Instituto Tecnológico de Ciudad Madero Introducción a las telecomunicaciones

RADAR Y MICROONDAS
Un sistema RADAR recibe su nombre de las palabras RAdio Detection And Ranging. Si los
definimos por la función que desempeñan y la manera de cómo lo hacen, diríamos que son
sistemas cuyo objetivo es descubrir la presencia de blancos a una cierta distancia (range) gracias
a la detección de ecos producidos por los mismos en respuesta a la emisión de señales
electromagnéticas, que pueden ser de diferentes tipos (formas de onda), que son transmitidas por
antenas de marcada directividad. Además de la mera presencia de blancos, a menudo se desea
conocer alguna característica de los mismos, como, por ejemplo, su posición, su velocidad, su
forma, etc. Con respecto a las dos primeras, veremos que fundamentalmente la posición se
determina mediante el tiempo de retardo en la llegada del eco, y la velocidad gracias al
desplazamiento Doppler de la señal recibida como eco respecto a la enviada. Para conocer otros
aspectos del blanco podemos tener en cuenta la intensidad del eco, por ejemplo. Sobre estas ideas
básicas se pueden construir conceptos de procesado más complejos que trascienden parcialmente
estas ideas básicas.

Desarrollo científico y tecnológico del radar

Teorías y experimentos de diversos científicos permitieron el desarrollo del radar. La mayor
contribución se debe a James Clark Maxwell, físico-matemático británico que en los años 60's del
siglo XIX predijo la existencia de ondas electromagnéticas que viajan a la velocidad de la luz,
299,792 Km/seg. También propuso la posibilidad de generar este tipo de ondas. En los años1880's
un físico alemán, Heinrich R. Hertz, probó que las ideas de Maxwel eran correctas, produciendo
ondas de radio. Además, Hertz demostró que dichas ondas electromagnéticas podrían ser
reflejadas por objetos sólidos. A principios del siglo XX se empezaron a desarrollar los primeros
equipos que transmitían y recibían señales electromagnéticas.
Durante la Segunda Guerra Mundial, Estados Unidos e Inglaterra trabajaron estrechamente y se
produjeron avances importantes. Los 9 científicos ingleses estuvieron trabajando en mejorar una
clase de válvula especial llamada magnetrón, por medio de la cual podían generar pulsos de
microonda de nivel de energía suficiente para ser usada en un sistema de radar.
El magnetrón contribuyó grandemente al desarrollo del radar moderno. Esta válvula genera
señales de radio en onda corta, con frecuencia arriba de 1000 Mhz.
Antes de que finalizara la guerra, las investigaciones de británicos y americanos habían
desarrollado métodos para hacer menos efectivo el radar enemigo.
Durante principios de los años 1950's, científicos norteamericanos desarrollaron un tipo de válvula
llamada klystron, utilizada en radares que requieren variar ligeramente la frecuencia entre un pulso
y otro, permitiendo incrementar la precisión en el radar. Los científicos también trabajaron en
mejorar la sensitividad del radar.
El desarrollo de la computadora contribuyó grandemente a la tecnología del radar. Por medio de
ella se eficientó el procesamiento de la señal.
El radar también se benefició con la invención del transistor en 1947, así como otros dispositivos
de estado sólido y de los avances en escalas de integración desarrollados en los años 1950's y
1960's que permitieron construir unidades más pequeñas.

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También fue utilizado un dispositivo de estado sólido llamado desplazador de fase con el que fue
posible desarrollar un nuevo tipo de radar, conocido como arreglo de fase y en el que el haz de la
señal es girado electrónicamente, sustituyendo al movimiento de rotación de una antena.
El aprovechamiento del láser, a finales de los 1960's, permitió el desarrollo de radares ópticos, los
cuales operan a las altas frecuencias de la luz láser. Este tipo de radar requiere una antena de
algunos milímetros para enviar un haz de señal extremadamente estrecho.

Funcionamiento básico del radar

Los diferentes tipos de radar difieren en diseño y propósito, pero todos ellos operan bajo los
mismos principios generales, produciendo y transmitiendo ondas electromagnéticas. Las ondas de
radar pueden ser de radio o de luz.
Cuando las ondas electromagnéticas transmitidas por un radar chocan con un objeto, son
reflejadas. Parte de ellas regresan con la misma trayectoria que fueron transmitidas.
Las ondas transmitidas tienen una frecuencia definida. Por lo general, la mayoría de los radares
trabajan dentro del rango de frecuencias de 220 Mhz a 50 Ghz. La frecuencia de los radares ópticos
es mucho más alta (mayor de 32500 Ghz).
Los diferentes propósitos del radar determinan la frecuencia a utilizar. Radares de bajas
frecuencias son más efectivos que los de altas frecuencias en penetración de nubes, niebla o lluvia
y son usados en aeronaves y barcos.
Los radares también difieren en la forma que la señal es transmitida, clasificándoseles en dos tipos:
(1) radar de pulso y (2) radar de onda continua.

Ecuación radar
El rango no ambiguo proporciona solo una indicación sobre el rango máximo a partir del cual se
puede extraer la información del rango objetivo de forma no ambigua, y no proporciona ninguna
información sobre el rango máximo al que se puede detectar un objetivo. Para obtener el rango de
detección real, se tendrá en cuenta el presupuesto del enlace para los dos trayectos radar-objetivo
y objetivo-radar, junto con las características del objetivo.
Tengamos una antena transmisora, isotrópica, es decir, que irradie homogéneamente en todas las
direcciones. La potencia transmitida Pt, en un rango R del transmisor, se extiende
homogéneamente sobre la superficie de una esfera de radio R, con una densidad de potencia:
𝑃𝑡
𝑃𝑑 =
4𝜋𝑅2
Las antenas reales proporcionan directividad: la ganancia de la antena (G) es la medida de la
eficacia de la antena al concentrar la energía radiada en la dirección de interés. Entonces:
𝐺 ∙ 𝑃𝑡
𝑃𝑑 =
4𝜋𝑅2
Para un objetivo de un solo punto (un objetivo de un solo punto es un objetivo que tiene pequeñas
dimensiones en comparación con la resolución angular y de alcance del radar. Un objetivo con una
sección transversal de 1 m 2 refleja hacia el radar una potencia equivalente a toda la potencia que
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incide sobre una superficie de 1 m2 radiada isotrópicamente (el área física del objetivo puede ser
más pequeña que su sección transversal si re-irradia preferentemente hacia el radar).
Para el camino de destino a radar, se aplica el mismo enfoque del objetivo de radar: la potencia
reflejada se extiende sobre una superficie esférica. La densidad de potencia en el radar será
entonces:
𝐺 ∙ 𝑃𝑡 ∙ 𝜎
𝑃𝑑 =
16𝜋 2 𝑅4
La señal es recogida por la antena receptora proporcionalmente a su área efectiva. Si se usa la
misma antena para transmisión y recepción, podemos aplicar la fórmula que relaciona el área
efectiva con la ganancia:
4𝜋
𝐺= 𝐴𝑒𝑓𝑓
𝜆2
La potencia del eco que regresa al receptor será entonces:
𝐺 2 ∙ 𝑃𝑡 ∙ 𝜎 ∙ 𝜆2
𝑃𝑑 =
64𝜋 3 𝑅4

Elementos del radar

Oscilador: Es un dispositivo que genera una señal eléctrica de baja potencia y de frecuencia
constante, la cual determina la frecuencia de operación del radar.
Modulador: Es un interruptor electrónico que conmuta a gran velocidad al transmisor entre
encendido y apagado (radar de pulsos) o varia la frecuencia de la onda transmitida continuamente.
El radar Doppler no tiene modulador.
Transmisor: Actúa como un amplificador tomando la señal generada por el oscilador y produce
una onda electromagnética de gran potencia.
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Duplexor: Por medio de este dispositivo es posible transmitir y recibir con la misma antena ya que
durante la transmisión, el receptor esta desconectado de la antena, y este es conectado en cuanto
termina la transmisión. Por esto, en un radar de pulsos, de duración de 1uS, la distancia mínima a
la cual un objeto puede ser detectado es de 150 mts (R (Kms) = 0.15 T (uS)).
Antena: Transmite las ondas de radar en un haz angosto y recibe los ecos reflejados. El tipo más
común de antena consiste de una corneta fijada al frente de un plato reflejante, llamado reflector,
sobre el que inciden las ondas que salen de la corneta, las cuales son enfocadas en un haz
angosto. La antena gira, produciendo que el haz barra alrededor de la estación rastreando objetos
en todas las direcciones.
Receptor: Amplifica los ecos que son de bastante baja potencia, filtrando también el ruido y otras
interferencias captadas por la antena.
Procesamiento de datos: Realiza diferentes funciones dependiendo del propósito del radar; por
ejemplo, un radar de propósito aeronáutico deberá ser capaz de detectar un pequeño eco
producido por una aeronave en movimiento, y que viene acompañado de un fuerte eco producido
por una montaña, debiendo eliminar todo aquel eco producido por objetos fijos y mantener aquellos
producidos por objetos móviles.
Unidad de visualización: Se utiliza para presentar al operador la información obtenida de los
objetos detectados. La mayoría de los radares utilizan un tubo de rayos catódicos con una pantalla
fosforescente, similar a la de una televisión. Los ecos de radar aparecen como manchas brillantes,
cuya distancia al centro (localización del radar), representa que tan lejos se encuentra el objeto.

Frecuencias de operación del radar

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Radar de onda continua

El radar de Onda Continua (CW del inglés Continuous Wave) es un tipo particular de radar que
transmite, y luego recibe, ondas continuas, típicamente del modo sinusoidal.
En este tipo de radar, la posibilidad de medir la distancia del blanco está ligada a la longitud de la
banda, que debe ser bastante amplia; y se aplica a la onda portadora un tipo de marca temporal
para permitir obtener información del tiempo de trasmisión y de retorno. Cuanto más rápido sea,
mejor será la medición, pero entretanto mayor será la banda, y no siempre es realizable, por eso
se opta por un arreglo entre esos parámetros.
El espectro de las transmisiones de CW puede ser modulado sea en frecuencia como en amplitud.
En el primer caso, de frecuencia, se trata de un radar FMCW; donde su frecuencia de transmisión
se varía en función del tiempo en cada periodo. Si se supone que la frecuencia de transmisión
aumenta linealmente con el tiempo; sea un objeto reflectante que se encuentra a una distancia R,
la señal del eco, representada en la figura como una línea de trayectoria, retornará después de un
tiempo:
2𝑅
𝑇=
𝐶
Si esta señal ingresa en un mezclador heterodino, una parte de la señal de transmisión produce
un abatimiento fb; en ausencia de efecto Doppler en la frecuencia, fb (frecuencia de diferencia)
representando una medida de la distancia al blanco, y fb = fr, donde fr es el abatimiento debido
exclusivamente a la distancia al blanco.
Si la rapidez de las variaciones de la frecuencia portante es f, la frecuencia de abatimiento será:
𝑓0 2𝑅
𝑓𝑟 = 𝑓0 𝑇 =
𝐶
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La frecuencia, no puede variar siempre en una única dirección: será necesaria una periodicidad en
la modulación, que típicamente es triangular, pero puede también ser en diente de sierra, sinusoidal
o de otra forma.
Si la frecuencia se modula con rapidez fm sobre el intervalo Δf, la frecuencia de abatimiento será:
2𝑅2𝑓𝑚 ∆𝑓
𝑓𝑟 =
𝐶
de lo cual se determina la distancia R del objeto.

Radar de onda pulsante

El radar Doppler pulsado es un sistema de radar capaz no sólo de medir el rumbo, distancia y
altitud de un objeto, sino también de detectar su velocidad. Su sistema de localización se basa en
emitir trenes de pulsos a una frecuencia determinada y utilizar el efecto Doppler para determinar
la velocidad transversal relativa de los objetos. Este tipo de radares presentan ambigüedad en la
medida de distancias por lo que no son muy útiles para labores de localización.
El radar Doppler se basa en el hecho de que objetos en los que existe movimiento con respecto al
radar en la componente perpendicular a la dirección de iluminación producen una alteración en la
frecuencia de la onda electromagnética cuando esta incide sobre ellos. Los objetos que se
acerquen a la fuente influirán positivamente en la frecuencia del eco que produzcan y objetos que
se alejen influirán negativamente en esta relación, siendo mayor la frecuencia de la onda emitida
por la fuente que la del eco. La diferencia entre las frecuencias emitidas y recibidas permiten
calcular la velocidad del objeto en movimiento.
El cálculo de la velocidad se basa en el conocimiento previo de la frecuencia del radar, de la
velocidad de la luz, del número de pulsos emitidos por segundo y de la diferencia entre la frecuencia
emitida y la producida por su eco.
𝑣 ± 𝑣𝑜
𝑓′ = 𝑓 ( )
𝑣 ± 𝑣𝑠