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2   FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION ............................................... 2  

2.1   Descripción y comparación entre flujo en canales y flujo en tuberías............................... 2  

2.2   Clasificación del flujo en canales....................................................................................... 3  

2.3   Flujo permanente y flujo no permanente : tiempo como criterio....................................... 5  

2.4   Flujo uniforme y flujo variado : espacio como criterio ..................................................... 5  

2.5   Estado de flujo. Flujo laminar y flujo turbulento............................................................... 6  

2.5.1   Relación ƒ – Re para tuberías lisas ............................................................................. 7  
2.5.2   Relación ƒ – Re para canales abiertos......................................................................... 7  
2.5.2.1   Canales abiertos lisos ........................................................................................... 8  
2.5.2.2   Canales abiertos rugosos. ..................................................................................... 9  

2.6   Efecto de la gravedad. ...................................................................................................... 11  

2.7   Regímenes de flujo........................................................................................................... 13  

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2 FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION

2.1 Descripción y comparación entre flujo en canales y flujo en tuberías

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubería
Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero se diferencian en un
aspecto importante: el flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto
que el flujo en tubería no tiene.

Las dos clases de flujos las comparamos en el siguiente gráfico:

A la izquierda de la figura se muestra el flujo en tubería. Dos tubos piezométricos se

muestran en el punto 1 y 2. Los niveles de agua en estos tubos se mantienen por
acción de la presión en la tubería, representada por la línea conocida como línea de
gradiente hidráulica.- La energía total esta representada por la línea de gradiente de
energía. La pérdida de carga o pérdida de energía está representada por hf.

Un diagrama similar para el flujo en canal abierto se muestra en la parte derecha de la

figura.
Con propósitos de simplificación se supone que el flujo es paralelo y que tiene una
distribución de velocidad uniforme y que la pendiente del canal es pequeña.- En este
caso, la superficie del agua es la gradiente hidráulica y la profundidad del agua
corresponde a la altura piezométrica.

A pesar de la similitud que existe entre estos dos tipos de flujo, es mucho mas difícil
resolver problemas de flujo en canales abiertos que en tuberías a presión.

Veamos a continuación un resumen de las diferencias entre flujo en canal abierto y flujo
en tuberías
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FLUJO EN CANAL ABIERTO FLUJO EN TUBERIAS

Tiene una superficie libre No tiene una superficie libre

Superficie libre sometida a la presión
atmosférica
Simplificando, la superficie del agua
es la gradiente hidráulica
La superficie libre puede cambiar con
el tiempo y el espacio
La profundidad de flujo, caudal, y las
pendientes de fondo del canal, son
interdependientes
Las condiciones físicas de los canales
abiertos cambian mucho mas que las
de las tuberías
La sección transversal puede variar
con el tiempo y el espacio
La sección transversal puede tener
cualquier forma, desde circular hasta
las formas irregulares de las
corrientes naturales
Las rugosidades en canales varían,
desde un material muy pulido para
canaletas hasta la correspondiente a
lechos rugosos e irregulares en ríos,
que además varía con la posición de
la superficie libre
El tratamiento del flujo es mas
empírico que el correspondiente al
flujo en tuberías
No esta sometido a la presión
atmosférica en forma directa, sino a
una presión hidráulica.
La gradiente hidráulica esta dada por
los niveles piezométricos
En general no hay cambios, pues se
tiene tubería a presión
La profundidad del flujo, caudal, y las
pendientes de fondo, no son
interdependientes
Las condiciones físicas de las tuberías
cambian menos que las de los
canales abiertos
La sección transversal es fija debido
a que esta definida por la geometría
del conducto
La sección transversal de una tubería
por lo general es circular
En las tuberías, la superficie interior
por lo general tiene rugosidades
según el tipo de material, y de nuevo
a viejo, y por tanto varían poco
El tratamiento del flujo es menos
empírico que en los canales

El flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tubería. Si tiene una

superficie libre, puede clasificarse como flujo en canal abierto. Un alcantarillado de
aguas de lluvia, por ejemplo, el cual es un conducto cerrado, generalmente se diseña
para operar como flujo en canal abierto, debido a que se espera que mantenga una
superficie libre la mayor parte del tiempo.

2.2 Clasificación del flujo en canales

El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias

maneras.

La clasificación que se da a continuación, se la hace de acuerdo con el cambio en la

profundidad de flujo con respecto al tiempo y al espacio.
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La clasificación del flujo en canales abiertos se resume a lo siguiente:

A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
a. Flujo gradualmente variado
b. Flujo rápidamente variado
B. Flujo no permanente
1. Flujo uniforme no permanente (raro)
2. Flujo variado no permanente.
a. Flujo gradualmente variado no permanente
b. Flujo rápidamente variado no permanente.
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2.3 Flujo permanente y flujo no permanente : tiempo como criterio

Se dice que el flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad de flujo no

cambia o puede suponerse constante durante el intervalo de tiempo en consideración.
El flujo es no permanente si la profundidad cambia con el tiempo.

En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el

comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes.

Sin embargo, si el cambio en la condición del flujo es importante, el flujo debe tratarse
como no permanente.

En crecientes y oleadas, por ejemplo, que son casos comunes de flujo no permanente,
el nivel de flujo cambia de manera instantánea a medida que las ondas pasan, y el
elemento tiempo se vuelve de vital importancia para el diseño de estructuras de control.

Para cualquier flujo :

Q =V ⋅A

donde V es la velocidad media y A es el área de la sección del canal

En la mayor parte de los problemas de flujo permanente, el caudal es constante a

través del tramo de canal en consideración; en otras palabras, el flujo es continuo.
Entonces :
Q = V1 ⋅ A1 = V2 ⋅ A2 = ...

Donde los subíndices designan diferentes secciones del canal.

La anterior expresión no es válida cuando el caudal de un flujo permanente no es

uniforme a lo largo del canal, es decir, cuando parte del agua sale o entra a lo largo del
curso del flujo.
Este tipo de flujo, conocido como flujo espacialmente variado o discontinuo, se
presenta en cunetas a lo largo de carreteras, en vertederos de canal lateral, en
canaletas de agua de lavado de filtros y en canales principales de riego y drenaje en
sistemas de irrigación.

La ley de continuidad para flujo no permanente requiere la consideración del tiempo.

Por consiguiente, la ecuación de continuidad para flujo continuo no permanente debe

incluir el elemento tiempo como una de sus variables.

2.4 Flujo uniforme y flujo variado : espacio como criterio

Se dice que el flujo en canales abiertos es uniforme si la profundidad del flujo es la

misma en cada sección del canal.

Un flujo uniforme puede ser permanente o no permanente, según cambie o no la

profundidad respecto al tiempo.
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Un flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en al

hidráulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo
de tiempo considerado.

El establecimiento de un flujo uniforme no permanente requeriría que la superficie del

agua fluctuara de un tiempo a otro pero permaneciendo paralela al fondo del canal.
Esta es una condición prácticamente imposible. Por tanto, el término “flujo uniforme” se
utilizará para designar el flujo uniforme permanente.

El flujo es variado si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal.

El flujo variado puede ser permanente o no permanente.
Debido a que el flujo uniforme no permanente es poco frecuente, el término “flujo no
permanente” se utilizará para designar exclusivamente el flujo variado no permanente.

El flujo variado puede clasificarse además como rápidamente variado o gradualmente

variado.
El flujo es rápidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta
en distancias comparativamente cortas, de otro modo es gradualmente variado.
Un flujo rápidamente variado también se conoce como fenómeno local; ejemplo: el
resalto hidráulico y la caída hidráulica.

2.5 Estado de flujo. Flujo laminar y flujo turbulento

El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos está gobernado básicamente

por los efectos de la viscosidad y la gravedad en relación con las fuerzas inerciales del
flujo.
La tensión superficial del agua puede afectar el comportamiento del flujo bajo ciertas
circunstancias, pero no juega un papel significativo en la mayor parte de los problemas
de canales abiertos que se presentan en ingeniería.

El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional según el efecto de la viscosidad en

relación con la inercia.

El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las fuerzas
inerciales.
El flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son débiles en relación con las fuerzas
inerciales.

El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse mediante el

número de Reynolds:
V ⋅L
Re =
ν

Donde V es la velocidad del flujo, L la longitud característica y ν es la viscosidad

cinemática.

En muchos experimentos se ha demostrado que el flujo en tuberías cambia de laminar

a turbulento en el rango de Re entre el valor crítico de 2,000 hasta 50,000. En estos
experimentos, se toma el diámetro como la longitud característica.
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Si se toma el radio hidráulico como la longitud característica, el rango correspondiente

es de 500 hasta 12,500.

La ecuación de Darcy – Weisbach también desarrollada inicialmente para el flujo en

tuberías, es :
⎛ L⎞ ⎛V ⎞
2
hf = f ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟
⎝ D ⎠ ⎝ 2g ⎠
Siendo : D = 4 ⋅ RH
⎛ L ⎞ ⎛V2 ⎞
hf = f ⋅ ⎜ ⋅⎜ ⎟
⎝ 4 ⋅ RH ⎟⎠ ⎝ 2g ⎠

8g ⋅ RH ⋅ S
f =
V2

Esta ecuación puede también aplicarse a los flujos uniforme y casi uniforme en canales
abiertos.

2.5.1 Relación ƒ – Re para tuberías lisas

La relación ƒ – Re para tuberías lisas puede expresarse mediante al ecuación de

Blasius :
1
f = 0.223 ⋅ 0.25
Re

la cual se cree que es válida solo cuando el valor de Re se encuentra entre 750 y
25,000.

Para valores mayores de Re, von Kárman desarrolló una expresión general, que fue
modificada posteriormente por Prandtl para que representara con mayor fidelidad los
datos obtenidos por Nikuradss. La ecuación de Prandtl – von Karman resultante es :

1
f
( )
= 2 ⋅ log Re⋅ f + 0.4

Las dos últimas ecuaciones se utilizarán en el análisis para comparar las condiciones
de flujo en canales abiertos.

2.5.2 Relación ƒ – Re para canales abiertos

Debe anotarse que las ecuaciones correspondientes para flujo en canales abiertos han
sido deducidas por Keulegan (en su libro “Laws of turbulent flow in open channels” –
1938), y son muy similares a las ecuaciones para flujo en tuberías, determinadas antes.

Sin embargo, debe considerarse que debido a la superficie libre y a la interdependencia

entre el radio hidráulico, el caudal y la pendiente, la relación ƒ – Re en flujo en canales
abiertos no sigue exactamente los conceptos simples aplicables al flujo de tuberías.
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Algunos aspectos específicos de la relación ƒ – Re en el flujo en canales abiertos se

describen a continuación:

2.5.2.1 Canales abiertos lisos

La figura que se muestra ilustra gráficamente la relación para el flujo de canales

abiertos lisos, basada en los datos de la Universidad de Illinois y de la Universidad de
Minnesota (1958)

Número de Reynols

La gráfica muestra con claridad como el estado de flujo cambia de laminar a turbulento
a medida que el número de Reynolds aumenta.
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El rango de transición no está tan bien definido como en el caso de flujo en tuberías.
Para propósitos prácticos, el rango para la zona de transición puede suponerse desde
500 hasta 2,000. Sin embargo, debe notarse que el valor superior es arbitrario, debido
a que no existe un límite superior definido para todas las condiciones de flujo.

Los datos de la región laminar pueden expresarse mediante una ecuación general del
tipo
K
f =
Re

A partir de la ecuación de Darcy –Weisbach, se puede mostrar que:

8g ⋅ RH2 ⋅ S
K=
ν ⋅V

Debido a que V y Re tienen valores específicos para una forma determinada de canal,
K es un factor puramente numérico que depende solo de la forma del canal.

Para flujo laminar en canales lisos, el valor de K puede determinarse de manera

teórica. La gráfica indica que K es casi 24 para canales rectangulares y 14 para
canales triangulares.

Los datos en la región turbulenta corresponden con buena aproximación a la curva

Blasius – Prandtl – von Kárnán. Esto indica que la ley para flujo turbulento en tubos
lisos puede ser mas o menos representativa para todos los canales lisos.

La gráfica anterior también muestra que la forma del canal no tiene una influencia
importante en la fricción de flujos turbulentos, contrario a lo que ocurre en flujo laminar.

2.5.2.2 Canales abiertos rugosos.

En el siguiente gráfico, los datos para flujo laminar obtenidos en al Universidad de

Minnesota y la información para flujo turbulento recolectada individualmente por
Kirschmer, Fisner, y Kozeny, se muestran para flujo en canales rugosos. En algunos de
los datos, la rugosidad del canal está representada por k, que es una medida del
tamaño de las partículas rugosas que forman la superficie del canal.

El gráfico ilustra los siguientes aspectos ;

1. En la región laminar los datos pueden definirse mediante la ecuación.

K
f =
Re

En esta región, el valor de K es generalmente mayor que el correspondiente a

canales lisos, y varía entre 60 y 33, indicando la pronunciada influencia de la
rugosidad del canal en el factor de fricción.
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2. En la región turbulenta, la forma del canal tiene un efecto pronunciado en el

factor de fricción. Se cree que, cuando el grado de rugosidad es constante, el
factor de fricción disminuye de acuerdo con el orden de canales rectangulares,
triangulares, trapezoidales y circulares. Siguiendo las sugerencias de Prandtl,
Kirschmer explicó que el efecto de la forma del canal podría deberse al
desarrollo de un flujo secundario.
El flujo secundario es el movimiento de partículas de agua en una sección
transversal a la dirección longitudinal del canal. Un flujo secundario alto implica
gran pérdida de energía y por consiguiente causa una mayor resistencia en el
canal.
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3. En la región turbulenta la mayor parte de las curvas son casi paralelas a la curva
de Prandtl-von Kármán.
Cuando el número de Reynolds es muy alto, algunas curvas se vuelven
esencialmente horizontales, y alcanzan el estado de flujo conocido como de
turbulencia completa. En este estado el valor de ƒ es independiente del número
de Reynolds y depende solo de la rugosidad, el radio hidráulico y la forma del
canal.
4. La curva correspondiente a los datos de Varwick para una rugosidad, un radio
hidráulico, y una forma de canal determinados, empieza como una curva
paralela a la curva de Prandtl-von Karman, luego sube a medida que el número
de Reynolds aumenta, y por último, se vuelve horizontal a medida que alcanza
un estado de turbulencia completa. La subida de la curva es un fenómeno que
demanda explicación y, debido a que esto no ha sido verificado por otros datos,
parece que son necesarios mas estudios experimentales para sustentarla.

Debe notarse que las descripciones anteriores están limitadas a flujos de baja
velocidad, o subcríticos y a flujos en los cuales la tensión superficial no tiene una
influencia significativa..

En la mayor parte de los canales abiertos el flujo laminar ocurre con muy poca
frecuencia. El hecho de que la superficie de una corriente aparezca lisa y transparente
a un observador no indica que el flujo es laminar; mas probablemente esto indica que la
velocidad superficial es menor que la requerida para la formación de ondas . Sin
embargo, se sabe que el flujo laminar en canales abiertos existe a menudo cuando
láminas delgadas de agua fluyen sobre una superficie del suelo o cuando se crea
deliberadamente en canales para la prueba de modelos.

Como el flujo en la mayor parte de los canales es turbulento, un modelo empleado para
simular un canal prototipo debe ser diseñado de tal manera que el número de Reynolds
del flujo en un canal modelo esté en el rango turbulento.

2.6 Efecto de la gravedad.

El efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relación de

fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.
Esta relación está dada por el número de Froude, definido como

V
F=
g⋅L

donde V es la velocidad media del flujo, g es la aceleración de la gravedad y L es una

longitud característica.

En el flujo de canales abiertos, la longitud característica se hace igual a la profundidad

hidráulica, la cual está definida como el área de la sección perpendicular a la dirección
del flujo en el canal, dividida por el ancho de la superficie libre. Para canales
rectangulares esta es igual a la profundidad de la sección de flujo.
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Cuando F es igual a la unidad, se dice que el flujo es crítico.

F=1 ; luego : V = g ⋅ L

Si F es menor que 1, el flujo es subcrítico (velocidad baja, flujo tranquilo y de corriente

lenta).
F<1 ; luego : V < g ⋅ L

Si F es mayor que la unidad, el flujo es supercrítico; el flujo tiene una alta velocidad y
se describe usualmente como rápido, ultrarrápido y torrencial.

F>1 ; luego : V > g ⋅ L

En la mecánica de las ondas de agua, la velocidad crítica g ⋅ L es igual a la celeridad

de pequeñas ondas gravitacionales que pueden ocurrir en aguas poco profundas en
canales como resultado de cualquier cambio momentáneo en la profundidad local del
agua.
Un cambio de este tipo puede ser alcanzado por perturbaciones u obstáculos en el
canal, que causan un desplazamiento del agua por encima y por debajo del nivel medio
de la superficie y, por consiguiente, crean ondas que ejercen peso o fuerza
gravitacional.

Debe anotarse que una onda gravitacional puede propagarse hacia aguas arriba en un
canal de flujo subcrítico, pero no puede hacerlo en un canal con flujo supercrítico,
debido a que la celeridad es mayor que la velocidad de flujo en el primer caso y menor
en el segundo. Por consiguiente, la posibilidad o imposibilidad de que una onda
gravitacional se propague hacia aguas arriba puede utilizarse como un criterio para
diferenciar los flujos subcríticos y supercríticos.
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2.7 Regímenes de flujo.

En un canal abierto el efecto combinado de la velocidad y de la gravedad puede

producir cualquiera de 4 regímenes de flujo, los cuales son :

1) Subcrítico-laminar, cuando F es menor que la unidad y Re está en el rango

laminar
2) Supercrítico-laminar, cuando F es mayor que la unidad y Re está en el rango
laminar.
3) Supercrítico-turbulento, cuando F es mayor que la unidad y Re está en el rango
turbulento.
4) Subcrítico-turbulento, cuando F es menor que la unidad y Re está en el rango
turbulento.

La relación profundidad – velocidad para los 4 regímenes de flujo en un canal abierto

ancho puede ilustrarse mediante una gráfica logarítmica, como se muestra a
continuación :