
El primer anteojo analático, lo creó Fennel en el año 1900.
Estadía de acero construida por Carl Zeiss, en 1906.
En 1908 se fabrica el primer anteojo de enfoque interno, construido por Heinrich Wild, en
colaboración con Carl Zeiss. También fabricaría el nivel de coincidencia, el micrómetro
óptico de coincidencia y la estadía invar.
En 1921, Wild fabrica el prisma taquimétrico para mira vertical.
Los limbos de cristal empezaron a fabricarse en serie en el año 1936.
Por el año 1946 se consiguió el primer nivel automático, en Rusia y, en 1950, Carl Zeiss
fabricó un nivel con compensador mecánico.
En el año 1956 se instaló el compensador de verticalidad en los Teodolitos.
Año 1936. En Rusia se fabrica un distanciómetro electro-óptico.
En 1957 se logró la distanciometría electrónica por microondas, gracias a Wadley. Se le
llamó Telurómetro.
1968. Invención de los distanciómetros electro-ópticos de rayo láser.
Wild fabrica el modelo de distanciómetro DI-10, que, por su pequeño tamaño, puede
acoplarse a un Teodolito, ganando rapidez y precisión en las mediciones topográficas.
Nos acercamos al taquímetro de Estación Total.
La evolución actual, con la entrada de la electrónica y la informática no es historia porque
no da tiempo ni a escribirla. En otro apartado nos ocupamos de la instrumentación actual,
por cuyo conocimiento se preocupa intensamente Dioptra, con el fin de poder ofrecer una
formación puntera y un apoyo total a los profesionales de la Ingeniería y de la Topografía."
https://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito#Teodolito_electrónico
Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del círculo vertical y horizontal, mostrando los ángulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciación. Es más simple en su uso, y, por requerir menos
piezas, es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos son:
la precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador
electrónico.
Ejes principales:
1. Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S (EVRI)
2. Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA)
3. Eje Óptico Z - Z (EO)
El Eje Vertical de Rotación Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir,
también conocido como la línea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
El eje óptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ángulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y este debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos
son fijos y la alidada es la parte móvil. El eclímetro también es el disco vertical.

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El Eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones es el eje secundario del
teodolito, en el cual se mueve el visor. En el eje de muñones hay que medir cuando se
utilizan métodos directos, como una cinta de medir, y así se obtiene la distancia
geométrica. Si se mide la altura del jalón, se obtendrá la distancia geométrica elevada y si
se mide directamente al suelo, se obtendrá la distancia geométrica semielevada; las dos
se miden a partir del eje de muñones del teodolito.
El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación, que está en
el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Ejes secundarios:
1. Línea de fe
2. Línea de índice
Partes principales
1. Niveles: - El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol
y éter y una burbuja de aire; la tangente a la burbuja de aire será un plano
horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.
2. Precisión: Depende del tipo de teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos,
que varían entre el minuto y el medio minuto; los modernos, que tienen una
precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".
3. Nivel esférico: Es una caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto
menor sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de
forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo; hay
que colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante
aproximado. Tienen menor precisión que los niveles tóricos; su precisión está en
1´ como máximo, aunque lo normal es 10´ o 12´.
4. Nivel tórico: Si está descorregido impide medir. Hay que calarlo con los tornillos
que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y
después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que se
ha determinado. Se puede trabajar estando descorregido, pero hay que cambiar la
constante que da el fabricante. Para trabajar estando descorregido se necesita un
plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico (se miden acimutes; si no se
tienen orientaciones) se utiliza el movimiento general y el movimiento particular.
Sirven para orientar el aparato y si se conoce el acimutal se sabrán las direcciones
medidas respecto al norte.
5. Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del
suelo.
6. Plomada de gravedad: Bastante incómoda en su manejo, se hace poco precisa
sobre todo los días de viento. Era el método utilizado antes de aparecer la
plomada óptica.
7. Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos; por el ocular se ve el
suelo y así se pone el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
8. Limbos: Discos graduados que permiten determinar ángulos. Están divididos de 0
a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos
verticales se pueden ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son
discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en
graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o
contrario a las agujas del reloj). Se miden ángulos cenitales (distancia cenital),
ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales.

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 9. Nonius: Mecanismo que permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. Se
dividen las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La
sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del
nonio.
10. Micrómetro: Es el mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios
pero de forma que permite ver una serie de graduaciones y un rayo óptico
mediante mecanismos; esto aumenta la precisión.
Partes accesorias:
1. Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor; tienen la misma X e Y pero diferente Z,
ya que tienen una altura; el más utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de
unión para fijar el trípode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma
del trípode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje
vertical sea vertical.
2. Tornillo de presión (movimiento general): Es el tornillo marcado en amarillo; se fija
el movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco negro
solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Este
tornillo actúa en forma ratial, o sea hacia el eje principal.
3. Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto
lejano, con el pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el tornillo de
coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar
con la vertical deseada, y este actúa en forma tangencial. Los otros dos tornillos
mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa
orientación.
Movimientos del teodolito:
Este instrumento, previamente instalado sobre el trípode en un punto del terreno que se
denomina estación, realiza los movimientos sobre los ejes principales.
Movimiento de la alidada: Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también
presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador
girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360.
Movimiento del anteojo: Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite
al operador girar desde el punto de apoyo hasta el cenit, aunque estos casos son muy
raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90° y otro.
Características constructivas fundamentales
Para realizar un buen levantamiento topográfico se deben considerar las siguientes
condiciones:
1. Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estación, el eje
vertical (o eje principal) (S-S) queda perfectamente vertical.
2. El eje de colimación (Z-Z) debe ser perpendicular al eje horizontal (K-K).
3. El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S).
http://topoalfaror.blogspot.com/2013/11/el-teodolito.html
Todos los eventos históricos, desde la medición de distancias con cuerdas y cadenas
(3000 A.C), pasando por la invención del reloj de sol (560A.C), la utilización de chorobates
(herramienta de comprobación de niveles, 162 A.C), la creación de máquinas de
graduación de círculos hasta el hallazgo de la brújula, dieron lugar a la construcción del
primer teodolito en 1787 por el óptico y mecánico Ingles Jesse Ramsden (1735-1800). Los
antiguos instrumentos eran construidos en bronce, acero u otros metales, éstos eran
demasiado pesados y la lectura de sus limbos es decir, los círculos graduados que
permiten medir los ángulos en grados, minutos y segundos era muy complicada, larga y

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fatigosa. Para 1920 el ingeniero suizo Enrique Wild, logró construir en los talleres ópticos
de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor
peso, tamaño y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad. Con el
paso de los años, los teodolitos se han ido perfeccionando teniendo equipos mucho más
modernos y sofisticados como el teodolito electrónico o los teodolitos conocidos como
estaciones totales que son equipos mucho más precisos que los teodolitos comunes.

Reseñas adicionales:
http://topografiaorgg.blogspot.com/2013/11/historia-del-teodolito.html
https://es.slideshare.net/reynercueva/historia-del-teodolito-64548721