Estudios analiticos del Oscilador de Du¢ ng de tercer y quinto

orden
Alvaro H. Salas
Grupo FIZMAKO, Universidad de Caldas, Departamento de Matemáticas,
Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales-Nubia Campus
email: asalash2002@yahoo.com
Jairo E. Castillo
Grupo FIZMAKO,Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá.
email: jcastillo@udistrital.edu.co

Resumen

En este artículo se obtienen las soluciones exactas del oscilador de Du¢ ng de tercer y quinto orden con
condiciones iniciales dadas y soluciones periódicas y acotadas. Estas soluciónes se expresan en términos de
la función elíptica de Jacobi cn. Como una posible realización en la naturaleza de la ecuación de Du¢ ng
de quinto orden se estudia la ecuación diferencial no lineal que describe el movimiento de una carga
en un campo eléctrico, se resuelve la ecuación diferencial numéricamente y se compara con los resultados
teóricos obtenidos. La metodologia propuesta, muestra una nueva visión, que puede ser de gran interés
en la solucíon de problemas de la física-matemática no lineal que admitan soluciones periódicas y que
se describen por una ecuación diferencial de la forma z 00 (t) = F (z), siendo F (z) una función impar. En
particular, puede ser aplicada a la ecuación no lineal de Schrodinger de quinto orden que como se sabe
conlleva a una ecuación diferencial de Du¢ ng de quinto orden por medio de una transformación de onda
viajera.
Palabras y frases claves : Ecuación de Du¢ ng, ecuación de Du¢ ng de quinto orden, solución analítica,
funciones elípticas de Jacobi, ecuación no lineal de Schrodinger de quinto orden.

Abstract

In this work we obtain an exact solution to cubic-quintic Du¢ ng oscillator equation with initial
conditions and bounded periodic solutions. This solution is expressed in terms of the Jacobi elliptic
function cn. We use this exact solution as a seed to give a good analytic approximate solution to a
nonlinear equation that describes the trajectory of a charge moving in electric …eld. We solve numerically
this last equation and we compare this numerical solution with the analytic solution obtained from
the solution of the cubic-quintic Du¢ ng equation resulting from the Maclaurin series expansion for the
second derivative of the trajectory. We think that the metodology we use may be useful in the study of
other nonlinear problems described by a di¤erential equation of the form z 00 = F (z), being F (z) an odd
function, in the sense that z may be approximated by an appropiate solution of a cubic-quintic Du¢ ng
oscillator equation. In particular, we may apply the exact solution in the study of the cubic-quintic
Schrodinger equation, which is reduced to a cubic-quintic Du¢ ng oscillator equation by a traveling wave
transformation.
Keywords and phrases : Du¢ ng equation, cubic-quintic Du¢ ng oscillator equation,…fth-order Duf-
…ng model, analytic solution, Jacobi elliptic functions, electric …eld, cubic-quintic nonlinear Shcrodinger
equation.

1 Introducción

Existe una gran cantidad de problemas en la ingeniería y la física y que conlleva a un modelo de ecuaciones
diferenciales no lineales. En la ingeniería desde las oscilaciones de un péndulo, los circuitos eléctricos no

1
lineales, la óptica no lineal hasta la teoría de las comunicaciones [1, 2,3]. Las teorías modernas de la física
involucran ondas viajeras y estructuras coherentes en muchos campos, incluyendo la teoría general de
la relatividad, la física de altas energías, la física del plasma, de la atmosfera, de la molécula del ADN
[4,5], etc. En el estudio de los sistemas no lineales es muy importante encontrar las soluciones exactas de
forma analítica que describen el comportamiento de dichos sistemas. Por ejemplo, en la óptica no lineal,
la matemática desarrollada para el estudio de la información por medio de solitones ópticas es bastante
sorprendente con una precisión extremadamente alta, en biología molecular las soluciones exactas de los
modelos matemáticos no lineales sirven para explicar los estados abiertos del ADN.
Motivados por las potenciales aplicaciones en la física, la ingeniería, la biología molecular, la teoría de
las comunicaciones, la ecuación diferencial de Du¢ ng de tercer y quinto es el motivo de esta investigación.
La ecuación diferencial de Du¢ ng de quinto orden luce de la siguiente forma:

d2 q
+ q + q3 + q5 = 0 (1)
dt2
Donde ; ; son constantes y q = q(t) representa la coordenada generalizada.
La ecuación (1 ) es un modelo clásico que surge en muchas ramas de la física y la ingeniería y
se ha utilizado para estudiar desde la oscilaciones de un péndulo físico de gran amplitud [6], hasta
el procesamiento de imágenes y muchas más [3, 7,8,9]. Nos ha proporcionado un paradigma útil para
estudiar las oscilaciones no lineales y los sistemas caóticos, ha conllevado a desarrollar nuevos métodos
analíticos aproximados basados en ideas como los métodos perturbativos [6], a desarrollar nuevos métodos
numéricos para el análisis cuantitativo de los sistemas caóticos [7,9,10,11]. Estudios numéricos de espacios
de fase, análisis de estabilidad, existencia de soluciones periódicas y simulaciones numéricas se pueden
consultar en [12,13,14,15,16]. La búsqueda de nuevos métodos analíticos que conlleven a la solución
exacta de la ecuación de Du¢ ng de diferentes órdenes: tercero, quinto, séptimo y órdenes superiores es
de vital importancia, puesto que los métodos desarrollados pueden ser aplicados a la ecuación diferencial
no lineal de Schrodinger de tercer y quinto orden, que como se sabe tiene diferentes aplicaciones en la
óptica no lineal, la física del plasma, la mecánica de ‡uidos y los condensados de Bose-Einstein [17,18].
La búsqueda de soluciones exactas para diferentes órdenes ha sido discutida por diferentes autores, Chen
por ejemplo emplea el método de la función objetivo [19], sin embargo no muestra las soluciones exactas
que satisfagan la ecuación de Du¢ ng. En [20] se muestran algunas soluciones exactas para algunos casos
especiales. Soluciones armónicas han sido investigadas por McCarting usando el método de van der pol
[21] . Recientemente Zuñiga [22] encontro una solución exacta para la ecuación de Du¢ ng de tercer orden
con condiciones iniciales, para un caso muy especial y la solución que presenta es una función compleja
de variable real.
En este trabajo nuestro objetivo es encontrar, por medio de las funciones elípticas de Jacobi, la
solución periódica exacta analítica y acotada de la ecuación diferencial de Du¢ ng de tercer y quinto
orden para unas condiciones iniciales dadas. Se resuelve de forma exacta la ecuación de Du¢ ng de tercer
orden y se muestra su aplicación en un circuito no lineal, se encuentra la solución exacta para un caso
especial de la ecuación de Du¢ ng de quinto orden y se aplica a un problema de la oscilación de carga
en campo eléctrico sin tener en cuenta los efectos de la radiación. Los métodos desarrollados pueden ser
aplicados para resolver problemas más complejos, como por ejemplo la ecuación de Klein-Gordon 2D, que
como se sabe conlleva a una ecuación de Du¢ ng por medio de una transformación de onda y es una de las
ecuaciones más importantes de la teoría cuántica de campos.

2 Solución exacta de la ecuación de Du¢ ng de tercer orden

2
Vamos a encontrar la solución analitica de la ecuación (1) para = 0 sujeta a las condiciones iniciales
q(0) = q0 y dq 0
dt jt=0 = q0 = 0: Sea
q = q(t) = q0 cn(!t; m), (2)
donde cn(!t; m) representa la función eliptica de Jacobi cn . Sustituyendo el ansatz (2) en la ecuación
( 1) y teniendo en cuenta que

d2 q
= q0 m! 2 cn(!t; m) sn2 (!t; m) ! 2 q0 cn(!t; m)dn2 (!t; m)
dt2
obtenemos

q0 m! 2 cn(!t; m) sn2 (!t; m) ! 2 q0 cn(!t; m)dn2 (!t; m) + q0 cn(!t; m) + q03 cn3 (!t; m) = 0 (3)

de otro lado sabemos que

sn2 (!t; m) = 1 cn2 (!t; m) y dn2 !t; m) = 1 m sn2 (!t; m) (4)

haciendo uso de estas relaciones ( 4) podemos deducir que

m! 2 q0 x 1 x2 ! 2 q0 1 m 1 x2 x + q0 x + q03 x3 = 0; donde x = cn(!t; m) (5)

La ecuación (5) puede ser escrita de la siguiente forma

q0 q02 2m! 2 x3 + q0 cn 2m! 2 + !2 x = 0 (6)

Como q0 6= 0 y la ecuación (6) debe se valida para cualquier x, tenemos que

q02 2m! 2 = 0 y 2m2 ! 2 + ! 2 = 0: (7)

El sistema (6) tiene la siguiente solución

q
q02
m= , != + q02 . (8)
2( + q02 )
Por lo tanto, la solución al problema
d2 q
+ q + q 3 = 0, q(0) = q0 , q 0 (0) = i0 = 0: (9)
dt2
Es q
q02
q(t) = q0 cn( + q02 t; ) (10)
2( + q02 )
El comportamiento de la solución (10) depende de los parametros , y la condición inicial q0 . Esta
solución es periodica y acotada sí
! 2 = + q02 > 0. (11)
En caso de que ! 2 = + q02 < 0, la solución (10) toma la siguiente forma
q
q02
q(t) = q0 cn( ( + q02 )t; 1 ) (12)
2( + q02 )
q02 q02
si m = 2( + q02 )
= 1 obtenemos = 2 ya que cn(!t; 1) =sech(!t) la solución (10) se convierte en
r
1 2
q(t) = q0 sech( q t) (13)
2 0

3
 Observamos que (13) es acotada pero no periodica. Esta es una situación tipica para los solitones .
Algunas importantes ecuaciones diferenciales no lineales admiten soluciones tipo soliton que se pueden
expresar en términos de sech.

Veamos algunos ejemplos para ilustrar las diferentes posibilidades.

Ejemplo 1. Sea = 3, = 2 y q0 = 10 3 : en este caso, ! 2 3 > 0 y m = 1:1 10 13 : la solución es
3 13
q(t) = 10 cn(1:73205t; 1:1 10 ) (14)
La …gura1 muestra la gra…ca de la solución (14) en el intervalo [0; 10]. Podemos observar que la solución
es periodica y acotada
-
024681.0005
0.0010
0.0005
0
.0010

Figura 1. Grá…ca de q (t) = 10 3 cn(1:73205t; 1:1 10 13 ):

Ejemplo2.

Sea = 100, = 56 y q0 = 10 3 . en este caso ! 2 = 10 < 0. la solución es

p
q(t) = 10 3 cn(10 1t; 7:84 10 14 ) = 10 3 nc(0:999972; 0:999999999) (15)
Esta solución es periodica pero no acotada. La gra…ca se muestra en la …gura2.

4
 p
3 cn(10 14 ):
Figura2. Grá…ca de q(t) = 10 1t; 7:84 10

Ejemplo3. Un circuito eléctrico no lineal

Comenzaremos por de…nir un condensador de dos terminales como un dipolo en el que se establece una
realación funcional entre la carga eléctrica, la tensión y el tiempo de la forma

f (q; u; t) = 0 (16)

Un condensador no lineal se dice que esta controlado por tensión cuando es posible expresar la tensión
en función de la carga es decir

u = u(q) (17)

Como ejemplo de un circuito eléctrico no lineal consideremos el que se muestra en la siguiente …gura
3.

C L

Figura3. circuito LC

El circuito consiste en un inductor lineal en serie con un condensador no lineal. La relación funcional
entre la carga del condensador no lineal cubicay la tensión se puede aproximar por la siguiente relación
[23,24,25]

uc = sq + aq 3 (18)
Donde uc es la tensión entre las placas del condensador no lineal, q es la carga , s y a son constantes
La ecuación del circuito se escribe como

di
L + sq + aq 3 = 0: (19)
dt

dq
Donde L es la inductancia del inductor . Dividiendo por L y teniendo en cuenta que i = dt obtenemos
la ecuacion diferencial cubica de Du¢ ng
d2 q
dt2
+ q + q 3 = 0; donde = s=L = 1=LC y = a=L = 1=LCq02 son constantes.

5
 Para L = 2; 81mH , C = 9pF ,qo = 10 10 C , i0 = 0 , tenemos que = 1=LC = 4 1013 y
= 1=LCq02 = 4 1033 . La solución numérica por el método de Runge- Kuta y la solución analítica (
10 ) se muestran a continuación :

10
1. 10

11
5. 10
charge

11
5. 10

10
1. 10
7 7 7 7 6
0 2. 10 4. 10 6. 10 8. 10 1. 10

time

Figura4 Grá…ca del método numérico vs el método analítico

La línea continua corresponde a la solución analitica (10) y la línea a trazos a la solución numérica.

3 Ecuación de Du¢ ng de quinto orden

Una posible realización del la ecuación diferencial de Du¢ ng de quinto orden consiste en considerar
!
el movimiento de una partícula de masa m cargada negativamente q en un campo eléctrico E debido
a un anillo de radio R con una densidad lineal de carga + como se muestra en la Figura 5.

Figura 5. Movimiento de una partícula en un campo eléctrico

Sea l(z(t); z 0 (t)) la función de Lagrange:

1 2 G Q
l(z; z 0 ) = m0 v 2 + p : (20)
2 R2 + z 2

6
El primer término en (20 ) representa la energía cinética de la partícula y el segundo la energía potencial
eléctrica. De la ecuación de Euler-Lagrange [26] obtenemos la ecuación diferencial que describe el com-
portamiento del sistema. Es de anotar que en la ecuación (20 ) no se tienen en cuenta los efectos de la
radiación y por lo tanto se estudia es el movimiento no relativista de la partícula. La radiación, absorción
y dispersión de ondas en sistemas cuánticos son procesos cuya correcta descripción son posibles en el
campo de la mecánica cuántica y la electrodinámica cuántica.

2 eG z(t)
m0 z 00 (t) + = 0: (21)
(R2 + z(t)2 )3=2
El segundo término en la ecuación (20 ) representa la fuerza eléctrica del anillo sobre la carga q: La
grá…ca de la fuerza electrica en función de z para Q = 10 15 C , e = 1:6 10 15 , = 10 11 C=m ,
9 2 2
G = 9 10 N m =C , R = 10 m 2 se muestra en la Figura 2.

FE
12
2. 10

12
1. 10

z
0.10 0.05 0.05 0.10

12
1. 10

12
2. 10

Figura 6 Fuerza eléctrica

De la grá…ca se observa que en el intervalo 10 2 z 10 2 la fuerza eléctrica se comporta como una

fuerza elástica y por lo tanto el sistema tiene un comportamiento oscilatorio.
Usando la serie de Maclaurin obtenemos la siguiente aproximación para la fuerza eléctrica cerca z = 0 :

2 eG z(t) 2 eG z(t) 3 G z(t)3 15 eG z(t)5

+ (22)
(R2 + z(t)2 )3=2 R3 R5 4R7
Reemplazando en la ecuación (21) y dividiendo entre m0 ,

2 eG z(t) 3 eG z(t)3 15 eG z(t)5

z 00 (t) + + =0 (23)
m0 R3 m0 R5 4m0 R7

obtenemos la ecuacion de Du¢ ng de quinto orden

72
z 00 (t) + z(t) 43200 z 3 (t) + 540000000 z 5 (t) = 0; (24)
25

que es una ecuación de la forma

z 00 (t) + pz(t) + qz 3 (t) + rz 5 (t) = 0 (25)

con

7
 72
p= ; q= 43200 ; r = 540000000 (26)
25

El problema asociado a la ecuación (21) es

72 z(t)
z 00 (t) = 3=2
; z(0) = 0:01; z 0 (0) = 0: (27)
25 (10000z(t)2 + 1)

La grá…ca de la solución númerica por el metodo de Runge-Kutta de cuarto orden al problema (27) se
muestra en la Figura 7.

z
0.010

0.005

t
0.000
2 4 6 8 10

0.005

0.010

Figura 7. Grá…ca de la solución númerica al problema (27).

La Figura 7 nos dice que la solución a nuestro problema de la carga eléctrica es periódica con un período
aproximadamente igual a 3:1377479166972013: En la siguinete sección vamos a resolver en forma exacta
el oscilador de Du¢ ng de quinto orden. En particular, vamos a obtener una solución periódica de la
ecuación (24) sujeta a las condciones iniciales z(0) = 0:01; z 0 (0) = 0. En la …nal realizamos el análisis
de los resultados obtenidos y obtenemos una muy buena solución analítica aproximada al problema (27)
por medio de la función elíptica de Jacobi cn.

4 Solución general de la ecuación de Du¢ ng de quinto orden.

Consideremos la ecuación

z 00 (t) + pz(t) + qz 3 (t) + rz 5 (t) = 0, r 6= 0, p; q; r = const. (28)

llamada ecuación de Du¢ ng de quinto orden. Vamos a resolver esta ecuación sujeta a las condiciones
iniciales
z(0) = z0 > 0, z 0 (0) = 0: (29)
Por cuanto la solución al problema descrito en la seccion anterior es periódica, debemos imponer condi-
ciones sobre p, q y r que garanticen la periodicidad y acotabilidad de la solución al problema (28)-(29) .
Estas condiciones son
p < 0, q > 0, r < 0; q 2 4pr < 0: (30)