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Rodados Paracol SRL – Bv. José Maria Aldao 1345 – Camilo Aldao (CP2585) – Cordoba – Argentina
Contenido
1. Introducción .................................................................................................................. 3
2. Descripción del acoplado TR400-LCM ........................................................................... 3
3. Medidas principales y características constructivas...................................................... 4
4. Normas y reglamentaciones aplicadas .......................................................................... 5
5. Hipótesis de carga ......................................................................................................... 5
6. Estimación parámetros de frenado ............................................................................... 8
7. Factores de seguridad ................................................................................................... 9
8. Materiales empleados ................................................................................................. 10
9. Anexos ......................................................................................................................... 36
9.1. Anexo A: Elásticos ............................................................................................... 36
9.2. Anexo B: Aro de giro............................................................................................ 36
9.3. Anexo C: Neumáticos .......................................................................................... 36
9.4. Anexo D: Llantas .................................................................................................. 36
9.5. Anexo E: Enganche .............................................................................................. 36
9.6. Anexo F: Burlonería ............................................................................................. 36
9.7. Anexo G: Ejes con freno ...................................................................................... 36
9.8. Anexo H: Luminarias............................................................................................ 37
Rodados Paracol SRL – Bv. José Maria Aldao 1345 – Camilo Aldao (CP2585) – Cordoba – Argentina
1. Introducción
El presente trabajo tiene por objeto verificar técnicamente la estructura y demás
componentes sometidos a esfuerzo del chasis TR400-LCM a producir por la firma Rodados
Paracol (Camilo Aldao – Córdoba).
Se usará el software de cálculo por elementos finitos SIMULATION 2014. Para optimizar
recursos de hardware se analizará la mitad del chasis tomando como plano de simetría el plano
vertical que pasa longitudinalmente por el centro del modelo.
Se comercializa con piso de chapa antideslizante espesor 3.2mm en acero SAE1010, está
destinado a usos varios (playo para cargas en bultos (opción 1), con baranda para transporte de
cargas sueltas (opción 2) o carrozado como taller rodante (opción 3).
Cuenta con 2 ejes, ambos con freno y un PBT máximo de 3500 kg. Esto lo ubica en la
categoría O2.
Se considera una vida útil de 720000 Km hasta el probable inicio de fisuras por fatiga. A una
velocidad promedio de 60 Km/hs representan 12000h de servicio y en las condiciones
establecidas en las hipótesis de carga del punto 5.
Se proponen tres opciones constructivas, playo, baranda volcable y todas puertas (taller)
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Los largueros son en acero micro aleado SID MLC350 en espesor 4.76mm y el resto del chasis
en acero SAE1010, travesaños internos (entre largueros) y faldones externos en espesor 3.2mm
y travesaños externos en espesor 2.5mm.
5. Hipótesis de carga
Esta carga se afectará por un factor dinámico de 1.1 por lo que las simulaciones se usará el
valor de 2758 kg.
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Distancia Momento
respecto respecto
Peso Cant . x Peso frente de frente de
Componente
unitario(kg) maquina total (kg) chasis chasis
( mm) (Kg x
mm)/1000
Chasis 450 1 450 2100 945
Avantrén 38 1 38 393 15
Elástico delantero 14 2 28 393 11
Elástico trasero 14 2 28 3435 96.2
Lanza 19 1 19 -770 -14.7
Eje con freno delantero 75 1 75 393 29.5
Eje con freno trasero 75 1 75 3435 257.7
Llanta engomada delantera 35 2 70 393 27.5
Llanta engomada trasera 35 2 70 3435 240.1
Aro giro 50 1 50 393 19.7
Otros 40 1 40 2000 80
Carrozado + carga útil 2507 1 2507 2000 5014
PESO PROPIO TOTAL (Kgf) 943 ----- -----
PBT (Kgf) 3450 -----
MOMENTO PESO PROPIO (Kgf x mm)/1000 --- 1707
MOMENTO PBT (Kgf x mm)/1000 --- 6721
FRd = 1687 Kg
FRt = 1763 Kg
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Estas son consideradas cargas especiales, se calculará el ciclo de vida por fatiga. Se
tomaremos 3 ciclos de carga / hora de servicio
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Transitando sobre terreno plano, la carga por elástico trasero es: 1763 / 2 = 881.5
Kg.
Para considerar la carga adicional por torsión se cargará el elástico trasero más
comprimido a 1100 kg, con esto el elástico trasero opuesto estará en 663 kg (1763
– 1100).
Este ángulo será absorbido por el chasis (0.5º), los elásticos (1.5º) y neumáticos
(1.5º).
el tiempo (t) y la distancia ideal (D) de frenado a partir de la aplicación efectiva serán:
Estimando un reparto de 60% en eje trasero y 40% en eje delantero. Por cada rueda
trasera se requiere un momento de Frenado ( Mf) de:
Con los mismos parámetros anteriores, pero con una fuerza efectiva de frenado de
1000 Kg, la desaceleración será:
1000 x 9.8 / 3450 = 2.84 m / seg2
el tiempo (t) y la distancia ideal (D) de frenado a partir de la aplicación efectiva serán:
Como en el caso anterior, por cada rueda trasera se requiere un momento de frenado (
Mf) de:
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Para el caso del eje trasero, considerando una fuerza de frenado por elástico de 400Kg,
la fuerza vertical adicional sobre el elástico es:
7. Factores de seguridad
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8. Materiales empleados
Se utilizan dos tipos de materiales base:
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9. Análisis estructural
Utilizando el factor de seguiridad 2, tenemos que las tensiones admisibles de los materiales
base es:
Acero SAE1010 :
Tensión admisible: 105 MPa
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9.1.1. Hipótesis A:
Acoplado transitando sobre superficie plana a velocidad constante y con carga máxima
(PBT). En este caso se adoptó un “factor de seguridad” de 2 . Con las cargas indicadas en el
apartado 5, en una escala de 0 a 105 MPa , para la vista superior tenemos el siguiente estado de
tensiones equivalentes:
Vista superior: Observamos que ningún punto del piso antideslizante SAE1010 supera los
105 MPa , tope superior en rojo escala de tensiones:
Vista inferior interna: Observamos puntos que igualan o superan los 105 MPa (limite
admisible del SAE1010), tope superior en rojo de escala de tensiones :
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Vista inferior interna ampliada: Los puntos que igualan o superan los 105 MPa
corresponden a una de las piezas de acero SID MLC 350 (Ternium Siderar) :
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Ilustración 11 Vista inferior interna (detalle) análisis estructural Hipótesis A - Cambio escala
Vista inferior externa: Observamos puntos que igualan o superan los 105 MPa (limite
admisible del SAE1010), tope superior en rojo escala de tensiones:
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Vista inferior externa ampliada: Los puntos que igualan o superan los 105 MPa
corresponden a una de las pie zas de acero SID MLC 350 (Ternium Siderar) :
Ilustración 14 Vista inferior externa (detalle) análisis estructural Hipótesis A - Cambio escala
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9.1.2. Hipótesis B:
Acoplado transitando sobre superficie plana con una fuerza externa para frenado de 1600
kg aplicadas por los 2 ejes con freno (desaceleración de 1600 x 9.8 / 3450 = 4.54 m / seg2 ).
El factor de seguridad será menor a 2 por lo que la vida por fatiga no es infinita. Se
compararan los puntos más cargados en esta hipótesis B con las tensiones de los mismos en la
Hipotesis A (estática). Esto representa un ciclo pulsante a partir del cual se calcula su equivalente
alternativo puro según la teoría de Soderberg.
Con las cargas indicadas en el apartado 5, en una escala de 0 a 105 MPa Tenemos el siguiente
estado de tensiones:
Vista superior: Observamos que ningún punto del piso antideslizante SAE1010 supera los
105 MPa , tope superior en rojo escala de tensiones:
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Vista inferior interna: Observamos puntos que igualan o superan los 105 MPa (limite
admisible del SAE1010), tope superior en rojo de escala de tensiones:
Vista inferior interna ampliada: Los puntos que igualan o superan los 105 MPa
corresponden a una de las piezas de acero SID MLC 350 (Ternium Siderar) :
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Ilustración 18 Vista inferior interna (detalle) análisis estructural Hipótesis B - Cambio escala
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Vista inferior externa: Observamos puntos que igualan o superan los 105 MPa (limite
admisible del SAE1010), tope superior en rojo escala de tensiones:
Vista inferior externa ampliada: Los puntos que igualan o superan los 105 MPa
corresponden a una de las piezas de acero SID MLC 350 (Ternium Siderar) :
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Esto implica un ciclo pulsante cuyo ciclo invertido equivalente, que según la teoría de
Soderberg es:
Con este ciclo de carga, la vida estimada es de 396.661 ciclos (SHIGLEY, 1997)
9.1.3. Hipótesis C:
El factor de seguridad será menor a 2 por lo que la vida por fatiga no es infinita. Se
compararán los puntos más cargados en esta hipótesis C con las tensiones de los mismos en la
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Hipotesis A (estática). Esto representa un ciclo pulsante a partir del cual se calcula su equivalente
alternativo puro según la teoría de Soderberg.
En las hipótesis A y B (terreno plano), la carga sobre los elásticos traseros es de 1763 / 2 =
881,5Kg, en esta hipótesis C se carga con 1250Kg para simular la sobrecarga por pasar sobre una
superficie inclinada respecto el plano donde trabaja el eje delantero.
Con las cargas indicadas en Hipótesis de carga, en una escala de 0 a 105 MPa Tenemos el
siguiente estado de tensiones:
Vista superior: Observamos que ningún punto del piso antideslizante SAE1010 supera los
105 MPa , tope superior en rojo escala de tensiones:
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Vista inferior interna: Observamos puntos que igualan o superan los 105 MPa (limite
admisible del SAE1010), tope superior en rojo de escala de tensiones:
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Vista inferior externa: Observamos puntos que igualan o superan los 105 MPa (limite
admisible del SAE1010), tope superior en rojo escala de tensiones:
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Vista inferior externa ampliada: Los puntos que igualan o superan los 105 MPa
corresponden a una de las piezas de acero SID MLC 350 (Ternium Siderar) :
Esto implica un ciclo pulsante cuyo ciclo invertido equivalente, que según la teoría de
Soderberg es:
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Con este ciclo de carga, la vida estimada es de 76.110 ciclos (SHIGLEY, 1997).
Sumando los efectos a la fatiga producidos por las hipótesis de carga B y C, tomando como
base la el estado de tensiones estático de la hipótesis A. Aplicando la teoría de Miner sobre el
daño acumulado a la fatiga (SHIGLEY, 1997).
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La carga de 1600Kg es para simular freno y tiro del vehículo tractor. Con esto las tensiones
generadas en una escala de 105 MPa son:
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Vemos que se supera la tensión admisible del acero SAE1010, en escala de 170 MPa del
acero SID MLC 350 es:
Aquí nos encontramos muy próximos al límite del material por lo que se agrega una tapa
superior espesor 4.76mm en SID MLC 350 de refuerzo:
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Con esto las tensiones generadas en una escala de 105 MPa son:
Todos los puntos quedan debajo del límite admisible para el acero SAE1010. Resultado,
buenas condiciones a la tensión.
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9.4. Pernos
Los pernos son bulones 5/8” UNC G5. Trabajan al corte que se puede considerar puro.
El perno más cargado soporta 500 Kg, con esto la tensión tangencial es:
FALTA
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Allí observamos que se encuentra a 100mm de los laterales, a menos de 450mm del piso y
para los radios de los extremos se incorporará una puntera de plástico inyectado.
El acero con el que está constituido es MLC 350 con una tensión de rotura mayor a 370MPa
como lo indica la norma.
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Para el “punto 1” se establece una carga de 1625 Kgf , se analizó con esa carga aplicada de
un lado y se alcanzaron tensiones de 420 MPa con lo que se debería producir deformación
permanente que no superaría los 200mm, hecho que se deberá corroborar con los ensayos.
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En todos los casos se supera el límite elástico pero la norma permite una deformación
permanente mientras esta sea menor o igual a 200mm (punto 4.3 - IRAM10260) y sin observarse
fisuras en juntas soldadas ni deformaciones en el chasis.
10. Luminarias
Se usaran luminarias LED color rojo ( posición, delimitador y freno), naranja(giro), branco
(marcha atrás) e incoloro (iluminación patente).
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11. Anexos
Catálogo:
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