Apuntes Unidad 1 PDF

Instituto Tecnológico de Reynosa. Microcontroladores.
Unidad 1. Conceptos Introductorios a los

Microcontroladores.
1.1 Diferencia entre Microprocesador,

Microcomputadora y Microcontrolador.
Antes de que naciera el primer procesador, tuvo que crearse el

transistor: unos diminutos interruptores electrónicos que permiten
descomponer toda instrucción informática en los famosos ceros y
unos. El primer transistor nació en 1947 en los laboratorios Bell y,
además de conseguir un premio Nobel para sus creadores, dio la
puntilla a las computadoras basadas en interruptores mecánicos y
tubos de silicio.
El segundo gran paso fue crear un circuito, que empleaba dos

transistores sobre un cristal de silicio. Este segundo avance, en el que
participó el que sería cofundador de Intel Robert Noyce, tuvo lugar
más de diez años después, en 1958.
El tercer y definitivo avance supuso la creación del primer procesador

rudimentario en 1961. Cuatro años más tarde el procesador más
complejo apenas contaba con 64 transistores. Pero el crecimiento fue
extraordinario, el primer procesador comercial fue distribuido por Intel
en 1971 y ya contaba con la friolera de 2.300 transistores. Un
prodigio entonces pero que se queda en nada comparado con los cerca
de 30 millones de transistores que cuenta un Pentium II.
El microprocesador es un circuito integrado en un soporte de silicio

que incorpora en su interior una unidad central de proceso (CPU) y
todo un conjunto de elementos lógicos, que permiten enlazar otros
dispositivos como memorias y puertos de entrada y salida (I/O),
formando un sistema completo para cumplir con una aplicación
específica.
Para que el sistema pueda realizar su labor debe ejecutar paso a paso
un programa que consiste en una secuencia de números binarios o
instrucciones, almacenándolas en uno o más elementos de memoria,
generalmente externos al mismo.
Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 1

Los microprocesadores modernos están integrados por millones de

transistores y otros componentes empaquetados en una cápsula cuyo
tamaño varía según las necesidades de las aplicaciones a las que van
dirigidas, y que van desde el tamaño de un grano de lenteja hasta el
de casi una galleta.
En un micro podemos diferenciar diversas partes:
El encapsulado:: es lo que rodea a la oblea de silicio en sí, para darle

consistencia, impedir su deterioro (por ejemplo por oxidación con el
aire) y permitir el enlace con los conectores externos que lo acoplarán
a su zócalo o a la placa base.
La memoria caché:: una memoria ultrarrápida que emplea el micro

para tener a mano ciertos datos que previsiblemente serán utilizados
en las siguientes operaciones sin tener que acudir a la memoria RAM,
reduciendo el tiempo de espera. Todos los micros "compatibles PC"
desde el 486 poseen al menos la llamada caché interna de primer nivel
o L1;; es decir, la que está más cerca del micro, tant tanto
o que está
encapsulada junto a él. Los micros más modernos (Pentium III
Coppermine, Athlon Thunderbird
Thunderbird,, etc.) incluyen también en su interior
otro nivel de caché, más grande aunque algo menos rápida, la caché
de segundo nivel o L2..
matemático:: o, más correctamente, la FPU

El coprocesador matemá
(Floating Point Unit,, Unidad de coma Flotante). Parte del micro
especializada en esa clase de cálculos matemáticos; antiguamente
estaba en el exterior del micro, en otro chip.
El resto del micro:: el cual tiene varias pa

partes
rtes (unidad de enteros,
registros, etc.) que no merece la pena detallar aquí.

El Microcontrolador es un sistema autónomo e independiente, mientras

que el Microprocesador es una parte esencial de un sistema mayor.
La configuración mínima de un microprocesador esta constituida por

un Micro de 40 pines, una memoria RAM de 28 pines y un
decodificador de direcciones de 18 pines.
El microcontrolador incluye todos estos elementos del microprocesador

en un solo circuito integrado por lo que implica una gran ventaja en
varios factores: En el circuito impreso por su amplia simplificación de
circuitería.
El costo para un sistema basado en microcontrolador es mucho menor,

mientras que para el microprocesador, es muy alto.
Los microprocesadores tradicionales se basan en la arquitectura Von

Newman, mientras que los microcontroladores trabajan con
arquitectura de Harvard.
El tiempo de desarrollo de proyecto es menor para los

microcontroladores.
La principal diferencia entre ambos radica en la ubicación del registro

de trabajo, que para los PIC´s se denomina W (Working Register),
para los tradicionales es el Acumulador (A).

En los microcontroladores tradicionales todas las operaciones se

realizan sobre el acumulador. La salida del acumulador esta conectada
a una de las entradas de la Unidad Aritmética y lógica (ALU), por lo
tanto este es siempre uno de los dos operandos de cualquier
instrucción, las instrucciones de simple operando (borrar, incrementar,
complementar), actúan sobre el acumulador.
En los microcontroladores PIC, la salida de la ALU va al registro W y

también a la memoria de datos, por lo tanto el resultado puede
guardarse en cualquiera de los destinos.
1.2 Características y aplicaciones de los

Microcontroladores.
Los microcontroladores están diseñados para reducir el costo

económico y el consumo de energía de un sistema en particular. Por
eso el tamaño de la unidad central de procesamiento, la cantidad de
memoria y los periféricos incluidos dependerán de la aplicación.
El control de un electrodoméstico sencillo como una batidora utilizará

un procesador muy pequeño (4 u 8 bits) porque sustituirá a un
autómata finito. En cambio, un reproductor de música y/o vídeo digital
(MP3 o MP4) requerirá de un procesador de 32 bits o de 64 bits y de
uno o más códecs de señal digital (audio y/o vídeo). El control de un
sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente
en un microcontrolador de 16 bits, al igual que el sistema de control
electrónico del motor en un automóvil.
Los microcontroladores representan la inmensa mayoría de los chips

de computadoras vendidos, sobre un 50% son controladores "simples"
y el restante corresponde a DSP más especializados. Mientras se
pueden tener uno o dos microprocesadores de propósito general en
casa, usted tiene distribuidos seguramente entre los electrodomésticos
de su hogar una o dos docenas de microcontroladores. Pueden
encontrarse en casi cualquier dispositivo electrónico como
automóviles, lavadoras, hornos microondas, teléfonos, etc.
Un microcontrolador difiere de una unidad central de procesamiento

normal, debido a que es más fácil convertirla en una computadora en
funcionamiento, con un mínimo de circuitos integrados externos de
apoyo. La idea es que el circuito integrado se coloque en el dispositivo,
enganchado a la fuente de energía y de información que necesite, y

eso es todo. Un microprocesador tradicional no le permitirá hacer esto,

ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips.
Hay que agregarle los módulos de entrada y salida (puertos) y la
memoria para almacenamiento de información.
Un microcontrolador típico tendrá un generador de reloj integrado y

una pequeña cantidad de memoria de acceso aleatorio y/o
ROM/EPROM/EEPROM/flash, con lo que para hacerlo funcionar todo lo
que se necesita son unos pocos programas de control y un cristal de
sincronización. Los microcontroladores disponen generalmente
también de una gran variedad de dispositivos de entrada/salida, como
convertidor analógico digital, temporizadores, UARTs y buses de
interfaz serie especializados, como I2C y CAN.
Frecuentemente, estos dispositivos integrados pueden ser controlados

por instrucciones de procesadores especializados. Los modernos
microcontroladores frecuentemente incluyen un lenguaje de
programación integrado, como el lenguaje de programación BASIC que
se utiliza bastante con este propósito.
Los microcontroladores negocian la velocidad y la flexibilidad para
facilitar su uso. Debido a que se utiliza bastante sitio en el chip para
incluir funcionalidad, como los dispositivos de entrada/salida o la
memoria que incluye el microcontrolador, se ha de prescindir de
cualquier otra circuitería.
1.3 Tipos de Arquitecturas Computacionales.
Arquitecturas.
Desde hace unas decenas de años, los procesadores han estado
aumentando su velocidad de operación a un paso mucho más rápido
que las memorias, lo que ha llevado a la situación en que los
procesadores actuales operan mucho más rápidamente que la
memoria principal de las computadoras. Esto hace que el procesador
tenga que quedarse detenido por varios ciclos de reloj (estados de
espera) cada vez que tiene que leer o escribir a la memoria principal.
Para aliviar un poco esta situación conservando el precio de la
computadora razonablemente bajo, se ha organizado a la memoria
como una jerarquía de diversos niveles con distintos tamaños y
velocidades. Hay que recordar que la memoria más rápida es mucho
más cara que la más lenta y que por lo tanto, es menor la cantidad de
memoria de este tipo que se puede usar.
De esta manera, la mayor parte de la capacidad de almacenamiento

de la maquina se encuentra en el disco duro, que tiene un costo por

Gbyte muy bajo, pero que también es muy lento debido a que hay que
mover piezas mecánicas para leer o escribir en él. En seguida se
encuentra la memoria principal, que normalmente es del tipo RAM
dinámica. Es en esta memoria donde se almacenan los programas
para que los pueda ejecutar el procesador, así como los datos con que
trabajan dichos programas.
Con el objetivo de mejorar la velocidad del procesador al ejecutar

ciclos y al leer repetidamente datos de uso común, se coloca una
pequeña cantidad de memoria RAM estática entre el procesador y la
memoria principal. Esta memoria es conocida como memoria cache y
guarda una copia de una pequeña región de la memoria principal, para
que si se requiere volver a leer los datos almacenados en esta región
de memoria, no se tenga que esperar a que se lea la memoria
principal, que es mucho más lenta que la cache y que el procesador.
Finalmente, en la cima de la jerarquía, se encuentran los registros del
procesador que aunque son muy pocos, son los que se pueden leer y
escribir más rápidamente
Arquitecturas Clásicas.
Estas arquitecturas se desarrollaron en las primeras computadoras
electromecánicas y de tubos de vacío. Aun son usadas en
procesadores empotrados de gama baja y son la base de la mayoría de
las arquitecturas modernas.
Arquitectura Mauchly-Eckert (Von Newman)
Esta arquitectura fue utilizada en la computadora ENIAC. Consiste en

una unidad central de proceso que se comunica a través de un solo
bus con un banco de memoria en donde se almacenan tanto los
códigos de instrucción del programa, como los datos que serán
procesados por este.
Esta arquitectura es la más empleada en la actualidad ya, que es muy

versátil. Ejemplo de esta versatilidad es el funcionamiento de los
compiladores, los cuales son programas que toman como entrada un
archivo de texto conteniendo código fuente y generan como datos de
salida, el código maquina que corresponde a dicho código fuente (Son
programas que crean o modifican otros programas). Estos datos de
salida pueden ejecutarse como un programa posteriormente ya que se
usa la misma memoria para datos y para el código del programa.

Diagrama a bloques de la arquitectura Von Neumann.
La principal desventaja de esta arquitectura, es que el bus de datos y

direcciones único se convierte en un cuello de botella por el cual debe
pasar toda la información que se lee de o se escribe a la memoria,
obligando a que todos los accesos a esta sean secuenciales. Esto limita
el grado de paralelismo (acciones que se pueden realizar al mismo
tiempo) y por lo tanto, el desempeño de la computadora.
Este efecto se conoce como el cuello de botella de Von

Neumann.
En esta arquitectura apareció por primera vez el concepto de

programa almacenado. Anteriormente la secuencia de las operaciones
era dictada por el alambrado de la unidad de control, y cambiarla
implicaba un proceso de recableado laborioso, lento y propenso a
errores. En esta arquitectura se asigna un código numérico a cada
instrucción. Dichos códigos se almacenan en la misma unidad de

memoria que los datos que van a procesarse, para ser ejecutados en
el orden en que se encuentran almacenados en memoria.
Esto permite cambiar rápidamente la aplicación de la computadora y

dio origen a las computadoras de propósito general Mas a detalle, el
procesador se subdivide en una unidad de control (C.U.), una unidad
lógica aritmética (A.L.U.) y una serie de registros. Los registros sirven
para almacenar internamente datos y estado del procesador. La
unidad aritmética lógica proporciona la capacidad de realizar
operaciones aritméticas y lógicas. La unidad de control genera las
señales de control para leer el código de las instrucciones,
decodificarlas y hacer que la ALU las ejecute.
Arquitectura Harvard
Esta arquitectura surgió en la universidad del mismo nombre, poco

después de que la arquitectura Von Neumann apareciera en la
universidad de Princeton. Al igual que en la arquitectura Von
Neumann, el programa se almacena como un código numérico en la
memoria, pero no en el mismo espacio de memoria ni en el mismo
formato que los datos. Por ejemplo, se pueden almacenar las
instrucciones en doce bits en la memoria de programa, mientras los
datos de almacenan en 8 bits en una memoria aparte.
Diagrama a bloques de la arquitectura Harvard

El hecho de tener un bus separado para el programa y otro para los

datos permite que se lea el código de operación de una instrucción, al
mismo tiempo se lee de la memoria de datos los operados de la
instrucción previa. Así se evita el problema del cuello de botella de Von
Neumann y se obtiene un mejor desempeño.
Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la

arquitectura clásica de Von Neumann, en la actualidad se impone la
arquitectura Harvard.
La arquitectura de Von Neumann se caracteriza por disponer de una

sola memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de
forma indistinta. A dicha memoria se accede a través de un sistema de
buses único (direcciones, datos y control).
La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes una,

que contiene sólo instrucciones y otra, sólo datos. Ambas disponen de
sus respectivos sistemas de buses y es posible realizar operaciones de
acceso (lectura o escritura) simultáneamente en ambas memorias.
Arquitecturas Segmentadas.
Las arquitecturas segmentadas o con segmentación del cauce buscan

mejorar el desempeño realizando paralelamente varias etapas del ciclo
de instrucción al mismo tiempo. El procesador se divide en varias
unidades funcionales independientes y se dividen entre ellas el
procesamiento de las instrucciones.
Para comprender mejor esto, supongamos que un procesador simple

tiene un ciclo de instrucción sencillo consistente solamente en una
etapa de búsqueda del código de instrucción y en otra etapa de
ejecución de la instrucción. En un procesador sin segmentación del

cauce, las dos etapas se realizarían de manera secuencial para cada

una de las instrucciones, como lo muestra la siguiente figura.
Búsqueda y ejecución en secuencia de tres instrucciones en un

procesador sin segmentación.
En un procesador con segmentación, cada una de estas etapas se

asigna a una unidad funcional diferente, la búsqueda a la unidad de
búsqueda y la ejecución a la unidad de ejecución. Estas unidades
pueden trabajar en forma paralela en instrucciones diferentes. Estas
unidades se comunican por medio de una cola de instrucciones en la
que la unidad de búsqueda coloca los códigos de instrucción que leyó
para que la unidad de ejecución los tome de la cola y los ejecute.
Esta cola se parece a un tubo donde las instrucciones entran por un

extremo y salen por el otro. De esta analogía proviene el nombre en
ingles: Pipelining o entubamiento. En general se divide al procesador
segmentado en una unidad independiente por cada etapa del ciclo de
instrucción.
Completando el ejemplo anterior, en un procesador con segmentación,

la unidad de búsqueda comenzaría buscando el código de la primera
instrucción en el primer ciclo de reloj. Durante el segundo ciclo de
reloj, la unidad de búsqueda obtendría el código de la instrucción 2,
mientras que la unidad de ejecución ejecuta la instrucción 1 y así
sucesivamente. La siguiente figura muestra este proceso.
Búsqueda y ejecución en secuencia de tres instrucciones en un

procesador con segmentación.
En este esquema sigue tomando el mismo número de ciclos de reloj

(el mismo tiempo), pero como se trabaja en varias instrucciones al

mismo tiempo, el número promedio de instrucciones por segundo se

multiplica. En teoría, el rendimiento de un procesador segmentado
mejora con respecto a uno no segmentado en un factor igual al
número de etapas independientes. Sin embargo, la mejora en el
rendimiento no es proporcional al número de segmentos, debido a que
cada etapa no toma el mismo tiempo en realizarse, además de que se
puede presentar competencia por el uso de algunos recursos como la
memoria principal.
Otra razón por la que las ventajas de este esquema se pierden es

cuando se encuentra un salto en el programa y todas las instrucciones
que ya se buscaron y se encuentran en la cola, deben descartarse y
comenzar a buscar las instrucciones desde cero a partir de la dirección
a la que se salto. Esto reduce el desempeño del procesador y aún se
investigan maneras de predecir los saltos para evitar este problema.
Arquitecturas de multiprocesamiento.
Cuando se desea incrementar el desempeño más allá de lo que

permite la técnica de segmentación del cauce (limite teórico de una
instrucción por ciclo de reloj), se requiere utilizar más de un
procesador para la ejecución del programa de aplicación.
Las CPU de multiprocesamiento se clasifican de la siguiente manera:
● SISO – (Single Instruction, Single Operand) computadoras independientes

● SIMO – (Single Instruction, Multiple Operand) procesadores vectoriales
● MISO – (Multiple Instruction, Single Operand) No implementado
● MIMO – (Multiple Instruction, Multiple Operand) sistemas SMP, Clusters
Procesadores vectoriales – Son computadoras pensadas para aplicar

un mismo algoritmo numérico a una serie de datos matriciales, en
especial en la simulación de sistemas físicos complejos, tales como
simuladores para predecir el clima, explosiones atómicas, reacciones
químicas complejas, etc., donde los datos son representados como
grandes números de datos en forma matricial sobre los que se deben
de aplicar el mismo algoritmo numérico.
En los sistemas SMP (Simetric Multiprocesesors), varios procesadores

comparten la misma memoria principal y periféricos de I/O,
Normalmente conectados por un bus común. Se conocen como
simétricos, ya que ningún procesador toma el papel de maestro y los
demás de esclavos, sino que todos tienen derechos similares en

cuanto al acceso a la memoria y periféricos y ambos son administrados

por el sistema operativo.
Los Clusters son conjuntos de computadoras independientes

conectadas en una red de área local o por un bis de interconexión y
que trabajan cooperativamente para resolver un problema. Es clave en
su funcionamiento contar con un sistema operativo y programas de
aplicación capaces de distribuir el trabajo entre las computadoras de la
red.
1.4 Tipos de microcontroladores y sus fabricantes.
Las extensas áreas de aplicación de los microcontroladores, que se

pueden considerar ilimitadas, como pueden ser juguetes, horno
microondas, frigoríficos, televisores, computadoras, impresoras,
módems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc.
Existe una gran diversidad de microcontroladores. Quizá la

clasificación más importante sea entre microcontroladores de 4, 8, 16
ó 32 bits. Aunque las prestaciones de los microcontroladores de 16 y
32 bits son superiores a los de 4 y 8 bits, la realidad es que los
microcontroladores de 8 bits dominan el mercado y los de 4 bits se
resisten a desaparecer. La razón de esta tendencia es que los
microcontroladores de 4 y 8 bits son apropiados para la gran mayoría
de las aplicaciones, lo que hace absurdo emplear micros más potentes
y consecuentemente más caros.
Uno de los sectores que más tira del mercado del microcontrolador es
el mercado automovilístico. De hecho, algunas de las familias de
microcontroladores actuales se desarrollaron pensando en este sector,
siendo modificadas posteriormente para adaptarse a sistemas más
genéricos. El mercado del automóvil es además uno de los más
exigentes: los componentes electrónicos deben operar bajo
condiciones extremas de vibraciones, choques, ruido, etc. Y seguir
siendo fiables.
En cuanto a las técnicas de fabricación, cabe decir que prácticamente

la totalidad de los microcontroladores actuales se fabrican con
tecnología CMOS 4 (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Esta
tecnología supera a las técnicas anteriores por su bajo consumo y alta
inmunidad al ruido.
La distribución de las ventas según su aplicación es la siguiente:

Un 30% se absorbe en las aplicaciones relacionadas con las

computadoras y sus periféricos.
Otro 25% se utiliza en las aplicaciones de consumo
(electrodomésticos, juegos, TV, vídeo, etc.)
El 20% de las ventas mundiales se destinó al área de las

comunicaciones.
Un 15% fue empleado en aplicaciones industriales.
El resto de los microcontroladores vendidos en el mundo,

aproximadamente un 10% fueron adquiridos por las industrias de
automoción.
También los modernos microcontroladores de 32 bits van afianzando

sus posiciones en el mercado, siendo las áreas de más interés el
procesamiento de imágenes, las comunicaciones, las aplicaciones
militares, los procesos industriales y el control de los dispositivos de
almacenamiento masivo de datos.
Existen una serie de fabricantes de microprocesadores, como IBM,

Intel, Zilog, Motorola, Cyrix y AMD. A lo largo de la historia y desde su
desarrollo inicial, los microprocesadores han mejorado enormemente
su capacidad, desde los viejos Intel 8080, Zilog Z80 o Motorola 6809,
hasta los recientes Intel Core 2 Duo, Intel Core 2 Quad, Intel Xeon,
Intel Itanium II, Transmeta Efficeon o Cell.
Ahora los nuevos microprocesadores pueden tratar instrucciones de

hasta 256 bits, habiendo pasado por los de 128, 64, 32, 16, 8 y 4 bits.
Fecha de Velocidad Ancho Número Memoria Breve

presen- de reloj de bus de direccio- descripción.
tación transis- nable
tores
2.300 Primer chip con
4004 15/11/71 108 KHz 4 bits (10 640 byte manipulación
micras) aritmética.
Manipulación
8008 01/04/72 1087 KHz 8 bits 3.500 16 KBytes
datos/texto.
10 veces las (6
micras)
8080 01/04/74 2 MHz 8 bits 6.000 64 KBytes
prestaciones
del 8008.
5 MHz 29.000 (3 1 10 veces las
8086 08/06/78 16 bits
8 MHz micras) Megabyte prestaciones


tores
10 MHz del 8080.
Idéntico al
8086 excepto
5 MHz
8088 01/06/79 8 bits 29.000 en su bus
8 MHz
externo de 8
bits.
De 3 a 6 veces
8 MHz 134.000
16 las
80286 01/02/82 10 MHz 16 bits (1.5
Megabyte prestaciones
12 MHz micras)
del 8086.
Primer chip x86
16 MHz
capaz de
Microprocesador 20 MHz 275.000 4
17/10/85 32 bits manejar juegos
Intel 386 DX 25 MHz (1 micra) Gigabytes
de datos de 32
33 MHz
bits.
Bus capaz de
direccionar 16
Microprocesador 16 MHz 275.000 4 bits
16/06/88 16 bits
Intel 386 SX 20 MHz (1 micra) Gigabytes procesando 32
bits a bajo
costo.
Microprocesador 25 MHz (1 micra, 4 Caché de nivel

10/04/89 32 bits
Intel 486 DX 50 MHz 50 MHz) Gigabytes 1 en el chip.
Idéntico en
1.185.00
16 MHz diseño al Intel
0
Microprocesador 20 MHz 4 486DX, pero
22/04/91 32 bits (0.8
Intel 486 SX 25 MHz Gigabytes sin
micras)
33 MHz coprocesador
matemático.
Arquitectura
escalable.
3,1
60 MHz Hasta 5 veces
Procesador millones 4
22/03/93 a 32 bits las
Pentium (0.8 Gigabytes
200 MHz prestaciones
micras)
del 486DX a 33
MHz.
Ejecución
5,5
150 MHz dinámica con
27/03/95 180 MHz 64 bits procesador de
PentiumPro (0.32 Gigabytes
200 MHz altas
micras)
prestaciones.


tores
S.E.C., MMX,
7,5
233 MHz doble bus
07/05/97 266 MHz 64 bits independiente.
Pentium II (0.32 Gigabytes
300 MHz Ejecución
micras)
dinámica.
Principales Marcas: Según volumen de ventas y diversidad de

modelos podemos establecer como principales a los siguientes
fabricantes:
· Microchip Technology Corp.

· STMicroelectronics
· Atmel Corp.
· Motorola Semiconductors Corp.

Existen multitud de fabricantes de microcontroladores que suelen

producir integrados muy específicos para determinadas aplicaciones
especializadas, algunos de ellos son:
Los Microcontroladores de 8 bits continúan siendo el producto más

consumido entre los integrados debido a la facilidad de programación
en aplicaciones de usuario final, reproductores/grabadores de DVD,
dispositivos de control remoto, cámaras digitales, sistemas de sonido,
teclados y otros.
Continúa siendo atractivo gracias a su bajo costo, su capacidad de

grabación onchip y ciertas características que facilitan producir una
aplicación final.
Referente a los micros de 16 y 32 bits podemos pensar que estarán en

pleno auge en un corto periodo de tiempo debido que ya comenzamos
a utilizar comunicaciones móviles con imágenes y ya disponemos
tecnologías UMTS que nos permiten realizar videoconferencias en
tiempo real mediante un dispositivo móvil. Esto obviamente significará
que aquella información que compartamos necesite más y más
capacidad y entonces será el momento de estos microcontroladores.

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Instituto Tecnológico de Reynosa. Microcontroladores.

Unidad 1. Conceptos Introductorios a los

1.1 Diferencia entre Microprocesador,

Antes de que naciera el primer procesador, tuvo que crearse el

El segundo gran paso fue crear un circuito, que empleaba dos

El tercer y definitivo avance supuso la creación del primer procesador

El microprocesador es un circuito integrado en un soporte de silicio

Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 1

Los microprocesadores modernos están integrados por millones de

En un micro podemos diferenciar diversas partes:

El encapsulado:: es lo que rodea a la oblea de silicio en sí, para darle

La memoria caché:: una memoria ultrarrápida que emplea el micro

matemático:: o, más correctamente, la FPU

El resto del micro:: el cual tiene varias pa

Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 2

El Microcontrolador es un sistema autónomo e independiente, mientras

La configuración mínima de un microprocesador esta constituida por

El microcontrolador incluye todos estos elementos del microprocesador

El costo para un sistema basado en microcontrolador es mucho menor,

Los microprocesadores tradicionales se basan en la arquitectura Von

El tiempo de desarrollo de proyecto es menor para los

La principal diferencia entre ambos radica en la ubicación del registro

Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 3

En los microcontroladores tradicionales todas las operaciones se

En los microcontroladores PIC, la salida de la ALU va al registro W y

1.2 Características y aplicaciones de los

Los microcontroladores están diseñados para reducir el costo

El control de un electrodoméstico sencillo como una batidora utilizará

Los microcontroladores representan la inmensa mayoría de los chips

Un microcontrolador difiere de una unidad central de procesamiento

Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 4

eso es todo. Un microprocesador tradicional no le permitirá hacer esto,

Un microcontrolador típico tendrá un generador de reloj integrado y

Frecuentemente, estos dispositivos integrados pueden ser controlados

1.3 Tipos de Arquitecturas Computacionales.

De esta manera, la mayor parte de la capacidad de almacenamiento

Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 5

Con el objetivo de mejorar la velocidad del procesador al ejecutar

Arquitectura Mauchly-Eckert (Von Newman)

Esta arquitectura fue utilizada en la computadora ENIAC. Consiste en

Esta arquitectura es la más empleada en la actualidad ya, que es muy

Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 6

Diagrama a bloques de la arquitectura Von Neumann.

La principal desventaja de esta arquitectura, es que el bus de datos y

Este efecto se conoce como el cuello de botella de Von

En esta arquitectura apareció por primera vez el concepto de

Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 7

Esto permite cambiar rápidamente la aplicación de la computadora y

Esta arquitectura surgió en la universidad del mismo nombre, poco

Diagrama a bloques de la arquitectura Harvard

Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 8

El hecho de tener un bus separado para el programa y otro para los

Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la

La arquitectura de Von Neumann se caracteriza por disponer de una

La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes una,

Las arquitecturas segmentadas o con segmentación del cauce buscan

Para comprender mejor esto, supongamos que un procesador simple

Catedrático: Ing. Edgar Ocxiel Ochoa Herrera. 9

cauce, las dos etapas se realizarían de manera secuencial para cada

Búsqueda y ejecución en secuencia de tres instrucciones en un

En un procesador con segmentación, cada una de estas etapas se

Esta cola se parece a un tubo donde las instrucciones entran por un

Completando el ejemplo anterior, en un procesador con segmentación,