Curso - QUES Lean Mejor

APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE SIMULACIÓN, DISEÑO
ASISTIDO POR COMPUTADORA Y LA METODOLOGÍA DE

MANUFACTURA ESBLETA PARA EL DISEÑO Y LA
OPTIMIZACIÓN DE PROCESOS
M.I. Gerardo Olvera

Gerardo Daniel Olvera Romero
Ingeniero Mecánico Industrial
Maestría en Ingeniería Industrial
Correo: golvera@uadec.edu.mx
Celular: 844 102 3002
M.I. Gerardo Olvera
Objetivo
Capacitar en el uso de la metodología de manufactura

esbelta y en software de simulación y de diseño, a fin de que
puedan utilizarlo en sus proyectos de mejora en la industria
manufacturera
M.I. Gerardo Olvera

Objetivo
M.I. Gerardo Olvera

Breve historia de la Manufactura Esbelta
Al momento de surgir la palabra lean pensamos inmediatamente en Toyota y su éxito en
calidad y producción gracias a su modelo TPS (Sistema de Producción Toyota). El término
lean fue denominado por un grupo de analistas del Massachusset Institute of Technology
para analizar los métodos de manufactura de la industria automotriz. El grupo destacó las
ventajas de la manufactura del mejor fabricante en su clase, la empresa automotriz
japonesa Toyota y su modelo TPS, y denominó como lean manufacturing al grupo de
métodos que se había utilizado desde la década de los años sesenta y que posteriormente
se afinó en la década de los años setenta con la participación de Taiichi Ohno y Shingeo
Shingo, con objeto de minimizar el uso de los recursos a través de la empresa para lograr
la satisfacción del cliente, reflejado en entregas oportunas de la variedad de productos
solicitados y con la tendencia a los cero defectos [3].
M.I. Gerardo Olvera

Manufactura Esbelta
• ANÁLISIS DE VALOR AGREGADO

• 5S
• 7 desperdicios
• JIT
• Kaizen
M.I. Gerardo Olvera

Análisis de valor agregado
Improductividad: Es el trabajo o uso de recursos

que no agregan valor al producto
Actividad incidental: Es el trabajo que no crea

valor al producto o no lo modifica pero que es
necesario para el desarrollo de las operaciones.
Actividad con valor agregado: Es el trabajo que

aumenta directamente el valor del producto a
los ojos del cliente. Algo por lo que el cliente
está dispuesto a pagar.
M.I. Gerardo Olvera

Envío
Tiempo de entrega de un
Improductividad: Es el trabajo o uso de recursos

Re-trabajo que no agregan valor al producto
Inspección
Actividad incidental: Es el trabajo que no crea
producto
Producción valor al producto o no lo modifica pero que es

Preparación de equipos necesario para el desarrollo de las operaciones.
Almacenaje de materias primas
Actividad con valor agregado: Es el trabajo que
Recepción de materias primas aumenta directamente el valor del producto a
los ojos del cliente. Algo por lo que el cliente
Compra y transporte de materia
está dispuesto a pagar.
Recepción de orden de compra
M.I. Gerardo Olvera

Flujo
Orden de Compra de Producción Inspección

Almacén Envió
Compra Material (Ensamble) Re-trabajos
Cliente
M.I. Gerardo Olvera

5´s
M.I. Gerardo Olvera

5´s
M.I. Gerardo Olvera

5´s
M.I. Gerardo Olvera

5´s
M.I. Gerardo Olvera

5´s
M.I. Gerardo Olvera

5´s
M.I. Gerardo Olvera

Modelos sistémicos
Introducción a Delmia Quest
M.I. Gerardo Olvera

Modelos: La simulación y el diseño
FUNCIONES EVOLUCIÓN ENTORNO OBJETIVOS ESTRUCTURA
ANALISIS 1 2 3 4 5
SIMULACIÓN 2 1
3 4 5
DISEÑO 4 5 2 1 3
M.I. Gerardo Olvera

Simulación de eventos discretos utilizando el
software de Simulación Delmia Quest
M.I. Gerardo Olvera

Contenido
Introducción
Entorno del simulador

• Manejo del mundo QUEST
• Comandos principales
• Comandos avanzados
• Generación de librerías
Modelación 1
• Procesos simples
M.I. Gerardo Olvera
Simulación de eventos discretos
La simulación de eventos discretos es una técnica informática de modelado dinámico de sistemas.
Permite un control en la variable del tiempo para avanzar en éste a intervalos variables planificados en
base a la necesidad de ocurrencia de tales eventos.
Un requisito para aplicar esa técnica es que las variables que definen el sistema no cambien su
comportamiento durante el intervalo simulado.
Ejemplo de eventos discretos

Control de trafico de un aeropuerto para un avión puede tener los siguientes eventos.
a) Arribar
b) Aterrizar
c) Despegar
M.I. Gerardo Olvera
Simulación de eventos discretos
Razones para experimentar con el modelo en lugar del sistema real:
• El sistema aun no existe.
• Experimentar con el sistema es costoso.
• Experimentar con el sistema es
inapropiado (por ejemplo, riesgoso).
Propósitos de una simulación:

• Comparación.
• Predicción.
• Investigación.
M.I. Gerardo Olvera

Delmia Quest® versión R19
El software de simulación QUEST® de la compañía francesa DELMIA es un entorno digital de fábrica
completamente en 3D para la simulación y análisis de procesos.
El entorno flexible de simulación de eventos discretos de QUEST, combinado con una poderosa
visualización y capacidades de importación / exportación de solidos, lo convierten en la solución de
ingeniería y gestión para la simulación y análisis de flujo de procesos.
Este tipo de software nos entrega principalmente 5 resultados:
• Tiempo en actividad
• Tiempo de inactividad
• Tiempos de bloqueo
• Tiempos de fallas y
• Tiempos de fuera de servicio
Donde todos éstos podemos aplicarlos desde una pieza o una máquina hasta todo un sistema de
eventos, secuencias y sucesos programados
M.I. Gerardo Olvera
• Manejo del mundo QUEST

• Comandos principales
• Comandos avanzados
• Generación de librerías
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Generación de librerías
Paso 1
File | Make Lib
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Generación de librerías
Paso 2
File | Append Config File
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Modelación 1
Procesos simples
Modelo 1
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 1
Run | Simulate | Time Units
Paso 2
Tools | Measure | Units
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 3
Create a Part Class
Model | Build | Part Class | Create/Modify.
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 4:
Create a Source
Model | Build | Element Class | Source
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 4:
Create a Source
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 5:
Create a Machine
Model | Build | Element Class | Machine
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 5:
Create a Machine Process
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 5:
Create a Machine
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 6:
Create a Sink
Model | Build | Element Class | Sink
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 6:
Create a Sink
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 7:
Create Buffers
Model | Build | Element Class | Buffer
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 7:
Create Buffers
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 8:
Connect the Elements
Model | Build | Connections | Element
Model | Build | Connections | Show
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 9:
Save the Model
Opción 1
File | Save Model or File | Save Model As c:\deneb\LIBRERIA\MODELS
Opción 2
Model | Build | Model | Save
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1
Paso 10:
Run the Simulation
Run | Simulate | Simulation | Run
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 1: modificación 1
Crear dos partes:

ParteA (color blanco)
ParteB (cambiar geometría a cubo de color amarillo)
Crear un proceso en Machine1 para cada parte:

Proceso_A con tiempo ciclo de 5 segundos
Proceso_B con tiempo ciclo de 20 segundos
Tiempo interno de arribo (inter-arrival time IAT) con distribución

normal: media de 18 y desviación estándar de 1.5
M.I. Gerardo Olvera

Crear dos buffer a la salida del Source1: Buffer_A y Buffer_B
El Source debe entregar ParteA a Buffer_A y ParteB a Buffer_B
La maquina Machine1 debe tener un orden cíclico de los procesos

comenzando con Proceso_A.
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 2
Proceso:
El sistema consta de 7 partes: A, AD, B, BD,
C, CD y D.
Cada maquina debe procesar una parte A, B

o C y una parte D. Los productos son AD, BD
y CD respectivamente.
Tiempos ciclo (segundos)

Desv.
Distribución Valor Media Estándar
SourceABC Constante 5
SourceD Constante 5
Mach_1 Normal 15 1
Mach_2 Normal 10 1
Mach_3 Normal 20 1 M.I. Gerardo Olvera
Modelo 3
Conveyor
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3: Conveyor
Paso 1
Run | Simulate | Time Units
Paso 2
Tools | Measure | Units
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 3
Create Part Classes
Model | Build | Part Class | Create/Modify
Crear dos partes:
Part1: Cubo color azul

Part2: Geometría default color blanca
Model | Build | Part Class | Create/Modify | Display
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 4
Create a Source
Model | Build | Element Class | Source
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 5
Model | Build | Element Class | Conveyor
Seleccionar Display y el la ruta:
\QUESTlib\PARTS\GIFTS\CONVEYORS\
Seleccionar el conveyor Belt208x27x14
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 6
Create Buffers
Model | Build | Element Class | Buffer
Crear dos buffer con tiempo de

descarga de 5 segundos
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 7
Create a Sink
Model | Build | Element Class | Sink
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 7
Create a Decpoint
Model | Layout | Decpoint | Conv.
Logics | Process Logic
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 7
Create a Decpoint
Model | Layout | Decpoint | Conv.
Unloading | Fixed
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 8
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 9:
Save the Model
Opción 1
File | Save Model or File | Save Model As c:\deneb\LIBRERIA\MODELS
Opción 2
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3
Paso 10:
Run the Simulation
M.I. Gerardo Olvera

Agregar un operador que retire la pieza del Decpoint del conveyor y a la salida
del mismo.
Modificar los Way Points para que las trayectorias sean mas adecuadas .
Cambiar la velocidad Speed a 100 mm/seg
Colocar un Sink para la salida de Part1
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 3.5
Agregar un operador que retire la pieza del Decpoint del conveyor y a la salida
del mismo.
Modificar los Way Points para que las trayectorias sean mas adecuadas .
Cambiar la velocidad Speed a 100 mm/seg
Colocar un Sink para la salida de Part1
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4
Paso 1:
Ajustar las unidades de Run | Simulate | Time Units Tools | Measure | Units
tiempo y de dimensiones
Pref | Grid
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4
Paso 2
Create Part Classes
Crear dos partes:

Part1: Color rojo
Part2: Color azul
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4
Conveyor Info
Paso 3
Drawing the Conveyor System Layout
Model | Layout | Create System | Conv
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4
Paso 4
Drawing the Conveyor System Layout
Model | Layout | Layout | Line
Model | Layout | Layout | Arc
Model | Layout | Layout | L<->A
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4
Paso 5
Model | Layout | Decpoint | Conv
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4
Paso 6
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4
Paso 7
Model | Layout | Decpoint | Conv
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4
Paso 8
Crear dos maquinas

Maquina_1: Procesar Part1
TC: 26 seg
Maquina_2: Procesar Part2
TC: 20 seg
Crear dos buffer
Crear dos Sink
Crear un Source
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4
Paso 9
Run the Simulation
Revisar los resultados después de una hora de corrida
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 4: Modificación 1
Agregar un operador que trabaje en la Maquina_1 y Maquina_2 mientras se procesa la

pieza.
Ajustar los Way Points para que el operador transporte las partes entre los conveyor y
las maquinas.
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 1
Crear el siguiente modelo
Model | Build | Element Class | Conveyor
\QUESTlib\PARTS\GIFTS\CONVEYORS\
Seleccionar el conveyor Belt154x27x14

Speed – 100 mm/seg
Source_1: IAT 10
Part1 – Buffer_1_1
Part2 – Buffer_1_2
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 2
Model | Aux |
Element Class |
Sub-Resource
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 3
Model | Aux |
Element Class |
Sub-Resource
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 4
Create Part Classes
Crear dos partes:

Part1
Part2: Geometría default. Color azul
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 5
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 6
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 7
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 8
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 8
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 9
Run the Simulation
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 9
Run the Simulation
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 5
Paso 9
Run the Simulation
M.I. Gerardo Olvera

Importar archivos para su modelación
Ruta para copiar archivos “STL”

C:\deneb\LIBRERIA\STL
Ruta para copiar partes predeterminadas

C:\deneb\QUESTlib\PARTS
Ruta para copiar elementos animados

C:\deneb\QUESTlib\DEVICES
M.I. Gerardo Olvera

Importar archivos para su modelación: Maquina CNC
CAD | Data | Data Translators | STL
M.I. Gerardo Olvera

CAD | Modify | Cad Operators | Color
M.I. Gerardo Olvera

M.I. Gerardo Olvera

CAD | Create | Create | Save
CAD | Create | Create | Del All
M.I. Gerardo Olvera

CAD | Data | Data Translators | STL
M.I. Gerardo Olvera

Model | Build | Element Class | Machine
M.I. Gerardo Olvera

M.I. Gerardo Olvera

Advanced | Kin | Cad Parts | Attach
Seleccionar maquina y aparecerá

en siguiente menú
Advanced | Kin | Cad Parts | Sel
Advanced | Kin | Cad Parts | Trn
M.I. Gerardo Olvera


Advanced | Kin | Cad Parts | Snap
M.I. Gerardo Olvera

Advanced | Kin | Scripts | Cre/Mod
Advanced | Kin | Joints | Type
M.I. Gerardo Olvera

Advanced | Kin | Joints | Sel Advanced | Kin | Save Kin

Seleccionamos elemento a mover
Advanced | Kin | Joints | Jog
Advanced | Kin | Pose Editor | Appened
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 6
Crear una maquina con el kin file

que se creó en el ejercicio pasado.
Agregar los procesos que se

muestran en la imagen inferior y
asociarlos.
Crear bufer con dos elementos
Crear sink
Crear Source
Acomodar el layout como se muestra

M.I. Gerardo Olvera
Modelo 7
Crear el siguiente
modelo
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 1
Model | Build |
Element Class |
Machine En el cuadro de
dialogo seleccionar
IRB_7600_28_340
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 2
Seleccionamos el eje de rotación y

después la librería
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 3
Agregamos y ajustamos los tres componentes del griper (Base, Girador,

Paleta) cuidando hacer el Attach en la parte donde se soportará.

Advanced | Kin | Cad Parts | Rot
M.I. Gerardo Olvera
Modelo 7
Paso 4 Advanced | Kin | Joints | Type
Advanced | Kin | Devices | Add/Mod

Asignar movimiento lineal en Tx a las “Paleta” y
movimiento circular Rx a los “Girador”
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 5
Model | Build |
Element Class |
Buffer
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 5
Model | Build |
Part Class |
Create/Modify
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 6
Model | Build |
Element Class |
Accsessory
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 7
Model | Build |
Element Class |
Accsessory
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 8 Advanced | Kin | Joints | Sel
Seleccionamos elemento a mover
Generamos dos scrip, uno para posicionar el
Robot_1 sobre el block y el segundo par para
transportar el block de mesa a mesa Advanced | Kin | Joints | Jog
Advanced | Kin | Pose Editor | Appened

M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 9
Model | Build |
Element Class |
Modify
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 10
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 11
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 12
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 13
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 14
Advanced | Kin | Save Kin
Advanced | Kin | Scripts | Assoc
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Nota: después de realizar este paso se debe borrar el accesorio “Block_a”
Paso 15
Advanced | Kin | Devices | Add/Mod
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 16
Se asocia el Device a los movimientos del Robot_1
Posicionar el manipulador en la toma de pieza
con el scrip Transp_2 en la posición 1. Advanced | Kin | Joints | Grab
Crear un scrip al Device que se acaba de crear

con la geometría del block

Seleccionar el “Girador” del gripper del Robot_1
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Advanced | Kin | Scripts | Sel
Paso 17
Advanced | Kin | Scripts | Sel
Advanced | Kin | Joints | Release
Se librea el Device del Robot_1
Advanced | Kin | Pose Editor | Play
Seleccionar el scrip que toma el Block

y usarlo para mover el Robot_1 hasta
donde suelta el Block. Después
seleccionar el scrip que se creo para el
Device.
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Paso 18
Advanced | Kin | Scripts | Assoc
Advanced | Kin | Devices | Substitute
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 7
Run the Simulation
Paso 19
Advanced | Kin | Save Kin Run | Simulate | Simulation | Run
Run | Simulate | Simulation | Interval
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 8
Crear el siguiente modelo:
Sourece_1 crea Block cada 45 segundos

con dirección a Buffer_1_1 que a su vez lo
retiene por 5 segundos antes de entrega a
Conveyor_1 con velocidad de 100 mm/seg.
Robot_1 Transporta Block de Conveyor_1 a
OKK tardando 3.5 segundos en ir por la
pieza y 9 segundos en dejarla. Al terminar el
proceso de OKK en 25 segundos, el Robot_1
debe retirar el Block y colocarlo en
Conveyor_2 con los mismos tiempos de
acercamiento. El Operador_1 retira el Block
del Conveyor_2 que tiene una velocidad de
150 mm/seg y lo coloca en el Buffer1_2.
M.I. Gerardo Olvera
Modelo 9: Graficas
Agregar graficas dinámicas al modelo 8
Model | Charts/2D | Pie Chart | Util
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 9: Graficas
Seleccionar cada elemento y agregar las

graficas en la ventana GRAFICAS
M.I. Gerardo Olvera
Modelo 9: Graficas
Model | Charts/2D | Bar Chart | Total Part
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 9: Graficas
Posicionar las graficas en orden
Model | Charts/2D | Move
M.I. Gerardo Olvera

Modelo 9: Graficas
Correr la simulación y encontrar áreas de oportunidad en el modelo
Run the Simulation
Run | Simulate | Simulation | Interval
M.I. Gerardo Olvera

Referencias e información que puede interesar
Pérez Rodríguez, Ricardo; Jöns, S.; Hernández Aguirre, Arturo; Young Vázquez, Darwin. Tutorial de
Simulación Básica utilizando Quest R. Conciencia tecnológica, núm. 41, enero-junio, 2011, pp. 28-34.
Ángel A. Sarabia. La teoría general de sistemas. Isdefe, Madrid 1995. Pag 113-118.
Pagina principal del creado

https://www.3ds.com/es/productos-y-servicios/delmia/
Foro de opinión donde comparan Flexsim y Delmia Quest

https://www.flexsim.com/community/forum/showthread.php?t=554
Portaforlio Delmia
ftp://ftp.software.ibm.com/software/applications/plm/resources/retail_delmia_v5r18_digital_manufactu
ring_portfolio.pdf
Video Del Simulador (contraseña: g.d.olvera1@gmail.com). El link caduca el 30/06/2017.

https://www.dropbox.com/s/78fh01pyzvsmzdu/QUEST.rar?dl=0
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ASISTIDO POR COMPUTADORA Y LA METODOLOGÍA DE

M.I. Gerardo Olvera

Capacitar en el uso de la metodología de manufactura

M.I. Gerardo Olvera

M.I. Gerardo Olvera

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• ANÁLISIS DE VALOR AGREGADO

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Improductividad: Es el trabajo o uso de recursos

Actividad incidental: Es el trabajo que no crea

Actividad con valor agregado: Es el trabajo que

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Improductividad: Es el trabajo o uso de recursos

Producción valor al producto o no lo modifica pero que es

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Orden de Compra de Producción Inspección

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M.I. Gerardo Olvera

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M.I. Gerardo Olvera

FUNCIONES EVOLUCIÓN ENTORNO OBJETIVOS ESTRUCTURA

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Entorno del simulador

Ejemplo de eventos discretos

Propósitos de una simulación:

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• Manejo del mundo QUEST

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File | Append Config File

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Tools | Measure | Units

M.I. Gerardo Olvera

Create a Part Class

Model | Build | Part Class | Create/Modify.

M.I. Gerardo Olvera

Model | Build | Element Class | Source

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Model | Build | Element Class | Machine

M.I. Gerardo Olvera

Create a Machine Process

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Model | Build | Element Class | Sink

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Model | Build | Element Class | Buffer

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Connect the Elements

Model | Build | Connections | Element

Model | Build | Connections | Show

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Save the Model

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