ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

EDGAR CABELLO GIL

REDUCCIÓN DE ORDEN
Es muy frecuente, en las ecuaciones diferenciales poder reducir de orden la ecuación a objeto de obtener una
ecuación diferencial de más fácil solución.
Estudiaremos como resolver una ecuación de la forma f ( x, y, y , y )  0
Posibles casos:

Caso1. En la ecuación diferencial falta la variable y, f ( x, y , y )  0 que resolveremos haciendo el cambio
y   w para obtener f ( x, w, w )  0

Caso2. En la ecuación diferencial falta la variable x, f ( y, y , y  )  0 que resolveremos haciendo el cambio

dy d2y dP dy dP d2y dP
y  P   P  P para obtener y  P  P
dx dx 2 dy dx dy dx 2 dy

EJERCICIOS RESUELTOS DE LA ECUACION DE SEGUNDO GRADO

f ( x, y, y , y )  0

CASO 1. En la ecuación falta y se tiene f( x, y , y  )  0 se hace el cambio w  y  entonces w  y

y
Ejemplo 1. Resolver la ecuación diferencial x y   y Ln
x
SOLUCION
y
x y   y Ln ecuación de segundo orden falta la y.
x
Sea w  y  entonces w  y
w w w w w
x w   w Ln luego w  Ln  Lnw - Lnx
x x x x x
dw w w
 Lnw - Lnx
dx x x
w dw dz
Sea z  entonces w  x z de aquí zx
x dx dx
dz dz
zx  zLnzx  zLnx entonces x  zLnxz  zLnx  z  zLnz  z
dx dx
dz 1 dz dx dz dx
  zLnz  z  ecuación de VS.  ,   
dx x zLnz  z x z  Lnz  1 x

dz dx x x
 z  Lnz  1   x
, Ln (Lnz - 1) k  Lnx luego (Lnz - 1) k  x, de aquí Lnz 
k
 1, Lnz 
k
 1,
x
x w x
luego z  ee de aquí k  ee k luego w  xee k
x
x
dy
 xee k luego
dx
x x
y  k x ek  ek  C
Ejemplo 2. Halle la solución de la ecuación diferencial y    (x  y  ) 2
Solución:
La ecuación es de segundo orden no tiene y
1
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y    (x  y  ) 2
dP
Sea y   P luego y  
dx

Sustituyendo en la ecuación dada y    (x  y  ) 2 queda u   ( x  u) 2

Sea z  x  u luego z   1  u  y queda

dz
z   1  z 2 o lo que es equivalente  1  z 2 Ecuación de variables separables
dx
dz dz
1 z 2
 dx luego 1 z2  x  C1

Luego x  C1  arctg / z )  arctg ( x  u )  arctg ( x  y ) de donde y   tan( x  C1 )  x

x2
y   tan( x  C1 )  x  dx   Ln cos( x  C1 )  2
 C2

Ejemplo 3. Halle la solución de la ecuación diferencial y   y  tg(x)  sec(x) y(0)  -1 y y (0)  1

Solución:
La ecuación es de segundo orden no tiene y
y   y  tg(x)  sec(x)
Sea y   P luego y   P 

Sustituyendo en la ecuación dada z   tg ( x ) z  sec( x ) Ecuación lineal

Consideremos u ( x)  e   tg ( x)dx  sec( x)
u ( x )  sec( x )
sec( x ) z   sec( x) tg ( x ) z  sec 2 ( x )

 z sec( x)    sec 2 ( x ) luego z sec(x)  tg(x)  C1

z  y   sen( x)  C1 cos( x)
dy   sen( x)  C1 cos( x)  dx y   cos( x )  C1sen( x)  C 2
Usando las condiciones iniciales y(0)  -1 y y (0)  1
Se tiene
y (0)  sen(0)  C1 cos(0)  1  C1  1 . Por otro lado
y (0)   cos(0)  C1sen(0)  C 2  1 C2  0
Luego la solución es
y   cos( x )  sen( x )

Ejemplo 4. x y    2 y   6 x
Solución:
La ecuación es de segundo orden no tiene y
x y   2 y  6 x
Sea y   w luego y    w  entonces

2
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2
x w   2 w  6 x  w   w  6 Ec. Lineal
x
2
 dx
Factor integrante  (x)  e x  x2

dy
x 2 w  2 x 3  C1  x2  2 x 3  C1
dx
dy C C1
Entonces  2x 3  1 resolviendo y  x 2   C2
dx x2 x

Ejemplo 5. x 2 y    ( y  ) 2  0
Solución:
La ecuación es de segundo orden falta la variable y
x 2 y   (y ) 2  0
Sea y   w luego y    w  entonces

w2 w2 dw w2
x2 w  w 2  0  w   0  w  -  - así
x2 x2 dx x2
dw dx 1 1 Cx  1 x dy x
- entonces C    w  
w 2 x2 w x x Cx  1 dx Cx  1
1 1 dx
Entonces resolviendo y x  resolviendo
C C xC  1

1 1
y x Ln xC  1  K
C C2

 x y   y  x 2 e x
Ejemplo 6.

 y(1)  1 , y (1)  0
Solución:
La ecuación es de segundo orden falta la variable y
x y    y   x 2 e x ………..(1)

Sea y   w luego y    w  ………………….. (2)

Sustituyendo (2) en (1) resulta

dw 1
- w  x ex .....Ecuación Lineal
dx x

1
 dx
Factor integrante  (x)  e x  x-1

 w
 e x así
1
x-1 w -  ex   x - 1 w   e x
x 
 
entonces w  x e x  Cx
x2

3
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dy
Entonces  x e x  Cx resolviendo
dx
C
y  x e x - e x  x 2  C1
2
Usando las condiciones iniciales y (1)  1 , y (1)  0 resulta

C C
1  (1) e - e  (1)  C1 entonces C1  1 
2 2
x x C 2
De la ecuación y  x e - e  x  C1 resulta derivando y   x e x  e x - e x  Cx
2
Usando y (1)  0 resulta
e
0  (1) e  e - e  C  C  -e entonces C1  1  entonces la solución es;
2
e e
y  x e x - e x  x 2 1
2 2

CASO 2. En la ecuación diferencial falta la variable x: , se tiene f( y, y , y )  0 se hace el cambio

dP dP dy dP dP
y   P luego y    P luego y   P
dx dy dx dy dy

Ejemplo 1. y   1  ( y) 2
Solución
dP
Sea y   P  y   P luego la ecuación diferencial se transforma en
dy

P dP
y P  1 P2 Ecuación de variables separables:  dy integrando se tiene
1 P2

1  P2  y  C luego 1  P 2  ( y  C1 ) 2 luego P 2  ( y  C1 ) 2  1 entonces

P   ( y  C1 ) 2  1 integrando se tiene arcsen ( y  C1 )  x  C 2 entonces

y  sen( x  C 2 )  C1

d2y
Ejemplo 2. y 2  y
dx 2
Solución
dP
Sea y   P  y   P luego la ecuación diferencial se transforma en
dy

dP dy
P y2  P Ecuación de variables separables: dP integrando se tiene
dy y2

1 dy C y -1
P  - y -1  C luego P   y  C luego dx

y
integrando

4
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y 1 1
 C y - 1dy  dx de aquí C
y
C2
Ln Cy - 1  x  K

Ejemplo 3 .Halle la solución de la ecuación diferencial y y    (y  ) 2  y

Solución:
La ecuación es de segundo orden no tiene x
y y   (y  ) 2  y
dP dP dy dP dP
Sea y   P luego y   dx  dy dx  P dy luego y   P
dy

2 dP dP
Sustituyendo en la ecuación dada y y  dy  P  y de aquí y P  P2  y
dy
dP P
 1
dy y

dP P
 1 Ecuación lineal
dy y
1
 dy
Consideremos y 1
ue 
y
1
u
y
1 dP 1 P 1
 
y dy y2 y y

 1
1  1 P  ln( y )  C1
 P   luego y
 y  y

P  y ln( y )  C1 y
dy dy d y
dx
 y ln( y )  C1 y luego  y (ln( y )  C1 )   dx sea z  ln( y )  C1 luego dz 
y
Luego
dy dz
 y(ln( y)  C1 )   dx   z
 ln( z )  C 2  x

ln(ln( y )  C1 )  C 2  x

ln(ln( y )  C1 )  x  C
Ejemplo 4. y y    (y  ) 2  y y 
Solución.-
y y    (y  ) 2  y y  Falta la variable x

dP
Sea y   P  y   P
dy

dP dP P dP P
yP  P 2  yP. yP  0 de aquí  1   1 Ec. Lineal Homogénea
dy dy y dy y

5
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P dP du du du
Sea u  y  P  u y  dy  u  y dy de aquí se tiene u y
dy
 1 u  y
dy
 1  2u , 1  2u  0

du 1  2u du dy 1
   integrando se tiene - Ln 1  2u  Lny  Ln C
dy y 1  2u y 2

1 1 1 P
- Ln 1  2u  Ln(y C ) luego 1 - 2u  1-  2u  2 entonces
2 2 y
2 (y C) (y C)
y  1  2 (y C) 2
1 -   P  dy  dx   integrando x  C1 Ln(( yC ) 2  1)  C 2
2  (y C) 2  dx y( y C ) 2  1
 

Ejemplo 5. y y    (y  ) 2
Solución:
En la ecuación y y    (y  ) 2 no hay “x”
dP
Sea y   P  y   P luego la ecuación diferencial se transforma en
dy

dP dP dy
y  P Ecuación de variables separables:  integrando se tiene
dy P y

dy dy
P yC luego dx  y C  y  C dx luego Lny  Cx  K  y  e C x  K entonces

y  K1 e x

dy   d2y
2
 dy  
Ejemplo 6. 1  
dx   dx   dx 2
 
Solución
dP
Sea y   P  y   P luego la ecuación diferencial se transforma en
dy

dP dP
1 P2  Ecuación de variables separables:  dy integrando se tiene
dy 1 P2

dy
arct P  y  C luego P  tg ( y  C1 ) luego  tg( y  C) integrando
dx

dy cos(y  C)dy
 tg(y  C)   dx luego  sen(y  C)
  dx luego Ln sen(y  C)  x  C1

sen(y  C)  Ke x de aquí y  arcsen ( Ke x )  C

Ejemplo 7 y y   (y ) 2  y 
Solución
dP
Sea y   P  y   P luego la ecuación diferencial se transforma en
dy

6
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dP dP
yP  P 2  P  P( P  1) P  0 Ecuación de variables separables: y  P  1 integrando se tiene
dy dy
Ln P  1  Lny  LnC  Ln yC luego P  1  y  C1

dy
 yC1 de aquí Ln (yk)  C1 x luego yK  K1e x
dx

2 y   y   y y 
Ejemplo 8.

y(1)  y (1)  0
Solución
dP
Sea y   P  y   P luego la ecuación diferencial se transforma en
dy

dP dP
2P P yP P  0 Ecuación de variables separables: 2  1  y integrando se tiene
dy dy
dy
( y  1) 2 C dy ( y  1) 2 C  2
  dx 
P      separando variables ( y  1) 2  C  integrando
4 2 dx 4 2   

4  2 
2  2  2 2 2 C1
arctg  ( y  1)   x  C2  ( y  1)  tg 
C1  
 2 C1  2 C1 2 C1 2
2  ( x  1) 
y tg  , y(1)  y (1)  1 
2  2 
2 C1
y  sec 2  Cx  , y(1)  y(1)  1  C  1
2
Ejemplo 9. y   y  y2 1  0
Solución
dP
Sea y   P  y   P luego la ecuación diferencial se transforma en
dy
dP
P  P P 2  1  0 Ecuación de variables separables: P (P   P 2  1)  0  P   P 2  1  0
dy
dP 2 dP
Entonces dy   P  1    dy haciendo P  senu  dP  cosudu 
P2 1
dy
 du  -y  C1  u   y  C1 de aquí se tiene arcsenP   y  C1  P  sen( y  C1 ) 
dx
 sen( y  C1 )
dy
 sen( y  C1 )   dx  C 2  Ln cos c(C1  y )  ctg (C1  y )  x  C 2

cos c(C1  y )  ctg (C1  y )  C3 e x Ln  x  C2

Ejemplo 10. Encontrar la solución general de la ecuación diferencial

7
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2 3
d2 y  dy   dy 
y    
dx 2  dx   dx 
Solución:

2 3
d2 y  dy   dy 
y    
dx 2  dx   dx  falta la x

Sea w  y 
Entonces y   w  w
y w w  w 2  w 3 w0
w 1 2
y w  w  w 2  w   w Ecuación de Bernoulli n  2
y y

du dw dw du
u  z 1   w  2   w  2
dy dy dy dy
Sea luego

du 1 1 du 1 du 1
 u    u  1   dy
dy y y dy y u 1 y
integrando
1 1
Ln u - 1  Ln yC  u - 1  yC  u  y C 1   y C 1  w 
w y C 1
dy 1

dx y C  1

Integrando
y2
  y C  1 dy   dx  C y  xK
2

y2
C y  xK
2
d 2 y  dy  2  dy dy 
Ejemplo 11. y
2
  1  cos( y )  y sen( y ) 
dx  dx   dx dx 

Solución
2
d 2 y  dy   dy dy 
y   1  cos( y )  y sen ( y ) 
dx 2  dx   dx dx 
y y    y  2 1  y  cos( y )  y y  sen( y ) 
dz
Sea y   z  y   z  z donde z  
dy

8
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dz
y z  z 2 1  z cos( y )  yzsen( y ) . z0 de aquí
dy
y z   z  z 2 cos( y )  y z 2 sen( y )  yz   z  z 2  ysen ( y )  cos( y ) 

1  cos( y ) 
z  z  z 2  sen( y )   ecuación de Bernoulli
y  y 
Tomemos
P  z 1  P   -z -2 z   z   -z 2 P
1  cos( y ) 
- z 2 P   z  z 2  sen( y )  
y  y 
1 cos( y )
P  P   sen( y )  Ecuación lineal de primer orden
y y
Cuya solución es:
dy dy
   cos( y )  
P e y
 C1    sen( y )  e y
dy
 y 

1
z

 y -1 C1   cos( y )  ysen( y ) dy 
1
 y -1  C1  y cos( y )  como y  z
z

dx
 y -1  C1  y cos( y )   x  C1 Ln y  ysen ( y )  cos( y )  C 2
dy
2
d2 y  dy  dy
Ejemplo 12. y
2
 2   2
dx  dx  dx

Solución.
2
d2 y  dy  dy
y  2  2
dx 2  dx  dx

Sea dz
y   z  y   z  z donde z  
Así queda dy
dz dz dz dy
y z  2 z2  2 z  y  2 z  2 
dy dy 2 ( z  1) y

1 1
Ln z  1  Ln y  LnC CR operando Ln z  1
2
 Ln y C   z - 1
1/ 2
 y.C
2
Como y   z
1/ 2
 dy  dy
 - 1  y.C  - 1  y 2 .C 2 sea k  C 2
 dx  dx

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 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
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dy
dx
 y 2 .k  1  2
dy
y .k  1
 dx 
1
k
arctg  
k y  x  k1 k1  R


arctg k y  kx  B  B  k k1

1
y tg  kx  B 
k

1
13. 2 t x  - x   0
x
Solución
1
2 t x  - x   0
x
Multiplicando por x  la ecuación se tiene
2 t x  x   - (x  ) 2  1  0 esta es una ecuación donde no aparece la x.
dx dP d 2x
Sea x(t)   P(t)   x(t)     , sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene
dt dt dt 2
dP
2 tP  ( P) 2  1  0 P  0 Ecuación de variables separables:
dt

dP dP dP 1 P 2 1 P dP dt
2 tP  ( P ) 2  1  2 tP  ( P) 2  1  2 t  P  2 
dt dt dt P P 2
P 1 t
integrando se tiene
2 P dP dt
   Ln P 2  1  Ln t C1  P 2  1  t C1  P  t C1  1
2 t
P 1

dx 2 2
 t C1  1  x  (1  C1 ) 3  C 2 luego x  3C (1  C1 ) 3  C 2
dt 3C1 1

dP
Otra forma de resolver la ecuación 2 tP  ( P) 2  1  0 P0
dt
es verla como una ecuación de Bernoulli
dP 1 1 dx dP
dividiendo por t, resulta 2 P  ( P) 2  . Sea z  P 2   2P luego resulta
dt t t dt dt

dP P 1 1 P 1
   , Factor integrante  (t )  e   dt / t  de donde d     2 dt integrando
dt t t t t
  t
P 1
ambos miembros   C1 entonces P  1  C1 t regresando el cambio z  P 2 , resulta
t t
dx 2
P 2  1  C1 t   1  C1 t integrando nos queda x(t)  (1  C1 t) 3  C 2
dt 3C1

10
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EJERCICIOS PROPUESTOS DE LA ECUACION DE SEGUNDO GRADO

I. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden.

:1) y y   ( y ) 2  0 2) y 2 y   y 
y
3) x y   y Ln 4) y (1  ( y ) 2  y 
x
5) x y   2 y   6x 6) x y   y 
7) y y   ( y ) 2  y y  8) y y   ( y ) 2  y y 
9) y   2 y ( y ) 3 10) y y   (y  ) 2  y 
11) y    2 y  y  3  0 12)
(y  1) y   2 y ( y )  0
2 2
y (1)  4 , y(0)  1

EJERCICIOS RESUELTOS DE LA ECUACION DE SEGUNDO GRADO

y
1. x y   y Ln 2. y y    (y  ) 2  y 3. y    (x  y  ) 2
x

4. x    x  0 5. x y   Ln
e y
x
x0 6.
dy
dx
 
y  (y  ) 2  y    y
dy
dx

1
7. y   0 8. y y    (y  ) 2  y y  9. y y    (y  ) 2
(y  ) 2

11
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2 y   y   y y 
10. y   1  ( y) 2 11. y  1  ( y) 2 12.

y(1)  y(1)  1
13. y   y  y2 1  0 14. y    y  tg(x)  sec(x)

12